專利名稱：永磁直線電機驅(qū)動的封閉鏈路運輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種煙草機械，具體涉及一種永磁直線電機驅(qū)動的封閉鏈路運輸
直O(jiān)
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的煙草機械中，一般采用旋轉(zhuǎn)電機帶動鏈輪驅(qū)動物流輸送鏈條。由于每個鏈節(jié)運動摩擦力的集中積累，致使鏈輪附近的鏈節(jié)張力巨大，經(jīng)常導致鏈條拉長和損壞，加大了維護工作量，從而限制了單個鏈輪所驅(qū)動鏈條的長度。另外，采用旋轉(zhuǎn)電機帶動鏈輪的機構(gòu)也較為復雜。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種永磁直線電機驅(qū)動的封閉鏈路運輸裝置，它可以降低封閉鏈路運輸裝置的鏈節(jié)張力，消除鏈節(jié)張力的集中積累。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型永磁直線電機驅(qū)動的封閉鏈路運輸裝置的技術(shù)解決方案為包括首尾相連的偶數(shù)個鏈節(jié)，每兩個鏈節(jié)之間通過連接鎖扣相互連接，形成封閉的運輸鏈路；鏈節(jié)與直線電機的動子固定連接，多個動子套設(shè)于一個或多個直線電機的定子上；定子與動子之間設(shè)置有永磁體；相鄰的動子上的永磁體極性相反；每個鏈節(jié)分別通過運輸軌道支撐，各鏈節(jié)能夠在運輸軌道上自由運動。所述定子包括多個彼此串聯(lián)的三相繞組，三相繞組通過絕緣材料進行固定；所述三相繞組通過導線相連成回路。所述用于固定的絕緣材料是熱固性樹脂。所述動子包括U型軛鐵，兩個永磁體分別固定設(shè)置于U型軛鐵的上下內(nèi)壁。所述定子為定子電樞板，位于上下兩個永磁體的中間。所述多個定子之間設(shè)有間隙。所述每個鏈節(jié)分別對應(yīng)于一個動子；或者鏈節(jié)相對于動子均勻分布。所述運輸軌道是滑桿、卡槽或?qū)к墶Ｋ鲞\輸軌道是循環(huán)軌道。本實用新型可以達到的技術(shù)效果是本實用新型通過雙邊永磁體無鐵芯永磁直線電機對長距離鏈條實現(xiàn)驅(qū)動，能夠分散驅(qū)動動力，能夠克服由鏈輪驅(qū)動方式帶來的鏈節(jié)張力的集中積累，及其所產(chǎn)生的限制和不利影響，提高產(chǎn)品的可維護性、可靠性和壽命，同時也能夠無限延長鏈路的長度。本實用新型能夠有效降低封閉鏈路運輸裝置的鏈節(jié)張力，延長鏈條壽命。本實用新型可取消機械變速系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)，從而能夠簡化結(jié)構(gòu)。本實用新型使封閉鏈路運輸裝置的結(jié)構(gòu)長度可以無限延長，擴展了封閉鏈路運輸裝置的應(yīng)用范圍和應(yīng)用方式。以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明


圖1是本實用新型永磁直線電機驅(qū)動的封閉鏈路運輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1的A-A剖視圖；圖3是
圖1的B-B剖視圖。圖中附圖標記說明1為鏈節(jié)， 2為連接鎖扣，3為運輸軌道，4為動子，5為定子，6為永磁體。
具體實施方式
如
圖1至圖3所示，本實用新型永磁直線電機驅(qū)動的封閉鏈路運輸裝置，包括首尾相連的多個鏈節(jié)1 (
圖1中顯示有四個鏈節(jié))，每兩個鏈節(jié)1之間通過連接鎖扣2相互連接， 前后鎖扣，形成封閉的運輸鏈路；封閉運輸鏈路的各鏈節(jié)1相互之間保持相同的間距；單個封閉鏈路的鏈節(jié)1的總數(shù)為偶數(shù)；鏈節(jié)1與直線電機的動子4固定連接，每個鏈節(jié)1分別對應(yīng)于一個動子4 ；或者鏈節(jié)1相對于動子1均勻分布；多個動子4套設(shè)于一個直線電機的定子5上；定子的長度沿運輸鏈路的方向延伸， 定子5的長度與封閉鏈路的長度一致；定子5包括多個彼此串聯(lián)的三相繞組，動子4隨鏈路作直線運動，在某個時刻每個動子4只能對應(yīng)于一個三相繞組；三相繞組通過熱固性樹脂進行固化成型，形成定子電樞板；定子5的多個三相繞組通過導線相連成回路，并由直線電機驅(qū)動器驅(qū)動，與動子4作用產(chǎn)生推力，使得整個鏈路運動；定子5屬于一種無鐵心電樞板，定子5組成直線電機的初級；定子5固定設(shè)置于機架上；多個動子4也可以分組套設(shè)于多個定子5上；多個定子5組合形成封閉鏈路的形狀，以便與封閉鏈路相對應(yīng)，多個定子5之間設(shè)有間隙，多個定子5的導電線圈彼此電連接；定子5與動子4之間設(shè)置有永磁體6 ；動子4組成直線電機的次級，極距為鏈節(jié)1之間的間距；相鄰的動子4上的永磁體 6極性相反。