專利名稱：落紗裝置以及具備該落紗裝置的繞紗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及用于排出卷裝的落紗裝置
背景技術(shù)：
以往，已知在紡紗機(jī)械等繞紗機(jī)中具有用于排出已經(jīng)滿卷的卷裝等的落紗裝置的構(gòu)成。在日本特開平9-100066號(hào)公報(bào)及日本特開2005-220484號(hào)公報(bào)中公開了這種繞紗機(jī)(紡紗機(jī)械、纖維機(jī)械)。在日本特開平9-100066號(hào)公報(bào)所公開的紡紗機(jī)械中，在紡紗單元和落紗臺(tái)車之間設(shè)置有卷裝載置區(qū)域。由紡紗單元卷成滿卷的卷裝被落紗臺(tái)車的引導(dǎo)臂部件從保持筒管的搖架上取出。引導(dǎo)臂部件通過支板暫時(shí)接受卷裝，之后使該卷裝朝向卷裝載置區(qū)域落下。日本特開2005-220484號(hào)公報(bào)所公開的纖維機(jī)械，在比落紗臺(tái)車更靠近纖維機(jī)械正面?zhèn)仍O(shè)置有載置區(qū)域。在落紗臺(tái)車上形成有用于使卷裝滾動(dòng)移動(dòng)的傾斜面。通過該構(gòu)成，成為滿卷且從搖架取下的卷裝在傾斜面上滾動(dòng)并被引導(dǎo)至載置區(qū)域。但是在日本特開平9-100066號(hào)公報(bào)的構(gòu)成中，卷裝在落到卷裝載置區(qū)域時(shí)受到?jīng)_擊，有時(shí)會(huì)降低品質(zhì)。在日本特開平9-100066號(hào)公報(bào)和日本特開2005-220484號(hào)公報(bào)中，僅公開了平行形狀的卷裝的引導(dǎo)方法，并未公開例如錐形形狀的卷裝的引導(dǎo)方法、或更換卷繞的卷裝時(shí)的方法等。特別是在使用日本特開2005-220484號(hào)公報(bào)的構(gòu)成來卷繞錐形形狀的卷裝時(shí)，往往在傾斜面上滾動(dòng)時(shí)卷裝會(huì)向小徑側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而與構(gòu)成纖維機(jī)械的部件等沖突。在這種情況下，不僅卷裝受到?jīng)_擊而降低品質(zhì)，而且卷裝會(huì)卡掛住部件而無法適宜地移動(dòng)到卷裝載置區(qū)域。日本特開2005-220484號(hào)公報(bào)的構(gòu)成是以貫通落紗臺(tái)車的方式設(shè)置有傾斜面。因此限制了落紗臺(tái)車的部件等的配置場(chǎng)所，使落紗臺(tái)車大型化，并且為了避免布局上的干擾而使機(jī)構(gòu)復(fù)雜化。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種能夠減輕在落紗時(shí)卷裝受到的沖擊，并且能夠應(yīng)對(duì)各種形狀的卷裝的落紗裝置。根據(jù)本實(shí)用新型的第一觀點(diǎn)，落紗裝置具備支承部件和驅(qū)動(dòng)部。上述支承部件對(duì)在筒管上卷繞有紗的卷裝進(jìn)行支承；上述驅(qū)動(dòng)部在上述卷裝被上述支承部件支承的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)上述支承部件以將該卷裝從第一位置向第二位置輸送。由此，支承部件一邊支承卷裝的重量的至少一部分ー邊輸送卷裝，因此能夠防止卷裝自由落下而與位于第二位置的部件等碰撞。其結(jié)果，能夠緩和該卷裝受到的沖擊。因此能夠在落紗裝置進(jìn)行落紗作業(yè)時(shí)防止卷裝的損傷和品質(zhì)降低。優(yōu)選地，在上述落紗裝置中，上述支承部件能夠根據(jù)上述卷裝的形狀進(jìn)行更換。[0013]由此，通過根據(jù)例如平行卷、錐形卷這樣各種形狀的卷裝而使用適宜的支承部件，從而能夠使支承部件與卷裝的表面均勻地接觸。其結(jié)果，能夠防止對(duì)該卷裝局部作用較大的負(fù)荷。而且，與每次卷裝形狀變化不僅更換支承部件而且還需要更換引導(dǎo)卷裝的部件的構(gòu)成相比，能夠減少要更換的部件數(shù)量，能夠容易地進(jìn)行更換作業(yè)。優(yōu)選地,上述落紗裝置具備旋轉(zhuǎn)停止部,在上述卷裝的支承開始前,該旋轉(zhuǎn)停止部與上述卷裝接觸以使上述卷裝的慣性旋轉(zhuǎn)停止。當(dāng)使保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的卷裝移動(dòng)時(shí)，則卷裝往往向設(shè)想以外的方向滾動(dòng)，因此有時(shí)該卷裝會(huì)從支承部件落下。在該情況下，由于落下的沖擊而使卷裝損傷或無法將卷裝適宜地引導(dǎo)到第二位置。在上述的構(gòu)成中，由于能夠使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止后移動(dòng)該卷裝，因此能夠防止卷裝從支承部件落下。優(yōu)選地，上述落紗裝置具備限制部件，該限制部件在輸送上述卷裝時(shí)限制該卷裝 的軸向的位置。由此，能夠防止卷裝從支承部件落下，因此能夠防止由于落下時(shí)的沖擊導(dǎo)致的卷裝的損傷及無法將卷裝引導(dǎo)到第二位置的情況。與從第一位置到第二位置形成限制卷裝的移動(dòng)路經(jīng)的限制部件相比，能夠使落紗裝置整體的構(gòu)成簡(jiǎn)單化。根據(jù)本實(shí)用新型的第二觀點(diǎn)，繞紗機(jī)具備卷繞裝置、卷裝接受部以及落紗裝置。上述卷繞裝置將紗卷繞于筒管而形成卷裝。上述卷裝接受部配置在比卷裝裝置低的位置，用于承載由該卷繞裝置卷繞的上述卷裝。上述落紗裝置從上述卷繞裝置對(duì)上述卷裝進(jìn)行落紗并將上述卷裝輸送到上述卷裝接受部。上述落紗裝置具有支承部件和驅(qū)動(dòng)部。支承部件，對(duì)從上述卷繞裝置落紗的上述卷裝進(jìn)行支承，在上述卷裝與上述卷裝接受部接觸的瞬間，支承該卷裝的重量的至少一部分。驅(qū)動(dòng)部在上述卷裝被上述支承部件支承的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)上述支承部件以將上述卷裝從上述卷繞裝置向上述卷裝接受部輸送。由此，能夠在落紗裝置從卷裝接受部卸下卷裝時(shí)，緩和該卷裝從卷裝接受部受到的沖擊。因此，上述繞紗機(jī)能夠防止落紗作業(yè)時(shí)卷裝的損傷及品質(zhì)的降低。優(yōu)選地，在上述繞紗機(jī)中上述支承部件能夠根據(jù)上述卷裝的形狀進(jìn)行更換。由此，通過根據(jù)例如平行卷或錐形卷這樣各種形狀的卷裝而使用適宜的支承部件，從而能夠使支承部件與卷裝的表面均勻地接觸。其結(jié)果，能夠防止對(duì)該卷裝局部作用較大的負(fù)荷。而且，與每次卷裝的形狀變化，不僅更換支承部件而且還需要更換引導(dǎo)卷裝的部件的構(gòu)成相比，能夠減少要更換的部件數(shù)量，能夠容易地進(jìn)行更換作業(yè)。優(yōu)選地，在上述繞紗機(jī)中，上述落紗裝置具備旋轉(zhuǎn)停止部，在開始上述卷裝的支承之前，該旋轉(zhuǎn)停止部與上述卷裝接觸以使上述卷裝的慣性旋轉(zhuǎn)停止。當(dāng)使保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的卷裝移動(dòng)時(shí)，則卷裝往往向設(shè)想以外的方向滾動(dòng)，因此該卷裝有時(shí)會(huì)從支承部件落下。在這種情況下，由于落下的沖擊而使卷裝損傷或無法將卷裝適宜地引導(dǎo)到卷裝載置部。