專利名稱：自動(dòng)移動(dòng)式托盒機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及分離裝置，具體地指ー種自動(dòng)移動(dòng)式托盒機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的托盒分離裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件多，故障率高，取盤效率低，易出現(xiàn)取空盤及重疊盤的狀況，因此有必要研究ー種結(jié)構(gòu)簡單，取盤效率的高的托盒分離裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自動(dòng)移動(dòng)式托盒機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)移動(dòng)托盒機(jī)構(gòu)，在ー個(gè)左右移動(dòng)的支架上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送帶或同步帶，在輸送帶或同步帶的兩旁安裝有能使托盒導(dǎo)向的導(dǎo)向條，在移動(dòng)的支架正上方安裝有自動(dòng)上托盒機(jī)構(gòu)和/或在移動(dòng)的支架兩旁安裝有自動(dòng)下托盒機(jī)構(gòu)。所述的自動(dòng)上托盒機(jī)構(gòu)包括帶中空腔的托框；位于所述中空腔邊沿的底部的多個(gè)檔塊，擋塊上面有疊裝的托盒；第一氣缸，其位于所述中空腔的下方，所述第一氣缸內(nèi)的第一活塞桿可伸縮至所述中空腔內(nèi)；頂端設(shè)有吸盤的吸盤支架，其位于所述的第一活塞桿上；第一氣缸固定在固定支架上。所述的自動(dòng)下托盒機(jī)構(gòu)包括托盒位于導(dǎo)向條中，前方露出；固定桿；滑軌，位于所述固定桿旁邊；滑桿，位于所述滑軌中；第二氣缸，所述第二氣缸內(nèi)的第二活塞桿與所述滑桿連接；抓手位于所述滑桿上，用于抓取從同步帶傳出的托盒。所述的多個(gè)擋塊為至少八個(gè)，分別位于四邊形中空腔體的四個(gè)邊。所述的多個(gè)擋塊為至少四個(gè)，分別位于四邊形中空腔體的四個(gè)邊或位于相對的兩個(gè)邊。所述的多個(gè)擋塊的一部分用小氣缸代替，且該小氣缸的活塞桿在托盒被吸下時(shí)瞬時(shí)縮回，正常狀態(tài)伸出托著托盒。所述吸盤設(shè)有負(fù)壓生成組件，該負(fù)壓生成組件包括抽氣裝置；以及控制器，與所述抽氣裝置連接，控制其抽氣產(chǎn)生負(fù)壓。所述滑桿的運(yùn)動(dòng)端部設(shè)有緩沖器。所述的自動(dòng)上托盒機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有自動(dòng)下托盒機(jī)構(gòu)，自動(dòng)下托盒機(jī)構(gòu)包括托盒位于導(dǎo)向條中，前方露出；固定桿；滑軌，位于所述固定桿旁邊；滑桿，位于所述滑軌中;第ニ氣缸，所述第二氣缸內(nèi)的第二活塞桿與所述滑桿連接，抓手位于所述滑桿上，用于抓取從同步帶傳出的托盒，第二氣缸在氣缸控制器的控制下有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)；且此機(jī)構(gòu)用于湯圓的排列和承托。所述的自動(dòng)下托盒機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有自動(dòng)上托盒機(jī)構(gòu)，自動(dòng)上托盒機(jī)構(gòu)包括帶中空腔的托框；位于所述中空腔邊沿的底部的多個(gè)檔塊，擋塊上面有疊裝的托盒，第一氣缸，其位于所述中空腔的下方，所述第一氣缸內(nèi)的第一活塞桿可伸縮至所述中空腔內(nèi)；頂端設(shè)有吸盤的吸盤支架，其位于所述的第一活塞桿上，第一氣缸固定在固定支架上。本實(shí)用新型工作過程如下在自動(dòng)上托盒機(jī)構(gòu)中，疊裝的托盒被擋塊支撐在中空腔體中，第一氣缸內(nèi)的第一活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，吸盤支架頂端的吸盤觸及托盒的底部，并將托盒吸住。然后第一活塞桿縮回，托盒被吸盤帶動(dòng)向運(yùn)動(dòng)并向下擠壓擋塊，越過擋塊后隨第一活塞桿往下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直至遇到輸送帶或同步帶并擱置于其上面，由于第二活塞桿繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，從而將吸盤從托盒的底部拉開，實(shí)現(xiàn)托盒與吸盤的分離。