專利名稱：立式全自動(dòng)鋼筋收線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是鋼筋生產(chǎn)線中的鋼筋收線機(jī)，特別涉及的是鋼筋生產(chǎn)線中的立式全自動(dòng)鋼筋收線機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)鋼筋生產(chǎn)線中的鋼筋收線機(jī)的結(jié)構(gòu)包括纏繞鋼筋的工字輪、工字輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鋼筋過(guò)線機(jī)構(gòu)、工字輪限位機(jī)構(gòu)。當(dāng)工字輪上繞滿了鋼筋后，由人工用剪刀剪斷鋼筋，并手動(dòng)卸載工字輪，再把空載的工字輪手動(dòng)裝入支撐架上，再手動(dòng)把鋼筋拉入工字輪， 并點(diǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使工字輪慢速旋轉(zhuǎn)一圈之后進(jìn)行收線，每當(dāng)工字輪線繞滿一次，上述工作過(guò)程重復(fù)一次。上述現(xiàn)有技術(shù)鋼筋收線機(jī)自動(dòng)化程度低，操作麻煩，不僅耗費(fèi)工時(shí)，且對(duì)操作人員存在很大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的克服上述技術(shù)的不足，提供一種在工作工字輪上自動(dòng)纏繞鋼筋，并自動(dòng)將空載的備用工字輪和滿載鋼筋的工作工字輪能轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)換位置，提高工作效率和安全的立式全自動(dòng)鋼筋收線機(jī)。解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是一種立式全自動(dòng)鋼筋收線機(jī)，所述立式全自動(dòng)鋼筋收線機(jī)包括機(jī)架、工作工字輪和備用工字輪、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括旋轉(zhuǎn)工字輪架，所述旋轉(zhuǎn)工字輪架底部上面兩側(cè)分別支撐工作托盤和備用托盤的下側(cè)面，工作托盤和備用托盤的上側(cè)面分別鉸接支撐工作工字輪和備用工字輪；所述旋轉(zhuǎn)工字輪架底部設(shè)置有通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)換工作托盤和備用托盤位置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；位于工作托盤下方的機(jī)架上設(shè)置有往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活塞桿伸入旋轉(zhuǎn)工字輪架后，其端部鉸接支撐工作托盤的下側(cè)面并托起工作托盤和工作工字輪，被托起后的工作工字輪上側(cè)面的孔鉸接在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸的一端，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸的另一端連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸上裝有撥動(dòng)工作工字輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，工作工字輪在轉(zhuǎn)盤撥動(dòng)下旋轉(zhuǎn)纏繞鋼筋。本發(fā)明有益效果是本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，在工作工字輪上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)纏繞鋼筋、自動(dòng)夾緊鋼筋、剪刀鋼筋，并將空載的備用工字輪和滿載鋼筋的工作工字輪能輕松轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)換位置，實(shí)現(xiàn)鋼筋盤卷收線的全自動(dòng)化；本發(fā)明工作效率高，安全可靠，成本低，操作簡(jiǎn)單。


圖1是本發(fā)明的主視圖，顯示局部剖； 圖2是圖1的俯視圖，顯示局部剖；
圖3是旋轉(zhuǎn)工字輪架工作狀態(tài)的主視圖； 圖4是圖3的俯視圖； 圖5是圖1中B-B向視圖；圖6是圖5中C-C剖視圖； 圖7是圖6中A-A剖視圖。《附圖中序號(hào)說(shuō)明》
