專利名稱：高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)，特別是能一次下兩排面碗、一次吸兩排面碗、一次推兩排面塊入碗，能大幅提高生產(chǎn)率，滿足使用者需求的落碗送面機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)中的落碗機(jī)是一次吸一排面碗、一次推入一排面塊，使用者在生產(chǎn)中，通常要求提高產(chǎn)能而提高原落碗機(jī)速度，當(dāng)超過其額定轉(zhuǎn)速時，使得原落碗機(jī)工作時穩(wěn)定性不好，故障率增加，無法滿足使用者需求。

實用新型內(nèi)容為了提高落碗機(jī)單位時內(nèi)的產(chǎn)量，滿足使用者需求提供一種高產(chǎn)能、高穩(wěn)定性的落碗機(jī)，本實用新型提供了一種高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)，該高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)包括送面單元、拔碗單元、吸碗單元、推面單元和轉(zhuǎn)筒單元。所述送面單元包括機(jī)架1、傳動鏈條2、主動軸3、從動軸4、推桿5、6 ；其中推桿5、 6分別固定安裝在傳動鏈條2上，主動軸3和從動軸4之間由傳動鏈條2連接。所述拔碗單元由兩排拔碗機(jī)構(gòu)組成，用于一次能下兩排面碗，所述每排拔碗機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)碗筒7、上夾8、中夾9、下夾10、曲柄11、連桿12、13、橫桿14、氣缸15、轉(zhuǎn)軸16和滑塊17、18 ；其中，上夾8、中夾9、下夾10分別位于導(dǎo)碗筒7下方，上夾、中夾、下夾的作用是夾住面碗使其不向下自由落碗并通過上夾、中夾、下夾的動作使碗有規(guī)律的一個接一個的向下落碗；氣缸15、曲柄11、連桿12、13、滑塊17、18分別位于導(dǎo)碗筒7兩側(cè)，氣缸15與曲柄11連接，曲柄11和連桿12、13分別固定安裝在轉(zhuǎn)軸16的一端，連桿12、13和滑塊17分別安裝在轉(zhuǎn)軸16上，連桿12、13的另一端與滑塊17相連接，滑塊17、18分別與橫桿14固定連接，橫桿14與上夾8固定連接。所述吸碗單元設(shè)置有兩根吸碗軸，用于一次吸住兩排面碗，所述吸碗單元包括凸輪19、轉(zhuǎn)臂20、連桿21、連接塊22、直線軸承座23、導(dǎo)柱M、連桿25、轉(zhuǎn)臂沈、吸碗軸27、吸碗筒28、吸盤四、雙S形槽板30、轉(zhuǎn)軸31、直線軸承32和連桿33 ；其中，吸碗軸27上分別固定有一排吸碗筒28和吸盤四，雙S形槽板30分別位于吸碗軸27兩端并固定在立板上； 連桿33固定在吸碗軸27兩端；直線軸承32固定在轉(zhuǎn)軸31上；連桿33安裝在直線軸承32 內(nèi)；凸輪19設(shè)置于機(jī)架下部傳動軸上，凸輪19通過凸輪從動件與轉(zhuǎn)臂20連接；轉(zhuǎn)臂20和連桿21連接；連桿21和連接塊22連接，連接塊22和連桿25相連接；連桿25與轉(zhuǎn)臂沈連接；轉(zhuǎn)臂沈與吸碗軸27連接。所述推面單元包括伺服電機(jī)34、35、軸承座36、主動軸37、52、小齒輪38、53、大齒輪39、54、連桿40、55、57、連桿端軸承41、下連接架42、上連接架43、直線滑軌44、46、滑塊45、47、推面盤48、49、減速機(jī)50、51和凸輪56 ；其中，伺服電機(jī)34、35分別通過法蘭與減速機(jī)50、51連接，減速機(jī)50、51分別與主動軸37、52鍵固定連接，主動軸37、52分別與小齒輪38、53固定連接，小齒輪38、53分別與大齒輪3954相嚙合，連桿40、55分別安裝在大齒輪3954的側(cè)面，連桿40、55的另一端分別與下連接架及上連接架42、43相連接，下連接架 42、43通過滑塊45、47分別安裝在直線滑軌44、46上，推面盤48、49固定在上連接架43上， 凸輪56與連桿57通過凸輪從動件相連接。