專利名稱：一種傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種傳送機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械加工領(lǐng)域，特指一種適用于多工位自動(dòng)加工，定位精確，并可循環(huán)傳送器件的傳送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，傳送機(jī)構(gòu)在機(jī)械加工領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，最初的傳送機(jī)構(gòu)是由一電動(dòng)機(jī)和一皮帶構(gòu)成，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，但是，功能不大，只起到單一的傳送功能， 而且也只適用于人工的加工。此后出現(xiàn)了履帶傳送機(jī)構(gòu)，由于履帶比較硬，工作人員可在履帶上直接對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工。以上所述的兩種傳送機(jī)構(gòu)都是比較適合人工操作，都存在一定的缺陷，其最大的缺陷就是不利于應(yīng)用于多工位自動(dòng)加工，而且耗能比較大。[0003]第一種傳送機(jī)構(gòu)只適于短距離傳送，如果應(yīng)用于長(zhǎng)距離傳送，產(chǎn)品在皮帶上容易錯(cuò)位，甚至掉落，該傳送機(jī)構(gòu)只起到單一的傳送功能將上一工位的產(chǎn)品傳送到下一工位進(jìn)行人工手動(dòng)加工。第二種傳送機(jī)構(gòu)不僅適用于人工的加工，而且還可以應(yīng)用于機(jī)器加工，即半自動(dòng)加工，但是作用效果不明顯，因?yàn)槁膸g的鏈接不夠圓滑，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，會(huì)產(chǎn)生較大的震動(dòng)和噪音；工作人員在履帶上進(jìn)行對(duì)產(chǎn)品的加工要考慮較多的問題1、產(chǎn)品的重量，履帶的質(zhì)量問題；2、傳送距離問題，如果傳送距離太長(zhǎng)的話，容易損壞履帶；3、履帶傳送機(jī)構(gòu)的安裝與維護(hù)維修的問題。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服上述問題，提供一種適用于多工位自動(dòng)加工，定位精確，并可循環(huán)傳送器件的傳送機(jī)構(gòu)。[0005]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案一種傳送機(jī)構(gòu)包括一基架、安裝于基架上兩條平行設(shè)置的傳送軌道以及放置在傳送軌道上并通過傳動(dòng)軌道帶動(dòng)的模座，該傳送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于傳送軌道兩端的銜接機(jī)構(gòu)，通過該銜接機(jī)構(gòu)將其中一條傳送軌道上的模座轉(zhuǎn)移到另一條傳送軌道上，令兩傳送軌道形成一循環(huán)的傳輸軌道。[0006]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的銜接機(jī)構(gòu)包括底座、安裝在底座上的基座軌道、與基座軌道配合的基座、驅(qū)動(dòng)基座沿基座軌道運(yùn)行的氣缸以及安裝在基座上的與傳動(dòng)軌道等寬的移動(dòng)軌道，該移動(dòng)軌道與傳動(dòng)軌道端部銜接。[0007]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的傳送軌道安裝有多數(shù)個(gè)定位裝置和傳送帶。[0008]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的定位裝置包括一座體，于座體上安裝有氣缸，其中，氣缸中的活塞軸穿過座體上面板開設(shè)的開口顯露于座體上端面。[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的定位裝置中安裝有一檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置中的探頭安裝于座體的上端面處。[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的座體上端面安裝有支撐塊，一 “V”型定位塊安裝于座體上方，其左臂與支撐塊樞接，右臂對(duì)經(jīng)過的模座形成卡鉤定位，左臂與右臂的相交部與活塞軸的頂端樞接。