在上述的構(gòu)成中，能夠在使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止后使該卷裝移動(dòng)，因此能夠防止卷裝從支承部件落下。優(yōu)選地，在上述繞紗機(jī)中，上述落紗裝置具備限制部件，該限制部件在輸送上述卷裝時(shí)限制該卷裝的軸向的位置。由此，能夠防止卷裝從支承部件落下，因此能夠防止由于落下時(shí)的沖擊而使卷裝損傷以及無法將卷裝引導(dǎo)到卷裝載置部。與從卷繞裝置到卷裝載置部形成限制卷裝的移動(dòng)路徑的限制部件相比，能夠使繞紗機(jī)整體的構(gòu)成簡(jiǎn)單化。在上述繞紗機(jī)中，上述卷裝接受部包括載置部和傾斜部。在上述載置部上承載上述卷裝。上述傾斜部能夠使接受到的上述卷裝朝向上述載置部滾動(dòng)。上述落紗裝置在上述卷裝與上述傾斜部接觸后，ー邊在上述傾斜部上使上述卷裝滾動(dòng)ー邊將該卷裝引導(dǎo)到上述載置部。由此，在卷裝在傾斜部上移動(dòng)期間，由于傾斜部支承卷裝的重量的一部分，因此能夠減少施加干支承部件的荷載。而且，能夠使卷裝滾動(dòng)地移動(dòng)而不是滑動(dòng)，因此能夠防止負(fù)荷集中于卷裝的外周面的ー個(gè)位置。優(yōu)選地，在上述繞紗機(jī)中，上述落紗裝置具備輥部件，該輥部件能夠在上述傾斜部上滾動(dòng)。 由此，能夠使支承部件沿著傾斜部順利地移動(dòng)，使卷裝適宜地移動(dòng)到載置部。雖然當(dāng)支承部件沿著傾斜部滑動(dòng)時(shí)，支承部件和傾斜部會(huì)磨損，但借助輥部件能夠防止該磨損從而提高落紗裝置的耐久性。在上述繞紗機(jī)中，上述卷繞裝置具備保持上述筒管的筒管保持部。上述落紗裝置具備將上述卷裝從上述筒管保持部取下的操作部。在上述支承部件與上述卷裝接觸吋，上述操作部將上述卷裝從上述筒管保持部取下。由此，在卷裝被支承部件支承的狀態(tài)下進(jìn)行卷裝的取下作業(yè)，因此能夠防止所取下的卷裝從卷繞裝置的位置落下而受到?jīng)_擊。因此，上述繞紗機(jī)能夠防止在卷裝的落紗作業(yè)時(shí)卷裝的損傷及品質(zhì)降低。上述繞紗機(jī)具備筒管供給部，用于將卷繞紗的上述筒管供給到上述卷繞裝置。落紗裝置能夠同時(shí)進(jìn)行使上述支承部件離開上述卷繞裝置的動(dòng)作、和上述筒管供給部將上述筒管供給到上述卷繞裝置的動(dòng)作。由此，在落紗裝置將卷裝引導(dǎo)到卷裝接受部的期間，筒管供給部能夠?qū)⑿碌耐补芄┙o到卷繞裝置。因此，能夠提高上述繞紗機(jī)繞紗的卷繞效率。在上述繞紗機(jī)中，上述卷繞裝置沿一定方向排列配置。上述落紗裝置能夠沿著上述卷繞裝置排列的方向移動(dòng)。由此，與按照每個(gè)卷繞裝置設(shè)置落紗裝置的構(gòu)成相比，能夠減少落紗裝置的設(shè)置臺(tái)數(shù)從而消減成本。
圖I是表示本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的細(xì)紗機(jī)的整體構(gòu)成的主視圖；圖2是細(xì)紗機(jī)的縱剖視圖；圖3是表示引導(dǎo)部的構(gòu)成的立體圖；圖4(a)是表示與卷裝的形狀對(duì)應(yīng)的傾斜狀的支承部件的形狀的概略圖；(b)是表示與卷裝的形狀對(duì)應(yīng)的水平狀的支承部件的形狀的概略圖；圖5是表示引導(dǎo)部使基于卷裝的慣性的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)的狀態(tài)的縱剖視圖；圖6是說明落紗作業(yè)的縱剖視圖。
具體實(shí)施方式
接下來，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的細(xì)紗機(jī)(繞紗機(jī))進(jìn)行說明。另外，在本說明書中“上游”和“下游”是指在紡紗時(shí)的紗的移動(dòng)方向上的上游和下游。圖I是表示細(xì)紗機(jī)I整體的構(gòu)成的主視圖。圖2是細(xì)紗機(jī)I的縱剖視圖。作為圖I所示的繞紗機(jī)的細(xì)紗 機(jī)1，具備并排配置的多個(gè)紡紗單元2。細(xì)紗機(jī)I具備接紗臺(tái)車3、落紗臺(tái)車4、鼓風(fēng)機(jī)箱93以及原動(dòng)機(jī)箱5。如圖I所示，各紡紗單元2作為主要的構(gòu)成具備從上游到下游按以下順序配置的牽伸裝置7、紡紗裝置9、紗儲(chǔ)存裝置12以及卷繞裝置13。牽伸裝置7設(shè)置于細(xì)紗機(jī)I所具備的框架6的上端附近。從牽伸裝置7送來的纖維束8由紡紗裝置9進(jìn)行紡紗。從紡紗裝置9送出的紡紗10通過后述的清紗器49之后還通過紗儲(chǔ)存裝置12。通過由卷繞裝置13將紡紗10卷繞于筒管48而形成卷裝45。牽伸裝置7使棉條15延伸而成為纖維束8。如圖2所示，牽伸裝置7具備后輥16、第三輥17、安裝有龍帶18的中間輥19以及前輥20這四個(gè)輥。紡紗裝置9的詳細(xì)構(gòu)成雖未圖示，但在本實(shí)施方式中采用利用回旋氣流對(duì)纖維束8合股而生成紡紗10的空氣式的裝置。在紡紗裝置9的下游設(shè)置有紗儲(chǔ)存裝置12。紗儲(chǔ)存裝置12具有以下功能對(duì)紡紗10施加規(guī)定的張カ以從紡紗裝置9抽出的功能、在接紗臺(tái)車3進(jìn)行接紗時(shí)等防止從紡紗裝置9送出的紡紗10滯留而使紡紗10松弛的功能、以不使卷繞裝置13側(cè)的紗張カ的變動(dòng)傳遞到紡紗裝置9側(cè)的方式來調(diào)節(jié)紗張カ的功能。如圖2所示，紗儲(chǔ)存裝置12具備紗儲(chǔ)存輥21、紗卡合部件22、上游側(cè)導(dǎo)向器23以及電動(dòng)機(jī)25。紗卡合部件22構(gòu)成為能夠與紡紗10卡合(掛住)。紗卡合部件22構(gòu)成為通過在與紡紗10卡合的狀態(tài)下與紗儲(chǔ)存輥21 —體地旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)⒓徏?0引導(dǎo)到該紗儲(chǔ)存輥21的外周面。紗儲(chǔ)存輥21構(gòu)成為能夠在其外周面上卷繞紡紗10并進(jìn)行儲(chǔ)存。紗儲(chǔ)存輥21被電動(dòng)機(jī)25以一定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。另外，紗卡合部件22構(gòu)成為以能夠相對(duì)于紗儲(chǔ)存輥21相對(duì)旋轉(zhuǎn)地被支承，并且通過例如由磁性單元等構(gòu)成的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生單元(未圖示)產(chǎn)生抵抗紗卡合部件22相對(duì)于紗儲(chǔ)存輥21的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩(阻カ轉(zhuǎn)矩)。在紗卡合部件22與紡紗10卡合的情況下，施加于紡紗10的張カ與該阻カ轉(zhuǎn)矩相比愈強(qiáng)，則紗卡合部件22與紗儲(chǔ)存輥21獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)越使紡紗10從上述紗儲(chǔ)存輥21退繞。若施加于紡紗10的張カ比阻カ轉(zhuǎn)矩弱，則紗卡合部件22與紗儲(chǔ)存輥21 —體地旋轉(zhuǎn)，從而將紡紗10卷繞于上述紗儲(chǔ)存輥21。這樣，紗儲(chǔ)存裝置12通過以下方式動(dòng)作若降低紡紗10的張カ(紡紗10變得松弛)則卷繞該紡紗10，若増加紡紗10的張カ則退繞該紡紗10，由此能夠消除紡紗10的松弛而施加適宜的張力。