專利名稱：一種塑杯裝箱機(jī)中的自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及比如塑杯裝箱機(jī)等灌裝生產(chǎn)線上的自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)及裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的抓杯或吸杯系統(tǒng)中普遍采用的是吸盤或是機(jī)械手，均為無外蓋的杯體或外蓋和杯體連接牢固的情況而設(shè)計(jì)。對(duì)于有外蓋杯子，特別是外蓋與杯體的連接采用類似卡接等為了方便打開而設(shè)計(jì)的易拆式連接方式的有外蓋杯子，采用這些抓杯機(jī)構(gòu)抓杯會(huì)產(chǎn)生很多問題。這種有外蓋的杯子，對(duì)杯口除了采用薄膜封口之外，還在杯口上卡接一塑料外蓋，外蓋的蓋頂距封口薄膜之間具有一定的高度，近來市場(chǎng)上流行的老酸奶就是采用這種杯裝形式。當(dāng)外蓋和杯口一旦發(fā)生卡接不完全時(shí)，在后續(xù)的裝箱抓杯工序中，會(huì)發(fā)生蓋和杯子分離或是抓偏現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明首先所要解決的技術(shù)問題是提供一種塑杯裝箱機(jī)中的自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)，能夠可靠地適用于有外蓋杯子的抓杯工作。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案它被伺服電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)而可升降；所述抓杯機(jī)構(gòu)設(shè)有安裝座、杯爪機(jī)構(gòu)及壓蓋機(jī)構(gòu)，所述壓蓋機(jī)構(gòu)處在抓杯機(jī)構(gòu)的中心，包括壓蓋桿和裝在壓蓋桿頭部的壓蓋頭，所述壓蓋機(jī)構(gòu)設(shè)有將壓杯桿向下頂?shù)膲夯梢约皦罕瓧U升降的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述壓蓋機(jī)構(gòu)設(shè)有壓杯桿下降的極限限位；所述杯爪機(jī)構(gòu)在圍繞壓蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置了 3個(gè)以上的多個(gè)可張開和合攏的杯爪，所述壓蓋頭所處的高度高于杯爪爪端所處的高度。在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案
所述杯爪機(jī)構(gòu)設(shè)有帶有控制杯爪張開合攏的凸輪面的升降件，所述自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)設(shè)有升降件升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述杯爪設(shè)有與所述凸輪面配合的接觸面，所述杯爪被鉸接安裝，其一端端頭為爪端，另一端被圈狀彈性件抱緊，所述接觸面靠在所述凸輪面上。所述凸輪面和接觸面為斜面。所述杯爪的爪端呈鈍角鉤狀。所述杯爪鉸接安裝在安裝座上，所述下降限位設(shè)置在安裝座上，所述壓杯桿從安裝座中穿出，其導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在安裝座中；所述自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)設(shè)有下安裝板，所述下安裝板和安裝座通過3根以上的多根下連接桿連接，所述下連接桿處在升降件的外圍；所述下安裝板通過連接桿和安裝板連接，所述連接板接收所述伺服電機(jī)或氣缸輸出的升降動(dòng)力，所述升降件升降驅(qū)動(dòng)氣缸也安裝在所述安裝板上。本發(fā)明另一個(gè)所要解決的技術(shù)問題是提供一種塑杯裝箱機(jī)中的自動(dòng)抓杯裝置，能夠可靠地適用于有外蓋杯子的抓杯裝箱工作。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案它設(shè)有陣列式排列的多個(gè)上述的自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)；所述杯爪機(jī)構(gòu)設(shè)有帶有控制杯爪張開合攏的凸輪面的升降件，所述自動(dòng)抓杯裝置設(shè)有升降件升降驅(qū)動(dòng)氣缸，各杯爪機(jī)構(gòu)的升降件連接在活動(dòng)板上，所述活動(dòng)板和所述升降件升降驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿連接；所述杯爪設(shè)有與所述凸輪面配合的接觸面，所述杯爪被鉸接安裝，其一端端頭為爪端，另一端被圈狀彈性件抱緊，所述接觸面靠在所述凸輪面上。