專利名稱：一種用于前縱梁自動(dòng)化生產(chǎn)線的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于車身前縱梁自動(dòng)化流水線的一種產(chǎn)品起吊運(yùn)輸返回機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在目前的汽車制造及零部件制造企業(yè)中大量使用機(jī)器人點(diǎn)焊，而對(duì)于整車廠流水線均采用自動(dòng)輸送系統(tǒng)進(jìn)行整車的搬運(yùn)，一般整車廠的車身車間的自動(dòng)生產(chǎn)線搬運(yùn)都是雪橇形式的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，而對(duì)于人工裝配的總裝線則采用吊運(yùn)的方式。對(duì)于零部件企業(yè)基本沒有自動(dòng)化流水線，而是靠人工搬運(yùn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且人工勞動(dòng)強(qiáng)度大。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種節(jié)省人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的一種用于前縱梁自動(dòng)化生產(chǎn)線的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種用于前縱梁自動(dòng)化生產(chǎn)線的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括龍門鋼構(gòu)框架，所述的龍門鋼構(gòu)框架由橫梁15及若干個(gè)立柱1 構(gòu)成，立柱1之間通過橫梁15連接在一起，在立柱1上安裝有傳動(dòng)鏈條13和傳動(dòng)桿14，其中位于龍門鋼構(gòu)框架中間的立柱1上安裝傳動(dòng)桿14，龍門鋼構(gòu)框架兩端部的立柱1上安裝傳動(dòng)鏈條13，傳動(dòng)鏈條13呈U形，傳動(dòng)鏈條13和傳動(dòng)桿14連接后呈環(huán)形，在龍門鋼構(gòu)框架兩端的立柱上方側(cè)面安裝有輸送動(dòng)力電機(jī)9，U形傳動(dòng)鏈條13穿過輸送動(dòng)力電機(jī)9，并且可以繞輸送動(dòng)力電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，從龍門鋼構(gòu)框架前端起第二個(gè)立柱1開始，每?jī)蓚€(gè)相鄰的立柱1 之間的傳動(dòng)桿14上安裝一套電葫蘆12，每?jī)蓚€(gè)相鄰的立柱1之間安裝有一個(gè)吊具橫梁5， 在每個(gè)吊具橫梁5上設(shè)有一對(duì)吊具氣動(dòng)抓手3，吊具橫梁5與吊具傳動(dòng)鏈條6連接，在每個(gè)吊具橫梁5的底部設(shè)有吊具下落到位定位銷4-2，在每個(gè)立柱1內(nèi)側(cè)，與吊具氣動(dòng)抓手3的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有吊具下落到位限位塊4-1，每套電葫蘆12與相應(yīng)的吊具橫梁5之間設(shè)有兩個(gè)吊具導(dǎo)向桿7，在其中一側(cè)吊具導(dǎo)向桿7上設(shè)有上升到位限位開關(guān)8，在橫梁15兩端分別設(shè)有輸送減速限位開關(guān)10-1、10-2，在位于端部的立柱1上設(shè)有輸送到位開關(guān)11。所述的輸送動(dòng)力電機(jī)9為變頻電機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型技術(shù)方案解決了轎車車身前縱梁自動(dòng)化生產(chǎn)的難點(diǎn)——自動(dòng)輸送困難。一般轎車前縱梁焊接工裝前后高度落差在800mm左右，如果采用雪橇式或皮帶式輸送機(jī)構(gòu)，則需要將其垂直托起超過工裝高低落差800mm的高度才能實(shí)現(xiàn)向前的自動(dòng)化運(yùn)輸。對(duì)于前縱梁這樣的復(fù)雜零件，每道序都是重要的定位和焊接工序， 因此其焊接工裝本身設(shè)計(jì)也比較復(fù)雜；本實(shí)用新型采用空中吊具的方式實(shí)現(xiàn)了前縱梁產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化運(yùn)輸，使汽車零部件企業(yè)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化成為可能?？蓮V泛應(yīng)用于汽車零部件企業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊產(chǎn)品自動(dòng)化流水線，通過自動(dòng)化生產(chǎn)和自動(dòng)化搬運(yùn)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動(dòng)負(fù)荷。
圖1是一種用于前縱梁自動(dòng)化生產(chǎn)線的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是電控單元框圖。圖3是電控單元原理圖。
具體實(shí)施方式
