專(zhuān)利名稱(chēng)：一種塔型茶袋穿線(xiàn)方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種用于某型袋泡茶袋棉線(xiàn)的連接和固定的穿線(xiàn)方法和裝置，尤其是一種塔型茶袋穿線(xiàn)方法和裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的泡茶一般都把茶葉或其他用于泡茶的食材放入杯中泡，但也有一種把茶葉或其他用于泡茶的食材被包裹于茶袋中，然后把裝有茶葉或其他用于泡茶的食材的茶袋放入于杯中，但現(xiàn)有的技術(shù)在泡茶袋棉線(xiàn)的連接和固定上利用了大量的人工作業(yè)，自動(dòng)化程度不高，產(chǎn)品質(zhì)量合格率比較低，加工成本也比較的高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述存在的不足，而提供一種自動(dòng)化程度高、保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和合格率的塔型茶袋穿線(xiàn)方法和裝置。本發(fā)明的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，它主要由棉線(xiàn)卷、及與棉線(xiàn)卷相連的穿線(xiàn)裝置，所述的棉線(xiàn)卷提供成卷的棉線(xiàn)，該棉線(xiàn)經(jīng)由限位器，滾輪向下與氣動(dòng)夾頭相連；與該棉線(xiàn)相連的扭結(jié)成型器內(nèi)有內(nèi)搖臂、外搖臂，該內(nèi)搖臂和外搖臂由軸相連，且內(nèi)搖臂位于外搖臂內(nèi)側(cè)；所述的氣動(dòng)夾頭的上端設(shè)有一切斷刀，該氣動(dòng)夾頭的下端設(shè)有一下夾頭，且該下夾頭被裝于第一氣缸上。作為優(yōu)選，所述的扭結(jié)成型器內(nèi)由內(nèi)搖臂、外搖臂、回轉(zhuǎn)軸及第一擺臂，所述的回轉(zhuǎn)軸前端上鉸接有壓頭，回轉(zhuǎn)軸的軸向上設(shè)有一驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件由第一擺臂帶動(dòng)，在該壓頭與驅(qū)動(dòng)件間設(shè)有一軸承；所述的內(nèi)搖臂、外搖臂位于回轉(zhuǎn)軸前端，該回轉(zhuǎn)軸后端連有驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪與擺動(dòng)齒輪相嚙合，擺動(dòng)齒輪與凸輪搖臂相連，并由第一凸輪搖臂驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)所述的擺動(dòng)齒輪。作為優(yōu)選，所述的內(nèi)搖臂的孔內(nèi)上穿裝有銷(xiāo)，并可在內(nèi)搖臂的孔內(nèi)滑動(dòng)，該滑動(dòng)的氣動(dòng)力來(lái)自于內(nèi)搖臂后端的第二氣缸；所述的外搖臂靠近于內(nèi)搖臂的內(nèi)側(cè)上設(shè)有一壓緊塊，該壓緊塊的上下兩側(cè)有上模板和下模板，該上模板和下模板內(nèi)設(shè)有穿棉線(xiàn)的孔。作為優(yōu)選，所述的氣動(dòng)夾頭與直臂相連，該直臂與橫臂相連，橫臂通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿與第二凸輪搖臂相連，在該氣動(dòng)夾頭的左側(cè)邊上設(shè)有一 U型塊，該U型塊與第三氣缸相連，第三氣缸通過(guò)第三擺臂與所述的橫臂相連。作為優(yōu)選，所述的下夾頭位于直線(xiàn)滑導(dǎo)軌上，下夾頭的下方設(shè)有一第四氣缸，下夾頭的一側(cè)邊上設(shè)有一用于貼標(biāo)的弧形件；所述的下夾頭的動(dòng)力來(lái)源于搖臂驅(qū)動(dòng)件，該搖臂驅(qū)動(dòng)件與第二擺臂相連，第二擺臂內(nèi)設(shè)有軸承，該軸承與第四氣缸相連。本發(fā)明所述的塔型茶袋穿線(xiàn)方法，包括如下步驟所述的棉線(xiàn)卷提供成卷的棉線(xiàn)， 棉線(xiàn)經(jīng)由限位器、滾輪向下在氣動(dòng)夾頭的定長(zhǎng)牽引下向下移動(dòng)；先是定長(zhǎng)的棉線(xiàn)進(jìn)入扭結(jié)成型器；在內(nèi)搖臂、外搖臂和軸的共同作用下形成扭結(jié)；氣動(dòng)夾頭的下端是包裹棉線(xiàn)的錐形尖，完成穿過(guò)茶袋動(dòng)作；棉線(xiàn)在氣動(dòng)夾頭的定長(zhǎng)牽引后，切斷刀動(dòng)作，切斷棉線(xiàn)，氣動(dòng)夾頭繼續(xù)向下穿過(guò)茶袋后，與等候在此的第一氣缸上裝有的下夾頭交會(huì)，下夾頭從氣動(dòng)夾頭中接力夾持棉線(xiàn)的下端，在棉線(xiàn)兩端形成約束，由貼標(biāo)機(jī)構(gòu)完成在棉線(xiàn)下端貼標(biāo)簽的動(dòng)作和功能。