所述轉(zhuǎn)筒單元用于一次夾住兩排面碗使其翻轉(zhuǎn)180°后并放開面碗，所述轉(zhuǎn)筒單元包括轉(zhuǎn)筒主軸58、軸承座59、凸輪60，61，69，70，72、連桿62，68，71，73、間歇分割器63、 頂面桿64、碗夾65、托盤66、橫桿67和曲柄74 ；其中，間歇分割器63與轉(zhuǎn)筒主軸58相連接，軸承座59位于轉(zhuǎn)筒主軸58的兩端；凸輪60、61分別安裝在轉(zhuǎn)筒兩側(cè)；凸輪70通過連桿 71與凸輪61相連接，凸輪72通過連桿73與凸輪60連接；凸輪61與連桿62相連接，連桿 62與碗夾65相連接；凸輪60通過曲柄74與頂面桿64相連接。優(yōu)選地，所述送面單元中，每個推桿等間距相間安裝。優(yōu)選地，所述兩排拔碗機(jī)構(gòu)平行排列，用于能夠一次下兩排面碗。優(yōu)選地，所述兩根吸碗軸平行排列，用于一次吸住兩排面碗，并通過雙S槽板使其翻轉(zhuǎn)180°。優(yōu)選地，所述推面單元由兩臺伺服電機(jī)驅(qū)動。本實用新型的高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)能夠一次下兩排面碗，一次吸兩排面碗，一次推兩排面塊，使得單次落碗、吸碗、推面時間延長從而增加其穩(wěn)定性，能大幅提高生產(chǎn)率， 并且能實現(xiàn)落碗機(jī)高產(chǎn)能，高穩(wěn)定性，滿足使用者需求。

圖1為本實用新型高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)中送面單元的主視圖；圖加為本實用新型高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)中拔碗單元的主視圖；圖2b為本實用新型高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)中拔碗單元的主視圖；圖3為本實用新型高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)中吸碗單元的主視圖；圖4為本實用新型高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)中推面單元的俯視圖；圖5為本實用新型高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)筒單元的主視圖。附圖標(biāo)記說明如下機(jī)架1、傳動鏈條2、主動軸3、從動軸4、推桿5、6、碗筒7、上夾8、中夾9、下夾10、 曲柄11、連桿12、13、橫桿14、氣缸15、轉(zhuǎn)軸16和滑塊17、18、凸輪19、轉(zhuǎn)臂20、連桿21、連接塊22、直線軸承座23、導(dǎo)柱M、連桿25、轉(zhuǎn)臂沈、吸碗軸27、吸碗筒觀、吸盤四、雙S形槽板30、轉(zhuǎn)軸31、直線軸承32、連桿33、伺服電機(jī)34、35、軸承座36、主動軸37、52、小齒輪38、 53、大齒輪39、54、連桿40、55、57、連桿端軸承41、下連接架42、上連接架43、直線滑軌44、 46、滑塊45、47、推面盤48、49、減速機(jī)50、51、凸輪56、主軸58、軸承座59、凸輪60、61、69、 70、72、連桿62、68、71、73、間歇分割器63、頂面桿64、碗夾65、托盤66、橫桿67、曲柄74。
具體實施方式
為了能夠進(jìn)一步了解本實用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其他目的，現(xiàn)結(jié)合所附較佳實施例詳細(xì)說明如下，所說明的較佳實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案，并非限定本實用新型。如圖1所示，圖1為本實用新型高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)中送面單元的主視圖。由圖1可以看出，送面單元包括機(jī)架1、傳動鏈條2、主動軸3、從動軸4、推桿5和推桿6。推桿5、推桿6分別固定安裝在傳動鏈條2上，每個推桿等間距安裝。主動軸3和從動軸4之間由傳動鏈條2連接。