專利名稱：將兩卷紙材料連接的接合裝置，包括接合裝置的展開裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將兩卷紙(webs)，如兩片紙板連接在一起的接合裝置，以允許纏繞在卷軸上的卷紙材料連續(xù)地向一個(gè)加工線進(jìn)給，如用于生產(chǎn)波紋紙板的機(jī)器。本發(fā)明也涉及一種展開裝置，其中卷紙材料的卷軸接連地展開，并設(shè)置有將來自展開卷軸上的第一卷紙材料連接于來自備用的卷軸的第二卷紙材料的頭或初始邊的接合
直ο
背景技術(shù)：
在許多工業(yè)應(yīng)用中，如盡管不是專門地，在波紋紙板的生產(chǎn)中，展開卷軸上的卷紙材料向一個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)給。在波紋紙板的情形中，如果需要在其起皺后，卷紙材料被進(jìn)給到一個(gè)“單面”或一個(gè)“雙面”，以與卷紙材料的其它片連接。為了使卷紙材料進(jìn)給的生產(chǎn)線連續(xù)的工作，來自第一卷軸的卷紙材料必需連接到來自第二卷軸的卷紙材料，例如在第一卷軸將要結(jié)束時(shí)。這個(gè)操作必需發(fā)生，最好不會(huì)減少材料向生產(chǎn)線進(jìn)給的速度，并且在任何情況下不會(huì)停止進(jìn)給。進(jìn)給的規(guī)律性在波紋紙板的生產(chǎn)線中是尤其重要，在展開裝置下游的機(jī)器在高溫下工作，并且進(jìn)給的速度和規(guī)律性對(duì)于獲得高質(zhì)量的最終產(chǎn)品是關(guān)鍵參數(shù)。為了快速和可靠地連接卷紙材料片，已生產(chǎn)出各種各樣的裝置。US-A-3858819描述的裝置設(shè)置有兩個(gè)可相對(duì)卷紙材料的進(jìn)給方向橫向移動(dòng)的桿， 并且一個(gè)額外的備用的卷軸的卷紙材料的初始自由邊交替地固定在桿上。假如在兩個(gè)桿下面是一個(gè)與兩個(gè)切割刀刃交替共同操作的雙對(duì)刃。每個(gè)由桿和切割刀刃構(gòu)成的組件的第一致動(dòng)器帶來往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使桿拉向彼此，擠壓兩個(gè)卷紙材料，使彼此接合。也提供兩個(gè)致動(dòng)器， 每個(gè)切割刀刃一個(gè)，交替地工作，切割接近終端的卷紙材料。US-A-3858819所述的裝置是復(fù)雜的，并且不能達(dá)到這些裝置當(dāng)前所需的高的操作速度。EP-B-0378721描述一個(gè)具有類似問題和限制的相似裝置。GB-A-1569886描述的接合裝置中兩個(gè)卷紙材料在兩個(gè)滾筒之間的往復(fù)壓力下接合，與一個(gè)切割刀刃相連。由于需要提供幾個(gè)致動(dòng)器來控制接合裝置的各個(gè)元件，該裝置也是復(fù)雜的。能達(dá)到的速度被限制。EP-A-1422175描述了一個(gè)更有效和更簡(jiǎn)單的接合裝置。這種接合裝置具有兩個(gè)頭，每個(gè)頭包括一個(gè)與一個(gè)夾桿相連的滾筒，用以在所述滾筒和所述夾桿間保持第二卷紙材料的初始邊；一個(gè)反壓件，與所述滾筒共同操作，以使所述第一和第二卷紙材料彼此壓靠在一起；一個(gè)切割件；如果需要，一個(gè)制動(dòng)裝置，以制動(dòng)第一卷紙材料。反壓件，切割件和制動(dòng)裝置，如果設(shè)置有的話由一個(gè)通過一個(gè)致動(dòng)器控制的移動(dòng)單元運(yùn)送，通過將運(yùn)動(dòng)傳遞給所述單元，使所述制動(dòng)裝置制動(dòng)第一卷紙材料，從而將第一和第二卷紙材料壓緊于所述滾筒和所述反壓件之間，所述切割件切割第一卷紙材料，并由所述滾筒相對(duì)所述夾桿的運(yùn)動(dòng)使第二卷紙材料釋放，所述反壓件推動(dòng)滾筒。