專利名稱：自動分托機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于醫(yī)藥器械制造領(lǐng)域，具體涉及一種用于安瓿藥托分離的自動分托機。
背景技術(shù)：
目前，制藥機械加工制造屬于比較精密的加工技術(shù)，針劑托一般采用塑料材質(zhì)，并且為了節(jié)省材料，一般加工的比較薄，成批量的藥托由于比較薄，所以很容易粘結(jié)在一起， 不容易分開，必須的通過機器進行分離，一般采用人工分托，這種分托的方式速度慢，需要大量的勞動力，生產(chǎn)的效率也很低。另外藥托被分開以后需要在里面裝進藥瓶，人工分托必須在分完托以后才能進行裝藥，所以工作的效率大大折扣?，F(xiàn)在使用的是專利號為2010201841938，名稱為“自動分托機”的專利，該專利的分托機一定程度上節(jié)省了人力勞動，提高了工作的效率，但是藥托分離的時候不能保證藥托的平衡，容易粘托，粘托以后不能自動剔除，導(dǎo)致工作的效率相對的降低了。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種自動上料，操作簡單， 自動化程度高的自動分托機。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種自動分托機，包括機架、設(shè)置在機架上的控制箱、設(shè)置在機架上的藥托分離裝置、藥托輸送機構(gòu)，該藥托分離裝置包括帶有壓縮空氣控制閥的氣缸、與氣缸連接的真空吸盤、設(shè)置在真空吸盤下方的藥托輸送帶、設(shè)置在真空吸盤上部的脫離氣嘴，在藥托輸送帶斜上方正對真空吸盤的機架上設(shè)置有牙齒分離機構(gòu)，牙齒分離機構(gòu)由垂直于機架上表面且平行布置的左平板和右平板組成，左平板和右平板相對的兩個面上均設(shè)置有凸起狀的牙齒，藥托輸送機構(gòu)包括上托機構(gòu)和推送機構(gòu)，推送機構(gòu)設(shè)置在正對牙齒分離機構(gòu)的機架上，推送機構(gòu)設(shè)置在上托機構(gòu)的一側(cè)。所述的氣缸側(cè)壁上設(shè)置有電磁進位開關(guān)和電磁退位開關(guān)，在氣缸前端固定設(shè)置有定位滑塊，在定位滑塊一側(cè)與氣缸垂直方向固定有固定架，在固定架上豎直方向設(shè)置有真空吸盤，該真空吸盤前部斜上方的固定架上設(shè)置有脫離氣嘴。所述的真空吸盤的工作面上設(shè)置有硅膠皮墊。所述的左平板和右平板分別位于真空吸盤正對面兩側(cè)，且左平板和右平板的間距不小于真空吸盤的寬度，左平板和右平板相對的兩個面上均上下平行設(shè)置有長條狀的槽， 在該長條狀的槽內(nèi)插裝有凸起狀的牙齒，凸起狀的牙齒突出左平板和右平板相對的兩個面。所述的長條狀的槽和凸起狀的牙齒均為五個，在左平板和右平板的相背的兩個面均設(shè)置有用于調(diào)節(jié)凸起狀牙齒在長條狀槽中深淺的調(diào)節(jié)旋鈕。所述的推送機構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、步進電機、同步帶、滑塊，其中直線導(dǎo)軌設(shè)置在與左平板同一平面的機架上，直線導(dǎo)軌遠離左平板的一側(cè)設(shè)置有步進電機，直線導(dǎo)軌左側(cè)的機架上設(shè)置有與步進電機同軸連接的同步帶，在直線導(dǎo)軌上套裝有滑塊，該滑塊又與同步帶同步連接，在滑塊上設(shè)置有推送梁，該推送梁位于直線導(dǎo)軌的右側(cè)。所述的推送梁上設(shè)置有與藥托接觸的彈性體和用于感應(yīng)負載壓力的傳感器，在直線導(dǎo)軌的左側(cè)設(shè)置有前限位控制開關(guān)和后限位控制開關(guān)。所述的推送梁的外部套裝有不銹鋼外殼。所述的上托機構(gòu)包括上托氣缸、氣缸擺臂、推托裝置，其中推托裝置由相互垂直的推托板一和推托板二組成，上托氣缸設(shè)置在機架側(cè)面，氣缸擺臂與上托氣缸活動連接，氣缸擺臂上設(shè)置有滑槽一，推托板二上設(shè)置有滑槽二，在滑槽二內(nèi)設(shè)置有滑頭，滑頭同時又深入到滑槽一內(nèi)，且滑頭又與推托板一固定連接，滑頭在滑槽一滑動的同時又在滑槽二內(nèi)滑動。所述的推托板一的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有與藥托對應(yīng)的軌道。