而且，如上所述，通過以吸收施加于紗儲(chǔ)存裝置12和卷繞裝置13之間的紡紗10的張カ的變動(dòng)的方式使紗卡合部件22動(dòng)作，從而能夠防止該張カ的變動(dòng)對(duì)從紡紗裝置9到紗儲(chǔ)存裝置12之間的紡紗10造成影響。由此，紗儲(chǔ)存裝置12能夠通過紗儲(chǔ)存裝置12以更穩(wěn)定的速度將紡紗10從紡紗裝置9抽出。上游側(cè)導(dǎo)向器23配置在比紗儲(chǔ)存輥21略靠上游側(cè)。上游側(cè)導(dǎo)向器23構(gòu)成為將紡紗10相對(duì)于紗儲(chǔ)存輥21的外周面適宜地引導(dǎo)的引導(dǎo)部件。此外，上游側(cè)導(dǎo)向器23兼具止捻功能，即防止從紡紗裝置9傳遞來的紡紗10的扭轉(zhuǎn)傳遞到比該上游側(cè)導(dǎo)向器23更靠下游側(cè)。在細(xì)紗機(jī)I的框架6的前面?zhèn)燃瓷鲜黾徏喲b置9和上述紗儲(chǔ)存裝置12之間的位置，設(shè)置有清紗器49。由紡紗裝置9紡出的紡紗10在被紗儲(chǔ)存裝置12卷繞之前通過上述清紗器49。清紗器49監(jiān)視移動(dòng)的紡紗10的粗細(xì)，在檢測(cè)出紡紗10的紗疵時(shí)向未圖示的單元控制器發(fā)送紗疵檢測(cè)信號(hào)。另外，清紗器49也可以構(gòu)成為除了檢測(cè)紡紗10的粗細(xì)異常夕卜，還檢測(cè)紡紗10是否含有異物。當(dāng)從清紗器49接收到紗疵檢測(cè)信號(hào)吋，單元控制器立即在驅(qū)動(dòng)卷繞裝置13的狀態(tài)下使?fàn)可煅b置7停止從而切斷紡紗10，進(jìn)而使?fàn)可煅b置7、紡紗裝置9等停止。單元控制器將控制信號(hào)發(fā)送到接紗臺(tái)車3，使其移動(dòng)到該紡紗單元2的前面。然后，單元控制器再次驅(qū)動(dòng)紡紗裝置9等，使上述接紗臺(tái)車3進(jìn)行接紗并再次開始卷繞。紗儲(chǔ)存裝置12在紡紗裝置9再次開始紡紗后到再次開始卷繞之間， 使從紡紗裝置9連續(xù)送出的紡紗10滯留于紗儲(chǔ)存輥21并獲得紡紗10的松弛。如圖I及圖2所示，接紗臺(tái)車3具備捻接器(接紗裝置)43、吸入管44、吸入ロ 46、移動(dòng)輪42。接紗臺(tái)車3在某紡紗單元2發(fā)生沒紗或斷紗時(shí)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪42在固定于上述框架6的移動(dòng)軌道41上移動(dòng)。接紗臺(tái)車3在發(fā)生了沒紗或斷紗的紡紗單元2的前面停止后進(jìn)行接紗。上述吸入管44能夠以軸為中心沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將從紡紗裝置9送出的紗頭(上紗)吸入并捕捉后引導(dǎo)至捻接器43。吸入ロ 46能夠以軸為中心沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從被上述卷繞裝置13支承的卷裝45將紗頭(下紗)吸入并捕捉后引導(dǎo)至捻接器43。雖省略了捻接器43的詳細(xì)構(gòu)成，但捻接器43構(gòu)成為借助回旋氣流使紗頭彼此進(jìn)行合股加捻，從而將上紗和下紗進(jìn)行接紗。卷繞裝置13具備搖架70。搖架70具備支承軸73、以支承軸73為中心能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的搖架臂71、能夠保持筒管48的兩端部的一對(duì)筒管支架(筒管保持部)72。上述卷繞裝置13具備卷繞鼓74、和能夠與紡紗10卡合的橫動(dòng)導(dǎo)向器76。卷繞鼓74構(gòu)成為能夠與上述筒管48、將紡紗10卷繞于筒管48所形成的卷裝45的外周面接觸而驅(qū)動(dòng)。卷繞裝置13由省略圖示的電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)卷繞鼓74，從而使與卷繞鼓74接觸的卷裝45旋轉(zhuǎn)，且ー邊通過省略圖示的驅(qū)動(dòng)單元使橫動(dòng)導(dǎo)向器76往復(fù)移動(dòng)，ー邊使紡紗10橫向運(yùn)動(dòng)并卷繞。在搖架臂71上安裝有省略圖示的彈簧，該彈簧總是對(duì)搖架臂71施加立起方向的作用力。因此，隨著紡紗10卷繞于筒管48使卷裝45卷粗，搖架臂71會(huì)向卷繞裝置13的正面?zhèn)葍A倒，使得卷裝45的軸的位置向前方移動(dòng)。在搖架臂71上連接有未圖示的驅(qū)動(dòng)部(例如氣缸)。能夠通過單元控制器的指令進(jìn)行控制，使得搖架臂71向離開卷繞鼓74的方向以及接近卷繞鼓74的方向積極地轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)卷裝45成為滿卷時(shí),使搖架臂71向離開卷繞鼓74的方向轉(zhuǎn)動(dòng),從而不使驅(qū)動(dòng)カ傳遞到該卷裝45。即使卷裝45從卷繞鼓74離開之后，卷裝45也繼續(xù)基于慣性的旋轉(zhuǎn)(以下稱為慣性旋轉(zhuǎn))。如圖I和圖2所示，落紗臺(tái)車4具備落紗裝置60。落紗裝置60能夠進(jìn)行以下作業(yè)，即將筒管48供給到搖架70來進(jìn)行卷繞紡紗10的準(zhǔn)備的筒管設(shè)置作業(yè)、將成為滿卷的卷裝45從搖架70取下的落紗作業(yè)。落紗臺(tái)車4在其下部具備移動(dòng)輪92，當(dāng)接收到對(duì)某紡紗單元2進(jìn)行筒管設(shè)置作業(yè)或落紗作業(yè)的指令后，在形成于上述框架6的移動(dòng)路91上移動(dòng)到該紡紗單元2。落紗臺(tái)車4在接收到指令的紡紗單元2前停止并進(jìn)行筒管設(shè)置作業(yè)或落紗作業(yè)(或這兩方面的作業(yè))。[0063]落紗裝置60作為用于進(jìn)行上述筒管設(shè)置作業(yè)的構(gòu)成，具有筒管供給部50、吸入管88以及搖架操作臂(操作部)89。吸入管88構(gòu)成為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)且能夠伸縮，通過吸引并捕捉從紡紗裝置9排出的紡紗10，從而將捕捉到的紡紗10引導(dǎo)至卷繞裝置13。筒管供給部50構(gòu)成為能夠以搖動(dòng)軸111為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能夠通過筒管把持部52把持筒管48。落紗裝置60能夠在把持筒管48的狀態(tài)下使筒管供給部轉(zhuǎn)動(dòng)，將該筒管48供給到搖架70所具備的ー對(duì)筒管支架72之間的位置。筒管供給部50具備用于進(jìn)行包頭紗成形的包頭紗成形輥53。包頭紗成形是指用于將紡紗10固定于筒管48，而在筒管48的周圍對(duì)紡紗10進(jìn)行帶狀卷繞。另外，該筒管供給部50的詳細(xì)構(gòu)成將在后面敘述。搖架操作臂89能夠以使一個(gè)筒管支架72離開另一個(gè)筒管支架72的方式操作搖架臂71 (離開作業(yè))。另外，如上所述搖架臂71隨著紡紗10卷繞于筒管48而使卷裝45卷 粗來改變其姿勢(shì)。搖架操作臂89能夠通過省略圖示的凸輪機(jī)構(gòu)等來變更其位置，因此即使在取出滿卷的卷裝45的落紗作業(yè)時(shí)(圖5)，在筒管設(shè)置作業(yè)時(shí)(圖6)也能夠進(jìn)行上述離開作業(yè)。如圖2所示，落紗裝置60具備引導(dǎo)部61。引導(dǎo)部61將從搖架70接受的滿卷的卷裝45引導(dǎo)到細(xì)紗機(jī)I所具備的卷裝接受部84。