分離后的托盒從輸送帶或同步帶傳出。輸送帶或同步帶兩旁的導(dǎo)向條用于固定托盒的傳輸方向，防止在輸送過程中，托盒發(fā)生偏移。在自動(dòng)下托盒機(jī)構(gòu)中，第二氣缸工作控制第二活塞桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑桿移動(dòng)，使得抓手抓取從輸送帶或同步帶中傳出的托盒，將其置于通向工作間的傳送帶上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，所用零部件少，可以精準(zhǔn)地分離和取出托盒，特別是在通過支撐小氣缸能有效保證取盒時(shí)不會(huì)出現(xiàn)取空盒及取重疊盒的現(xiàn)象，大大提高了工作效率。

圖I為本實(shí)用新型自動(dòng)移動(dòng)式托盒機(jī)構(gòu)的第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)移動(dòng)式托盒機(jī)構(gòu)的第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的A向視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步地說明。如圖I所示，自動(dòng)移動(dòng)式托盒機(jī)構(gòu)包括一個(gè)可以左右移動(dòng)的基座支架7、自動(dòng)上托盒機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下托盒機(jī)構(gòu)。基座支架7上安裝有輸送帶或同步帶，輸送帶的兩邊安裝有導(dǎo)向條，導(dǎo)向條用于防止托盒在輸送帶或同步帶上傳輸時(shí)，發(fā)送位置偏移。自動(dòng)上托盒機(jī)構(gòu)安裝在基座支架的上方，自動(dòng)下托盒機(jī)構(gòu)安裝在基座支架7的兩旁。其中，自動(dòng)上托盒機(jī)構(gòu)包括帶中空腔4. I的托框4、四個(gè)擋塊I. 1，I. 2，I. 3，I. 4均勻地分布于中空腔體4. I的四周，擋塊I. 1，I. 2，I. 3，I. 4用于托住托盒。為了提高托盒在中空腔體4. I中的平衡和穩(wěn)定，還可以增加擋塊的數(shù)量，如在中空腔體的四周均勻設(shè)置8個(gè)擋塊。中空腔體4. I的下方裝有固定支架6，固定支架6上裝有第一氣缸5，第一氣缸5內(nèi)的第一活塞桿上安裝有吸盤支架3，吸盤支架3的頂端裝有吸盤2. 1，2. 2，2. 3，2.4。吸盤的數(shù)量可以根據(jù)托盒的重量而設(shè)置。第一氣缸5工作使第一活塞桿伸出至中空腔體4. I內(nèi)，從而使得吸盤2. 1，2. 2，2. 3，2. 4接觸并吸住置于中空腔體4. I中的托盒。本實(shí)施例所用的吸盤2. 1，2. 2，2. 3，2. 4為柔性橡膠材料制得，一旦與托盒底部接觸，再稍加外力，既可與托盒緊固吸附。為了進(jìn)ー步增加吸盤2. I，2. 2，2. 3，2. 4與托盒之間的吸附力。還可以在吸盤2. 1，2. 2，2. 3，2. 4內(nèi)設(shè)置負(fù)壓生成組件，該負(fù)壓生成組件包括抽氣裝置和控制器，控制器與抽氣裝置連接，當(dāng)吸盤2. 1，2. 2，2. 3，2. 4與托盒接觸后，控制器控制抽氣裝置在吸盤2. 1，2.2,2.3,2.4內(nèi)抽氣產(chǎn)生負(fù)壓。以便在外界大氣壓的作用下，吸盤2. I，2. 2，2. 3，2. 4與托盒之間產(chǎn)生更大的相互吸引力。本實(shí)用新型的擋塊I. 1，I. 2，I. 3，I. 4可以根據(jù)托盒的材料而選擇。如托盒為軟質(zhì)材料，則擋塊I. 1，I. 2，I. 3，I. 4選用硬質(zhì)材料制得，當(dāng)托盒被吸盤2. 1,2. 2,2. 3，2. 4吸住往下帶動(dòng)，托盒可產(chǎn)生形變，從中空腔4. I中穿出；如托盒為硬質(zhì)材料，則擋塊I. 1，1.2選用柔性軟質(zhì)材料制得，當(dāng)托盒被吸盤2. I，2. 2，2. 3，2. 4吸住往下帶動(dòng)，托盒下壓擋塊I. 1,1.2,擋塊I. 1，I. 2產(chǎn)生向下的形變，托盒即可穿過中空腔4. I。其中，自動(dòng)下托盒機(jī)構(gòu)包括固定桿13、滑軌12、滑桿10和第二氣缸9，滑軌12安裝在固定桿13上，滑桿10位于滑軌12中，滑桿10的一端設(shè)有抓手14，滑桿10另一端與第ニ氣缸9內(nèi)的第二活塞桿連接，第二氣缸9的的固定端與固定桿13連接。為了減少滑桿10在運(yùn)動(dòng)中的碰撞，滑桿10在運(yùn)動(dòng)中發(fā)生碰撞的兩端分別設(shè)置緩沖器8和緩沖器11。