1 主動(dòng)齒輪；2 第一軸承；3 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4 軸承座；5 鋼筋；6:第二軸承；7 撥輪；7a 滾輪；7c:滾輪銷軸；8:轉(zhuǎn)盤；8a 轉(zhuǎn)盤筋；9 鋼筋固定剪切機(jī)構(gòu)；10 肋；IOa 工作工字輪；IOb 備用工字輪；11 導(dǎo)軌；12 往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；13:旋轉(zhuǎn)工字輪架；13a 下底板；1 上底板；13c 工字輪架隔板；14:鋼筋壓線機(jī)構(gòu)；Ha:壓線板；14b 壓線柄； 14c 壓線鉸軸；14d:壓線油缸；14e:壓線油缸活塞桿；15 排線機(jī)構(gòu)；15a 排線板；15b: 排線行走滾輪；15c:導(dǎo)線輪16 缸體；16a 活塞桿；17 中心軸；17a 工作托盤:17b 備用托盤；18 固定剪切座；19 電機(jī)；20 轉(zhuǎn)盤油缸；21 鋼筋?yuàn)A緊油缸；22 鋼筋剪刀油缸； 23 鋼筋?yuàn)A頭；24 剪刀；25 排線電機(jī)；26 主動(dòng)鏈輪；27 被動(dòng)鏈輪；28:機(jī)架；29:鏈條； 31 第一銷軸；32 第二銷軸；33 第三銷軸；34 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)一步詳述。圖1是本發(fā)明的主視圖，顯示局部剖；圖2是圖1的俯視圖，顯示局部剖；圖3是旋轉(zhuǎn)工字輪架工作狀態(tài)的主視圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5是圖1中B-B向視圖；圖6是圖 5中C-C剖視圖；圖7是圖6中A-A剖視圖。本發(fā)明提供一種立式全自動(dòng)鋼筋收線機(jī)，所述立式全自動(dòng)鋼筋收線機(jī)包括機(jī)架觀、工作工字輪IOa和備用工字輪10b、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。本發(fā)明還包括旋轉(zhuǎn)工字輪架13，所述旋轉(zhuǎn)工字輪架13底部上面兩側(cè)分別支撐工作托盤17a和備用托盤17b的下側(cè)面，工作托盤17a和備用托盤17b的上側(cè)面分別鉸接支撐工作工字輪IOa和備用工字輪IOb ；所述旋轉(zhuǎn)工字輪架13底部設(shè)置有通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)換工作托盤17a和備用托盤17b位置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；位于工作托盤17a下方的機(jī)架觀上設(shè)置有往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，所述往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)活塞桿16a伸入旋轉(zhuǎn)工字輪架13后，其端部鉸接支撐工作托盤17a的下側(cè)面并托起工作托盤17a和工作工字輪10a，被托起后的工作工字輪IOa上側(cè)面的孔鉸接在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸34的一端，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸34的另一端連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸34上裝有撥動(dòng)工作工字輪IOa轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤8，工作工字輪IOa在轉(zhuǎn)盤8撥動(dòng)下旋轉(zhuǎn)纏繞鋼筋5。更具體的說(shuō)，工作托盤17a和備用托盤17b結(jié)構(gòu)相同、工作工字輪IOa和備用工字輪IOb結(jié)構(gòu)相同；工作托盤17a和備用托盤17b有中心通孔，在該中心通孔內(nèi)分別固定有中心軸17，該中心軸17—端凸出工作托盤17a和備用托盤17b上側(cè)面，中心軸17凸出端頭帶錐度便于插入工作工字輪IOa和備用工字輪IOb中心孔內(nèi)間隙配合，所述中心軸17的長(zhǎng)度小于工作托盤17a和備用托盤17b的中心通孔的長(zhǎng)度，使往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的活塞桿 16a端部插入工作托盤17a和備用托盤17b下側(cè)面的中心通孔后托起工作托盤17a和備用托盤17b ；所述活塞桿16a鉸接在往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的缸體16內(nèi)，活塞桿16a在往復(fù)移動(dòng)的同時(shí)還隨旋轉(zhuǎn)工作托盤17a和備用托盤17b轉(zhuǎn)動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸34中部被固定在機(jī)架觀上的軸承座4支撐，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸34 —端帶帶錐度便于插入工作托盤17a和備用托盤17b上側(cè)面孔內(nèi)。