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)緊湊，利用有限的幾個(gè)動(dòng)作，完成了棉線(xiàn)連接和固定的所有功能；2、滿(mǎn)足了與整機(jī)配套的速度和精度的要求；3、自動(dòng)化程度高，有效解決了大量人工作業(yè)，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和合格率。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明扭結(jié)成型器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明內(nèi)搖臂與外搖臂間的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明氣動(dòng)夾頭與下夾頭間的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明下夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明打結(jié)與貼標(biāo)簽位置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標(biāo)號(hào)分別為1、第一凸輪搖臂，2、擺動(dòng)齒輪，3、驅(qū)動(dòng)齒輪，4、 第三氣缸，5、U型塊，6、氣動(dòng)夾頭，7、第一氣缸，8、下夾頭，9、切斷刀，10、直臂，11、橫臂，12、扭結(jié)成型器，13、內(nèi)搖臂，14、外搖臂，15、滾輪，16、限位器， 17、棉線(xiàn)卷，18、上模板，19、下模板，20、壓頭，21、回轉(zhuǎn)軸，22、驅(qū)動(dòng)件，23、軸承，24、第一擺臂，25、銷(xiāo)，26、第二氣缸，27、壓緊塊，28、弧形件，29、直線(xiàn)滑導(dǎo)軌，30、第四氣缸，31、軸承，32、搖臂驅(qū)動(dòng)件，33、第二擺臂，34、軸，35、第二凸輪搖臂，36、第三擺臂。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的介紹圖1所示，本發(fā)明主要由棉線(xiàn)卷、及與棉線(xiàn)卷相連的穿線(xiàn)裝置，所述的棉線(xiàn)卷17提供成卷的棉線(xiàn)，棉線(xiàn)經(jīng)由限位器16，滾輪15向下在氣動(dòng)夾頭6的定長(zhǎng)牽引下向下移動(dòng)。先是定長(zhǎng)的棉線(xiàn)進(jìn)入扭結(jié)成型器12。在內(nèi)搖臂13， 外搖臂14和軸34的共同作用下形成扭結(jié)。由于氣動(dòng)夾頭6的下端是包裹棉線(xiàn)的錐形尖， 他將完成穿過(guò)茶袋動(dòng)作。棉線(xiàn)在氣動(dòng)夾頭6的定長(zhǎng)牽引后，切斷刀9動(dòng)作，切斷棉線(xiàn)，氣動(dòng)夾頭6繼續(xù)向下穿過(guò)茶袋后，與等候在此的第一氣缸7上裝有的下夾頭8交會(huì)，下夾頭8從氣動(dòng)夾頭6中接力夾持棉線(xiàn)的下端，上端由于扭結(jié)的作用，因此棉線(xiàn)兩端都有約束，由貼標(biāo)機(jī)構(gòu)完成在棉線(xiàn)下端貼標(biāo)簽的動(dòng)作和功能。如附圖2所示，所述的扭結(jié)成型器12內(nèi)由內(nèi)搖臂13、外搖臂14、回轉(zhuǎn)軸21及第一擺臂對(duì)，驅(qū)動(dòng)齒輪3驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸21上鉸接有壓頭20，第一擺臂M帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件22沿回轉(zhuǎn)軸21的軸向運(yùn)動(dòng)，將推動(dòng)軸承23帶動(dòng)壓頭20與回轉(zhuǎn)軸21的前端閉合，壓緊棉線(xiàn)。