接合裝置克服傳統(tǒng)接合裝置的缺點(diǎn)，甚至在高速時(shí)也是特別可靠，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的起源于EP-A-1422175的說明書，是為了生產(chǎn)一種接合裝置，其能獲得在效率和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化上得到更多的優(yōu)點(diǎn)?；旧希鶕?jù)本發(fā)明的第一方面涉及一種具有兩個(gè)頭的接合裝置，每個(gè)頭包括一個(gè)與一個(gè)夾桿相連的滾筒，以在滾筒和夾桿間保持必需與一個(gè)第一材料接合的一個(gè)第二卷紙材料的一個(gè)初始邊；一個(gè)與滾筒共同操作的反壓件，以將第一和第二卷紙材料彼此壓靠在一起；一個(gè)切割件；一個(gè)移動(dòng)單元，反壓件和切割件在其上運(yùn)送。其特征是，設(shè)置一個(gè)第一公共控制件，以操縱該接合裝置，通過將這個(gè)運(yùn)動(dòng)交替地傳遞給一個(gè)或另一個(gè)頭的移動(dòng)單元，從而將第一和第二卷紙材料在滾筒和反壓件間壓緊，切割第一卷紙材料，釋放第二卷紙材料。而且，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別有利的實(shí)施方式，提供有擋塊，其在移動(dòng)單元的一個(gè)或另一個(gè)上有選擇地作用，阻塞兩個(gè)頭的一個(gè)，使其保持停用。一個(gè)公共控制件的使用使產(chǎn)生一個(gè)基本上對(duì)稱的接合裝置成為可能，即兩個(gè)上半頭相對(duì)用于運(yùn)送切割件的兩個(gè)移動(dòng)單元的一個(gè)振動(dòng)的公共軸對(duì)稱布置。與上半頭共同操作的兩個(gè)下半頭，也可以彼此對(duì)稱布置。接合裝置的外形可以使下半頭固定在一個(gè)公共的托架或滑動(dòng)件上，并且上半頭在該托架或滑動(dòng)件上移動(dòng)。但是，在一個(gè)特定的實(shí)施方式中下半頭由滑動(dòng)件運(yùn)送，該滑動(dòng)件與支撐和操縱卷軸的臂一體形成。移動(dòng)單元可以繞它們自己的軸振動(dòng)。有利的兩個(gè)振動(dòng)軸可以重合。在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，每個(gè)頭有一個(gè)卷紙材料的制動(dòng)裝置。這兩個(gè)制動(dòng)裝置可以由一個(gè)第二控制單元操縱，該控制單元是兩個(gè)頭共有的。本發(fā)明的其它有利特征和實(shí)施方式在所述的從屬權(quán)利要求中指出。根據(jù)不同的方面，本發(fā)明涉及一種具有兩個(gè)頭的接合裝置，每個(gè)頭包括一個(gè)與一個(gè)夾桿相連的滾筒，用來保持第二卷紙材料的一個(gè)初始邊；一個(gè)與所述滾筒共同操作的反壓件，以將第一和第二卷紙材料彼此壓靠在一起；一個(gè)切割件；一個(gè)移動(dòng)單元，繞一個(gè)軸振動(dòng)，所述反壓件和所述切割件在其上運(yùn)送；其中控制件通過將運(yùn)動(dòng)交替地傳遞給一個(gè)或另一個(gè)頭的移動(dòng)單元，從而使第一和第二卷紙材料在滾筒和反壓件之間壓緊；切割第一卷紙材料；和釋放第二卷紙材料；其特征在于兩個(gè)頭的兩個(gè)移動(dòng)單元相對(duì)一個(gè)對(duì)稱平面布置基本上對(duì)稱地布置。有利地根據(jù)一個(gè)特定的構(gòu)造，兩個(gè)頭的兩個(gè)移動(dòng)單元繞一個(gè)公共軸振動(dòng)， 公共軸處于對(duì)稱平面上。最好，每個(gè)移動(dòng)單元從振動(dòng)軸延伸，該振動(dòng)軸從所述對(duì)稱平面延伸開，反壓件和切割件相對(duì)振動(dòng)軸離對(duì)稱平面更遠(yuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，為了使接合裝置的下半頭也獲得對(duì)稱的構(gòu)造，有利地在本實(shí)施方式的最佳構(gòu)造中-兩個(gè)半頭的滾筒和與此相連的夾桿在兩個(gè)支撐件上對(duì)稱布置， 其可以根據(jù)其中插入接合裝置的展開裝置的構(gòu)造固定或移動(dòng)。 本發(fā)明的其它的目的也是一個(gè)具有上述類型的接合裝置的展開裝置。


