專利名稱：二次包裝機(jī)的抱袋機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種二次大袋給袋式包裝機(jī)的抱袋機(jī)構(gòu)，更具體地說是一種全自動二次包裝機(jī)工作過程中抱袋機(jī)構(gòu)上置實現(xiàn)自動抱袋及輸送的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在全自動二次包裝機(jī)設(shè)備中抱袋機(jī)構(gòu)是必備裝置，目前國際國內(nèi)同種設(shè)備多為半自動人工操作，效率和安全性均不高。部分下置的自動抱袋機(jī)構(gòu)主要采用氣缸推動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、速度有限且抱袋穩(wěn)定性也不好。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種二次包裝機(jī)的抱袋機(jī)構(gòu)，使包裝機(jī)抱袋動作快速準(zhǔn)確，以提高設(shè)備工作效率。本實用新型采用的技術(shù)方案如下二次包裝機(jī)的抱袋機(jī)構(gòu)，包括抱袋夾口機(jī)構(gòu)和抱袋輸送機(jī)構(gòu)，抱袋夾口機(jī)構(gòu)由抱板、夾板、擺臂、抱袋氣缸和擺動機(jī)構(gòu)組成，抱袋輸送機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、同步輪、同步帶、同步轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)軸組成，導(dǎo)軸與固定于機(jī)架上的固定座滑動導(dǎo)向配合，所述的抱帶氣缸一端連接有擺臂機(jī)構(gòu)，擺臂機(jī)構(gòu)帶動擺臂擺動，擺臂與夾板連接。所述的夾板上帶有吸盤。本發(fā)明機(jī)構(gòu)包括抱袋夾口和抱袋輸送，抱袋夾口機(jī)構(gòu)主要由抱板、夾板、擺臂、抱袋氣缸和一個擺動機(jī)構(gòu)組成，可將裝滿物料的編織袋抱住且袋口夾緊；抱袋輸送部分主要由伺服電機(jī)、同步輪、同步帶、同步轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)軸組成，可將抱緊的編織袋快速準(zhǔn)確的輸送至下一個工位，整個機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上。整個動作由伺服電機(jī)驅(qū)動，首先夾袋機(jī)構(gòu)將編織袋夾起后送到落料口下面、撐袋機(jī)構(gòu)將編織袋打開準(zhǔn)備落料，裝滿物料后由抱袋機(jī)構(gòu)送到導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)輸出縫包。然后夾袋機(jī)構(gòu)回到起點進(jìn)行下一個工作循環(huán)。本發(fā)明機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、動作快速準(zhǔn)確、穩(wěn)定性高等優(yōu)點。

圖1為實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見附圖，二次包裝機(jī)的抱袋機(jī)構(gòu)，包括抱袋夾口機(jī)構(gòu)和抱袋輸送機(jī)構(gòu)，抱袋夾口機(jī)構(gòu)由抱板3、夾板4、擺臂5、抱袋氣缸和擺動機(jī)構(gòu)組成，夾板上帶有吸盤6，抱袋輸送機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)1、同步輪、同步帶2、同步轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)軸組成，導(dǎo)軸與固定于機(jī)架上的固定座滑動導(dǎo)向配合，所述的抱帶氣缸一端連接有擺臂機(jī)構(gòu)，擺臂機(jī)構(gòu)帶動擺臂擺動，擺臂與夾板連接。編織袋被送到指定位置時設(shè)備控制系統(tǒng)發(fā)出信號啟動抱袋推動機(jī)構(gòu)。首先PLC發(fā)出指令使擺臂旋轉(zhuǎn)，兩對吸盤合并夾緊編制袋；伺服電機(jī)啟動，同步帶帶動抱袋機(jī)構(gòu)將編織袋移動到下料口正下方；此時擺臂反向擺動，吸盤把編織袋吸開一定寬度，物料開始下落； 伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動抱袋結(jié)構(gòu)返回；擺臂再次旋轉(zhuǎn)，夾板夾住編織袋上口位置，同時兩邊抱板向中間移動抱緊編織袋，伺服電機(jī)再次啟動，將編織袋抱送到輸送機(jī)上進(jìn)行縫包。整個機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)統(tǒng)一驅(qū)動，確保各個動作的一致性，提高了抱袋的穩(wěn)定性。采用循環(huán)工作的方式，極大的提高了工作效率。
權(quán)利要求1.二次包裝機(jī)的抱袋機(jī)構(gòu)，其特征在于包括抱袋夾口機(jī)構(gòu)和抱袋輸送機(jī)構(gòu)，抱袋夾口機(jī)構(gòu)由抱板、夾板、擺臂、抱袋氣缸和擺動機(jī)構(gòu)組成，抱袋輸送機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、同步輪、 同步帶、同步轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)軸組成，導(dǎo)軸與固定于機(jī)架上的固定座滑動導(dǎo)向配合，所述的抱帶氣缸一端連接有擺臂機(jī)構(gòu)，擺臂機(jī)構(gòu)帶動擺臂擺動，擺臂與夾板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次包裝機(jī)的抱袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾板上帶有吸ο
專利摘要本實用新型公開了一種二次包裝機(jī)的抱袋機(jī)構(gòu)，包括抱袋夾口機(jī)構(gòu)和抱袋輸送機(jī)構(gòu)，抱袋夾口機(jī)構(gòu)由抱板、夾板、擺臂、抱袋氣缸和擺動機(jī)構(gòu)組成，抱袋輸送機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、同步輪、同步帶、同步轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)軸組成，導(dǎo)軸與固定于機(jī)架上的固定座滑動導(dǎo)向配合，所述的抱帶氣缸一端連接有擺臂機(jī)構(gòu)，擺臂機(jī)構(gòu)帶動擺臂擺動，擺臂與夾板連接。整個動作由伺服電機(jī)驅(qū)動，首先夾袋機(jī)構(gòu)將編織袋夾起后送到落料口下面、撐袋機(jī)構(gòu)將編織袋打開準(zhǔn)備落料，裝滿物料后由抱袋機(jī)構(gòu)送到導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)輸出縫包。
文檔編號B65B43/30GK202219871SQ20112029623
公開日2012年5月16日 申請日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月16日
發(fā)明者李義生, 王星星 申請人:安徽遠(yuǎn)鴻機(jī)械自動化有限公司