首先是外搖臂14擺動(dòng)壓住棉線(xiàn)的下端，當(dāng)內(nèi)搖臂13擺動(dòng)時(shí)，形成棉線(xiàn)環(huán)，此時(shí)壓頭20閉合，壓緊棉線(xiàn)，接著回轉(zhuǎn)軸21在第一凸輪搖臂1驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)擺動(dòng)齒輪2，驅(qū)動(dòng)齒輪3，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸 21將壓緊的棉線(xiàn)扭轉(zhuǎn)打結(jié)，形成繩結(jié)。如附圖3所示，在內(nèi)搖臂13上穿裝有銷(xiāo)25，銷(xiāo)25可以在內(nèi)搖臂13的孔內(nèi)滑動(dòng)，氣動(dòng)力來(lái)自于后端的第二氣缸26，此動(dòng)作完成打彎形成線(xiàn)圈后，銷(xiāo)25退出，已便于緊接著的
4扭結(jié)動(dòng)作的進(jìn)行。壓緊塊27是在外搖臂14帶動(dòng)下緊壓下模板19來(lái)壓緊棉線(xiàn)的。所述的上模板18和下模板19上設(shè)有孔，讓棉線(xiàn)從其中穿過(guò)。如附圖4所示，氣動(dòng)夾頭6是在第三氣缸4驅(qū)動(dòng)下的兩體結(jié)構(gòu)，合起來(lái)后夾住棉線(xiàn)，并進(jìn)行定長(zhǎng)牽引。下夾頭8也是在第四氣缸30驅(qū)動(dòng)下的兩體結(jié)構(gòu)，用來(lái)接力加持棉線(xiàn)。 下夾頭8是在凸輪控制下沿直線(xiàn)滑導(dǎo)軌四上下移動(dòng)中加持棉線(xiàn)的。當(dāng)加持棉線(xiàn)讓開(kāi)弧形件觀后，將由弧形件觀進(jìn)行標(biāo)簽的貼標(biāo)動(dòng)作。如附圖5所示，下夾頭8的夾持動(dòng)作有第四氣缸30完成，夾持住棉線(xiàn)后，上下的移動(dòng)由凸輪帶動(dòng)搖臂驅(qū)動(dòng)件32，推動(dòng)第二擺臂33，由軸承31驅(qū)動(dòng)第四氣缸30，將下夾頭8在直線(xiàn)滑導(dǎo)軌四上上下移動(dòng)。經(jīng)過(guò)以上環(huán)節(jié)，完成棉線(xiàn)的定長(zhǎng)牽引，定長(zhǎng)打結(jié)，定長(zhǎng)切斷，定長(zhǎng)后穿過(guò)茶袋，接力送入貼標(biāo)工位，完成棉線(xiàn)一端與茶袋連接，一端貼標(biāo)簽的動(dòng)作。即附圖6所示，A處打結(jié)，B 處貼標(biāo)簽。除上述實(shí)施例外，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種塔型茶袋穿線(xiàn)裝置，包括由棉線(xiàn)卷、及與棉線(xiàn)卷相連的穿線(xiàn)裝置，其特征在于 所述的棉線(xiàn)卷(17)提供成卷的棉線(xiàn)，該棉線(xiàn)經(jīng)由限位器(16)，滾輪(15)向下與氣動(dòng)夾頭 (6)相連；與該棉線(xiàn)相連的扭結(jié)成型器(12)內(nèi)有內(nèi)搖臂(13)、外搖臂(14)，該內(nèi)搖臂(13)和外搖臂(14)由軸(34)相連，且內(nèi)搖臂(13)位于外搖臂(14)內(nèi)側(cè)；所述的氣動(dòng)夾頭(6)的上端設(shè)有一切斷刀(9 )，該氣動(dòng)夾頭(6 )的下端設(shè)有一下夾頭(8 )，且該下夾頭(8 )被裝于第一氣缸(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔型茶袋穿線(xiàn)裝置，其特征在于所述的扭結(jié)成型器(12)內(nèi)由內(nèi)搖臂(13)、外搖臂(14)、回轉(zhuǎn)軸(21)及第一擺臂(24)，所述的回轉(zhuǎn)軸(21)前端上鉸接有壓頭(20)，回轉(zhuǎn)軸(21)的軸向上設(shè)有一驅(qū)動(dòng)件(22)，驅(qū)動(dòng)件(22)由第一擺臂(24)帶動(dòng)， 