〔0011〕 進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述模座放置在傳送軌道的傳送帶上，該模座的寬 度小于傳送軌道的寬度，于其上表面開設(shè)有與被加工器件相配合的凹槽或開口， 〔0012〕 進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的移動(dòng)軌道上安裝有傳送帶，該傳送帶通過安 裝于移動(dòng)軌道下方的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
〔0013〕 進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的移動(dòng)軌道末端固定安裝有一限位塊。 〔0014〕 本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案后，具有如下有益效果
〔0015〕 1、適用于多工位自動(dòng)加工，本實(shí)用新型中的傳送軌道上安裝有多數(shù)個(gè)定位裝置， 在使用的時(shí)候，在定位裝置上方安裝有機(jī)械手臂，可對(duì)定位在定位裝置上方的產(chǎn)品進(jìn)行自 動(dòng)加工。
〔0016〕 2、定位精確，本實(shí)用新型在定位裝置還安裝有檢測(cè)裝置，定位裝置通過檢測(cè)裝置 的探頭檢測(cè)其上方有沒有產(chǎn)品，發(fā)現(xiàn)有產(chǎn)品就啟動(dòng)氣缸，安裝于氣缸頂端的定位塊經(jīng)過氣 缸的工作使其卡住產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)精確定位功能。
〔0017〕 3、本實(shí)用新型可循環(huán)傳送產(chǎn)品進(jìn)行加工，移動(dòng)軌道通過移動(dòng)與傳送軌道兩端銜 接，形成一循環(huán)的傳輸軌道，這樣就有利于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工，減少傳送機(jī)構(gòu)本身的長(zhǎng)度與其 占地長(zhǎng)度。
〔0018〕 4、低能耗，本實(shí)用新型在傳送軌道上采用傳送帶〈即皮帶帶動(dòng)〉，通過傳送帶的摩 擦力帶動(dòng)模座運(yùn)行，同時(shí)在傳送軌道還安裝有定位裝置，在機(jī)械手加工的時(shí)候，通過定位裝 置將模座“拖住”，而皮帶并不停止工作，這樣可以減少傳送待的開關(guān)，降低能耗。


〔0019〕圖1是本實(shí)用新型安裝有機(jī)械手的主視〔0020〕圖2是本實(shí)用新型安裝有機(jī)械手的俯視〔0021〕圖3是本實(shí)用新型安裝有機(jī)械手的立體〔0022〕圖4是本實(shí)用新型中定位裝置的主視〔0023〕圖5是本實(shí)用新型中定位裝置的立體〔0024〕圖6是本實(shí)用新型中定位裝置中定位塊的主視〔0025〕圖7是本實(shí)用新型中銜接機(jī)構(gòu)的立體〔0026〕圖8是本實(shí)用新型中銜接機(jī)構(gòu)的主視^00273附圖標(biāo)記說明
〔0028〕基架1 傳送軌道2基座3 氣缸31
〔0029〕步進(jìn)電機(jī)32移動(dòng)軌道4定位裝置5座體51
^0030^氣缸52 活塞軸521 探頭53 支撐塊54
^00313定位塊55 左臂551 右臂552 基座軌道6
〔0032〕模座7 限位塊8 底座9
具體實(shí)施方式
〔0033〕
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明
〔0034〕 請(qǐng)參閱圖1-8所示，該傳送機(jī)構(gòu)包括一作為本實(shí)用新型的承載體的基架1，在基架1上安裝有兩條等長(zhǎng)、平行的傳動(dòng)軌道2，于傳動(dòng)軌道2中放置有模座7，模座7沿傳動(dòng)軌道 2進(jìn)行行進(jìn)。其中傳動(dòng)軌道2采用的是皮帶傳動(dòng)，即在傳動(dòng)軌道2內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)皮帶，模座7放置在皮帶上，當(dāng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，通過摩擦力帶動(dòng)模座7運(yùn)行。[0035]由于上述兩條傳動(dòng)軌道2相互平行，所以要將其形成一個(gè)循環(huán)的傳輸軌道還需要銜接機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型中在兩條傳送軌道2的兩端分別設(shè)置有銜接機(jī)構(gòu)，通過該銜接機(jī)構(gòu)將其中一條傳送軌道2上的模座7轉(zhuǎn)移到另一條傳送軌道2上，令兩傳送軌道2形成一循環(huán)的傳輸軌道。