卷裝接受部84的構(gòu)成包括用于使卷裝45滾動(dòng)而移動(dòng)的傾斜部81、和對(duì)滾動(dòng)來的卷裝45進(jìn)行暫時(shí)承載的載置部82。載置部82配置為與傾斜部81的端部連接。傾斜部81和載置部82均構(gòu)成為能夠與卷裝45的周面接觸。傾斜部81和載置部82配置在比筒管支架72低的位置(進(jìn)ー步而言，是比支承于筒管支架72的卷裝45低的位置)。在本實(shí)施方式中，載置部82具有作為輸送機(jī)的功能，能夠沿紡紗單元2排列的方向輸送卷裝45，自動(dòng)地送到下個(gè)エ序。但是，載置部82也可以構(gòu)成為不具有輸送機(jī)的功能，而由操作員通過手工作業(yè)將載置部82上的卷裝45回收。以下，參照附圖2至圖4對(duì)引導(dǎo)部61的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖3是表示引導(dǎo)部61的構(gòu)成的立體圖。圖4是表示與卷裝45的形狀對(duì)應(yīng)的支承部件的形狀的概略圖。如圖3所示，引導(dǎo)部61作為主要構(gòu)成具備轉(zhuǎn)動(dòng)臂63、圖2所示的筒管引導(dǎo)用氣缸(驅(qū)動(dòng)部)62、一對(duì)安裝板68、支承部件(旋轉(zhuǎn)停止部)65、限制部件66以及輥部件67。在轉(zhuǎn)動(dòng)臂63的一個(gè)端部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸101。引導(dǎo)部61具備省略圖示的電機(jī)，通過該電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)臂63以轉(zhuǎn)動(dòng)軸101為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。通過使轉(zhuǎn)動(dòng)臂63向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使引導(dǎo)部61從落紗臺(tái)車4側(cè)向卷繞裝置13側(cè)進(jìn)出，從而能夠使引導(dǎo)部61的前端側(cè)接近卷裝45。另ー方面，通過使轉(zhuǎn)動(dòng)臂63向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，由此能夠使引導(dǎo)部61退避到落紗臺(tái)車4側(cè)進(jìn)行收納。在轉(zhuǎn)動(dòng)臂63的前端側(cè)安裝有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸103。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸103的兩端固定有相互大致平行地配置的一對(duì)安裝板68。圖2所示的筒管引導(dǎo)用氣缸62的一個(gè)端部經(jīng)由作用軸104被安裝于安裝板68，另ー個(gè)端部被安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)臂63的根部側(cè)。筒管引導(dǎo)用氣缸62構(gòu)成為借助空氣壓カ能夠伸縮。通過調(diào)整筒管引導(dǎo)用氣缸62的空氣壓來進(jìn)行伸縮，將カ施加于作用軸104，使安裝板68以轉(zhuǎn)動(dòng)軸103為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。具體而言，在使筒管引導(dǎo)用氣缸62伸長(zhǎng)時(shí)安裝板68向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，在使筒管引導(dǎo)用氣缸62收縮時(shí)安裝板68向下方轉(zhuǎn)動(dòng)。[0075]在安裝板68上安裝有支承部件65、限制部件66以及輥部件67。支承部件65是形成為平板狀的部件，且并排配置有兩個(gè)。各個(gè)支承部件65以橫跨一對(duì)安裝板68的方式配置。由兩個(gè)支承部件65形成的接觸面(支承面)如圖3所示，形成為其中央部分較淺地凹進(jìn)的V字形。通過將筒管引導(dǎo)用氣缸62伸長(zhǎng)而使支承部件65與安裝板68 —起向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，從而支承部件65能 夠與被筒管支架72保持的狀態(tài)下的卷裝45接觸。由此能夠使該卷裝45的上述慣性旋轉(zhuǎn)停止。支承部件65能夠ー邊支承從搖架70接受的卷裝45的重量，ー邊將卷裝45引導(dǎo)到傾斜部81。進(jìn)而，支承部件65在卷裝45與傾斜部81接觸后也能夠與該卷裝45接觸，從而能夠?qū)⒕硌b45沿著傾斜部81引導(dǎo)到載置部82。如圖4(a)所示，支承部件65由能夠與卷裝45的外周面接觸的接觸部65a、和安裝于安裝板68的安裝部65b以及65c構(gòu)成。另外，圖4(a)是從該卷繞裝置側(cè)13觀察兩個(gè)支承部件65中的配置于卷繞裝置13側(cè)的支承部件65的圖。為了適宜地進(jìn)行停止卷裝45的旋轉(zhuǎn)和卷裝45的引導(dǎo)，需要使支承部件與卷裝45的表面均勻地接觸。即，若支承部件65作用于卷裝45的力存在偏差吋，則會(huì)對(duì)卷裝45的一部分作用較大的負(fù)荷，因而有時(shí)該卷裝45會(huì)損傷。因此，在卷繞錐形形狀的卷裝45吋，如圖4(a)所示，使用調(diào)整了與該錐形形狀匹配的安裝部65b和65c的長(zhǎng)度后的傾斜狀的支承部件65。在卷繞平行形狀的卷裝45時(shí)，如圖4(b)所示，使用安裝部65b與安裝部65c的長(zhǎng)度相等的構(gòu)成的水平狀的支承部件65。圖4(a)和圖4(b)所示的支承部件65通過取下固定部件(例如螺栓)就能夠從安裝板68簡(jiǎn)單地取下。因此，即使在改變由細(xì)紗機(jī)I形成的卷裝45的形狀的情況下，也能夠僅通過更換支承部件65，落紗裝置60就能夠應(yīng)對(duì)變更了形狀的卷裝45的落紗作業(yè)。限制部件66形成為平板狀，并且以大致垂直立起的狀態(tài)安裝于安裝板68。限制部件66大致平行地并排配置有兩枚，能夠從兩側(cè)限制從搖架70接受的卷裝45的軸向的位置。由此，防止接受到的卷裝45從接觸部65a上落下。輥部件67能夠旋轉(zhuǎn)地支承于安裝板68。輥部件67構(gòu)成為當(dāng)引導(dǎo)部61沿著傾斜部81引導(dǎo)卷裝45時(shí)，能夠在該傾斜部81上旋轉(zhuǎn)。根據(jù)該構(gòu)成，落紗裝置60能夠順暢地進(jìn)行卷裝45的引導(dǎo)，而且能夠防止引導(dǎo)部61和傾斜部81等的磨損。另外，本實(shí)施方式的引導(dǎo)部61為具備三組(合計(jì)6個(gè))輥部件67的構(gòu)成。接下來，參照?qǐng)D5和圖6對(duì)落紗裝置60進(jìn)行落紗作業(yè)和筒管設(shè)置作業(yè)時(shí)的流程進(jìn)行說明。圖5是表示引導(dǎo)部61使卷裝45的慣性旋轉(zhuǎn)停止時(shí)的狀態(tài)的縱剖視圖。圖6是說明落紗作業(yè)的縱剖視圖。另外，在本實(shí)施方式中，同時(shí)并行地進(jìn)行落紗作業(yè)和筒管設(shè)置作業(yè)。當(dāng)由省略圖示的傳感器檢測(cè)出某紡紗單元2的卷裝45成為滿卷吋，單元控制器使紡紗裝置9停止，并且將落紗臺(tái)車4調(diào)到該紡紗單元2。