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3是電機(jī)或者是電機(jī)連接減速機(jī)構(gòu)。
5
如圖3、圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)工字輪架13底部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)19輸出端連接主動(dòng)齒輪1 ；與主動(dòng)齒輪1嚙合的帶內(nèi)齒的第一軸承2，第一軸承2的外套固定在機(jī)架觀上，第一軸承2帶內(nèi)齒的內(nèi)套頂面固定在下底板13a的下側(cè)面，所述下底板13a兩側(cè)的內(nèi)孔分別固定在結(jié)構(gòu)相同位置對(duì)稱的兩個(gè)第二軸承6的外套上，兩個(gè)第二軸承6的內(nèi)套頂面分別固定在兩個(gè)上底板13b的下側(cè)面，兩個(gè)上底板13b的上側(cè)面分別支撐工作托盤17a的下側(cè)面和備用托盤17b的下側(cè)面。如圖1、圖2、圖5、圖6所示，所述轉(zhuǎn)盤8上設(shè)置有多個(gè)撥輪7，所述多個(gè)撥輪7上部均布固定在轉(zhuǎn)盤8下側(cè)面的輪廓邊緣，撥輪7下部鉸接滾輪7a，該滾輪7a分別插入工作工字輪IOa上側(cè)面的肋10之間并撥動(dòng)工作工字輪IOa隨轉(zhuǎn)盤8同轉(zhuǎn)。更具體的說(shuō)，撥輪7 下部呈U字型槽，滾輪銷軸7c貫穿所述U字型槽并固定在撥輪7下部，所述滾輪7a鉸接在所述U字型槽內(nèi)的滾輪銷軸7c上。如圖5至圖7所示，所述轉(zhuǎn)盤8上設(shè)置有鋼筋固定剪切機(jī)構(gòu)9，所述鋼筋固定剪切機(jī)構(gòu)9包括固定剪切座18 ；所述固定剪切座18通過(guò)第三銷軸33鉸接在轉(zhuǎn)盤筋8a上，所述轉(zhuǎn)盤筋8a凸出設(shè)置在轉(zhuǎn)盤8的上頂部固定剪切座18 —端通過(guò)第二銷軸32鉸接轉(zhuǎn)盤油缸20的活塞桿端部，所述轉(zhuǎn)盤油缸20通過(guò)第一銷軸31鉸接在轉(zhuǎn)盤筋8a上；固定剪切座 18另一端支撐鋼筋?yuàn)A緊裝置和鋼筋剪刀裝置；所述鋼筋?yuàn)A緊裝置包括鋼筋?yuàn)A緊油缸21和鋼筋?yuàn)A頭23 ；所述鋼筋剪刀裝置包括鋼筋剪刀油缸22和剪刀M。更具體的說(shuō)，如圖7所示，所述鋼筋?yuàn)A緊油缸21和鋼筋剪刀油缸22均固定在固定剪切座18另一端的槽內(nèi)；所述鋼筋?yuàn)A頭23是分開的上夾頭和下夾頭，其中上夾頭固定在鋼筋?yuàn)A緊油缸21的活塞桿端頭，下夾頭固定在固定剪切座18上，上夾頭和下夾頭相對(duì)應(yīng)一側(cè)面帶有鋸齒便于壓緊鋼筋5 ；所述剪刀M是分開的上剪刀和下剪刀，其中上剪刀固定在鋼筋剪刀油缸22的活塞桿端頭，下剪刀固定在固定剪切座18上，上剪刀和下剪刀相對(duì)應(yīng)一側(cè)面是刃口，便于將工作托盤17a繞滿壓緊后的鋼筋5切斷。圖1至圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)工字輪架13上設(shè)置有兩對(duì)結(jié)構(gòu)相同位置對(duì)稱的鋼筋壓線機(jī)構(gòu)14，所述鋼筋壓線機(jī)構(gòu)14包括壓線板14a、壓線柄14b、壓線鉸軸Hc和壓線油缸 14d ；所述壓線鉸軸14c固定在工字輪架隔板13c上部；壓線柄14b —端鉸接壓線鉸軸Hc 上，壓線柄14b另一端固定壓線板14a ；所述壓線油缸14d的缸體鉸接在工字輪架隔板13c 上，壓線油缸活塞桿14e鉸接在接近壓線板1 的壓線柄14b上；所述工字輪架隔板13c有兩塊結(jié)構(gòu)相同位置對(duì)稱間隔豎直設(shè)置在工作托盤17a和備用托盤17b之間的旋轉(zhuǎn)工字輪架 13底部上。
