專利名稱：一種發(fā)藥系統(tǒng)、控制端及發(fā)藥方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)藥流通領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)藥系統(tǒng)、控制端及發(fā)藥方法。
技術(shù)背景
目前，藥房的工作人員根據(jù)處方配完藥品后，將藥籃放置到藥品暫存架的空閑單元格內(nèi)，等到對(duì)應(yīng)取藥者來取藥時(shí)，工作人員再根據(jù)取藥者提供的處方信息到藥品暫存架查找到相應(yīng)的藥籃，將藥發(fā)放給取藥者。
發(fā)明人在實(shí)施本發(fā)明過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下技術(shù)問題當(dāng)處方較多時(shí)，藥房工作人員不容易查找到空閑單元格，這樣會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間，降低了工作效率。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種發(fā)藥系統(tǒng)、控制端及發(fā)藥方法， 以節(jié)約人力并提升處方藥品的發(fā)放速度，提高發(fā)藥效率。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種發(fā)藥系統(tǒng)，包括第一傳送裝置；沿所述第一傳送裝置的傳輸路徑依次設(shè)置有若干發(fā)藥裝置的發(fā)藥組； 控制端，用于依據(jù)所錄入的處方信息，控制所述第一傳送裝置按照所述處方信息的隊(duì)列次序步進(jìn)式推進(jìn)處方藥品的接收位置，并在所述接收位置與所述發(fā)藥裝置對(duì)接時(shí)，控制所述發(fā)藥裝置將所述處方藥品發(fā)放到所述接收位置。
進(jìn)一步地，所述發(fā)藥系統(tǒng)還包括提升機(jī)構(gòu)，用于當(dāng)控制端檢測(cè)到所述處方藥品到達(dá)所述第一傳送裝置出口處時(shí)，受所述控制端控制提升一承載體以承載從所述出口處傳出的所述處方藥品。
進(jìn)一步地，所述發(fā)藥系統(tǒng)還包括用于將承載有所述處方藥品的承載體進(jìn)行傳送的第二傳送裝置。
進(jìn)一步地，所述承載體還設(shè)置有識(shí)別標(biāo)識(shí)，所述發(fā)藥系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述第一傳送裝置出口處的、用于將從所述識(shí)別標(biāo)識(shí)識(shí)讀的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送到所述控制端以將所承載的處方藥品的處方信息與所述標(biāo)識(shí)信息關(guān)聯(lián)的識(shí)讀裝置。
相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種控制端，包括 存儲(chǔ)模塊，用于錄入處方信息；控制模塊，用于依據(jù)所述處方信息，控制具有第一傳輸路徑的第一傳送裝置按照所述處方信息的隊(duì)列次序步進(jìn)式推進(jìn)處方藥品的接收位置，并在所述接收位置與沿所述傳輸路徑設(shè)置的一發(fā)藥裝置對(duì)接時(shí)，控制所述發(fā)藥裝置將所述處方藥品發(fā)放到所述接收位置。
相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種發(fā)藥方法，所述發(fā)藥方法基于具有第一傳輸路徑的第一傳送裝置，以及沿所述傳輸路徑依次設(shè)置有若干發(fā)藥裝置的發(fā)藥組，所述發(fā)藥方法包括錄入處方信息；
依據(jù)所述處方信息，控制所述第一傳送裝置按照所述處方信息的隊(duì)列次序步進(jìn)式推進(jìn)處方藥品的接收位置，并在所述接收位置與所述發(fā)藥裝置對(duì)接時(shí)，控制所述發(fā)藥裝置將所述處方藥品發(fā)放到所述接收位置。進(jìn)一步地，所述發(fā)藥方法還包括
檢測(cè)所述處方藥品是否到達(dá)所述第一傳送裝置出口處， 若是，則提升一承載體以承載從所述出口處傳出的所述處方藥品。進(jìn)一步地，所述發(fā)藥方法還包括
將承載有所述處方藥品的承載體進(jìn)行傳送。進(jìn)一步地，所述發(fā)藥方法還包括