幾乎與此同吋，單元控制器通過將卷繞裝置13中的搖架臂71向圖2的左側(cè)(紡紗單元2的正面?zhèn)?轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使?jié)M卷的卷裝45離開卷裝鼓74,從而不使驅(qū)動(dòng)カ傳遞到該卷裝45。即使離開卷裝鼓74后,卷裝45也進(jìn)行慣性旋轉(zhuǎn)。當(dāng)落紗裝置60根據(jù)單元控制器的調(diào)度而到達(dá)紡紗單元2時(shí)，通過使轉(zhuǎn)動(dòng)臂63向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使引導(dǎo)部61的前端部接近卷裝45。落紗裝置60在該狀態(tài)下將壓縮空氣供給到筒管引導(dǎo)用氣缸62，使筒管引導(dǎo)用氣缸62伸長(zhǎng)，從而使支承部件60向上方轉(zhuǎn)動(dòng)而與卷裝45的周面接觸。由此，落紗裝置60能夠利用支承部件65對(duì)卷裝45的表面進(jìn)行摩擦制動(dòng)，從而能夠使卷裝45的慣性旋轉(zhuǎn)停止(參照?qǐng)D5)。落紗裝置60構(gòu)成為即使卷裝45的旋轉(zhuǎn)完全停止后，也保持使支承部件65與卷裝45接觸的狀態(tài)。在以下的說明中，將支承部件65從搖架70接受卷裝45時(shí)的該卷裝45的位置稱為“第一位置”。落紗裝置60在卷裝45的慣性旋轉(zhuǎn)完全停止之前，使搖架操作臂89移動(dòng)到圖5所示的位置(搖架能夠操作的位置)。當(dāng)卷裝45完全停止吋，則落紗裝置60通過搖架操作臂89以使ー個(gè)筒管支架72離開另一個(gè)筒管支架72的方式操作搖架臂71，將滿卷的卷裝45從搖架70取下。此時(shí)，如上所述支承部件65繼續(xù)與卷裝45接觸的狀態(tài)。因此，卷裝45不會(huì)落到支承部件65上或直接落到傾斜部81上而受到?jīng)_擊。如上所述，通過根據(jù)卷裝45的形狀來選擇使用適宜的形狀的支承部件65，由此落紗裝置60能夠使支承部件65相對(duì)于卷裝45以大面積接觸，從而能夠穩(wěn)定地支承(引導(dǎo))卷裝45而不產(chǎn)生使其晃動(dòng)。落紗裝置60通過減弱供給到筒管引導(dǎo)用氣缸62的壓力，就能夠ー邊支承取下的滿卷的卷裝45的重量,一邊使支承部件65向下方轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)支承部件65向下方轉(zhuǎn)動(dòng)并且根據(jù)需要使轉(zhuǎn)動(dòng)臂63向下方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卷裝45馬上與傾斜部81 (卷裝接受部84、第二位置)接觸(參照?qǐng)D6)。這樣，落紗裝置60在卷裝45被支承部件65支承的狀態(tài)下，將該卷裝45從第一位置向第二位置輸送。如上所述，在卷裝45與傾斜部81最初接觸的瞬間，由支承部件65支承該卷裝45的重量的一部分，其余的重量由傾斜部81 (卷裝接受部84)承受。這樣，由于卷裝45在到達(dá)傾斜部81的瞬間，支承部件65可靠地支承該卷裝45的重量，因此落紗裝置60成為難以引起卷裝45的品質(zhì)降低的構(gòu)成。落紗裝置60通過ー邊保持支承部件65與卷裝45接觸的狀態(tài)，ー邊使轉(zhuǎn)動(dòng)臂63從圖6的狀態(tài)向更下方轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使引導(dǎo)部61朝向離開搖架70的方向且向斜下方移動(dòng)。由此，落紗裝置60能夠使卷裝45沿著傾斜部81滾動(dòng)而引導(dǎo)到載置部82 (參照?qǐng)D6的虛紗)。在本實(shí)施方式中，在卷裝45與傾斜部81接觸之后該卷裝45到達(dá)載置部82之前，也由引導(dǎo)部61(支承部件65)支承卷裝45的重量的一部分。因此，例如即使從細(xì)紗機(jī)I小 型化的觀點(diǎn)出發(fā)而不得不便傾斜部81的角度變得陡峭的情況下，落紗裝置60也能夠ー邊以不使卷裝45的滾動(dòng)勢(shì)頭過強(qiáng)的方式進(jìn)行控制，一邊使卷裝45移動(dòng)到載置部82。另外，在沿著傾斜部81引導(dǎo)卷裝45吋，輥部件67與傾斜部81接觸，使該輥部件67以在傾斜部81上滾動(dòng)的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此能夠使引導(dǎo)部61平穩(wěn)地移動(dòng)。另外，在錐形形狀(圓錐狀)的卷裝45暫時(shí)在傾斜部81上自由滾動(dòng)的情況下，如上所述卷裝45的行進(jìn)路紗不是直紗，而成為描畫向小徑側(cè)轉(zhuǎn)彎的曲紗。但是，在本實(shí)施方式中，能夠ー邊通過限制部件66來限制卷裝45的軸向兩端面，一邊沿著傾斜部81引導(dǎo)該卷裝45，因此即使錐形形狀的卷裝45也能夠筆直朝向載置部82滾動(dòng)。另外，落紗裝置60在該落紗作業(yè)中也進(jìn)行筒管設(shè)置作業(yè)。即、當(dāng)從筒管支架72取下卷裝45時(shí)，在使搖架臂71以接近卷繞鼓74的方式成為轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，使搖架操作臂89移動(dòng)到能夠操作搖架70的位置(參照?qǐng)D6的虛紗)。在搖架操作臂89進(jìn)行筒管48的供給之前，操作搖架臂71以使ー個(gè)筒管支架72離開另一個(gè)筒管支架72。[0094]落紗裝置60在搖架操作臂89的操作結(jié)束后，或與該操作同時(shí)，由筒管供給部50 (筒管把持部52)把持落紗臺(tái)車4內(nèi)儲(chǔ)存的筒管48之后，使筒管供給部50轉(zhuǎn)動(dòng)，將筒管48供給到搖架70的筒管支架72(參照?qǐng)D6)。另外，在該筒管供給部50的動(dòng)作期間，引導(dǎo)部61將卷裝45朝向載置部82輸送。因此，能夠同時(shí)并行地進(jìn)行引導(dǎo)部61離開筒管支架72的動(dòng)作和筒管供給部50朝向筒管支架72接近的動(dòng)作。通過這樣的動(dòng)作的協(xié)作，在卷繞裝置13中能夠以短時(shí)間進(jìn)行卷裝45的排出和新的筒管48的安裝。落紗裝置60利用搖架操作臂89來操作搖架臂71，使筒管48保持于筒管支架72。當(dāng)完成筒管48向筒管支架72的安裝時(shí)，落紗裝置60解除由筒管把持部52對(duì)筒管48的把持，并且使包頭紗成形棍53與筒管48接觸,進(jìn)行包頭紗成形。當(dāng)包頭紗成形完成后，筒管供給部50向落紗裝置60側(cè)退避。在這前后，紡紗單元2的單元控制器以使筒管48與卷繞鼓74接觸的方式，使搖架70以支承軸73為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，對(duì)紡紗賦予卷繞張カ，將紡紗逐漸從紗儲(chǔ)存輥21退繞，并開始卷繞。如以上說明的那樣，本實(shí)施方式的落紗裝置60具備支承部件65和筒管引導(dǎo)用氣缸62。支承部件65對(duì)在筒管48上卷繞了紡紗10的卷裝45進(jìn)行支承。筒管引導(dǎo)用氣缸 62在卷裝45被支承部件65支承的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)支承部件65以便將滿卷的卷裝45從支承部件65接受卷裝45時(shí)的該卷裝45的位置(第一位置)向卷裝接受部84 (第二位置)輸送。