當(dāng)主動軸3旋轉(zhuǎn)時，傳動鏈條2帶動推桿5、推桿6推著面塊運動，推桿5、推桿6分別將面塊輸送至機(jī)架1合適位置。如圖加和2b所示，圖加和2b為本實用新型高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)中拔碗單元的主視圖。由圖加和2b可以看出，拔碗單元包括導(dǎo)碗筒7、上夾8、中夾9、下夾10、曲柄 11、連桿12、連桿13、橫桿14、氣缸15、轉(zhuǎn)軸16、滑塊17和滑塊18。上夾8、中夾9、下夾10 分別位于導(dǎo)碗筒7下方，氣缸15、曲柄11、連桿12、13和滑塊17、18分別位于導(dǎo)碗筒7兩側(cè)， 氣缸15與曲柄11連接，曲柄11和連桿12、13分別固定安裝在轉(zhuǎn)軸16的一端，連桿12、13 和滑塊17分別安裝在轉(zhuǎn)軸16上，連桿12、13的另一端與滑塊17相連接，滑塊17、18分別與橫桿14固定連接，橫桿14與上夾8固定連接。因兩排面碗拔碗原理相同，現(xiàn)以一排為例作說明。面碗由導(dǎo)碗筒7導(dǎo)入，面碗落入上夾8中，氣缸15伸出動作，推動曲柄11轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸16擺動一定角度，連桿12與連桿13繞轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動一定角度。連桿12帶動滑塊17向左移動一定距離，連桿13帶動滑塊18向右移動一定距離，由于滑塊17、滑塊18分別與橫桿 14固定連接，橫桿14與上夾8固定連接，橫桿14打開一定距離，上夾8便打開一定距離，面碗落入中夾9上，上夾8關(guān)閉。(中夾、下夾打開及關(guān)閉動作原理同上夾一樣，不再復(fù)述。) 中夾9與下夾10拉碗向下一定距離后，下夾10打開。此時吸碗單元的吸碗筒28剛好處在最高位置，面碗落入吸碗筒28內(nèi)，吸碗筒28中的吸盤四吸住面碗。如圖3所示，圖3為本實用新型高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)中吸碗單元的主視圖。由圖 3可以看出，吸碗單元包括凸輪19、轉(zhuǎn)臂20、連桿21、連接塊22、直線軸承座23、導(dǎo)柱24、 連桿25、轉(zhuǎn)臂沈、吸碗軸27、吸碗筒28、吸盤四、槽板30、轉(zhuǎn)軸31、直線軸承32和連桿33。 吸碗軸27上分別固定有多個平行的吸碗筒28和吸盤四，雙S形槽板30分別位于吸碗軸 27兩端并固定在立板上，連桿33固定在吸碗軸27兩端，直線軸承32固定在轉(zhuǎn)軸31上，連桿33安裝在直線軸承32內(nèi)，凸輪19設(shè)置于機(jī)架下部傳動軸上，凸輪19通過凸輪從動件與轉(zhuǎn)臂20連接；轉(zhuǎn)臂20和連桿21連接；連桿21和連接塊22連接，連接塊22和連桿25相連接；連桿25與轉(zhuǎn)臂沈連接；轉(zhuǎn)臂沈與吸碗軸27連接。吸碗軸共有兩組，現(xiàn)以一組作說明。 凸輪19作旋轉(zhuǎn)運動，推動轉(zhuǎn)臂20作擺動，當(dāng)凸輪19旋轉(zhuǎn)至最高點時，轉(zhuǎn)臂20擺動至最大角度，轉(zhuǎn)臂20和連桿21連接，連桿21和連接塊22連接，連接塊22在直線軸承座幻和導(dǎo)柱M的作用下向上作直線運動，連桿25與連接塊22相連接，連桿25也向上運動，推動轉(zhuǎn)臂26作擺動，轉(zhuǎn)臂沈推動吸碗軸27至最高點，吸碗軸27在上升的同時由于連桿33及直線軸承32，轉(zhuǎn)軸31及槽板30的作用下，吸碗軸27作翻轉(zhuǎn)運動，吸碗筒28及吸盤四口部向上。此時落碗機(jī)拔碗單元下夾10打開，面碗落入吸碗筒28內(nèi)，吸碗筒28中吸盤四吸住面碗，凸輪19繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)至最低點時，吸碗軸27也降至最低位。