對(duì)所述第一傳送裝置出口處的承載體上的識(shí)別標(biāo)識(shí)進(jìn)行識(shí)讀； 將所述標(biāo)識(shí)信息與所承載的處方藥品的處方信息關(guān)聯(lián)。本發(fā)明實(shí)施例通過提供一種發(fā)藥系統(tǒng)、控制端及發(fā)藥方法，首先錄入處方信息，并依據(jù)處方信息，控制第一傳送裝置按照處方信息的隊(duì)列次序步進(jìn)式推進(jìn)處方藥品的接收位置，并在接收位置與發(fā)藥裝置對(duì)接時(shí)，控制發(fā)藥裝置將處方藥品發(fā)放到接收位置，從而每一個(gè)接收位置可對(duì)應(yīng)一個(gè)處方，而處方藥品所在的發(fā)藥裝置可當(dāng)接收位置移動(dòng)到其對(duì)接處時(shí)，將處方藥品發(fā)放到該接收位置，這樣可同時(shí)在不同接收位置發(fā)放多個(gè)處方藥品，因而節(jié)約了人力，提升了處方藥品的發(fā)放速度，大大提高了發(fā)藥效率，特別適應(yīng)于處方量大、發(fā)藥裝置多的發(fā)藥系統(tǒng)。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例的控制端的結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)藥方法的主要流程圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)藥方法的第一階段示意圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)藥方法的第二階段示意圖。圖6是本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)藥方法的第三階段示意圖。圖7是本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)藥方法的第四階段示意圖。圖8是本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)藥方法的第五階段示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)藥方法基于如圖1所示的發(fā)藥系統(tǒng)，該發(fā)藥系統(tǒng)主要包括 第一傳送裝置1 ；
沿第一傳送裝置1的傳輸路徑(如圖1中箭頭所示)依次設(shè)置有若干發(fā)藥裝置2的發(fā)藥
組；
控制端，用于依據(jù)所錄入的處方信息，控制第一傳送裝置1按照處方信息的隊(duì)列次序步進(jìn)式推進(jìn)處方藥品的接收位置，并在接收位置與發(fā)藥裝置2對(duì)接時(shí)，控制發(fā)藥裝置2將處方藥品發(fā)放到接收位置，具體地，控制端包括如圖2所示的結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)模塊201，用于錄入處方信息；控制模塊202，用于依據(jù)處方信息，控制具有第一傳輸路徑的第一傳送裝置1按照處方信息的隊(duì)列次序步進(jìn)式推進(jìn)處方藥品的接收位置，并在接收位置與沿傳輸路徑設(shè)置的一發(fā)藥裝置2對(duì)接時(shí)，控制發(fā)藥裝置2將處方藥品發(fā)放到接收位置；提升機(jī)構(gòu)3，用于當(dāng)控制端檢測(cè)到處方藥品到達(dá)第一傳送裝置1出口處4時(shí)，受控制端控制提升一承載體5以承載從出口處4傳出的處方藥品；用于將承載有處方藥品的承載體進(jìn)行傳送的第二傳送裝置6 ； 以及，設(shè)置于第一傳送裝置1出口處4的、用于將從識(shí)別標(biāo)識(shí)識(shí)讀的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送到控制端以將所承載的處方藥品的處方信息與標(biāo)識(shí)信息關(guān)聯(lián)的識(shí)讀裝置7，而承載體5也設(shè)置有識(shí)別標(biāo)識(shí)；下面，以分別存儲(chǔ)并發(fā)送一種處方藥品的4個(gè)發(fā)藥裝置、3個(gè)處方舉例描述上述發(fā)藥方法，其主要包括如圖3所示的流程301，控制端錄入3個(gè)處方信息，第一處方包括位于第一發(fā)藥裝置及第三發(fā)藥裝置中的處方藥品，第二處方包括位于第三發(fā)藥裝置中的處方藥品，第三處方包括位于第二發(fā)藥裝置及第四發(fā)藥裝置中的處方藥品；302，依據(jù)處方信息，控制第一傳送裝置按照3個(gè)處方信息的隊(duì)列次序步進(jìn)式推進(jìn)處方藥品的接收位置，并在接收位置與發(fā)藥裝置對(duì)接時(shí)，控制發(fā)藥裝置將處方藥品發(fā)放到接收位置，具體地系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，依次預(yù)留如圖4所示的第一接收位置、第二接收位置及第三接收位置， 