專利名稱：自動(dòng)叼嘴系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及燙金機(jī)印后取紙?jiān)O(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)叼嘴系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)所有小型燙金機(jī)的印后取紙大都是采用手動(dòng)操作方式，因而操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，并且在印后取紙的過(guò)程中容易發(fā)生生產(chǎn)事故。因此，亟需一種全自動(dòng)的取紙?jiān)O(shè)備，使?fàn)C金機(jī)的印后取紙過(guò)程完全自動(dòng)化，避免人員手動(dòng)操作容易發(fā)生生產(chǎn)事故。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服小型燙金機(jī)印后取紙手動(dòng)操作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、容易發(fā)生生產(chǎn)事故等問(wèn)題，提供了一種自動(dòng)叼嘴系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)叼嘴系統(tǒng)，其特征在于包括底座部分和機(jī)械臂部分，底座部分包括由凸輪軸連接的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)凸輪、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)凸輪和凸輪傳動(dòng)鏈輪，凸輪傳動(dòng)鏈輪連接外部動(dòng)力裝置；機(jī)械臂部分包括主動(dòng)機(jī)械手、被動(dòng)機(jī)械手以及由機(jī)械臂軸連接的左機(jī)械臂、中機(jī)械臂和右機(jī)械臂，右機(jī)械臂上安裝有機(jī)械臂傳動(dòng)軸承，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與機(jī)械臂傳動(dòng)軸承接觸，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)凸輪和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)凸輪頂點(diǎn)高度不同，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)凸輪和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可頂起左右機(jī)械臂，中機(jī)械臂通過(guò)中機(jī)械臂傳動(dòng)桿、銷與主動(dòng)機(jī)械手連接，主動(dòng)機(jī)械手和被動(dòng)機(jī)械手通過(guò)銷柱固定在左右機(jī)械臂之間，主動(dòng)機(jī)械手上安裝有主動(dòng)齒輪，被動(dòng)機(jī)械手上安裝有被動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪嚙合。本實(shí)用新型的有益效果是該自動(dòng)叼嘴系統(tǒng)印后取紙過(guò)程完全自動(dòng)化，并且直接從機(jī)器中的原電機(jī)獲得動(dòng)力，不需要外加動(dòng)力源，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了生產(chǎn)事故的發(fā)生；在本機(jī)構(gòu)中，創(chuàng)意的使用了機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)凸輪和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)凸輪，分別分段驅(qū)動(dòng)，以達(dá)到機(jī)械臂的位移、機(jī)械手的開(kāi)合取紙，一步到位的目的；使用軸承與凸輪結(jié)合的方式傳遞動(dòng)力，動(dòng)力消耗少，穩(wěn)定性高，無(wú)噪音；主動(dòng)機(jī)械手、被動(dòng)機(jī)械手的開(kāi)合采用了齒輪傳動(dòng)，使機(jī)械手能緊密閉合，對(duì)較薄的紙張也能成功夾取。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型機(jī)械手部分的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、2所示，一種自動(dòng)叼嘴系統(tǒng)，包括底座部分和機(jī)械臂部分，底座部分具有機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)凸輪10、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)凸輪12、凸輪傳動(dòng)鏈輪13和凸輪軸11，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)凸輪10、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)凸輪12和凸輪傳動(dòng)鏈輪13由凸輪軸11連接，凸輪傳動(dòng)鏈輪13連接外部動(dòng)力裝置；機(jī)械臂部分包括左機(jī)械臂5、中機(jī)械臂4、右機(jī)械臂3、機(jī)械臂軸6、主動(dòng)機(jī)械手14和被動(dòng)機(jī)械手7，左機(jī)械臂5、中機(jī)械臂4和右機(jī)械臂3由機(jī)械臂軸6連接，右機(jī)械臂6上安裝有機(jī)械臂傳動(dòng)軸承9，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)凸輪10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與機(jī)械臂傳動(dòng)軸承9接觸，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)凸輪 10和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)凸輪12頂點(diǎn)高度不同，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)凸輪10和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可頂起左右機(jī)械臂，中機(jī)械臂4通過(guò)中機(jī)械臂傳動(dòng)桿16、銷15與主動(dòng)機(jī)械手14連接，主動(dòng)機(jī)械手14和被動(dòng)機(jī)械手7通過(guò)銷柱固定在左右機(jī)械臂之間，主動(dòng)機(jī)械手14上安裝有主動(dòng)齒輪17，被動(dòng)機(jī)械手7上安裝有被動(dòng)齒輪8，主動(dòng)齒輪17和被動(dòng)齒輪8嚙合。