由此，支承部件65 —邊支承卷裝45的重量ー邊進(jìn)行輸送，因此在落紗裝置60將卷裝45卸到卷裝接受部84吋，能夠緩和該卷裝45因重力的影響而從卷裝接受部84受到的沖擊。因此，在落紗裝置60進(jìn)行落紗作業(yè)時(shí)，能夠防止卷裝45的損傷及品質(zhì)降低。在本實(shí)施方式的落紗裝置60中，支承部件65能夠根據(jù)卷裝45的形狀進(jìn)行更換。由此，例如根據(jù)平行卷或錐形卷這樣各種形狀的卷裝45使用適宜的支承部件65，就能夠使支承部件65與卷裝45的表面均勻地接觸，因此能夠防止對(duì)該卷裝45局部作用較大的負(fù)荷。而且，與按照每次卷裝形狀變化來更換引導(dǎo)部61整體的構(gòu)成相比，能夠減少要更換的部件數(shù)量，從而能夠容易地進(jìn)行更換作業(yè)。而且，通過使用與卷裝45的形狀對(duì)應(yīng)的適宜的支承部件65，能夠保持卷裝45支承于搖架70的姿勢(shì)，因此引導(dǎo)部61能夠從卷繞裝置13接受卷裝45。由此，落紗裝置60能夠在限定的空間內(nèi)進(jìn)行落紗作業(yè)。因此，在限定的設(shè)置面積內(nèi)配置有多個(gè)紡紗單元2的細(xì)紗機(jī)I中，優(yōu)選本實(shí)施方式的落紗裝置60的構(gòu)成。本實(shí)施方式的落紗裝置60具備在紡紗10的卷繞結(jié)束后作為停止卷裝45的慣性旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)停止部的支承部件65。當(dāng)使保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的卷裝45移動(dòng)時(shí)，則卷裝45會(huì)向設(shè)想以外的方向滾動(dòng)，而無法將該卷裝45適宜地引導(dǎo)到卷裝接受部84。落紗裝置60能夠在使卷裝45的旋轉(zhuǎn)停止后使該卷裝45移動(dòng)，因此能夠準(zhǔn)確地將卷裝45引導(dǎo)到卷裝接受部84 (第二位置)。而且，引導(dǎo)部61具有支承部件65，因此能夠進(jìn)行停止卷裝45的旋轉(zhuǎn)和卷裝45的引導(dǎo)的一系列的動(dòng)作。特別是在本實(shí)施方式中，通過筒管引導(dǎo)用氣缸62驅(qū)動(dòng)支承部件65，因此通過空氣壓的調(diào)整就能夠容易地調(diào)整支承部件65按壓于卷裝45的力。因此，與支承部件65的摩擦不會(huì)使卷裝45損傷，并且利用能夠盡快使卷裝45的旋轉(zhuǎn)停止的強(qiáng)度的力，能夠使支承部件65與卷裝45接觸。[0102]本實(shí)施方式的落紗裝置60具備限制部件66，其在引導(dǎo)卷裝45時(shí)限制該卷裝45的軸向的位置。由此，能夠防止卷裝45從支承部件65落下，因此能夠防止由落下時(shí)的沖擊導(dǎo)致的卷裝45的損傷。卷裝45即使在傾斜部81上滾動(dòng)時(shí)也能夠由限制部件66筆直地引導(dǎo)該卷裝45。該效果在不被限制部件66限制而單純地滾動(dòng)的情況下路徑描繪為曲紗的錐形形狀的卷裝中也特別地有效。進(jìn)而，與將限制卷裝45的移動(dòng)路徑的限制部件設(shè)置在卷裝接受部84側(cè)(按每個(gè)紡紗單元2)的情況相比，能夠使細(xì)紗機(jī)I的構(gòu)成簡(jiǎn)單化。本實(shí)施方式的細(xì)紗機(jī)I具備落紗裝置60、卷繞裝置13以及卷裝接受部84。卷繞裝置13將紡紗10卷繞于筒管48而形成卷裝45。卷裝接受部84配置在比卷裝裝置13低的位置，用于承載由卷繞裝置13卷繞的卷裝45。落紗裝置60從卷繞裝置13對(duì)卷裝45進(jìn)行落紗，并將卷裝45輸送到卷裝接受部84。落紗裝置60具有支承部件65和驅(qū)動(dòng)部62。支承部件65在卷裝45與卷裝接受部84接觸的瞬間，支承該卷裝45的重量的至少一部分。驅(qū)動(dòng)部62在卷裝45被支承部件65支承的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)支承部件65，以便將卷裝45從卷繞裝置13向卷裝接受部45輸送。由此，在落紗裝置60將卷裝45從卷裝接受部84卸下時(shí)，能夠緩和該卷裝45從卷裝接受部84受到的沖擊。因此細(xì)紗機(jī)I能夠防止在落紗作業(yè)時(shí)的卷裝45的損傷及品質(zhì)降低。在本實(shí)施方式的細(xì)紗機(jī)I中，上述支承部件65能夠根據(jù)卷裝45的形狀進(jìn)行更換。由此，例如根據(jù)平行卷或錐形卷這樣各種形狀的卷裝45使用適宜的支承部件65，就能夠使支承部件65與卷裝45的表面均勻地接觸。其結(jié)果，能夠防止對(duì)該卷裝45局部作用較大的負(fù)荷。而且，與按照每次卷裝45的形狀，不僅需要更換支承部件65而且還需要更換引導(dǎo)卷裝45的部件的構(gòu)成相比，能夠減少要更換的部件數(shù)量，從而能夠容易地進(jìn)行更換作業(yè)。優(yōu)選地，在上述細(xì)紗機(jī)I中，上述落紗裝置60具備旋轉(zhuǎn)停止部65，在開始支承上述卷裝45之前，該旋轉(zhuǎn)停止部65與上述卷裝45接觸從而使上述卷裝45的慣性旋轉(zhuǎn)停止。當(dāng)使保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的卷裝45移動(dòng)時(shí)，則卷裝45往往向設(shè)想以外的方向滾動(dòng)，有時(shí)該卷裝45會(huì)從支承部件65落下。此時(shí)，由于落下的沖擊而使卷裝45損傷或無法將卷裝45適宜地引導(dǎo)到卷裝接受部84。在上述的構(gòu)成中，能夠在使卷裝45的旋轉(zhuǎn)停止后使該卷裝45移動(dòng)，因此能夠防止卷裝45從支承部件65落下。優(yōu)選地，在上述細(xì)紗機(jī)I中，上述落紗裝置60具備限制部件66，該限制部件66在輸送上述卷裝45時(shí)限制該卷裝45的軸向的位置。由此，能夠防止卷裝45從支承部件65落下，因此能夠防止卷裝45因落下時(shí)的沖擊而損傷以及無法將卷裝45引導(dǎo)到卷裝載置部82。與橫跨卷繞裝置到卷裝接受部來形成限制卷裝的移動(dòng)路徑的限制部件相比，能夠使細(xì)紗機(jī)I整體的構(gòu)成簡(jiǎn)單化。在本實(shí)施方式的細(xì)紗機(jī)I中，卷裝接受部84具備載置部82和傾斜部81。在載置部82上承載卷裝45。傾斜部81能夠使接受到的卷裝45朝向載置部82滾動(dòng)。落紗裝置60的引導(dǎo)部61在使卷裝45與傾斜部81接觸后，在該傾斜部81上一邊使卷裝45滾動(dòng)ー邊將該卷裝45引導(dǎo)到載置部82。由此，卷裝45在傾斜部81上移動(dòng)的期間，傾斜部81支承卷裝45的重量的一部分，因此能夠減少施加干支承部件65的荷載。落紗裝置60能夠使卷裝45滾動(dòng)地移動(dòng)而不是、滑動(dòng)，因此能夠防止將負(fù)荷集中于卷裝45外周面的ー個(gè)位置。在本實(shí)施方式的細(xì)紗機(jī)I中，落紗裝置60的引導(dǎo)部61具備輥部件67，其能夠在傾斜部81上滾動(dòng)。由此，能夠使支承部件65沿著傾斜部81順利地移動(dòng)，使卷裝45適宜地移動(dòng)到載置部82。當(dāng)使支承部件65沿著傾斜部81滑動(dòng)時(shí)，則支承部件65與傾斜部81會(huì)磨損，但借助輥部件67就能夠防止該磨損并且能夠提高落紗裝置60的耐久性。在本實(shí)施方式的細(xì)紗機(jī)I中，卷繞裝置13具備保持筒管48的筒管支架72。落紗裝置60具備將卷裝45從上述筒管支架72取下的搖架操作臂89。