本實(shí)用新型的具體工作過程如下第一第一氣缸5工作使其內(nèi)的第一活塞桿伸出至中空腔4. I內(nèi)，直至吸盤2. 1，2. 2,2. 3,2. 4接觸并吸附在托盒的底部。然后第一氣缸5工作使其內(nèi)的第一活塞桿向下收縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)托盒向下運(yùn)動(dòng)。由于本實(shí)施例所用托盒為軟性材質(zhì)制作而成，因而遇到擋塊I. 1，I. 2，I. 3，I. 4的阻擋后，發(fā)生稍微的形變即可通過擋塊I. 1，I. 2，I. 3，I. 4往下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將托盒從托框4中分離。第二 托盤穿過中空腔4. I后隨第二活塞桿往下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直至遇到輸送帶或同步帶并擱置于其上面，由于第二活塞桿還會(huì)繼續(xù)縮回，因此第二活塞桿繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，從而將吸盤2. 1，2. 2，2. 3，2. 4從托盒的底部拉開，實(shí)現(xiàn)托盒的分離。分離后的托盒從同步帶7傳出。此外，本實(shí)用新型的輸送帶或同步帶還可以用于湯圓的排列和承運(yùn)，在生產(chǎn)中，將托盒從輸送帶或同步帶運(yùn)出后，再通過輸送帶或同步帶將湯圓運(yùn)出，便于將湯圓封裝于托盒內(nèi)。第三第二氣缸9在氣缸控制器的控制下做有規(guī)律的運(yùn)動(dòng),第二氣缸9使第二活塞桿做伸縮運(yùn)動(dòng)，第二活塞桿帶動(dòng)滑桿10在滑軌12中所往返運(yùn)動(dòng)，從而使得抓手14有足夠的運(yùn)動(dòng)空間。抓手14抓取從輸送帶或同步帶中傳出的托盒。作為本實(shí)用新型的ー種優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)施例中四個(gè)擋塊I. 1，I. 2，I. 3，I. 4的 任一対稱的兩個(gè)可以對應(yīng)地?fù)Q成兩個(gè)支撐氣缸，如將本實(shí)施例中的擋塊I. 2，I. 4換成兩個(gè)支撐氣缸16. 1，16. 2，參見圖2和圖3所示。當(dāng)?shù)谝粴飧坠ぷ鲙?dòng)托盒向下開始運(yùn)動(dòng)的瞬間，控制支撐氣缸中的活塞桿縮回，此時(shí)，位于中空腔體4. I中的托盒只被擋塊I. 1，1.5托住，從而減少了擋塊對托盒的支撐力，從而方便托盒能更加快速地被往下拉出，保證了取盒時(shí)不會(huì)出現(xiàn)取空盒及取重疊盒的現(xiàn)象，大大提高了工作效率。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)移動(dòng)式托盒機(jī)構(gòu)，其特征在于在ー個(gè)左右移動(dòng)的支架上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送帶或同步帶，在輸送帶或同步帶的兩旁安裝有能使托盒導(dǎo)向的導(dǎo)向條，在移動(dòng)的支架正上方安裝有自動(dòng)上托盒機(jī)構(gòu)和/或在移動(dòng)的支架兩旁安裝有自動(dòng)下托盒機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)移動(dòng)式托盒機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的自動(dòng)上托盒機(jī)構(gòu)包括帶中空腔的托框；位于所述中空腔邊沿的底部的多個(gè)檔塊，擋塊上面有疊裝的托盒;第ー氣缸，其位于所述中空腔的下方，所述第一氣缸內(nèi)的第一活塞桿可伸縮至所述中空腔內(nèi)；頂端設(shè)有吸盤的吸盤支架，其位于所述的第一活塞桿上；第一氣缸固定在固定支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)移動(dòng)式托盒機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的自動(dòng)下托盒機(jī)構(gòu)包括托盒位于導(dǎo)向條中，前方露出；固定桿；滑軌，位于所述固定桿旁邊；滑桿，位于所述滑軌中；第二氣缸，所述第二氣缸內(nèi)的第二活塞桿與所述滑桿連接；抓手位于所述滑桿上，用于抓取從同步帶傳出的托盒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)移動(dòng)式托盒機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的多個(gè)擋塊為至少八個(gè)，分別位于四邊形中空腔體的四個(gè)邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)移動(dòng)式托盒機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的多個(gè)擋塊為至少四個(gè)，分別位于四邊形中空腔體的四個(gè)邊或位于相對的兩個(gè)邊。