底座部分由凸輪傳動(dòng)鏈輪13與外部動(dòng)力裝置連接以提供動(dòng)力，使機(jī)械手驅(qū)動(dòng)凸輪12、機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)凸輪10轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械臂部分由機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)凸輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生頂起與放下“機(jī)械臂傳動(dòng)軸承9”的效果，以此使整個(gè)機(jī)械臂部分以“機(jī)械臂軸6”為支點(diǎn)上下擺動(dòng)。在機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)凸輪10轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)凸輪12也在轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩凸輪頂點(diǎn)的高度不同，使中機(jī)械臂4產(chǎn)生相對(duì)于整個(gè)機(jī)械臂的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，中機(jī)械臂4的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)中機(jī)械臂傳動(dòng)桿16、銷15驅(qū)動(dòng)主動(dòng)機(jī)械手14，當(dāng)主動(dòng)機(jī)械手14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)主動(dòng)齒輪17 與被動(dòng)齒輪8的嚙合，使被動(dòng)機(jī)械手7同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。在整個(gè)系統(tǒng)中由凸輪傳動(dòng)鏈輪13從外部電機(jī)得到動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)凸輪10、 機(jī)械手驅(qū)動(dòng)凸輪12，再由這兩者分別使機(jī)械臂產(chǎn)生上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以及機(jī)械手的開(kāi)合運(yùn)動(dòng)， 整個(gè)過(guò)程一步到位，方便快捷。
權(quán)利要求1. 一種自動(dòng)叼嘴系統(tǒng)，其特征在于包括底座部分和機(jī)械臂部分，底座部分包括由凸輪軸連接的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)凸輪、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)凸輪和凸輪傳動(dòng)鏈輪，凸輪傳動(dòng)鏈輪連接外部動(dòng)力裝置；機(jī)械臂部分包括主動(dòng)機(jī)械手、被動(dòng)機(jī)械手以及由機(jī)械臂軸連接的左機(jī)械臂、中機(jī)械臂和右機(jī)械臂，右機(jī)械臂上安裝有機(jī)械臂傳動(dòng)軸承，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與機(jī)械臂傳動(dòng)軸承接觸，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)凸輪和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)凸輪頂點(diǎn)高度不同，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)凸輪和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可頂起左右機(jī)械臂，中機(jī)械臂通過(guò)中機(jī)械臂傳動(dòng)桿、銷與主動(dòng)機(jī)械手連接，主動(dòng)機(jī)械手和被動(dòng)機(jī)械手通過(guò)銷柱固定在左右機(jī)械臂之間，主動(dòng)機(jī)械手上安裝有主動(dòng)齒輪， 被動(dòng)機(jī)械手上安裝有被動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)叼嘴系統(tǒng)，包括底座部分和機(jī)械臂部分，底座部分包括由凸輪軸連接的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)凸輪、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)凸輪和凸輪傳動(dòng)鏈輪，凸輪傳動(dòng)鏈輪連接外部動(dòng)力裝置；機(jī)械臂部分包括由機(jī)械臂軸連接的左機(jī)械臂、中機(jī)械臂和右機(jī)械臂，右機(jī)械臂上安裝機(jī)械臂傳動(dòng)軸承，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與機(jī)械臂傳動(dòng)軸承接觸，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)凸輪和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)凸輪頂點(diǎn)高度不同，中機(jī)械臂通過(guò)中機(jī)械臂傳動(dòng)桿、銷與主動(dòng)機(jī)械手連接，主動(dòng)機(jī)械手和被動(dòng)機(jī)械手固定在左右機(jī)械臂之間，主動(dòng)機(jī)械手安裝主動(dòng)齒輪，被動(dòng)機(jī)械手安裝被動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪嚙合。其取紙過(guò)程完全自動(dòng)化，不需要外加動(dòng)力源，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了生產(chǎn)事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B65H29/00GK202296498SQ20112038988
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月13日
發(fā)明者鄭賜聰 申請(qǐng)人:上海炫仁機(jī)械設(shè)備有限公司