更具體的說(shuō)，兩塊工字輪架隔板13c間隔豎直固定在兩個(gè)上底板1 中間的下底板13a 中部；所述壓線鉸軸14c固定在兩塊工字輪架隔板13c之間的連接板上；兩對(duì)鋼筋壓線機(jī)構(gòu)14中的兩個(gè)壓線板Ha分別伸入兩塊工字輪架隔板13c內(nèi)分別壓在工作工字輪IOa和備用工字輪IOb繞滿的鋼筋上；兩對(duì)鋼筋壓線機(jī)構(gòu)14中的兩個(gè)壓線油缸14d分別鉸接在與其壓線油缸活塞桿14e鉸接的壓線板1 相對(duì)一側(cè)的工字輪架隔板13c上。圖1、圖2所示，本發(fā)明還包括導(dǎo)入鋼筋5纏繞在工作工字輪IOa上的排線機(jī)構(gòu)15， 所述排線機(jī)構(gòu)15包括排線板15a、固定在機(jī)架觀上的導(dǎo)軌11 ；所述排線板1 一側(cè)設(shè)置有沿導(dǎo)軌11滑動(dòng)的排線行走滾輪15b，排線板1 另一側(cè)鉸接有導(dǎo)入鋼筋5行走并對(duì)鋼筋進(jìn)行矯直的導(dǎo)線輪15c ；所述排線機(jī)構(gòu)15兩側(cè)固定在鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條四的兩端。
更具體的說(shuō)，鏈條四套裝在主動(dòng)鏈輪沈和被動(dòng)鏈輪27上，所述主動(dòng)鏈輪沈固定在排線電機(jī)25的輸出軸上，所述被動(dòng)鏈輪27鉸接支撐在機(jī)架觀上；所述排線電機(jī)25固定在機(jī)架觀上。下面對(duì)本發(fā)明工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明
首先將工作工字輪IOa處于圖1所示的工作狀態(tài)，即往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的活塞桿 16a托住工作托盤17a和工作工字輪10a，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸34的一端插入工作工字輪IOa上側(cè)面的孔內(nèi)；手動(dòng)把鋼筋5穿過(guò)排線機(jī)構(gòu)15，將鋼筋拉入鋼筋固定剪切機(jī)構(gòu)9中的鋼筋?yuàn)A緊裝置內(nèi)，讓鋼筋?yuàn)A頭23夾住鋼筋，接通旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的動(dòng)力源使旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸34和轉(zhuǎn)盤8 轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤8的撥動(dòng)下工作工字輪IOa旋轉(zhuǎn)；
鋼筋從鋼筋?yuàn)A頭23為起點(diǎn)，當(dāng)鋼筋在工作工字輪IOa的輪轂上纏繞半圈時(shí)，轉(zhuǎn)盤油缸 20的活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)固定剪切座18裝有鋼筋?yuàn)A頭23和剪刀M的另一端抬起，方便鋼筋在工作工字輪IOa輪轂上的纏繞，隨之鋼筋進(jìn)入自動(dòng)纏繞狀態(tài)；
當(dāng)工作工字輪IOa上的鋼筋纏滿后，鋼筋?yuàn)A頭23松開后轉(zhuǎn)盤油缸20的活塞桿回縮使固定剪切座18另一端的鋼筋?yuàn)A頭23和剪刀M復(fù)位到圖6所示狀態(tài)，此時(shí)排線機(jī)構(gòu)15移動(dòng)到與鋼筋?yuàn)A頭23同等高度時(shí)，排線機(jī)構(gòu)15停止移動(dòng)，使鋼筋進(jìn)入圖2所示的鋼筋?yuàn)A頭23 和剪刀M的夾緊和剪切區(qū)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3停止旋轉(zhuǎn)，往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)活塞桿 16a回縮，工作托盤17a帶動(dòng)工作工字輪IOa下落到旋轉(zhuǎn)工字輪架13上，此時(shí)鋼筋壓線機(jī)構(gòu)14的壓線板1 在壓線油缸14d的作用下壓在工作工字輪IOa上鋼筋的最后纏繞的區(qū)域上，再由鋼筋?yuàn)A頭23壓緊鋼筋，剪刀M切斷鋼筋；電機(jī)19啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪1帶動(dòng)第一軸承2轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)工字輪架13旋轉(zhuǎn)，通過(guò)工作托盤17a和備用托盤17b帶動(dòng)工作工字輪IOa和備用工字輪IOb調(diào)換位置，備用工字輪IOb轉(zhuǎn)入旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸34的正下方停止， 