進(jìn)一步地，本發(fā)明的所述杯爪鉸接安裝在安裝座上，所述壓杯桿從安裝座中穿出， 其導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在安裝座中；所述自動(dòng)抓杯裝置設(shè)有下安裝板，所述下安裝板和安裝座通過3根以上的多根下連接桿連接，所述下連接桿處在升降件的外圍；所述下安裝板通過連接桿和安裝板連接，所述連接板接收所述伺服電機(jī)或氣缸輸出的升降動(dòng)力，所述升降件升降驅(qū)動(dòng)氣缸也安裝在所述安裝板上；所述活動(dòng)板處在安裝板和下安裝板之間。由于采用本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明所提供的自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)中解決了上述技術(shù)問題，本發(fā)明可以在抓杯前由壓蓋頭自動(dòng)頂住杯外蓋，使外蓋和杯體處于一致的連接狀態(tài)，然后再進(jìn)行抓取，本發(fā)明能夠可靠地適用于有外蓋杯子的抓杯工作，抓杯時(shí)杯蓋不易分離。進(jìn)一步地，本發(fā)明采用了斜面等形式的凸輪面控制杯爪的開合，避免了以往采用彈簧控制杯爪開合方式所產(chǎn)生的問題，使杯爪開合力和幅度完全一致，進(jìn)一步提高了抓杯效果和質(zhì)量。 本發(fā)明的抓杯機(jī)構(gòu)由于采用了上述技術(shù)方案，其結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約空間。本發(fā)明所提供的自動(dòng)抓杯裝置，不僅具備上述技術(shù)效果，各抓杯機(jī)構(gòu)采用了上述技術(shù)方案后，所應(yīng)用的零件適于在制作時(shí)統(tǒng)一質(zhì)量和參數(shù)，與以往的抓杯機(jī)構(gòu)相比，杯爪開合時(shí)機(jī)同步、力量相同，提高裝箱質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明自動(dòng)抓杯裝置一種實(shí)施方式的主視圖。圖2為在抓杯狀態(tài)時(shí)，本發(fā)明所提供的自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)一種實(shí)施方式的剖視圖。圖3為在放杯狀態(tài)時(shí)，本發(fā)明所提供的自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)一種實(shí)施方式的剖視圖。圖4為圖1所示實(shí)施方式的自上往下觀察的立體圖。圖5為圖1所示實(shí)施方式的自下往上觀察的立體圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖。本發(fā)明所提供的抓杯機(jī)構(gòu)設(shè)有杯爪機(jī)構(gòu)及壓蓋機(jī)構(gòu)、安裝座1 ；所述壓蓋機(jī)構(gòu)處在抓杯機(jī)構(gòu)的中心，包括壓蓋桿21和裝在壓蓋桿頭部的壓蓋頭22，所述壓蓋機(jī)構(gòu)設(shè)有將壓杯桿向下頂?shù)膲夯?3以及壓杯桿升降的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述壓蓋機(jī)構(gòu)設(shè)有壓杯桿下降的極限限位，所述極限限位可以設(shè)置在安裝座1上或其它相對(duì)壓杯桿21靜止不動(dòng)的部件上，壓蓋桿可利用其上的支撐壓簧23的凸起M與極限限位進(jìn)行配合，壓簧23可抵靠在安裝座1上，也可抵靠在其它相對(duì)壓杯桿21靜止不動(dòng)的部件上。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以是導(dǎo)向套 25，導(dǎo)向套25也設(shè)置在安裝座1上。所述杯爪機(jī)構(gòu)在圍繞壓蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置了 3個(gè)以上的多個(gè)可張開和合攏的杯爪31，所述壓蓋頭22所處的高度高于杯爪爪端311所處的高度。所述杯爪機(jī)構(gòu)設(shè)有帶有控制杯爪張開合攏的凸輪面41的升降件4，所述自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)設(shè)有升降件升降驅(qū)動(dòng)氣缸5，所述杯爪31設(shè)有與所述凸輪面配合的接觸面312，所述杯爪31被鉸接安裝，其一端端頭為所述爪端311，另一端被圈狀彈性件32抱緊，所述接觸面 312靠在所述凸輪面41上。在本實(shí)施例中，所述凸輪面41和接觸面312為斜面。
