專利名稱：集裝箱木地板下鋼制龍骨的檢測與定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及檢測與定位裝置，特別涉及集裝箱木地板下鋼制龍骨的檢測與定位裝置。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代化物流業(yè)的高速發(fā)展，作為貨運重要工具的集裝箱應(yīng)用的也越來越廣泛。在集裝箱的實際生產(chǎn)中，箱內(nèi)木地板下鋼制龍骨的定位是一個十分重要的環(huán)節(jié)，而目前在生產(chǎn)中多采用人工打點劃線的工藝，難以實現(xiàn)自動化檢測與定位，這樣嚴重的降低了生產(chǎn)效率，增加了工人的勞動強度和時間，阻礙了企業(yè)產(chǎn)能的提高。隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展進步，迫切需要提高生產(chǎn)線的機械化和智能化。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種集裝箱木地板下鋼制龍骨的檢測與定位裝置，這種檢測與定位裝置是針對背景技術(shù)中存在的一系列問題提出的一種解決方案，具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠，效率高等優(yōu)點。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的集裝箱木地板下鋼制龍骨的檢測與定位裝置包括主控系統(tǒng)、導(dǎo)軌、工作平臺、伺服電機、絲杠、絲杠座和位置檢測系統(tǒng)，其特征是由主控系統(tǒng)對整個裝置進行控制，伺服電機通過絲杠帶動工作平臺在導(dǎo)軌上往復(fù)運動，同時位置檢測系統(tǒng)對信號進行采集，當(dāng)檢測到鋼制龍骨的中心位置點時主控系統(tǒng)控制工作平臺運動停止，進行定位。上述技術(shù)方案所說的位置檢測系統(tǒng)包括電磁鐵、傳感器和放大器，對信號進行采集；上述技術(shù)方案所說的檢測與定位裝置可以與自動行走機構(gòu)和排鉆打孔機構(gòu)配合， 應(yīng)用于工廠的自動化生產(chǎn)線中。本實用新型的優(yōu)點是一、精度高，可靠性強；二、提高工作效率，增加企業(yè)產(chǎn)能； 三、降低工人勞動強度；四、結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用方便，降低生產(chǎn)成本。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的定位原理示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。這種檢測與定位裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括導(dǎo)軌(1)、工作平臺O)、伺服電機 (5)、絲杠(6)、絲杠座(7)、螺母(8)、主控系統(tǒng)(9)和位置檢測系統(tǒng)。位置檢測系統(tǒng)又包括電磁鐵⑶和傳感器⑷。圖2是本實用新型的定位原理示意圖，其中壓電材料(10)、木地板(11)、鋼制龍骨 (12)。在本實施例中，主控系統(tǒng)(9)控制伺服電機(5)驅(qū)動絲杠(6)帶動工作平臺(2) 在導(dǎo)軌(1)上進行往復(fù)運動，同時位置檢測系統(tǒng)工作，通過電磁鐵C3)和傳感器(4)對信號進行采集。主控系統(tǒng)(9)進行信號的處理和整個裝置的控制，當(dāng)檢測到木地板(10)下鋼制龍骨(12)的中心位置點時主控系統(tǒng)(9)控制工作平臺(2)運動停止，進行定位。在本實施例中傳感器(4)采用壓電傳感器，絲杠(6)采用滾珠絲杠。通過實驗，其定位精度小于2毫米，定位時間2秒/次。本實用新型應(yīng)用于工廠集裝箱自動化生產(chǎn)線中，可以與自動行走機構(gòu)和排鉆打孔機構(gòu)等裝置配合使用。主控系統(tǒng)控制并保證自動行走機構(gòu)沿著直線行走，當(dāng)行走到鋼制龍骨的大體位置時，主控系統(tǒng)控制裝置停止行走，同時檢測與定位裝置開始進行中心位置點檢測，當(dāng)檢測到鋼制龍骨的中心位置點時，控制系統(tǒng)發(fā)出信號，檢測與定位裝置的工作平臺停止運行，排鉆打孔機構(gòu)進行打孔。一個工位完成，按以上步驟進行下一工位。本實用新型是針對木地板下鋼制龍骨的定位和打孔工序的機械化、智能化的改造，解決了鋼制龍骨的準確定位問題和排鉆的自動打孔，在實際生產(chǎn)中有利于提高企業(yè)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，同時還保證設(shè)備的可靠性和日常維護簡易。
權(quán)利要求1.集裝箱木地板下鋼制龍骨的檢測與定位裝置，包括主控系統(tǒng)、導(dǎo)軌、工作平臺、伺服電機、絲杠、絲杠座和位置檢測系統(tǒng)，其特征是由主控系統(tǒng)對整個裝置進行控制，伺服電機通過絲杠帶動工作平臺在導(dǎo)軌上往復(fù)運動，同時位置檢測系統(tǒng)對信號進行采集，當(dāng)檢測到鋼制龍骨的中心位置點時主控系統(tǒng)控制工作平臺運動停止，進行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱木地板下鋼制龍骨的檢測與定位裝置，其特征是位置檢測系統(tǒng)包括電磁鐵、傳感器和放大器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱木地板下鋼制龍骨的檢測與定位裝置，其特征是檢測與定位裝置可以與自動行走機構(gòu)和排鉆打孔機構(gòu)配合，應(yīng)用于工廠的自動化生產(chǎn)線中。
專利摘要集裝箱木地板下鋼制龍骨的檢測與定位裝置，包括主控系統(tǒng)、導(dǎo)軌、工作平臺、伺服電機、絲杠、絲杠座和位置檢測系統(tǒng)，其特征是由主控系統(tǒng)對整個裝置進行控制，伺服電機通過絲杠帶動工作平臺在導(dǎo)軌上往復(fù)運動，同時位置檢測系統(tǒng)對信號進行采集，當(dāng)檢測到鋼制龍骨的中心位置點時主控系統(tǒng)控制工作平臺運動停止，進行定位。本實用新型利用傳感器進行信號的檢測收集，主控系統(tǒng)進行信號的處理和整個裝置的控制，精度高，可靠性強；由于采取機械化和智能化的控制，降低工人勞動強度，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率；整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用方便。
文檔編號B65G47/88GK202080723SQ20112014521
公開日2011年12月21日 申請日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者孫敏, 崔云龍, 張光, 張宗兵, 溫學(xué)雷, 王斌龍, 雷卓, 韓以倫, 馬軍, 黃立娟 申請人:韓以倫