下面的說明和附圖將更好的理解這個(gè)發(fā)現(xiàn)，其中說明和附圖表示本發(fā)明的一個(gè)非限定的實(shí)際的實(shí)施方式。更具體地，附圖中圖1-4表示一個(gè)展開裝置的操作順序，具有移動(dòng)臂和三個(gè)用于加載、展開和卸載卷軸的加工站，配備有一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的接合裝置。圖5表示接合裝置的兩個(gè)上半頭與兩個(gè)下半頭的一個(gè)并置的放大部分。圖6表示根據(jù)圖5的VI_VI線所取的示意斷面圖；圖7A-7I參照接合裝置的兩個(gè)頭的一個(gè)表示一個(gè)接合操作順序；圖8A、8B和8C表示參照接合裝置的兩個(gè)頭的另一個(gè)的下半頭表示準(zhǔn)備一個(gè)卷軸的初始邊的順序；圖9表示根據(jù)圖8C的IX-IX所取的部分平面圖；圖10表示根據(jù)圖11的X-X所取的上半頭的平面圖；圖11表示根據(jù)圖10的XI-XI所取的主視圖；和圖12表示一個(gè)不同類型的展開裝置的示意主視圖，其中本發(fā)明的一個(gè)接合裝置與之相連。
具體實(shí)施例方式圖1至圖4示出了一個(gè)處于不同的操作步驟的展開裝置，該展開裝置將一個(gè)卷紙材料進(jìn)給到一個(gè)下游的加工線，未顯示。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)接合裝置與該展開裝置結(jié)合。該展開裝置一般可以插入到波紋紙板的生產(chǎn)線中，并且由此被展開的卷軸可以是片層紙板的卷軸，其形成該波紋紙板的組成部分。該展開裝置的結(jié)構(gòu)，作為一個(gè)整體由1指代，可以相對(duì)所圖示的改變，本發(fā)明的接合裝置也可以適合于結(jié)構(gòu)不同的展開裝置。在此圖示的該展開裝置的類型在EP-A-1348658 中更詳細(xì)地描述出。在所示的實(shí)例中，該展開裝置具有一個(gè)固定結(jié)構(gòu)，其具有兩對(duì)支柱3(在圖中可見到每對(duì)支柱中的一個(gè))和一對(duì)橫梁5(圖中可見其中的一個(gè)，另一個(gè)布置在其后面)。該橫梁5上有運(yùn)送用于一對(duì)托架或滑動(dòng)件9A和9B的導(dǎo)向件7。每個(gè)托架9A、9B具有接合和提升裝置IlA和11B，與卷紙材料的卷軸(ΒΑ、BB、BC ；BD)接合并提升或降下所述卷軸。在所示的實(shí)例中，這些裝置IlAUlB具有可伸縮延伸的垂直臂，它的尾架與每個(gè)卷軸接合，卷軸軸向地從卷芯的相對(duì)側(cè)插入。這種用于提升和降下卷軸的托架或滑動(dòng)件9A、9B和裝置11A、 IlB的結(jié)構(gòu)本身是已知，并且可相對(duì)在此示意地示出了的結(jié)構(gòu)作出改變，并且不是本發(fā)明指定的目的。因此，在此不再詳細(xì)描述。一種可能的實(shí)施方式的更多細(xì)節(jié)在EP-A-1348658中描述。必須理解到，如上所指出的，這種展開裝置的結(jié)構(gòu)也可以與示例的不同；例如該卷軸可以以本身已知的方式由擺臂操縱。而且，在展開裝置上的卷軸的位置的數(shù)量可以與本實(shí)例中的3個(gè)不同。例如，可以只有兩個(gè)卷軸加載、卸載和加工站或位置。一個(gè)這種類型的簡(jiǎn)化的實(shí)施方式將參照?qǐng)D12簡(jiǎn)短地描述。作為一個(gè)非限定的實(shí)例，具有與本發(fā)明可以采用的接合裝置不同結(jié)構(gòu)的展開裝置被描述在例如EP-A-1127820，US-A-3858819， JP-A-7157156, JP-A-1111749, EP-A-968945，US-A-4919353 和 US-A-5004173 中。