在該壓頭(20)與驅(qū)動(dòng)件(22)間設(shè)有一軸承(23)；所述的內(nèi)搖臂(13)、外搖臂(14)位于回轉(zhuǎn)軸(21)前端，該回轉(zhuǎn)軸(21)后端連有驅(qū)動(dòng)齒輪(3)，該驅(qū)動(dòng)齒輪(3)與擺動(dòng)齒輪(2)相嚙合，擺動(dòng)齒輪(2)與凸輪搖臂(1)相連，并由第一凸輪搖臂(1)驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)所述的擺動(dòng)齒輪(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塔型茶袋穿線(xiàn)裝置，其特征在于所述的內(nèi)搖臂(13)的孔內(nèi)上穿裝有銷(xiāo)(25)，并可在內(nèi)搖臂(13)的孔內(nèi)滑動(dòng)，該滑動(dòng)的氣動(dòng)力來(lái)自于內(nèi)搖臂(13)后端的第二氣缸(26);所述的外搖臂(14)靠近于內(nèi)搖臂(13)的內(nèi)側(cè)上設(shè)有一壓緊塊(27)，該壓緊塊(27)的上下兩側(cè)有上模板(18)和下模板(19)，該上模板(18)和下模板(19)內(nèi)設(shè)有穿棉線(xiàn)的孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔型茶袋穿線(xiàn)裝置，其特征在于所述的氣動(dòng)夾頭(6)與直臂 (10)相連，該直臂(10)與橫臂(11)相連，橫臂(11)通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿與第二凸輪搖臂(35)相連，在該氣動(dòng)夾頭(6)的左側(cè)邊上設(shè)有一 U型塊(5)，該U型塊(5)與第三氣缸(4)相連，第三氣缸(4)通過(guò)第三擺臂(36)與所述的橫臂(11)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔型茶袋穿線(xiàn)裝置，其特征在于所述的下夾頭(8)位于直線(xiàn)滑導(dǎo)軌(29)上，下夾頭(8)的下方設(shè)有一第四氣缸(30)，下夾頭(8)的一側(cè)邊上設(shè)有一用于貼標(biāo)的弧形件(28)；所述的下夾頭(8)的動(dòng)力來(lái)源于搖臂驅(qū)動(dòng)件(32)，該搖臂驅(qū)動(dòng)件(32) 與第二擺臂(33)相連，第二擺臂(33)內(nèi)設(shè)有軸承(31)，該軸承(31)與第四氣缸(30)相連。
6.一種采用如權(quán)利要求1所述的塔型茶袋穿線(xiàn)裝置的穿線(xiàn)方法，其特征在于該方法包括如下步驟所述的棉線(xiàn)卷(17)提供成卷的棉線(xiàn)，棉線(xiàn)經(jīng)由限位器(16)、滾輪(15)向下在氣動(dòng)夾頭(6)的定長(zhǎng)牽引下向下移動(dòng)；先是定長(zhǎng)的棉線(xiàn)進(jìn)入扭結(jié)成型器(12)；在內(nèi)搖臂 (13)、外搖臂(14)和軸(34)的共同作用下形成扭結(jié)；氣動(dòng)夾頭(6)的下端是包裹棉線(xiàn)的錐形尖，完成穿過(guò)茶袋動(dòng)作；棉線(xiàn)在氣動(dòng)夾頭(6)的定長(zhǎng)牽引后，切斷刀(9)動(dòng)作，切斷棉線(xiàn)， 氣動(dòng)夾頭(6)繼續(xù)向下穿過(guò)茶袋后，與等候在此的第一氣缸(7)上裝有的下夾頭(8)交會(huì)， 下夾頭(8)從氣動(dòng)夾頭(6)中接力夾持棉線(xiàn)的下端，在棉線(xiàn)兩端形成約束，由貼標(biāo)機(jī)構(gòu)完成在棉線(xiàn)下端貼標(biāo)簽的動(dòng)作和功能。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種塔型茶袋穿線(xiàn)方法和裝置，它主要由棉線(xiàn)卷、及與棉線(xiàn)卷相連的穿線(xiàn)裝置，所述的棉線(xiàn)卷提供成卷的棉線(xiàn)，該棉線(xiàn)經(jīng)由限位器，滾輪向下與氣動(dòng)夾頭相連；與該棉線(xiàn)相連的扭結(jié)成型器內(nèi)有內(nèi)搖臂、外搖臂，該內(nèi)搖臂和外搖臂由軸相連，且內(nèi)搖臂位于外搖臂內(nèi)側(cè)；所述的氣動(dòng)夾頭的上端設(shè)有一切斷刀，該氣動(dòng)夾頭的下端設(shè)有一下夾頭，且該下夾頭被裝于第一氣缸上。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)緊湊，利用有限的幾個(gè)動(dòng)作，完成了棉線(xiàn)連接和固定的所有功能；2、滿(mǎn)足了與整機(jī)配套的速度和精度的要求；3、自動(dòng)化程度高，有效解決了大量人工作業(yè)，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和合格率。
文檔編號(hào)B65B61/14GK102343995SQ201110277808
公開(kāi)日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者唐小林 申請(qǐng)人:中華全國(guó)供銷(xiāo)合作總社杭州茶葉研究院