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在本實(shí)施例中，所述杯爪的爪端312呈鈍角鉤狀。普通杯爪爪端為直角或銳角鉤狀。對(duì)于本發(fā)明來說，由于采用了斜面等形式的凸輪面控制杯爪的開合，使杯爪開合力和幅度完全一致精確可控，進(jìn)一步地，由于壓杯蓋將杯子和外蓋的連接狀態(tài)統(tǒng)一，使得鈍角鉤也能用于本發(fā)明，并確保其抓杯可靠，而且，鈍角鉤對(duì)于外蓋來說，當(dāng)打開放杯時(shí)不容易與外蓋鉤絆，放杯效果更好。所述杯爪31鉸接安裝在安裝座1上，所述壓杯桿從安裝座中穿出，其導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在安裝座中；所述自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)設(shè)有下安裝板6，所述下安裝板6和安裝座1通過3根以上的多根下連接桿61連接，所述下連接桿61處在升降件4的外圍；所述下安裝板6通過連接桿71和安裝板7連接，所述升降件升降驅(qū)動(dòng)氣缸5也安裝在所述安裝板7上。本發(fā)明所提供的自動(dòng)抓杯裝置設(shè)有陣列式排列的多個(gè)上述的自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)；各杯爪機(jī)構(gòu)的升降件4連接在活動(dòng)板8上，所述活動(dòng)板8和所述升降件升降驅(qū)動(dòng)氣缸5的氣缸桿連接；所述活動(dòng)板8處在安裝板7和下安裝板6之間。所述安裝板7與伺服電機(jī)或氣缸連接，接收所述伺服電機(jī)或氣缸輸出的升降動(dòng)力，使整個(gè)裝置升降。附圖標(biāo)號(hào)91為杯體，附圖標(biāo)號(hào)92為杯的外蓋，外蓋92和杯體91卡接。
權(quán)利要求
1.一種塑杯裝箱機(jī)中的自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)，它被伺服電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)而可升降；其特征在于所述抓杯機(jī)構(gòu)設(shè)有杯爪機(jī)構(gòu)及壓蓋機(jī)構(gòu)、安裝座；所述壓蓋機(jī)構(gòu)處在抓杯機(jī)構(gòu)的中心，包括壓蓋桿和裝在壓蓋桿頭部的壓蓋頭，所述壓蓋機(jī)構(gòu)設(shè)有將壓杯桿向下頂?shù)膲夯梢约皦罕瓧U升降的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述壓蓋機(jī)構(gòu)設(shè)有壓杯桿下降的極限限位；所述杯爪機(jī)構(gòu)在圍繞壓蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置了 3個(gè)以上的多個(gè)可張開和合攏的杯爪，所述壓蓋頭所處的高度高于杯爪爪端所處的高度。
2.如權(quán)利要求1所述的一種塑杯裝箱機(jī)中的自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)，其特征在于所述杯爪機(jī)構(gòu)設(shè)有帶有控制杯爪張開合攏的凸輪面的升降件，所述自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)設(shè)有升降件升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述杯爪設(shè)有與所述凸輪面配合的接觸面，所述杯爪被鉸接安裝，其一端端頭為所述爪端，另一端被圈狀彈性件抱緊，所述接觸面靠在所述凸輪面上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種塑杯裝箱機(jī)中的自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)，其特征在于所述凸輪面和接觸面為斜面。