一種用于前縱梁自動(dòng)化生產(chǎn)線的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括龍門鋼構(gòu)框架，龍門鋼構(gòu)框架由橫梁15及若干個(gè)立柱1構(gòu)成，立柱1之間通過橫梁15連接在一起，在立柱1上安裝有傳動(dòng)鏈條13和傳動(dòng)桿14，其中位于龍門鋼構(gòu)框架中間的立柱1上安裝傳動(dòng)桿14，龍門鋼構(gòu)框架兩端部的立柱1上安裝傳動(dòng)鏈條13，傳動(dòng)鏈條13呈U形，傳動(dòng)鏈條13和傳動(dòng)桿14連接后呈環(huán)形，在龍門鋼構(gòu)框架兩端的立柱上方側(cè)面安裝有輸送動(dòng)力電機(jī)9，輸送動(dòng)力電機(jī)9為變頻電機(jī)，U形傳動(dòng)鏈條13穿過輸送動(dòng)力電機(jī)9，U形傳動(dòng)鏈條13可以繞輸送動(dòng)力電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，從龍門鋼構(gòu)框架前端起第二個(gè)立柱1開始，每?jī)蓚€(gè)相鄰的立柱1之間的傳動(dòng)桿14上安裝一套電葫蘆12，電葫蘆12的型號(hào)為SPK2L-lF-100Kg+100Kg (2. 5m)，每?jī)蓚€(gè)相鄰的立柱1之間安裝有一個(gè)吊具橫梁5，在每個(gè)吊具橫梁5上設(shè)有一對(duì)吊具氣動(dòng)抓手3，吊具橫梁 5與吊具傳動(dòng)鏈條6連接，在每個(gè)吊具橫梁5的底部設(shè)有吊具下落到位定位銷4-2，在每個(gè)立柱1內(nèi)側(cè)，與吊具氣動(dòng)抓手3的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有吊具下落到位限位塊4-1，每套電葫蘆12與相應(yīng)的吊具橫梁5之間設(shè)有兩個(gè)吊具導(dǎo)向桿7，在其中一側(cè)吊具導(dǎo)向桿7上設(shè)有上升到位限位開關(guān)8，在橫梁15兩端分別設(shè)有輸送減速限位開關(guān)10-1、10-2，在位于端部的立柱1上設(shè)有輸送到位開關(guān)11。在龍門鋼構(gòu)框架的每對(duì)立柱的底部設(shè)有一個(gè)焊接工裝2，用來放置被加工的零件，零件起吊的起始位置就是在焊接工裝2的位置。本搬運(yùn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)線全長(zhǎng)40米，自動(dòng)線寬度6米，起吊高度2米，運(yùn)輸距離4米，自動(dòng)線搬運(yùn)及回位總時(shí)間討秒。本實(shí)用新型用于前縱梁自動(dòng)化生產(chǎn)線的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，通過電控單元控制運(yùn)行。電控單元包括PLC模塊16、觸摸屏17、電葫蘆控制模塊18、限位檢測(cè)模塊19、輸出模塊20。PLC采用OMRON品牌的CSl系列，觸摸屏17通過RS232與PLC模塊16連接，PLC 模塊16的II、12、13、14、15引腳與限位檢測(cè)模塊19的SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5開關(guān)連接， 其中SQl表示電葫蘆上升到位開關(guān)，SQ2表示吊具氣動(dòng)抓手打開到位開關(guān)，SQ3表示吊具氣動(dòng)抓手夾緊到位開關(guān)，SQ4表示輸送動(dòng)力電機(jī)后退極限限位開關(guān)，SQ5表示輸送動(dòng)力電機(jī)后退到位開關(guān)，SQ6表示輸送動(dòng)力電機(jī)后退減速位開關(guān)；電葫蘆控制模塊18包括電葫蘆，電葫蘆的KA1、KA2觸點(diǎn)分別表示電葫蘆上升、電葫蘆下降，KA1、KA2兩個(gè)觸點(diǎn)分別通過輸出模塊 20的KAUKA2線圈與PLC的Q1、Q2引腳連接，PLC，模塊16的Q3、Q4引腳分別與Y1、Y2線圈連接，Υ1、Υ2分別代表吊具氣動(dòng)抓手打開、吊具氣動(dòng)抓手夾緊動(dòng)作。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的工作過程首先搬運(yùn)機(jī)構(gòu)處在初始位置，夾具全部打開，通過觸摸屏把選擇開關(guān)打開“自動(dòng)”方式下，按下“自動(dòng)啟動(dòng)”按鈕，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)開始啟動(dòng)1.電葫蘆開始下降取件，當(dāng)?shù)蹙邫M梁5觸到“吊具下落到位限位塊4-1”相當(dāng)電葫蘆停止下降，當(dāng)電葫蘆全部下降到位；[0018]2.吊具氣動(dòng)抓手全部夾緊，當(dāng)?shù)蹙邭鈩?dòng)抓手“夾緊到位”有效；3.電葫蘆開始上升，當(dāng)相應(yīng)電葫蘆上升到位，電葫蘆上升停止，到電葫蘆全部上升到位；4.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)開始向前輸送，一啟動(dòng)中速，當(dāng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)前進(jìn)觸到“輸送變速限位開關(guān) 10-1”，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)開始高速，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)觸到“輸送變速限位開關(guān)10-2”， 搬運(yùn)機(jī)構(gòu)減為低速，直到“前進(jìn)到位”停止；5.