本實用新型具有如下優(yōu)點本實用新型的自動分托機是把盒托平放在送托料斗， 步進給托，保證盒托的平衡，確保盒托分離均勻，粘結(jié)率低，通過大面積負氣壓吸盤的吸力， 把針劑塑料托一個個均勻分開，快速平穩(wěn)的落入帶有吸附的傳送帶上，確保盒托輸送穩(wěn)定， 不重疊，不積壓。由于采用了牙齒分離機構(gòu)，當(dāng)盒托到達牙齒分離機構(gòu)時候，牙齒分離機構(gòu)上的牙齒可以幫助真空吸盤更好的將藥托分離開來，藥托不容易粘結(jié)，即使粘結(jié)，牙齒分離機構(gòu)的牙齒也會因為壓力迫使粘結(jié)的藥托分離開，在牙齒分離機構(gòu)上設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)牙齒對藥托的壓力。設(shè)置在推送梁上的用于感應(yīng)負載壓力的傳感器，當(dāng)盒托有超過兩次不能吸附的時候，可以根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)進行計算，經(jīng)過PLC計算與比較調(diào)整輸送過程中負載壓力大于1500個值時盒托自動向前推進，確保吸盤有盒托吸附，盒托吸附送入高速吸風(fēng)輸送帶后有限為控制開關(guān)接收信號，傳于PLC作出分析計算，再把推力裝置負載壓力值調(diào)整回1000個值，從而達到自動推托自動加壓要求的結(jié)果，自動上托、自動加壓程序，當(dāng)推托部分推進到一定位置時，有限為控制開關(guān)控制傳遞信息給推托裝置，推托裝置自動退回，供自動上料部分送過來的盒托再次進行推進，進入牙齒分離部分，完成自動推托、自動加壓過程。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型推送機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型氣缸部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型牙齒分離機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型上托機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1、4所示，本實用新型包括機架1、設(shè)置在機架1上的控制箱2、設(shè)置在機架1 上的藥托分離裝置、藥托輸送機構(gòu)，該藥托分離裝置包括帶有壓縮空氣控制閥的氣缸3、與氣缸3連接的真空吸盤4、設(shè)置在真空吸盤4下方的藥托輸送帶5、設(shè)置在真空吸盤4上部的脫離氣嘴6，在藥托輸送帶5斜上方正對真空吸盤4的機架1上設(shè)置有牙齒分離機構(gòu)，牙齒分離機構(gòu)由垂直于機架1上表面且平行布置的左平板7和右平板8組成，左平板7和右平板8相對的兩個面上均設(shè)置有凸起狀的牙齒9，藥托輸送機構(gòu)包括上托機構(gòu)和推送機構(gòu)，推送機構(gòu)設(shè)置在正對牙齒分離機構(gòu)的機架上，推送機構(gòu)設(shè)置在上托機構(gòu)的一側(cè)。如圖3所示，所述的氣缸3側(cè)壁上設(shè)置有電磁進位開關(guān)3-1和電磁退位開關(guān)3-2， 在氣缸3前端固定設(shè)置有定位滑塊3-3，在定位滑塊3-3 —側(cè)與氣缸3垂直方向固定有固定架3-4，在固定架3-4上豎直方向設(shè)置有真空吸盤4，該真空吸盤4前部斜上方的固定架 3-4上設(shè)置有脫離氣嘴6。所述的真空吸盤4的工作面上設(shè)置有硅膠皮墊。如圖4所示，所述的左平板7和右平板8分別位于真空吸盤4正對面兩側(cè)，且左平板7和右平板8的間距不小于真空吸盤4的寬度，左平板7和右平板8相對的兩個面上均上下平行設(shè)置有長條狀的槽10，在該長條狀的槽10內(nèi)插裝有凸起狀的牙齒9，凸起狀的牙齒9突出左平板7和右平板8相對的兩個面。所述的長條狀的槽10和凸起狀的牙齒9均為五個，在左平板7和右平板8的相背的兩個面均設(shè)置有用于調(diào)節(jié)凸起狀牙齒9在長條狀槽中深淺的調(diào)節(jié)旋鈕11。如圖2所示，所述的推送機構(gòu)包括直線導(dǎo)軌12、步進電機13、同步帶14、滑塊15， 其中直線導(dǎo)軌12設(shè)置在與左平板7同一平面的機架1上，直線導(dǎo)軌12遠離左平板7的一側(cè)設(shè)置有步進電機13，直線導(dǎo)軌12左側(cè)的機架1上設(shè)置有與步進電機13同軸連接的同步帶14，在直線導(dǎo)軌12上套裝有滑塊15，該滑塊15又與同步帶14同步連接，在滑塊15上設(shè)置有推送梁16，該推送梁16位于直線導(dǎo)軌12的右側(cè)。