動子4包括U型軛鐵，兩個永磁體6分別固定設(shè)置于U型軛鐵的上下內(nèi)壁，定子5 位于上下兩個永磁體6的中間；永磁體6通過粘接或其他連接方式固定設(shè)置于動子4的內(nèi)側(cè)。各鏈節(jié)1分別與動子4固定連接成為一體。每個鏈節(jié)1分別通過運輸軌道3支撐，各鏈節(jié)1能夠在運輸軌道3上自由運動；運輸軌道3與機架固定連接，機架設(shè)置于運輸軌道3的一側(cè)。運輸軌道3可以是滑桿、卡槽、導軌等。[0040] 運輸軌道 3可以是循環(huán)軌道。
權(quán)利要求1.一種永磁直線電機驅(qū)動的封閉鏈路運輸裝置，其特征在于包括首尾相連的偶數(shù)個鏈節(jié)，每兩個鏈節(jié)之間通過連接鎖扣相互連接，形成封閉的運輸鏈路；鏈節(jié)與直線電機的動子固定連接，多個動子套設(shè)于一個或多個直線電機的定子上；定子與動子之間設(shè)置有永磁體；相鄰的動子上的永磁體極性相反；每個鏈節(jié)分別通過運輸軌道支撐，各鏈節(jié)能夠在運輸軌道上自由運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁直線電機驅(qū)動的封閉鏈路運輸裝置，其特征在于所述定子包括多個彼此串聯(lián)的三相繞組，三相繞組通過絕緣材料進行固定；所述三相繞組通過導線相連成回路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁直線電機驅(qū)動的封閉鏈路運輸裝置，其特征在于所述動子包括U型軛鐵，兩個永磁體分別固定設(shè)置于U型軛鐵的上下內(nèi)壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的永磁直線電機驅(qū)動的封閉鏈路運輸裝置，其特征在于 所述定子為定子電樞板，位于上下兩個永磁體的中間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁直線電機驅(qū)動的封閉鏈路運輸裝置，其特征在于所述多個定子之間設(shè)有間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁直線電機驅(qū)動的封閉鏈路運輸裝置，其特征在于所述每個鏈節(jié)分別對應(yīng)于一個動子；或者鏈節(jié)相對于動子均勻分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁直線電機驅(qū)動的封閉鏈路運輸裝置，其特征在于所述運輸軌道是滑桿、卡槽或?qū)к墶?br> 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁直線電機驅(qū)動的封閉鏈路運輸裝置，其特征在于所述運輸軌道是循環(huán)軌道。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁直線電機驅(qū)動的封閉鏈路運輸裝置，其特征在于所述用于固定的絕緣材料是熱固性樹脂。
專利摘要本實用新型公開了一種永磁直線電機驅(qū)動的封閉鏈路運輸裝置，包括首尾相連的偶數(shù)個鏈節(jié)，每兩個鏈節(jié)之間通過連接鎖扣相互連接，形成封閉的運輸鏈路；鏈節(jié)與直線電機的動子固定連接，多個動子套設(shè)于一個或多個直線電機的定子上；定子與動子之間設(shè)置有永磁體；相鄰的動子上的永磁體極性相反；每個鏈節(jié)分別通過運輸軌道支撐，各鏈節(jié)能夠在運輸軌道上自由運動。本實用新型通過雙邊永磁體無鐵芯永磁直線電機對長距離鏈條實現(xiàn)驅(qū)動，能夠分散驅(qū)動動力，能夠克服由鏈輪驅(qū)動方式帶來的鏈節(jié)張力的集中積累，及其所產(chǎn)生的限制和不利影響，提高產(chǎn)品的可維護性、可靠性和壽命，同時也能夠無限延長鏈路的長度。
文檔編號B65G23/22GK202054391SQ20112009165
公開日2011年11月30日 申請日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者馮建明, 劉定清, 史志芳, 杜國鋒, 王俏華, 王建輝, 王志剛 申請人:中煙機械技術(shù)中心有限責任公司