專利名稱：Pu板材自動上料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動上料機構(gòu)，尤其是一種PU板材上料機構(gòu)，屬于PU板材上料的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，汽車頂蓬PU (Polyurethane)基材主要采用人工上料，這種靠人工上料及送料的方法，容易把PU板材折裂(PU板材材料特性較脆)，并且在送料過程中的重復(fù)定位精度無法保證，容易跑偏。這種手工操作方式，使得產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍時間長，生產(chǎn)效率低，工人勞動強度高；并且在搬運過程中經(jīng)常會把PU板材折裂，存在很大的產(chǎn)品質(zhì)量隱患，產(chǎn)品報廢率高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種PU板材自動上料機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，緊湊合理，自動化程度高，提高板材上料效率，降低人工勞動強度及制作成本，安全可靠。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述PU板材自動上料機構(gòu)，包括底座及位于所述底座上的送料氣缸；底座內(nèi)設(shè)有提升桿，所述提升桿的一端伸入底座內(nèi)，另一端與底座上的提升機構(gòu)相連；提升桿對應(yīng)于位于底座內(nèi)的端部設(shè)有感應(yīng)開關(guān)、抓料氣缸及針刺驅(qū)動氣缸，所述針刺驅(qū)動氣缸的活塞桿上設(shè)有對稱分布的針刺。所述底座內(nèi)設(shè)有鋪料平臺，所述鋪料平臺的一端能伸入底座內(nèi)。所述鋪料平臺上設(shè)有限位支撐。所述鋪料平臺的底部設(shè)有對稱分布的滾輪。所述提升機構(gòu)包括伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上設(shè)有升降絲桿及升降導(dǎo)柱，所述升降導(dǎo)柱與提升桿的一端固定連接；升降導(dǎo)柱能相對升降絲桿移動。所述伺服電機的功率為0. 4KW。所述針刺的直徑為3mm。所述底座的底部設(shè)有均勻分布的支座。所述伺服電機安裝于底座上的安裝柱上，所述安裝柱豎直分布于底座上。所述針刺與底座下部的PU板的夾角為45度。本實用新型的優(yōu)點底座上設(shè)有送料氣缸，底座內(nèi)通過提升桿安裝有感應(yīng)開關(guān)、抓料氣缸及針刺驅(qū)動氣缸，針刺驅(qū)動氣缸的活塞桿上設(shè)置對稱分布的針刺，提升桿與提升機構(gòu)相連；PU板先通過針刺刺入，然后通過提升機構(gòu)提升后，由抓料氣缸抓料后，再通過送料氣缸輸送到指定位置，完成一次上料過程；PU板通過鋪料平臺輸送到底座內(nèi)的下部；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；適應(yīng)多種PU產(chǎn)品的靈活性，確保汽車頂蓬PU板滾膠生產(chǎn)流的連續(xù)性、快速性，自動化程度高，產(chǎn)品擺放定位準確；能提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強度，并能提高產(chǎn)品的制作質(zhì)量。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1所示本實用新型包括伺服電機1、升降導(dǎo)柱2、升降絲桿3、感應(yīng)開關(guān)4、針刺5、抓料氣缸6、送料氣缸7、鋪料平臺8、限位支撐9、底座10、安裝柱11、支座12、PU板13、 滾輪14、提升桿15及針刺驅(qū)動氣缸16。如圖1所示所述底座10的底部設(shè)有支座12，底座10上設(shè)有送料氣缸7，所述送料氣缸7用于將PU板13輸送到指定位置。底座10上設(shè)有安裝柱11，所述安裝柱11豎直分布于底座10上。安裝柱11對應(yīng)于設(shè)置送料氣缸7的另一側(cè)設(shè)有提升桿15，所述提升桿 15的一端伸入底座10內(nèi)，另一端與安裝柱11上的提升機構(gòu)相連；提升機構(gòu)能夠使提升桿 15進行上下移動。所述提升機構(gòu)包括伺服電機1，所述伺服電機1安裝于安裝柱11上，伺服電機1的輸出軸設(shè)有升降絲桿3，所述升降絲桿3上設(shè)有升降導(dǎo)柱2，升降導(dǎo)柱2與提升桿15對應(yīng)于伸入底座10的另一端相連；升降導(dǎo)柱2能相對升降絲桿3移動，從而升降導(dǎo)柱 2帶動提升桿15移動。伺服電機1的功率為0. 4KW，送料氣缸7的行程為300。提升桿15對應(yīng)于位于底座10內(nèi)的端部設(shè)有感應(yīng)開關(guān)4、抓料氣缸6及針刺驅(qū)動氣缸16，針刺驅(qū)動氣缸16的活塞桿上設(shè)有對稱分布的針刺5，所述針刺5的直徑為3mm ；當針刺驅(qū)動氣缸16的活塞桿伸縮時，能夠使針刺5刺入PU板13內(nèi)。感應(yīng)開關(guān)4為機械式定位開關(guān)。為了便于將PU板13上料，底座10內(nèi)設(shè)有鋪料平臺8，所述鋪料平臺8的一端能伸入底座10內(nèi)。鋪料平臺8上設(shè)有對稱分布的限位支撐9，通過限位支撐9能夠使位于鋪料平臺8上PU板13保持整齊。鋪料平臺8的底部設(shè)有滾輪14，通過滾輪14能夠方便移動。如圖1所示使用時，先將多塊PU板13人工放置于鋪料平臺8上，然后推動鋪料平臺8到底座10內(nèi)，PU板13位于感應(yīng)開關(guān)4及針刺5的下方。工作時，啟動提升機構(gòu)的伺服電機1，伺服電機1的輸出軸帶動升降絲桿3，使升降導(dǎo)柱2及提升桿15向靠近PU板13 的方向運動。當提升桿15上的感應(yīng)開關(guān)4觸碰到PU板13時，啟動針刺驅(qū)動氣缸16。針刺驅(qū)動氣缸16的活塞桿伸縮，針刺5刺入PU板13內(nèi)；針刺5與PU板13間的夾角為45度， 避免針刺5刺入多塊PU板13。