[0036]結(jié)合圖7、8所示，所述的銜接機(jī)構(gòu)包括底座9、安裝在底座9上的基座軌道6、與基座軌道6配合的基座3、驅(qū)動(dòng)基座3沿基座軌道6運(yùn)行的氣缸31以及安裝在基座3上的與傳動(dòng)軌道2等寬的移動(dòng)軌道4，該移動(dòng)軌道4與傳動(dòng)軌道2端部銜接。氣缸31可驅(qū)動(dòng)基座3，使移動(dòng)軌道4于基座軌道6運(yùn)行。[0037]上述移動(dòng)軌道4上安裝有傳送帶，該傳送帶通過安裝于移動(dòng)軌道4下方的步進(jìn)電機(jī)32驅(qū)動(dòng)。移動(dòng)軌道4末端固定安裝有一限位塊8。所述的移動(dòng)軌道4與傳送軌道2的軌道寬度相一致。[0038]所述的傳送軌道2的傳送帶上放置有多個(gè)模座7，該模座7開設(shè)有與被加工器件相配合的凹槽或開口，其中，模座7的寬度略小于傳送軌道2和移動(dòng)軌道4的軌道寬度，其通過傳送帶帶動(dòng)可在軌道上滑動(dòng)。[0039]在傳送軌道2上還安裝有多個(gè)定位裝置5，具體結(jié)合圖4-6，所述的定位裝置5包括一座體51，安裝于座體51中的氣缸52，其中，氣缸52中的活塞軸521穿透座體51上端面開設(shè)的開口顯露于座體51上。座體51上安裝有支撐塊54，一 “V”型定位塊55固定安裝于座體51上端面，其左臂551與該支撐塊M樞接，其右臂552頂端削尖，左臂551與右臂陽2的相交部與活塞軸521的頂端樞接。定位裝置5中安裝有一檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置中的探頭53安裝于座體51的上端面上。[0040]安裝使用時(shí)，通過螺絲配合定位孔將基架1、底座9和座體51固定安裝于機(jī)臺(tái)上， 調(diào)節(jié)基架1、基座3和座體51上的傳送軌道2、移動(dòng)軌道4和定位裝置5的相對(duì)位置，并在被實(shí)用新型上安裝有機(jī)械手臂。工作時(shí)，將模座7放置于就到傳送軌道2上，當(dāng)傳送帶將模座7傳送到定位裝置5上方時(shí)，安裝在定位裝置5上的檢測(cè)裝置中的探頭53檢測(cè)到有模座 7，即時(shí)啟動(dòng)定位裝置5。[0041]定位裝置5中的氣缸52啟動(dòng)，其中，氣缸52中的活塞軸521向上伸，帶動(dòng)與其樞接的定位塊55，使定位塊55的右臂552的削尖部分卡住模座7，此時(shí)傳送軌道2上的傳動(dòng)帶仍在運(yùn)行，帶動(dòng)其他模座7繼續(xù)運(yùn)行。而位于該定位裝置5上方的模座被“拖住”，完成該工序的工作。例如，在該工序上的機(jī)械手臂開始工作，將需要安裝的部件插入模座7開設(shè)的凹槽或開口中，完成該底座后，定位裝置5中的氣缸52啟動(dòng)，氣缸52中的活塞軸521向下收縮，釋放模座7，模座7將隨傳送軌道2的傳送帶繼續(xù)運(yùn)行。[0042]反復(fù)做上述的動(dòng)作，模座7被傳送到傳送軌道2的末端時(shí)，將抵達(dá)銜接機(jī)構(gòu)，銜接機(jī)構(gòu)中的基座3首先通過氣缸31沿基座軌道6運(yùn)行到與該傳送軌道2對(duì)應(yīng)的位置，實(shí)現(xiàn)基座3與其中一條傳動(dòng)軌道2的銜接。此時(shí)基座3上的移動(dòng)軌道4啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)32，使移動(dòng)軌道4上的傳送帶的運(yùn)行方形與傳動(dòng)軌道2對(duì)應(yīng)，當(dāng)模座7運(yùn)行到銜接位置處時(shí)，通過傳送帶的摩擦力將模座7從傳送軌道2傳送移動(dòng)軌道4上。當(dāng)模座7抵達(dá)移動(dòng)軌道4，并接觸到限位塊8后，步進(jìn)電機(jī)32停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，基座3下方的氣缸31啟動(dòng)，氣缸31驅(qū)動(dòng)基座 3，使基座3于基座軌道6運(yùn)行，帶動(dòng)移動(dòng)軌道4抵達(dá)下另一條傳送軌道2的末端，并且實(shí)現(xiàn)銜接。氣缸31停止工作，于此同時(shí)，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)32，步進(jìn)電機(jī)32反轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳送帶動(dòng)作， 傳送帶通過摩擦力將模座7從移動(dòng)軌道4傳送傳送軌道2上，當(dāng)傳送完成后步進(jìn)電機(jī)32停止，基座3下方的氣缸31啟動(dòng)，氣缸31驅(qū)動(dòng)基座3，使基座3于基座軌道6運(yùn)行，帶動(dòng)移動(dòng)軌道4抵達(dá)上一個(gè)傳送軌道2的末端，其軌道緊密銜接時(shí)，氣缸31停止工作。