所述的推送梁16上設(shè)置有與藥托接觸的彈性體和用于感應(yīng)負載壓力的傳感器， 在直線導(dǎo)軌12的左側(cè)設(shè)置有前限位控制開關(guān)17和后限位控制開關(guān)18。所述的推送梁16的外部套裝有不銹鋼外殼。采用步進電機帶動同步帶，從而帶動滑塊，在直線導(dǎo)軌上推動推送梁，彈性體受力作用下產(chǎn)生彈性變形、扭曲，使安裝在彈性體內(nèi)的電阻應(yīng)變片，也隨之同時產(chǎn)生變形、扭曲， 電阻應(yīng)變片變片變形后，阻值將發(fā)生改變(增強或減弱)，再經(jīng)測量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(弱電電流)，從而完成了將外部受負載壓力部位電阻應(yīng)變片信號變換為電信號的方式輸出，轉(zhuǎn)于控制方式與控制系統(tǒng)相配合，再把弱電信號轉(zhuǎn)換為PLC能接受的4-24mA 電信號，把此電信號傳輸至PLC，經(jīng)過PLC計算與比較當(dāng)輸送過程中負載壓力大于1000個值時，步進電機停止運轉(zhuǎn)，當(dāng)負載壓力小于800個值時步進電機帶動傳動裝置向前推動，當(dāng)盒托有兩次吸附不下時，經(jīng)過PLC計算與比較調(diào)整輸送過程中負載壓力大于1500個值時盒托自動向前推進，確保吸盤有盒托吸附，盒托吸附送入高速吸風(fēng)輸送帶后有限為控制開關(guān)接收信號，傳于PLC作出分析計算，再把推力裝置負載壓力值調(diào)整回1000個值，從而達到自動推托自動加壓要求的結(jié)果，自動上托、自動加壓程序，當(dāng)推托部分推進到一定位置時，有限為控制開關(guān)控制傳遞信息給推托裝置，推托裝置自動退回，供自動上料部分送過來的盒托再次進行推進，進入牙齒分離部分，完成自動推托、自動加壓過程。如圖5所示，所述的上托機構(gòu)包括上托氣缸19、氣缸擺臂20、推托裝置，其中推托裝置由相互垂直的推托板一 21和推托板二 22組成，上托氣缸19設(shè)置在機架1側(cè)面，氣缸擺臂20與上托氣缸19活動連接，氣缸擺臂20上設(shè)置有滑槽一 23，推托板二 22上設(shè)置有滑槽二對，在滑槽二 M內(nèi)設(shè)置有滑頭25，滑頭25同時又深入到滑槽一 23內(nèi)，且滑頭25又與推托板一 21固定連接，滑頭25在滑槽一 23滑動的同時又在滑槽二 M內(nèi)滑動。所述的推托板一 21的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有與藥托對應(yīng)的軌道。
權(quán)利要求1.一種自動分托機，包括機架(1)、設(shè)置在機架(1)上的控制箱(2 )、設(shè)置在機架(1)上的藥托分離裝置、藥托輸送機構(gòu)，該藥托分離裝置包括帶有壓縮空氣控制閥的氣缸(3)、與氣缸(3)連接的真空吸盤(4)、設(shè)置在真空吸盤(4)下方的藥托輸送帶(5)、設(shè)置在真空吸盤(4)上部的脫離氣嘴(6)，其特征在于在藥托輸送帶(5)斜上方正對真空吸盤(4)的機架(1)上設(shè)置有牙齒分離機構(gòu)，牙齒分離機構(gòu)由垂直于機架(1)上表面且平行布置的左平板(7)和右平板(8)組成，左平板(7)和右平板(8)相對的兩個面上均設(shè)置有凸起狀的牙齒(9)，藥托輸送機構(gòu)包括上托機構(gòu)和推送機構(gòu)，推送機構(gòu)設(shè)置在正對牙齒分離機構(gòu)的機架上，推送機構(gòu)設(shè)置在上托機構(gòu)的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分托機，其特征在于所述的氣缸(3)側(cè)壁上設(shè)置有電磁進位開關(guān)(3-1)和電磁退位開關(guān)(3-2)，在氣缸(3)前端固定設(shè)置有定位滑塊(3-3)，在定位滑塊(3-3)—側(cè)與氣缸(3)垂直方向固定有固定架(3-4)，在固定架(3-4)上豎直方向設(shè)置有真空吸盤(4)，該真空吸盤(4)前部斜上方的固定架(3-4)上設(shè)置有脫離氣嘴(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動分托機，其特征在于所述的真空吸盤(4)的工作面上設(shè)置有硅膠皮墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分托機，其特征在于所述的左平板(7)和右平板(8)分別位于真空吸盤(4)正對面兩側(cè)，且左平板(7 )和右平板(8 )的間距不小于真空吸盤(4)的寬度，左平板(7 )和右平板(8 )相對的兩個面上均上下平行設(shè)置有長條狀的槽(10 )，在該長條狀的槽(10)內(nèi)插裝有凸起狀的牙齒(9)，凸起狀的牙齒(9)突出左平板(7)和右平板(8) 相對的兩個面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動分托機，其特征在于所述的長條狀的槽(10)和凸起狀的牙齒(9)均為五個，在左平板(7)和右平板(8)的相背的兩個面均設(shè)置有用于調(diào)節(jié)凸起狀牙齒(9)在長條狀槽中深淺的調(diào)節(jié)旋鈕(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分托機，其特征在于所述的推送機構(gòu)包括直線導(dǎo)軌 (12)、步進電機(13)、同步帶(14)、滑塊(15)，其中直線導(dǎo)軌(12)設(shè)置在與左平板(7)同一平面的機架(1)上，直線導(dǎo)軌(12)遠離左平板(7)的一側(cè)設(shè)置有步進電機(13)，直線導(dǎo)軌 (12)左側(cè)的機架(1)上設(shè)置有與步進電機(13)同軸連接的同步帶(14)，在直線導(dǎo)軌(12) 上套裝有滑塊(15)，該滑塊(15)又與同步帶(14)同步連接，在滑塊(15)上設(shè)置有推送梁 (16)，該推送梁(16)位于直線導(dǎo)軌(12)的右側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動分托機，其特征在于所述的推送梁(16)上設(shè)置有與藥托接觸的彈性體和用于感應(yīng)負載壓力的傳感器，在直線導(dǎo)軌(12)的左側(cè)設(shè)置有前限位控制開關(guān)(17)和后限位控制開關(guān)(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動分托機，其特征在于所述的推送梁(16)的外部套裝有不銹鋼外殼。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分托機，其特征在于所述的上托機構(gòu)包括上托氣缸 (19)、氣缸擺臂(20)、推托裝置，其中推托裝置由相互垂直的推托板一(21)和推托板二 (22 )組成，上托氣缸(19 )設(shè)置在機架(1)側(cè)面，氣缸擺臂(20 )與上托氣缸(19 )活動連接， 氣缸擺臂(20)上設(shè)置有滑槽一(23)，推托板二(22)上設(shè)置有滑槽二(24)，在滑槽二(24)內(nèi)設(shè)置有滑頭(25)，滑頭(25)同時又深入到滑槽一(23)內(nèi)，且滑頭(25)又與推托板一(21) 固定連接，滑頭(25 )在滑槽一(23 )滑動的同時又在滑槽二( 24 )內(nèi)滑動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動分托機，其特征在于所述的推托板一(21)的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有與藥托對應(yīng)的軌道。
專利摘要本實用新型屬于醫(yī)藥器械制造領(lǐng)域，具體涉及一種用于安瓿藥托分離的自動分托機，包括機架、設(shè)置在機架上的控制箱、設(shè)置在機架上的藥托分離裝置、藥托輸送機構(gòu)，該藥托分離裝置包括帶有壓縮空氣控制閥的氣缸、與氣缸連接的真空吸盤、設(shè)置在真空吸盤下方的藥托輸送帶、設(shè)置在真空吸盤上部的脫離氣嘴，在藥托輸送帶斜上方正對真空吸盤的機架上設(shè)置有牙齒分離機構(gòu)，牙齒分離機構(gòu)由垂直于機架上表面且平行布置的左平板和右平板組成，左平板和右平板相對的兩個面上均設(shè)置有凸起狀的牙齒，藥托輸送機構(gòu)包括上托機構(gòu)和推送機構(gòu)，推送機構(gòu)設(shè)置在正對牙齒分離機構(gòu)的機架上，推送機構(gòu)設(shè)置在上托機構(gòu)的一側(cè)，具有操作簡單，不沾盒，工作效率高的優(yōu)點。
文檔編號B65B43/18GK202038482SQ201120162028
公開日2011年11月16日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者劉丙炎 申請人:劉丙炎