在雙S形槽板30、連桿33及轉(zhuǎn)軸31的作用下，吸碗軸27翻轉(zhuǎn)180°使面碗口部朝下，此時轉(zhuǎn)筒在推面機(jī)構(gòu)作用下，已經(jīng)有2排面塊被推至轉(zhuǎn)筒適當(dāng)位置上，面碗罩住面塊，吸盤四釋放面碗，面碗罩住面塊停留在轉(zhuǎn)筒上。如圖4所示，圖4為本實用新型高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)中推面單元的俯視圖。由圖4可以看出，推面單元包括伺服電機(jī)34、35、軸承座36、主動軸37、小齒輪38、大齒輪39、 連桿40、連桿端軸承41、下連接架42、上連接架43、直線滑軌44、滑塊45、直線滑軌46、滑塊47、推面盤48、49、減速機(jī)50、51、主動軸52、小齒輪53、大齒輪M、連桿55、凸輪56和連桿 57。伺服電機(jī)34、35分別通過法蘭與減速機(jī)50、51連接，減速機(jī)50、51分別與主動軸37、52 鍵固定連接，主動軸37、52分別與小齒輪38、53固定連接，小齒輪38、53分別與大齒輪39、 M相嚙合，連桿40、55分別安裝在大齒輪39、54的側(cè)面，連桿40、55的另一端分別與下連接架及上連接架42、43相連接，下連接架及上連接架42、43通過滑塊45、47分別安裝在直線滑軌44、46上，推面盤48、49固定在上連接架43上，凸輪56與連桿57通過凸輪從動件相連接。當(dāng)輸送機(jī)將面塊輸送過來時，伺服電機(jī)；34啟動，驅(qū)動減速機(jī)50，減速機(jī)50帶動主動軸37旋轉(zhuǎn)，由于主動軸37與小齒輪38固定連接，小齒輪38也旋轉(zhuǎn)，小齒輪38與大齒輪 39嚙合，大齒輪39也旋轉(zhuǎn)，連桿40安裝在大齒輪的側(cè)面，大齒輪39旋轉(zhuǎn)時，帶動連桿40作回轉(zhuǎn)運動，連桿40的另一端與下連接架42相連，下連接架42通過滑塊45安裝在直線滑軌 44上。所以大齒輪39旋轉(zhuǎn)時，下連接架42在直線滑軌44上作來回往復(fù)運動。上連接架 43通過滑塊47，直線滑軌46固定在下連接架43上，當(dāng)伺服電機(jī)35啟動時，減速機(jī)51使主動軸52旋轉(zhuǎn)，帶動小齒輪53旋轉(zhuǎn)，因小齒輪53與大齒輪M嚙合，大齒輪M也旋轉(zhuǎn)，帶動連桿陽作回轉(zhuǎn)運動，連桿陽的另一端與上連接架43相連，連接架43通過滑塊47安裝在直線滑軌46上。因此，大齒輪48旋轉(zhuǎn)時，上連接架43在直線滑軌46上作來回往復(fù)運動， 推面盤48、49固定在上連接架43上，當(dāng)連接架43作來回往復(fù)運動時，推面盤48、49也作來回直線推面運動。當(dāng)推面盤48、49將兩面塊推至最前端時，凸輪56推動連桿57上升，推面盤48、49也上升一段距離，推面盤48、49脫開面塊；在大齒輪M的轉(zhuǎn)動下推面盤48、49往回運動至最后端，此時凸輪56旋轉(zhuǎn)至最低點，連桿57也降至最低點，推面盤48、49分別罩住由送面單元輸送過來的兩排面塊。大齒輪M轉(zhuǎn)動下推面盤48、49將面塊推至轉(zhuǎn)筒上，如此完成一次推面過程。伺服電機(jī)34與伺服電機(jī)35作同步運動時，推面盤48、49便高速往復(fù)推面動作。 如圖5所示，圖5為本實用新型高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)筒單元的主視圖。由圖 5可以看出，轉(zhuǎn)筒單元包括主軸58、軸承座59、凸輪60、凸輪61、連桿62、間歇分割器63、頂面桿64、碗夾65、托盤66、橫桿67、連桿68、凸輪69、凸輪70、連桿71、凸輪72、連桿73和曲柄74。間歇分割器63與轉(zhuǎn)筒主軸58相連接，軸承座59位于轉(zhuǎn)筒主軸58的兩端；凸輪60、 61分別安裝在轉(zhuǎn)筒兩側(cè)；凸輪70通過連桿71與凸輪61相連接，凸輪72通過連桿73與凸輪60連接；凸輪61與連桿62相連接，連桿62與碗夾65相連接；凸輪60通過曲柄74與頂面桿64相連接。當(dāng)面塊被推面盤48、49推至轉(zhuǎn)筒上時，吸盤28釋放面碗，面碗罩住面塊停留在轉(zhuǎn)筒上，凸輪70旋轉(zhuǎn)，通過連桿71使凸輪61旋轉(zhuǎn)一定角度，凸輪61推動連桿62直線運動，連桿62推動碗夾65轉(zhuǎn)動，碗夾65夾住面碗。