搖架操作臂89在支承部件65與卷裝45接觸時(shí)，將卷裝45從筒管支架72取下。由此，在由支承部件65支承卷裝45的狀態(tài)下進(jìn)行卷裝45的取下作業(yè)，因此能夠防止所取下的卷裝45從卷繞裝置13的位置落下而受到?jīng)_擊。因此，細(xì)紗機(jī)I能夠防止在卷裝45的落紗作業(yè)時(shí)卷裝45的損傷及品質(zhì)降低。本實(shí)施方式的細(xì)紗機(jī)I具備筒管供給部50，其將用于卷繞紡紗10的筒管48供給到卷繞裝置13。落紗裝置60能夠同時(shí)進(jìn)行使引導(dǎo)部61 (尤其是支承部件65)離開卷繞裝置13的動(dòng)作和筒管供給部50將筒管48供給到卷繞裝置13的動(dòng)作。由此，在引導(dǎo)部61將卷裝45引導(dǎo)到卷裝接受部84(載置部82)的期間，筒管供給部50能夠?qū)⑿碌耐补?8供給到筒管支架72。因此能夠提高細(xì)紗機(jī)I進(jìn)行的紡紗10的卷繞效率。在本實(shí)施方式的細(xì)紗機(jī)I中，卷繞裝置13沿一定方向排列配置。落紗裝置60能夠沿著卷繞裝置13排列的方向移動(dòng)。由此，與按照每個(gè)卷繞裝置13設(shè)置落紗裝置60的構(gòu)成相比，能夠減少落紗裝置60的設(shè)置臺(tái)數(shù)從而消減成本。以上對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但上述構(gòu)成例如能夠進(jìn)行以下的變更。細(xì)紗機(jī)I的構(gòu)成能夠根據(jù)情況進(jìn)行適宜的變更。例如，能夠變更為以下構(gòu)成，代替上述實(shí)施方式的細(xì)紗機(jī)I所具備的紗儲(chǔ)存裝置12，或除紗儲(chǔ)存裝置12以外，在紡紗裝置9的下游側(cè)配置由一對(duì)輥構(gòu)成的紗輸送裝置。本實(shí)用新型的適用范圍不限定于細(xì)紗機(jī)，只要是將承載卷裝45的卷裝接受部84在細(xì)紗機(jī)的高度方向上位于筒管支架72的下方的構(gòu)成，就能夠適用于細(xì)紗機(jī)以外的繞紗機(jī)。在上述實(shí)施方式中，在通過清紗器49檢測(cè)出紗疵時(shí)等，雖在保持驅(qū)動(dòng)卷繞裝置13的狀態(tài)下使?fàn)可煅b置7停止，從而切斷紡紗10，但也可代替該構(gòu)成而在清紗器49的附近設(shè)置切斷器，并由該切斷器切斷紡紗10。在上述實(shí)施方式中，雖由傾斜部81和載置部82構(gòu)成卷裝接受部84，但也能夠代替該構(gòu)成而使用沒有傾斜部的構(gòu)成的卷裝接受部。作為驅(qū)動(dòng)部的筒管引導(dǎo)用氣缸62能夠代替空氣壓氣缸而使用油壓氣缸。作為驅(qū)動(dòng)部即使在使用螺紗管的構(gòu)成或使用凸輪及電動(dòng)機(jī)等的情況下，也能夠得到與上述實(shí)施方式相同的效果。輥部件67的安裝位置及個(gè)數(shù)不限定于上述所示的例子，也可以是例如只安裝在安裝板68的前端部的構(gòu)成。在上述實(shí)施方式中，雖然同時(shí)并行地進(jìn)行引導(dǎo)部61離開筒管支架72的動(dòng)作和筒管供給部50朝向筒管支架72接近的動(dòng)作，但也可以在落紗作業(yè)完成之后進(jìn)行筒管設(shè)置作 業(yè)。但是，從細(xì)紗機(jī)I的工作效率的角度出發(fā)，優(yōu)選同時(shí)并行地進(jìn)行落紗作業(yè)和筒管設(shè)置作業(yè)。在落紗作業(yè)之后沒有形成新的卷裝的情況下，落紗裝置60也可以只進(jìn)行落紗作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種落紗裝置，其特征在于，具備 支承部件，其對(duì)在筒管上卷繞有紗的卷裝進(jìn)行支承； 驅(qū)動(dòng)部，其在所述卷裝被所述支承部件支承的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)所述支承部件以將該卷裝從第一位置向第二位置輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的落紗裝置，其特征在干， 所述支承部件能夠根據(jù)所述卷裝的形狀進(jìn)行更換。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的落紗裝置，其特征在干， 具備旋轉(zhuǎn)停止部，在開始所述卷裝的支承之前，該旋轉(zhuǎn)停止部與所述卷裝接觸以使所述卷裝的慣性旋轉(zhuǎn)停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的落紗裝置，其特征在干， 具備旋轉(zhuǎn)停止部，在開始所述卷裝的支承之前，該旋轉(zhuǎn)停止部與所述卷裝接觸以使所述卷裝的慣性旋轉(zhuǎn)停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的落紗裝置，其特征在干， 具備限制部件，該限制部件在輸送所述卷裝時(shí)限制該卷裝的軸向的位置。
6.一種繞紗機(jī)，具備 卷繞裝置，其將紗卷繞于筒管而形成卷裝； 卷裝接受部，其配置在比所述卷裝裝置低的位置，用于承載由該卷繞裝置卷繞的所述卷裝; 落紗裝置，其從所述卷繞裝置對(duì)所述卷裝進(jìn)行落紗并將所述卷裝輸送到所述卷裝接受部， 所述繞紗機(jī)的特征在干， 所述落紗裝置具有 支承部件，其對(duì)從所述卷繞裝置落紗的所述卷裝進(jìn)行支承，在所述卷裝與所述卷裝接受部接觸的瞬間，支承該卷裝的重量的至少一部分； 驅(qū)動(dòng)部，其在所述卷裝被所述支承部件支承的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)所述支承部件以將所述卷裝從所述卷繞裝置向所述卷裝接受部輸送。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述支承部件能夠根據(jù)所述卷裝的形狀進(jìn)行更換。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述落紗裝置具備旋轉(zhuǎn)停止部，在開始所述卷裝的支承之前，該旋轉(zhuǎn)停止部與所述卷裝接觸以使所述卷裝的慣性旋轉(zhuǎn)停止。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述落紗裝置具備旋轉(zhuǎn)停止部，在開始所述卷裝的支承之前，該旋轉(zhuǎn)停止部與所述卷裝接觸以使所述卷裝的慣性旋轉(zhuǎn)停止。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述落紗裝置具備限制部件，該限制部件在輸送所述卷裝時(shí)限制該卷裝的軸向的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述落紗裝置具備限制部件，該限制部件在輸送所述卷裝時(shí)限制該卷裝的軸向的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述落紗裝置具備限制部件，該限制部件在輸送所述卷裝時(shí)限制該卷裝的軸向的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述落紗裝置具備限制部件，該限制部件在輸送所述卷裝時(shí)限制該卷裝的軸向的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述卷裝接受部包括 載置部，其承載所述卷裝； 傾斜部，其能夠使接受到的所述卷裝朝向所述載置部滾動(dòng)， 所述落紗裝置在使所述卷裝接觸到所述傾斜部后，一邊使所述卷裝在該傾斜部上滾動(dòng)一邊將該卷裝弓I導(dǎo)到所述載置部。