往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)活塞桿16a伸出插入并托起備用托盤17b和備用工字輪10b，使其進(jìn)入圖1所示工作工字輪IOa的工作位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)使旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸34和轉(zhuǎn)盤 8轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼筋又從鋼筋?yuàn)A頭23為起點(diǎn)，重復(fù)上述自動(dòng)繞線工作，進(jìn)入全自動(dòng)收線狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種立式全自動(dòng)鋼筋收線機(jī)，所述立式全自動(dòng)鋼筋收線機(jī)包括機(jī)架(28)、工作工字輪(IOa)和備用工字輪(10b)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)工字輪架 (13)，所述旋轉(zhuǎn)工字輪架(13)底部上面兩側(cè)分別支撐工作托盤(17a)和備用托盤(17b)的下側(cè)面，工作托盤(17a)和備用托盤(17b)的上側(cè)面分別鉸接支撐工作工字輪(IOa)和備用工字輪(IOb)；所述旋轉(zhuǎn)工字輪架(13)底部設(shè)置有通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)換工作托盤(17a)和備用托盤(17b)位置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；位于工作托盤(17a)下方的機(jī)架(28)上設(shè)置有往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，所述往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)驅(qū)動(dòng)活塞桿(16a)伸入旋轉(zhuǎn)工字輪架(13)后，其端部鉸接支撐工作托盤(17a)的下側(cè)面并托起工作托盤(17a)和工作工字輪(10a)，被托起后的工作工字輪(IOa)上側(cè)面的孔鉸接在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸(34)的一端，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸(34)的另一端連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸(34)上裝有撥動(dòng)工作工字輪(IOa)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(8)，工作工字輪(IOa)在轉(zhuǎn)盤(8)撥動(dòng)下旋轉(zhuǎn)纏繞鋼筋(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的立式全自動(dòng)鋼筋收線機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)工字輪架 (13)底部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(19)輸出端連接主動(dòng)齒輪(1)；與主動(dòng)齒輪(1)嚙合的帶內(nèi)齒的第一軸承(2)，第一軸承(2)的外套固定在機(jī)架(28)上，第一軸承(2)帶內(nèi)齒的內(nèi)套頂面固定在下底板(13a)的下側(cè)面，所述下底板(13a)兩側(cè)的內(nèi)孔分別固定在結(jié)構(gòu)相同位置對(duì)稱的兩個(gè)第二軸承(6)的外套上，兩個(gè)第二軸承(6)的內(nèi)套頂面分別固定在兩個(gè)上底板(13b)的下側(cè)面，兩個(gè)上底板(13b)的上側(cè)面分別支撐工作托盤(17a)的下側(cè)面和備用托盤(17b)的下側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的立式全自動(dòng)鋼筋收線機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(8)上設(shè)置有多個(gè)撥輪(7)，所述多個(gè)撥輪(7)上部均布固定在轉(zhuǎn)盤(8)下側(cè)面的輪廓邊緣，撥輪(7)下部鉸接滾輪(7