專利名稱：智能圖書自動取放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種智能圖書自動取放裝置。
背景技術(shù)：
圖書館中的書本名目繁多，書柜也大多非常高，往往需要投入很大的人力進(jìn)行圖書的存放管理。目前，讀者到圖書館中借閱書籍都是先在檢索系統(tǒng)上進(jìn)行檢索后，再自行到書架上取閱。然而，有些讀者會將拿錯的書籍隨意放置，不復(fù)歸原位。這樣便造成了后來的讀者雖然在檢索系統(tǒng)上查到了這本書，但是卻在相應(yīng)的位置上找不到。給圖書管理員增加了大量的工作負(fù)擔(dān)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能圖書自動取放裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種智能圖書自動取放裝置，其特征在于，包括圖書檢索系統(tǒng)、圖書存放位置數(shù)據(jù)庫、控制器和機(jī)械手臂；所述圖書檢索系統(tǒng)和圖書存放位置數(shù)據(jù)庫相連，所述控制器根據(jù)圖書檢索系統(tǒng)發(fā)出的圖書位置信號控制機(jī)械手臂取放圖書。作為對本實用新型的上述結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述機(jī)械手臂上設(shè)有行走裝置。作為對本實用新型的上述結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述機(jī)械手臂上設(shè)有攝像頭，所述攝像頭與一監(jiān)控顯示屏連接。本實用新型的有益效果是圖書的取閱和歸放工作完全通過自動化的機(jī)械手臂完成，可實現(xiàn)圖書取閱、歸放位置的精確控制，大大減少了圖書管理員的工作量。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例進(jìn)一步闡述本實用新型，應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的保護(hù)范圍。如圖1所示，本實用新型所提供的一種智能圖書自動取放裝置，包括圖書檢索系統(tǒng)1、圖書存放位置數(shù)據(jù)庫2、控制器3和機(jī)械手臂4 ；圖書檢索系統(tǒng)1和圖書存放位置數(shù)據(jù)庫2相連，控制器3根據(jù)圖書檢索系統(tǒng)1發(fā)出的圖書位置信號控制機(jī)械手臂4取放圖書。機(jī)械手臂4上設(shè)有行走裝置。機(jī)械手臂4上設(shè)還有攝像頭，所述攝像頭與一監(jiān)控顯示屏連接。 便于圖書管理員隨時監(jiān)控機(jī)械手臂的工作。本實用新型的工作原理是讀者借閱書籍時，使用圖書檢索系統(tǒng)1進(jìn)行圖書的檢索，并通過圖書檢索系統(tǒng)1調(diào)用圖書存放位置數(shù)據(jù)庫2中圖書的存放位置，并向控制器3發(fā)出指令，控制機(jī)械手臂4將圖書取出。歸還書籍時，通過圖書檢索系統(tǒng)1調(diào)用出該圖書在圖書存放位置數(shù)據(jù)庫2中的存放位置，并向控制器3發(fā)出指令，控制機(jī)械手臂4將圖書放 回。
權(quán)利要求1.一種智能圖書自動取放裝置，其特征在于，包括圖書檢索系統(tǒng)、圖書存放位置數(shù)據(jù)庫、控制器和機(jī)械手臂；所述圖書檢索系統(tǒng)和圖書存放位置數(shù)據(jù)庫相連，所述控制器根據(jù)圖書檢索系統(tǒng)發(fā)出的圖書位置信號控制機(jī)械手臂取放圖書。
2.如權(quán)利要求1所述的智能圖書自動取放裝置，其特征在于，所述機(jī)械手臂上設(shè)有行走裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的智能圖書自動取放裝置，其特征在于，所述機(jī)械手臂上設(shè)有攝像頭，所述攝像頭與一監(jiān)控顯示屏連接。
專利摘要本實用新型提供了一種智能圖書自動取放裝置，包括圖書檢索系統(tǒng)、圖書存放位置數(shù)據(jù)庫、控制器和機(jī)械手臂；所述圖書檢索系統(tǒng)和圖書存放位置數(shù)據(jù)庫相連，所述控制器根據(jù)圖書檢索系統(tǒng)發(fā)出的圖書位置信號控制機(jī)械手臂取放圖書。本實用新型的有益效果是圖書的取閱和歸放工作完全通過自動化的機(jī)械手臂完成，可實現(xiàn)圖書取閱、歸放位置的精確控制，大大減少了圖書管理員的工作量。
文檔編號B65G1/137GK202163805SQ201120245428
公開日2012年3月14日 申請日期2011年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月13日
發(fā)明者許純 申請人:復(fù)旦大學(xué)附屬中學(xué)