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或4或5所述的自動(dòng)移動(dòng)式托盒機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的多個(gè)擋塊的一部分用小氣缸代替，且該小氣缸的活塞桿在托盒被吸下時(shí)瞬時(shí)縮回，正常狀態(tài)伸出托著托盒。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)移動(dòng)式托盒機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸盤設(shè)有負(fù)壓生成組件，該負(fù)壓生成組件包括抽氣裝置；以及控制器，與所述抽氣裝置連接，控制其抽氣產(chǎn)生負(fù)壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)移動(dòng)式托盒機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑桿的運(yùn)動(dòng)端部設(shè)有緩沖器。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)移動(dòng)式托盒機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的自動(dòng)上托盒機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有自動(dòng)下托盒機(jī)構(gòu)，自動(dòng)下托盒機(jī)構(gòu)包括托盒位于導(dǎo)向條中，前方露出；固定桿；滑軌，位于所述固定桿旁邊；滑桿，位于所述滑軌中；第二氣缸，所述第二氣缸內(nèi)的第二活塞桿與所述滑桿連接，抓手位于所述滑桿上，用于抓取從同步帶傳出的托盒，第二氣缸在氣缸控制器的控制下有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)；且此機(jī)構(gòu)用于湯圓的排列和承托。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)移動(dòng)式托盒機(jī)構(gòu)其特征在于所述的自動(dòng)下托盒機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有自動(dòng)上托盒機(jī)構(gòu)，自動(dòng)上托盒機(jī)構(gòu)包括帶中空腔的托框；位于所述中空腔邊沿的底部的多個(gè)檔塊，擋塊上面有疊裝的托盒，第一氣缸，其位于所述中空腔的下方，所述第一氣缸內(nèi)的第一活塞桿可伸縮至所述中空腔內(nèi)；頂端設(shè)有吸盤的吸盤支架，其位于所述的第一活塞桿上，第一氣缸固定在固定支架上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)移動(dòng)式托盒機(jī)構(gòu)，它包括帶中空腔的托框，擋塊和第一氣缸，所述擋塊和伸出的活塞桿托住置于所述中空腔中的托盒；中空腔的下方設(shè)有第二氣缸，所述第二活塞桿上設(shè)有頂端帶吸盤的吸盤支架。第二活塞桿向上伸出運(yùn)動(dòng)，直至吸盤吸附托盒的底部，然后第二活塞桿向下縮回，從而將吸盤從托盒的底部拉開，實(shí)現(xiàn)托盒的分離。第二活塞桿往下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，由于同步帶的阻擋，從而將吸盤從托盒的底部拉開，實(shí)現(xiàn)托盒的分離。分離后的托盒從同步帶傳出，根據(jù)生產(chǎn)需要，使用傳輸組件將托盒傳輸至生產(chǎn)間。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，所用零部件少，取盤精準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)對托盒的自動(dòng)分離。
文檔編號B65G37/00GK202400577SQ20112049727
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月2日
發(fā)明者汪家?guī)X 申請人:汪家?guī)X