a)，該滾輪(7a)分別插入工作工字輪(IOa)上側(cè)面的肋(10)之間并撥動(dòng)工作工字輪(IOa)隨轉(zhuǎn)盤(8)同轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的立式全自動(dòng)鋼筋收線機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(8)上設(shè)置有鋼筋固定剪切機(jī)構(gòu)(9)，所述鋼筋固定剪切機(jī)構(gòu)(9)包括固定剪切座(18)；所述固定剪切座(18)鉸接在轉(zhuǎn)盤(8)的上頂部，固定剪切座(18)—端鉸接轉(zhuǎn)盤油缸(20)的活塞桿端部，固定剪切座(18)另一端支撐鋼筋?yuàn)A緊裝置和鋼筋剪刀裝置；所述鋼筋?yuàn)A緊裝置包括鋼筋?yuàn)A緊油缸(21)和鋼筋?yuàn)A頭(23);所述鋼筋剪刀裝置包括鋼筋剪刀油缸(22)和剪刀(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的立式全自動(dòng)鋼筋收線機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)工字輪架 (13)上設(shè)置有兩對(duì)結(jié)構(gòu)相同位置對(duì)稱的鋼筋壓線機(jī)構(gòu)(14)，所述鋼筋壓線機(jī)構(gòu)(14)包括 壓線板(Ha)、壓線柄(14b)、壓線鉸軸(14c)和壓線油缸(14d)；所述壓線鉸軸(He)固定在工字輪架隔板(13c)上部；壓線柄(14b) 一端鉸接壓線鉸軸(14c)上，壓線柄(14b)另一端固定壓線板(14a)；所述壓線油缸(14d)的缸體鉸接在工字輪架隔板(13c)上，壓線油缸活塞桿(14e)鉸接在接近壓線板(14a)的壓線柄(14b)上；所述工字輪架隔板(13c)有兩塊結(jié)構(gòu)相同位置對(duì)稱間隔豎直設(shè)置在工作托盤(17a)和備用托盤(17b)之間的旋轉(zhuǎn)工字輪架 (13)底部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的立式全自動(dòng)鋼筋收線機(jī)，其特征在于，還包括導(dǎo)入鋼筋(5) 纏繞在工作工字輪(IOa)上的排線機(jī)構(gòu)(15)，所述排線機(jī)構(gòu)(15)包括排線板(1 )、固定在機(jī)架(28)上的導(dǎo)軌(11)；所述排線板(15a)—側(cè)設(shè)置有沿導(dǎo)軌(11)滑動(dòng)的排線行走滾輪(1恥)，排線板(15a)另一側(cè)鉸接有導(dǎo)入鋼筋(5)行走并對(duì)鋼筋進(jìn)行矯直的導(dǎo)線輪(15c);所述排線機(jī)構(gòu)(15)兩側(cè)固定在鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條(29)的兩端。
全文摘要
本發(fā)明公開一種立式全自動(dòng)鋼筋收線機(jī)，所述立式全自動(dòng)鋼筋收線機(jī)包括機(jī)架、工作工字輪和備用工字輪、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)工字輪架，旋轉(zhuǎn)工字輪架底部支撐工作托盤和備用托盤，工作托盤和備用托盤的上側(cè)面分別支撐工作工字輪和備用工字輪；旋轉(zhuǎn)工字輪架底部有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；工作托盤下方的往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活塞桿支撐并托起工作托盤和工作工字輪，被托起后的工作工字輪上側(cè)面的孔鉸接在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸一端，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸另一端連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸上裝有轉(zhuǎn)盤，工作工字輪在轉(zhuǎn)盤撥動(dòng)下旋轉(zhuǎn)纏繞鋼筋。本發(fā)明有益效果是能自動(dòng)纏繞鋼筋，備用工字輪和工作工字輪能自動(dòng)調(diào)換位置，使鋼筋盤卷收線全自動(dòng)化，工作效率高，安全可靠。
文檔編號(hào)B65H67/04GK102431847SQ20111026779
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月9日
發(fā)明者陳振東 申請(qǐng)人:建科機(jī)械(天津)股份有限公司