4.如權(quán)利要求2和3所述的一種塑杯裝箱機(jī)中的自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)，其特征在于所述杯爪的爪端呈鈍角鉤狀。
5.如權(quán)利要求1、2或3所述的一種塑杯裝箱機(jī)中的自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)，其特征在于所述杯爪鉸接安裝在安裝座上，所述下降限位設(shè)置在安裝座上，所述壓杯桿從安裝座中穿出，其導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在安裝座中；所述自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)設(shè)有下安裝板，所述下安裝板和安裝座通過3 根以上的多根下連接桿連接，所述下連接桿處在升降件的外圍；所述下安裝板通過連接桿和安裝板連接，所述連接板接收所述伺服電機(jī)或氣缸輸出的升降動(dòng)力，所述升降件升降驅(qū)動(dòng)氣缸也安裝在所述安裝板上。
6.一種塑杯裝箱機(jī)中的自動(dòng)抓杯裝置，其特征在于它設(shè)有陣列式排列的多個(gè)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)；所述杯爪機(jī)構(gòu)設(shè)有帶有控制杯爪張開合攏的凸輪面的升降件， 所述自動(dòng)抓杯裝置設(shè)有升降件升降驅(qū)動(dòng)氣缸，各杯爪機(jī)構(gòu)的升降件連接在活動(dòng)板上，所述活動(dòng)板和所述升降件升降驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿連接；所述杯爪設(shè)有與所述凸輪面配合的接觸面，所述杯爪被鉸接安裝，其一端端頭為爪端，另一端被圈狀彈性件抱緊，所述接觸面靠在所述凸輪面上。
7.如權(quán)利要求6所述的一種塑杯裝箱機(jī)中的自動(dòng)抓杯裝置，其特征在于所述凸輪面和接觸面為斜面。
8.如權(quán)利要求6和7所述的一種塑杯裝箱機(jī)中的自動(dòng)抓杯裝置，其特征在于所述杯爪的爪端呈鈍角鉤狀。
9.如權(quán)利要求6和7所述的一種塑杯裝箱機(jī)中的自動(dòng)抓杯裝置，其特征在于所述杯爪鉸接安裝在安裝座上，所述下降限位設(shè)置在安裝座上，所述壓杯桿從安裝座中穿出，其導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在安裝座中；所述自動(dòng)抓杯裝置設(shè)有下安裝板，所述下安裝板和安裝座通過3根以上的多根下連接桿連接，所述下連接桿處在升降件的外圍；所述下安裝板通過連接桿和安裝板連接，所述連接板接收所述伺服電機(jī)或氣缸輸出的升降動(dòng)力，所述升降件升降驅(qū)動(dòng)氣缸也安裝在所述安裝板上；所述活動(dòng)板處在安裝板和下安裝板之間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種塑杯裝箱機(jī)中的自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)，所述抓杯機(jī)構(gòu)設(shè)有安裝座、杯爪機(jī)構(gòu)及壓蓋機(jī)構(gòu)，所述壓蓋機(jī)構(gòu)處在抓杯機(jī)構(gòu)的中心，所述壓蓋機(jī)構(gòu)設(shè)有將壓杯桿向下頂?shù)膲夯梢约皦罕瓧U升降的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述杯爪機(jī)構(gòu)在圍繞壓蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置了3個(gè)以上的多個(gè)可張開和合攏的杯爪。本發(fā)明還提供一種塑杯裝箱機(jī)中的自動(dòng)抓杯裝置，它設(shè)有陣列式排列的多個(gè)上述的自動(dòng)抓杯機(jī)構(gòu)；所述杯爪機(jī)構(gòu)設(shè)有帶有控制杯爪張開合攏的凸輪面的升降件，所述杯爪設(shè)有與所述凸輪面配合的接觸面。本發(fā)明能夠可靠地適用于有外蓋杯子的抓杯工作，抓杯時(shí)杯蓋不易分離。所述自動(dòng)抓杯裝置杯爪開合時(shí)機(jī)同步、力量相同，提高裝箱質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65B35/16GK102431677SQ201110262918
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者劉香, 史正, 姜鈺 申請(qǐng)人:杭州中亞機(jī)械有限公司