其中，第一接收位置對(duì)應(yīng)第一處方，第二接收位置對(duì)應(yīng)第二處方，第三接收位置對(duì)應(yīng)第三處方；系統(tǒng)開始發(fā)處方藥品，第一傳送裝置步進(jìn)一個(gè)固定位移，該固定位移大小為相鄰兩個(gè)發(fā)藥裝置之間的距離，這樣，第一接收位置移至第四發(fā)藥裝置的發(fā)藥出口，第四發(fā)藥裝置沒有第一處方的處方藥品，此時(shí)系統(tǒng)不進(jìn)行發(fā)藥，如圖5所示；第一傳送裝置再步進(jìn)一個(gè)固定位移，這樣，第一接收位置移至第三發(fā)藥裝置的發(fā)藥出口，第二接收位置移至第四發(fā)藥裝置的發(fā)藥出口，第三發(fā)藥裝置存儲(chǔ)有第一處方的處方藥品，第四發(fā)藥裝置沒有第二處方的處方藥品，此時(shí)系統(tǒng)只由第三發(fā)藥裝置發(fā)放第一處方的處方藥品至第一接收位置，如圖6所示；第一傳送裝置再步進(jìn)一個(gè)固定位置，這樣第一接收位置移至第二發(fā)藥裝置的發(fā)藥出口，第二接收位置移至第三發(fā)藥裝置的發(fā)藥出口，第三接收位置移至第四發(fā)藥裝置的發(fā)藥出口，第二發(fā)藥裝置沒有第一處方的處方藥品，第三發(fā)藥裝置存儲(chǔ)有第二處方的處方藥品， 第四發(fā)藥裝置存儲(chǔ)有第三處方的處方藥品，此時(shí)系統(tǒng)由第三發(fā)藥裝置發(fā)放第二處方的處方藥品至第二接收位置，由第四發(fā)藥裝置發(fā)放第三處方的處方藥品至第三接收位置，如圖7 所示；第一傳送裝置再步進(jìn)一個(gè)固定位置，這樣第一接收位置移至第一發(fā)藥裝置的發(fā)藥出口，第二接收位置移至第二發(fā)藥裝置的發(fā)藥出口，第三接收位置移至第三發(fā)藥裝置的發(fā)藥出口，第四接收位置移至第四發(fā)藥裝置的發(fā)藥出口，第一發(fā)藥裝置存儲(chǔ)有第一處方的處方藥品，第二發(fā)藥裝置沒有第二處方的處方藥品，第三發(fā)藥裝置沒有第三處方的處方藥品，此時(shí)系統(tǒng)僅由第一發(fā)藥裝置發(fā)放第一處方的處方藥品至第一接收位置，如圖8所示。
上述過程即使每一個(gè)接收位置可對(duì)應(yīng)一個(gè)處方，而處方藥品所在的發(fā)藥裝置可當(dāng)接收位置移動(dòng)到其對(duì)接處時(shí)，將處方藥品發(fā)放到該接收位置，這樣可同時(shí)在不同接收位置發(fā)放多個(gè)處方藥品，因而節(jié)約了人力，提升了處方藥品的發(fā)放速度，大大提高了發(fā)藥效率。上述發(fā)藥方法還可以包括控制端在檢測(cè)處方藥品是否到達(dá)第一傳送裝置出口處，若是，則控制提升機(jī)構(gòu)提升一承載體以承載從第一傳送裝置的出口處傳出的處方藥品， 并對(duì)第一傳送裝置出口處的承載體上的識(shí)別標(biāo)識(shí)進(jìn)行識(shí)讀，將標(biāo)識(shí)信息與所承載的處方藥品的處方信息關(guān)聯(lián)，同時(shí)，將承載有處方藥品的承載體向發(fā)藥窗口進(jìn)行傳送。例如，承接上例
第一接收位置接收完第一發(fā)藥裝置發(fā)放的處方藥品后(即第一處方的處方藥品已經(jīng)接收完畢)，此時(shí)第一傳送裝置再步進(jìn)一個(gè)固定位置，當(dāng)控制端檢測(cè)到第一處方的處方藥品到達(dá)第一傳送裝置出口處時(shí)，控制提升機(jī)構(gòu)提升一承載體以承載從第一傳送出口處傳出的第一處方的處方藥品，此時(shí)，第一傳送裝置出口處的識(shí)讀裝置對(duì)承載體的識(shí)別標(biāo)識(shí)進(jìn)行識(shí)讀， 并將所得標(biāo)識(shí)信息發(fā)送到控制端與第一處方的處方信息相關(guān)聯(lián)，以進(jìn)行信息記錄便于追蹤，與此同時(shí)，第二傳送裝置可將承載有第一處方的處方藥品的承載體向發(fā)藥窗口進(jìn)行傳送。以此類推，可在藥品接收完成后，將第二處方、第三處方的處方藥品分別通過另外的承載體承載，進(jìn)行標(biāo)識(shí)信息與處方信息的關(guān)聯(lián)，并傳送到發(fā)藥窗口。整個(gè)系統(tǒng)工作在控制端的邏輯控制下周而復(fù)始地進(jìn)行。需要說明的是，上述發(fā)藥方法以分別存儲(chǔ)并發(fā)送一種處方藥品的4個(gè)發(fā)藥裝置、 3個(gè)處方舉例描述，當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中，處方以及發(fā)藥裝置的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際情況增減。當(dāng)然，可在控制端軟件上進(jìn)行各接收位置的定義，例如，某些位置不定義為接收位置，則在這些位置上不發(fā)藥。作為一種實(shí)施方式，第一傳送裝置可以為皮帶傳送裝置，接收位置對(duì)應(yīng)于皮帶上的承載位置，而不用額外設(shè)置其他如藥籃等輔助件；或者，接收位置還可以采用藥籃置于皮帶上承載處方藥品。作為一種實(shí)施方式，承載體可以是藥籃、藥框等。作為一種實(shí)施方式，承載體上的識(shí)別標(biāo)識(shí)為二維碼或條形碼，而識(shí)讀裝置為拍照裝置；或者承載體上的識(shí)別標(biāo)識(shí)為ID卡，而識(shí)讀裝置為讀卡器等。