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)開始下降放件，當(dāng)?shù)蹙邫M梁5觸到“吊具下落到位限位塊4-1”相應(yīng)電葫蘆停止，當(dāng)“電葫蘆全部下降”到位停止；6.吊具氣動(dòng)抓手全部松開放件，吊具氣動(dòng)抓手全部“松開到位；7.電葫蘆開始上升，當(dāng)相應(yīng)電葫蘆上升到觸砰“上升到位限位開關(guān)8”停止，當(dāng)全部電葫蘆“上升到位”；8.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)開始后退，一啟動(dòng)為中速，當(dāng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)觸到“輸送變速限位開關(guān)10-2” 啟動(dòng)高速，前進(jìn)觸到“輸送變速限位開關(guān)10-1 ”啟動(dòng)低速，直到“后退到位”停止，完成一個(gè)輸送過程。整個(gè)運(yùn)輸過程為了達(dá)到總的運(yùn)輸節(jié)拍要求，采用了變頻電機(jī)技術(shù)，使變頻電機(jī)在不同的運(yùn)輸階段采用不同的速度，達(dá)到運(yùn)輸過程既平穩(wěn)又高效的目的。
權(quán)利要求1.一種用于前縱梁自動(dòng)化生產(chǎn)線的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括龍門鋼構(gòu)框架，所述的龍門鋼構(gòu)框架由橫梁(15)及若干個(gè)立柱(1)構(gòu)成，立柱(1)之間通過橫梁(15)連接在一起，在立柱(1)上安裝有傳動(dòng)鏈條(13)和傳動(dòng)桿(14)，其中位于龍門鋼構(gòu)框架中間的立柱(1)上安裝傳動(dòng)桿(14)，龍門鋼構(gòu)框架兩端部的立柱(1)上安裝傳動(dòng)鏈條(13)，傳動(dòng)鏈條 (13)呈U形，傳動(dòng)鏈條(13)和傳動(dòng)桿(14)連接后呈環(huán)形，在龍門鋼構(gòu)框架兩端的立柱上方側(cè)面安裝有輸送動(dòng)力電機(jī)(9)，U形傳動(dòng)鏈條(13)穿過輸送動(dòng)力電機(jī)(9)，并且可以繞輸送動(dòng)力電機(jī)(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，從龍門鋼構(gòu)框架前端起第二個(gè)立柱(1)開始，每?jī)蓚€(gè)相鄰的立柱(1)之間的傳動(dòng)桿(14)上安裝一套電葫蘆(12)，每?jī)蓚€(gè)相鄰的立柱(1)之間安裝有一個(gè)吊具橫梁 (5)，在每個(gè)吊具橫梁(5)上設(shè)有一對(duì)吊具氣動(dòng)抓手(3)，吊具橫梁(5)與吊具傳動(dòng)鏈條(6) 連接，在每個(gè)吊具橫梁(5)的底部設(shè)有吊具下落到位定位銷(4-2)，在每個(gè)立柱(1)內(nèi)側(cè)，與吊具氣動(dòng)抓手(3)的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有吊具下落到位限位塊(4-1)，每套電葫蘆(12)與相應(yīng)的吊具橫梁(5)之間設(shè)有兩個(gè)吊具導(dǎo)向桿(7)，在其中一側(cè)吊具導(dǎo)向桿(7)上設(shè)有上升到位限位開關(guān)(8)，在橫梁(15)兩端分別設(shè)有輸送減速限位開關(guān)(10-1、10-2)，在位于端部的立柱 (1)上設(shè)有輸送到位開關(guān)(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于前縱梁自動(dòng)化生產(chǎn)線的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的輸送動(dòng)力電機(jī)(9)為變頻電機(jī)。
專利摘要一種用于前縱梁自動(dòng)化生產(chǎn)線的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，解決了目前采用人工搬運(yùn)，存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題；它包括龍門鋼構(gòu)框架、輸送動(dòng)力電機(jī)、電葫蘆、吊具橫梁，在每個(gè)吊具橫梁上設(shè)有一對(duì)吊具氣動(dòng)抓手，吊具橫梁與吊具傳動(dòng)鏈條連接，在吊具橫梁的底部設(shè)有吊具下落到位定位銷，在每個(gè)立柱內(nèi)側(cè)，與吊具氣動(dòng)抓手的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有吊具下落到位限位塊，每套電葫蘆與相應(yīng)的吊具橫梁之間設(shè)有兩個(gè)吊具導(dǎo)向桿，在其中一側(cè)吊具導(dǎo)向桿上設(shè)有上升到位限位開關(guān)在橫梁兩端分別設(shè)有輸送減速限位開關(guān)，在位于端部的立柱上設(shè)有輸送到位開關(guān)。本實(shí)用新型采用空中吊具的方式實(shí)現(xiàn)了前縱梁產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化運(yùn)輸，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動(dòng)負(fù)荷。
文檔編號(hào)B65G17/20GK202107291SQ20112022018
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者姜典保, 張青亮, 朱麟, 沈晶巍, 褚衛(wèi)東, 陶拯民 申請(qǐng)人:沈陽捷眾汽車零部件有限公司