當針刺5刺到位后，伺服電機1反轉(zhuǎn)，驅(qū)動升降絲桿3反轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)升降導(dǎo)柱2帶動提升桿15上升；此時，被刺入的PU板13會跟隨針刺5同時向上運動。 當伺服電機1帶動升降桿15上升到位后，抓料氣缸6啟動，抓料氣缸6抓住PU板13，針刺驅(qū)動氣缸16的活塞桿收縮，針刺5退回。在抓料氣缸6抓住PU板13后，送料氣缸7將PU 板13向前推動一定的行程后送到指定的位置，實現(xiàn)一塊PU板13的自動上料過程。伺服電機1、抓料氣缸6、送料氣缸7及針刺驅(qū)動氣缸16對應(yīng)配合后，能夠完成PU板13的自動上料，直至鋪料平臺8上的PU板13上料完為止。確保了汽車頂蓬PU板13滾膠生產(chǎn)流的連續(xù)性、快速性，自動化程度高，產(chǎn)品擺放定位準確；能提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強度，并能提高產(chǎn)品的制作質(zhì)量。本實用新型底座10上設(shè)有送料氣缸7，底座10內(nèi)通過提升桿15安裝有感應(yīng)開關(guān) 4、抓料氣缸6及針刺驅(qū)動氣缸16，針刺驅(qū)動氣缸16的活塞桿上設(shè)置對稱分布的針刺5，提升桿15與提升機構(gòu)相連；PU板13先通過針刺5刺入，然后通過提升機構(gòu)提升后，由抓料氣缸6抓料，再通過送料氣缸7輸送到指定位置，完成一次上料過程；PU板13通過鋪料平臺8 輸送到底座10內(nèi)的下部；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；適應(yīng)多種PU產(chǎn)品的靈活性，確保汽車頂蓬PU板滾膠生產(chǎn)流的連續(xù)性、快速性，自動化程度高，產(chǎn)品擺放定位準確；能提高生產(chǎn)效率， 降低工人勞動強度，并能提高產(chǎn)品的制作質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種PU板材自動上料機構(gòu)，其特征是包括底座(10)及位于所述底座(10)上的送料氣缸(7)；底座(10)內(nèi)設(shè)有提升桿(15)，所述提升桿(15)的一端伸入底座(10)內(nèi)，另一端與底座(10)上的提升機構(gòu)相連；提升桿(15)對應(yīng)于位于底座(10)內(nèi)的端部設(shè)有感應(yīng)開關(guān)(4)、抓料氣缸(6)及針刺驅(qū)動氣缸(16)，所述針刺驅(qū)動氣缸(16)的活塞桿上設(shè)有對稱分布的針刺(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PU板材自動上料機構(gòu)，其特征是所述底座(10)內(nèi)設(shè)有鋪料平臺(8 )，所述鋪料平臺(8 )的一端能伸入底座(10 )內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PU板材自動上料機構(gòu)，其特征是所述鋪料平臺(8)上設(shè)有限位支撐(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PU板材自動上料機構(gòu)，其特征是所述鋪料平臺(8)的底部設(shè)有對稱分布的滾輪(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PU板材自動上料機構(gòu)，其特征是所述提升機構(gòu)包括伺服電機(1)，所述伺服電機(1)的輸出軸上設(shè)有升降絲桿(3)及升降導(dǎo)柱(2)，所述升降導(dǎo)柱(2) 與提升桿(15)的一端固定連接；升降導(dǎo)柱(2)能相對升降絲桿(3)移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PU板材自動上料機構(gòu)，其特征是所述伺服電機(1)的功率為 0. 4KW。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PU板材自動上料機構(gòu)，其特征是所述針刺(5)的直徑為3mm ο
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PU板材自動上料機構(gòu)，其特征是所述底座(10)的底部設(shè)有均勻分布的支座(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PU板材自動上料機構(gòu)，其特征是所述伺服電機(1)安裝于底座(10 )上的安裝柱(11)上，所述安裝柱(11)豎直分布于底座(10 )上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的PU板材自動上料機構(gòu)，其特征是所述針刺(5)與底座 (10)下部的PU板(13)的夾角為45度。
專利摘要本實用新型涉及一種PU板材上料機構(gòu)，其包括底座及位于所述底座上的送料氣缸；底座內(nèi)設(shè)有提升桿，所述提升桿的一端伸入底座內(nèi)，另一端與底座上的提升機構(gòu)相連；提升桿對應(yīng)于位于底座內(nèi)的端部設(shè)有感應(yīng)開關(guān)、抓料氣缸及針刺驅(qū)動氣缸，針刺驅(qū)動氣缸的活塞桿上設(shè)有對稱分布的針刺。本實用新型PU板先通過針刺刺入，然后通過提升機構(gòu)提升后，由抓料氣缸抓料，再通過送料氣缸輸送到指定位置，完成一次上料過程；PU板通過鋪料平臺輸送到底座內(nèi)的下部；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；適應(yīng)多種PU產(chǎn)品的靈活性，確保汽車頂蓬PU板滾膠生產(chǎn)流的連續(xù)性、快速性，自動化程度高，產(chǎn)品擺放定位準確；能提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強度，并能提高產(chǎn)品的制作質(zhì)量。
文檔編號B65H3/22GK202130893SQ201120176570
公開日2012年2月1日 申請日期2011年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月28日
發(fā)明者周彪, 龔煒 申請人:無錫吉興汽車聲學(xué)部件科技有限公司