另外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程， 是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Radom Access Memory, RAM)等。以上所述是本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，包括第一傳送裝置；沿所述第一傳送裝置的傳輸路徑依次設(shè)置有若干發(fā)藥裝置的發(fā)藥組；控制端，用于依據(jù)所錄入的處方信息，控制所述第一傳送裝置按照所述處方信息的隊(duì)列次序步進(jìn)式推進(jìn)處方藥品的接收位置，并在所述接收位置與所述發(fā)藥裝置對(duì)接時(shí)，控制所述發(fā)藥裝置將所述處方藥品發(fā)放到所述接收位置。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)藥系統(tǒng)還包括提升機(jī)構(gòu)，用于當(dāng)控制端檢測(cè)到所述處方藥品到達(dá)所述第一傳送裝置出口處時(shí)，受所述控制端控制提升一承載體以承載從所述出口處傳出的所述處方藥品。
3.如權(quán)利要求2所述的發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)藥系統(tǒng)還包括用于將承載有所述處方藥品的承載體進(jìn)行傳送的第二傳送裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述承載體還設(shè)置有識(shí)別標(biāo)識(shí)，所述發(fā)藥系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述第一傳送裝置出口處的、用于將從所述識(shí)別標(biāo)識(shí)識(shí)讀的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送到所述控制端以將所承載的處方藥品的處方信息與所述標(biāo)識(shí)信息關(guān)聯(lián)的識(shí)讀裝置。
5.一種控制端，其特征在于，包括存儲(chǔ)模塊，用于錄入處方信息；控制模塊，用于依據(jù)所述處方信息，控制具有第一傳輸路徑的第一傳送裝置按照所述處方信息的隊(duì)列次序步進(jìn)式推進(jìn)處方藥品的接收位置，并在所述接收位置與沿所述傳輸路徑設(shè)置的一發(fā)藥裝置對(duì)接時(shí)，控制所述發(fā)藥裝置將所述處方藥品發(fā)放到所述接收位置。
6.一種發(fā)藥方法，其特征在于，所述發(fā)藥方法基于具有第一傳輸路徑的第一傳送裝置，以及沿所述傳輸路徑依次設(shè)置有若干發(fā)藥裝置的發(fā)藥組，所述發(fā)藥方法包括錄入處方信息；依據(jù)所述處方信息，控制所述第一傳送裝置按照所述處方信息的隊(duì)列次序步進(jìn)式推進(jìn)處方藥品的接收位置，并在所述接收位置與所述發(fā)藥裝置對(duì)接時(shí)，控制所述發(fā)藥裝置將所述處方藥品發(fā)放到所述接收位置。
7.如權(quán)利要求6所述的發(fā)藥方法，其特征在于，所述發(fā)藥方法還包括檢測(cè)所述處方藥品是否到達(dá)所述第一傳送裝置出口處，若是，則提升一承載體以承載從所述出口處傳出的所述處方藥品。
8.如權(quán)利要求7所述的發(fā)藥方法，其特征在于，所述發(fā)藥方法還包括將承載有所述處方藥品的承載體進(jìn)行傳送。
9.如權(quán)利要求8所述的發(fā)藥方法，其特征在于，所述發(fā)藥方法還包括 對(duì)所述第一傳送裝置出口處的承載體上的識(shí)別標(biāo)識(shí)進(jìn)行識(shí)讀·， 將所述標(biāo)識(shí)信息與所承載的處方藥品的處方信息關(guān)聯(lián)。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種發(fā)藥系統(tǒng)、控制端及發(fā)藥方法，首先錄入處方信息，并依據(jù)處方信息，控制第一傳送裝置按照處方信息的隊(duì)列次序步進(jìn)式推進(jìn)處方藥品的接收位置，并在接收位置與發(fā)藥裝置對(duì)接時(shí)，控制發(fā)藥裝置將處方藥品發(fā)放到接收位置，從而每一個(gè)接收位置可對(duì)應(yīng)一個(gè)處方，而處方藥品所在的發(fā)藥裝置可當(dāng)接收位置移動(dòng)到其對(duì)接處時(shí)，將處方藥品發(fā)放到該接收位置，這樣可同時(shí)在不同接收位置發(fā)放多個(gè)處方藥品，因而節(jié)約了人力，提升了處方藥品的發(fā)放速度，大大提高了發(fā)藥效率。
文檔編號(hào)B65G1/137GK102491041SQ20111040376
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者萬孝益, 楊綠平, 陳燦良, 馬光磊 申請(qǐng)人:深圳市瑞馳智能系統(tǒng)有限公司