同時凸輪72旋轉(zhuǎn)，通過連桿73使凸輪 60轉(zhuǎn)動，凸輪60帶動曲柄74擺動，使頂面桿64上升一定距離，將面塊頂出并使面塊與面碗卡緊，此時間歇分割器63出力軸旋轉(zhuǎn)，通過主軸58及軸承座59使轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)180°，面碗及面塊也隨轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)180°后，面碗口部向上，托盤66在凸輪69運轉(zhuǎn)時上升，托盤66托住面碗。凸輪69繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使托盤66下降，兩排面碗被放入封蓋機(jī)固定孔板內(nèi)。封蓋機(jī)固定孔板作間歇運動，固定孔板旋轉(zhuǎn)將面碗輸送至下一工位，如此，拔碗單元一次下兩排面碗，吸碗單元一次吸兩排面碗，轉(zhuǎn)筒單元一次夾住兩排面碗并使其翻轉(zhuǎn)180°后放開兩排面碗，兩排托盤(66)托住兩排面碗，并將面碗放入封蓋機(jī)固定孔內(nèi)，以完成一次下碗、吸碗、推面過禾呈。[0028]本實用新型的有益效果在于所述高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)如此往復(fù)循環(huán)，實現(xiàn)自動一次下兩排碗面，一次吸兩排面碗，一次推兩排面塊，能大幅提高生產(chǎn)率，并且能實現(xiàn)落碗機(jī)高產(chǎn)能，高穩(wěn)定性，滿足使用者需求。需要聲明的是，上述實用新型內(nèi)容及具體實施方式
意在證明本實用新型所提供技術(shù)方案的實際應(yīng)用，不應(yīng)解釋為對本實用新型保護(hù)范圍的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型的精神和原理內(nèi)，當(dāng)可作各種修改、等同替換、或改進(jìn)。本實用新型的保護(hù)范圍以所附權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)，所述高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)包括送面單元、拔碗單元、 吸碗單元、推面單元和轉(zhuǎn)筒單元；其特征在于，所述送面單元包括機(jī)架(1)、傳動鏈條( 、主動軸C3)、從動軸(4)、推桿(5、6)；其中推桿(5、6)分別固定安裝在傳動鏈條( 上，主動軸C3)和從動軸(4)之間由傳動鏈條(2) 連接；所述拔碗單元由兩排拔碗機(jī)構(gòu)組成，用于一次能下兩排面碗，所述每排拔碗機(jī)構(gòu)包括 導(dǎo)碗筒(7)、上夾(8)、中夾(9)、下夾(10)、曲柄(11)、連桿(12、13)、橫桿(14)、氣缸(15)、 轉(zhuǎn)軸(16)和滑塊(17,18)；其中，上夾(8)、中夾(9)、下夾(10)分別位于導(dǎo)碗筒(7)下方， 氣缸(15)、曲柄(11)、連桿(12,13)和滑塊(17,18)分別位于導(dǎo)碗筒(7)兩側(cè)，氣缸(15) 與曲柄(11)連接，曲柄(11)和連桿(12,13)分別固定安裝在轉(zhuǎn)軸(16)的一端，連桿(12、 13)和滑塊(17)分別安裝在轉(zhuǎn)軸(16)上，連桿(12、13)的另一端與滑塊(17)相連接，滑塊 (17、18)分別與橫桿(14)固定連接，橫桿(14)與上夾(8)固定連接；所述吸碗單元設(shè)置有兩根吸碗軸，用于一次吸住兩排面碗，所述吸碗單元包括凸輪 (19)、轉(zhuǎn)臂(20)、連桿(21)、連接塊(22)、直線軸承座(23)、導(dǎo)柱(M)、連桿(25)、轉(zhuǎn)臂 (沈)、吸碗軸(27)、吸碗筒( )、吸盤( )、雙S形槽板(30)、轉(zhuǎn)軸(31)、直線軸承(32)和連桿(33)；其中，吸碗軸07)上分別固定有多個平行的吸碗筒08)和吸盤( )，雙S形槽板(30)分別位于吸碗軸(XT)兩端并固定在立板上，連桿(33)固定在吸碗軸(XT)兩端，直線軸承(32)固定在轉(zhuǎn)軸(31)上，連桿(33)安裝在直線軸承(32)內(nèi)，凸輪(19)設(shè)置于機(jī)架下部傳動軸上，凸輪(19)通過凸輪從動件與轉(zhuǎn)臂00)連接；轉(zhuǎn)臂OO)和連桿(21)連接； 連桿和連接塊02)連接，連接塊02)和連桿05)相連接；連桿05)與轉(zhuǎn)臂06)連接；轉(zhuǎn)臂06)與吸碗軸(XT)連接；所述推面單元包括伺服電機(jī)(34,35)、軸承座(36)、主動軸(37,52)、小齒輪(38,53)、 大齒輪(3954)、連桿(40、55、57)、連桿端軸承(41)、下連接架(42)、上連接架(43)、直線滑軌(44、46)、滑塊(45、47)、推面盤(48、49)、減速機(jī)(50,51)和凸輪(56)；其中，伺服電機(jī) (34,35)分別通過法蘭與減速機(jī)(50、51)連接，減速機(jī)(50、51)分別與主動軸(37、52)鍵固定連接，主動軸(37、52)分別與小齒輪(38、53)固定連接，小齒輪(38、53)分別與大齒輪 (39,54)相嚙合，連桿(40,55)分別安裝在大齒輪(39,54)的側(cè)面，連桿(40,55)的另一端分別與下連接架及上連接架(42、們)相連接，下連接架及上連接架(42、4；3)通過滑塊05、 47)分別安裝在直線滑軌(44、46)上，推面盤08、49)固定在上連接架上，凸輪(56) 與連桿(57)通過凸輪從動件相連接；所述轉(zhuǎn)筒單元用于一次夾住兩排面碗使其翻轉(zhuǎn)180°后并放開面碗，所述轉(zhuǎn)筒單元包括轉(zhuǎn)筒主軸(58)、軸承座(59)、凸輪(60、61、69、70、72)、連桿(62、68、71、73)、間歇分割器 (63)、頂面桿(64)、碗夾(65)、托盤(66)、橫桿(67)和曲柄(74)；其中，間歇分割器(63)與轉(zhuǎn)筒主軸(58)相連接，軸承座(59)位于轉(zhuǎn)筒主軸(58)的兩端；凸輪(60、61)分別安裝在轉(zhuǎn)筒兩側(cè)；凸輪(70)通過連桿(71)與凸輪(61)相連接，凸輪(7 通過連桿(7 與凸輪 (60)連接；凸輪(61)與連桿(62)相連接，連桿(6 與碗夾(6 相連接；凸輪(60)通過曲柄(74)與頂面桿(64)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送面單元中，每個推桿等間距相間安裝。
3.如權(quán)利要求1所述的高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩排拔碗機(jī)構(gòu)平行排列，用于能夠一次下兩排面碗。
4.如權(quán)利要求1所述的高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩根吸碗軸平行排列，用于一次吸住兩排面碗，并通過雙S槽板使其翻轉(zhuǎn)180°。
5.如權(quán)利要求1所述的高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推面單元由兩臺伺服電機(jī)驅(qū)動。
專利摘要本實用新型提供了一種高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)，所述高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)包括送面單元、拔碗單元、吸碗單元、推面單元和轉(zhuǎn)筒單元。本實用新型的高速雙排落碗送面機(jī)構(gòu)能夠一次下兩排面碗，一次吸兩排面碗，一次推兩排面塊，使得單次落碗、吸碗、推面時間延長從而增加其穩(wěn)定性，能大幅提高生產(chǎn)率，并且能實現(xiàn)落碗機(jī)高產(chǎn)能，高穩(wěn)定性，滿足使用者需求。
文檔編號B65B35/40GK202138559SQ20112016800
公開日2012年2月8日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者吳海奇 申請人:吳海奇