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述卷裝接受部包括 載置部，其承載所述卷裝； 傾斜部，其能夠使接受到的所述卷裝朝向所述載置部滾動(dòng)， 所述落紗裝置在使所述卷裝接觸到所述傾斜部后，一邊使所述卷裝在該傾斜部上滾動(dòng)一邊將該卷裝弓I導(dǎo)到所述載置部。
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述卷裝接受部包括 載置部，其承載所述卷裝； 傾斜部，其能夠使接受到的所述卷裝朝向所述載置部滾動(dòng)， 所述落紗裝置在使所述卷裝接觸到所述傾斜部后，一邊使所述卷裝在該傾斜部上滾動(dòng)一邊將該卷裝弓I導(dǎo)到所述載置部。
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述卷裝接受部包括 載置部，其承載所述卷裝； 傾斜部，其能夠使接受到的所述卷裝朝向所述載置部滾動(dòng)， 所述落紗裝置在使所述卷裝接觸到所述傾斜部后，一邊使所述卷裝在該傾斜部上滾動(dòng)一邊將該卷裝弓I導(dǎo)到所述載置部。
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述卷裝接受部包括 載置部，其承載所述卷裝； 傾斜部，其能夠使接受到的所述卷裝朝向所述載置部滾動(dòng)， 所述落紗裝置在使所述卷裝接觸到所述傾斜部后，一邊使所述卷裝在該傾斜部上滾動(dòng)一邊將該卷裝弓I導(dǎo)到所述載置部。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述卷裝接受部包括載置部，其承載所述卷裝； 傾斜部，其能夠使接受到的所述卷裝朝向所述載置部滾動(dòng)， 所述落紗裝置在使所述卷裝接觸到所述傾斜部后，一邊使所述卷裝在該傾斜部上滾動(dòng)一邊將該卷裝弓I導(dǎo)到所述載置部。
20.根據(jù)權(quán)利要求12所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述卷裝接受部包括 載置部，其承載所述卷裝； 傾斜部，其能夠使接受到的所述卷裝朝向所述載置部滾動(dòng)， 所述落紗裝置在使所述卷裝接觸到所述傾斜部后，一邊使所述卷裝在該傾斜部上滾動(dòng)一邊將該卷裝弓I導(dǎo)到所述載置部。
21.根據(jù)權(quán)利要求14所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述落紗裝置具備輥部件，該輥部件能夠在所述傾斜部上滾動(dòng)。
22.根據(jù)權(quán)利要求15所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述落紗裝置具備輥部件，該輥部件能夠在所述傾斜部上滾動(dòng)。
23.根據(jù)權(quán)利要求16所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述落紗裝置具備輥部件，該輥部件能夠在所述傾斜部上滾動(dòng)。
24.根據(jù)權(quán)利要求17所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述落紗裝置具備輥部件，該輥部件能夠在所述傾斜部上滾動(dòng)。
25.根據(jù)權(quán)利要求18所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述落紗裝置具備輥部件，該輥部件能夠在所述傾斜部上滾動(dòng)。
26.根據(jù)權(quán)利要求19所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述落紗裝置具備輥部件，該輥部件能夠在所述傾斜部上滾動(dòng)。
27.根據(jù)權(quán)利要求20所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述落紗裝置具備輥部件，該輥部件能夠在所述傾斜部上滾動(dòng)。
28.根據(jù)權(quán)利要求6至27中任一項(xiàng)所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 所述卷繞裝置具備保持所述筒管的筒管保持部； 所述落紗裝置具備從所述筒管保持部取下所述卷裝的操作部， 在所述支承部件與所述卷裝接觸時(shí)，所述操作部將所述卷裝從所述筒管保持部取下。
29.根據(jù)權(quán)利要求6至27中任一項(xiàng)所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 具備筒管供給部，該筒管供給部將用于卷繞紗的所述筒管供給到所述卷繞裝置， 能夠同時(shí)進(jìn)行使所述支承部件離開所述卷繞裝置的動(dòng)作、和所述筒管供給部將所述筒管供給到所述卷繞裝置的動(dòng)作。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 具備筒管供給部，該筒管供給部將用于卷繞紗的所述筒管供給到所述卷繞裝置， 能夠同時(shí)進(jìn)行使所述支承部件離開所述卷繞裝置的動(dòng)作、和所述筒管供給部將所述筒管供給到所述卷繞裝置的動(dòng)作。
31.根據(jù)權(quán)利要求6至27中任一項(xiàng)所述的繞紗機(jī)，其特征在干， 具有多個(gè)所述卷繞裝置，且多個(gè)所述卷繞裝置沿一定方向排列配置， 所述落紗裝置能夠沿著所述卷繞裝置排列的方向移動(dòng)。
32.根據(jù)權(quán)利要求28所述的繞紗機(jī)，其特征在干，具有多個(gè)所述卷繞裝置，且多個(gè)所述卷繞裝置沿一定方向排列配置，所述落紗裝置能夠沿著所述卷繞裝置排列的方向移動(dòng)。
33.根據(jù)權(quán)利要求29所述的繞紗機(jī)，其特征在干，具有多個(gè)所述卷繞裝置，且多個(gè)所述卷繞裝置沿一定方向排列配置，所述落紗裝置能夠沿著所述卷繞裝置排列的方向移動(dòng)。
34.根據(jù)權(quán)利要求30所述的繞紗機(jī)，其特征在干，具有多個(gè)所述卷繞裝置，且多個(gè)所述卷繞裝置沿一定方向排列配置，所述落紗裝置能夠沿著所述卷繞裝置排列的方向移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供落紗裝置以及具備該落紗裝置的繞紗機(jī)，能夠減輕在落紗時(shí)卷裝受到的沖擊并且能夠應(yīng)對(duì)各種形狀的卷裝。落紗裝置(60)具備支承部件和筒管引導(dǎo)用氣缸(62)。支承部件對(duì)在筒管(48)上卷繞有紡紗(10)的卷裝(45)進(jìn)行支承；筒管引導(dǎo)用氣缸(62)在卷裝(45)被支承部件支承的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)支承部件以將滿卷的卷裝(45)從支承部件接受卷裝(45)時(shí)該卷裝(45)的位置(第一位置)向卷裝接受部(84)(第二位置)輸送。
文檔編號(hào)B65H67/04GK202400696SQ20112036164
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月18日
發(fā)明者鹽田健, 辻寬 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社