[0043]模座7在傳送軌道2上傳送中，在特定的位置繼續(xù)進(jìn)行上述的檢測(cè)裝置檢測(cè)、定位裝置定位、機(jī)械手臂加工、變換軌道。[0044]本實(shí)施例中，定位裝置、機(jī)械手臂的加工均在一條傳動(dòng)軌道2上完成，如有必要時(shí)，可形成一循環(huán)加工軌道，即可將工序分別安排在兩條傳動(dòng)軌道2上進(jìn)行。由于其工作原理與上述的工作原理基本相同，所以在此不再一一贅述。[0045]當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例而已，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種傳送機(jī)構(gòu)，包括一基架(1)、安裝于基架(1)上兩條平行設(shè)置的傳送軌道(2) 以及放置在傳送軌道( 上并通過傳動(dòng)軌道( 帶動(dòng)的模座(7)，其特征在于該傳送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于傳送軌道( 兩端的銜接機(jī)構(gòu)，通過該銜接機(jī)構(gòu)將其中一條傳送軌道(2)上的模座(7)轉(zhuǎn)移到另一條傳送軌道( 上，令兩傳送軌道( 形成一循環(huán)的傳輸軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的銜接機(jī)構(gòu)包括底座 (9)、安裝在底座(9)上的基座軌道(6)、與基座軌道(6)配合的基座(3)、驅(qū)動(dòng)基座(3)沿基座軌道(6)運(yùn)行的氣缸(31)以及安裝在基座C3)上的與傳動(dòng)軌道( 等寬的移動(dòng)軌道 G)，該移動(dòng)軌道(4)與傳動(dòng)軌道( 端部銜接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳送軌道(2)安裝有多數(shù)個(gè)定位裝置( 和傳送帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的定位裝置(5)包括一座體(51)，于座體(51)上安裝有氣缸(52)，其中，氣缸(52)中的活塞軸(521)穿過座體(51) 上面板開設(shè)的開口顯露于座體(51)上端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的定位裝置(5)中安裝有一檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置中的探頭(53)安裝于座體(51)的上端面處。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的座體(51)上端面安裝有支撐塊(M)，一 “V”型定位塊(55)安裝于座體(51)上方，其左臂(551)與支撐塊(54)樞接，右臂(552)對(duì)經(jīng)過的模座(7)形成卡鉤定位，左臂(551)與右臂(552)的相交部與活塞軸(521)的頂端樞接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述模座(7)放置在傳送軌道 (2)的傳送帶上，該模座(7)的寬度小于傳送軌道O)的寬度，于其上表面開設(shè)有與被加工器件相配合的凹槽或開口，
8.根據(jù)權(quán)利要求2-7中任意一項(xiàng)所述的一種傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的移動(dòng)軌道 (4)上安裝有傳送帶，該傳送帶通過安裝于移動(dòng)軌道(4)下方的步進(jìn)電機(jī)(32)驅(qū)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的移動(dòng)軌道(4)末端固定安裝有一限位塊⑶。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種傳送機(jī)構(gòu)，該傳送機(jī)構(gòu)包括一基架、安裝于基架上兩條平行設(shè)置的傳送軌道以及放置在傳送軌道上并通過傳動(dòng)軌道帶動(dòng)的模座，該傳送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于傳送軌道兩端的銜接機(jī)構(gòu)，通過該銜接機(jī)構(gòu)將其中一條傳送軌道上的模座轉(zhuǎn)移到另一條傳送軌道上，令兩傳送軌道形成一循環(huán)的傳輸軌道。本實(shí)用新型可適用于多工位自動(dòng)加工，其定位精確，并可循環(huán)傳送器件。
文檔編號(hào)B65G15/02GK202296110SQ20112039052
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月14日
發(fā)明者張福祥 申請(qǐng)人:張福祥