橫梁5的頂部有一個(gè)滾筒組件，其限定了卷紙材料的供應(yīng)或花彩(festoon)，其目的將在后面描述。這個(gè)滾筒組件包括(所示實(shí)例中)一個(gè)第一固定滾筒13和一個(gè)第二固定滾筒15，以及一對(duì)具有移動(dòng)軸的滾筒17和19，它們由沿箭頭f21滑動(dòng)的托架21運(yùn)送，其中托架21沿著由橫梁25運(yùn)送的導(dǎo)向件23?，F(xiàn)在參照?qǐng)D1，在這里所示的操縱階段中，三個(gè)卷軸，由BA、BB和BC指示，位于所述展開裝置上。卷軸BA處于中間位置，由與滑動(dòng)件9B相連的裝置IlB運(yùn)送。在圖1所示的階段中，卷軸BA向下游加工線(未顯示)進(jìn)給由NA指代的卷紙材料的一個(gè)卷軸。通過一個(gè)活塞氣缸致動(dòng)器的動(dòng)作的作用，繞一個(gè)電動(dòng)滾筒35驅(qū)動(dòng)卷紙材料NA，一個(gè)壓力滾筒37壓靠在該電動(dòng)滾筒35上。滾筒35的作用是在過渡階段使卷紙材料加速，從一個(gè)新的卷軸開始進(jìn)給，這將在下面更好的解釋，該壓力滾筒37防止卷紙材料和加速滾筒35間發(fā)生滑動(dòng)。 該壓力滾筒37也能被省略。在滾筒35的下游，該卷紙材料形成一個(gè)花彩，其繞著滾筒15、17和19被驅(qū)動(dòng)。卷軸BB通過與滑動(dòng)件9A相連的裝置IlA被接合。為了用卷軸BB替代卷軸BA，繞所述卷軸BB纏繞的卷紙材料NB的初始邊由操縱者準(zhǔn)備，并被固定到接合裝置的一個(gè)半頭的一個(gè)夾桿上，以便隨后被運(yùn)送到要與來自卷軸B的卷紙材料NA的尾部接合的位置，在這個(gè)階段，卷軸BB替換卷軸BA。當(dāng)卷軸BA終止或在任何情況下當(dāng)需要替換時(shí)，例如當(dāng)順序改變時(shí)，后者將開始展開。BC指代備用的第三卷軸，其在隨后的加工階段中將開始用來替換卷軸BB。接合裝置，構(gòu)成本發(fā)明的明確的目的，包括兩個(gè)頭，每個(gè)頭由兩個(gè)部分或半頭組成，它的操作將在后面更詳細(xì)地描述。概括地，接合裝置包括(如圖5、6、7A、10、11所示)托架101，其沿橫梁5運(yùn)動(dòng)。 運(yùn)動(dòng)由一個(gè)齒條齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)103、105獲得，齒條105與兩個(gè)相對(duì)平行的橫梁5相連。齒輪借助一個(gè)軸102由托架101運(yùn)送的齒輪電動(dòng)機(jī)104操縱(圖6)。另外，空轉(zhuǎn)的導(dǎo)向齒輪 106設(shè)置在托架101的每一側(cè)。接合裝置的兩個(gè)頭的第一個(gè)半頭布置在托架101上。第一半頭，作為一個(gè)整體由 107A指代，包括一個(gè)反壓件109A，在這個(gè)實(shí)例中其由一個(gè)安裝在旋轉(zhuǎn)軸IlOA上的空轉(zhuǎn)的滾筒構(gòu)成。一個(gè)由一個(gè)刀刃IllA構(gòu)成的切割件與反壓件109A相連。反壓件109A和切割件 IllA由一個(gè)運(yùn)動(dòng)單元運(yùn)送。該運(yùn)送單元由一對(duì)通過一個(gè)橫梁112A連接的側(cè)向件113A連接，并關(guān)于與托架101的平移方向正交的軸A-A振動(dòng)。因此，側(cè)向件113A的振動(dòng)使兩個(gè)反壓件109A和切割件IllA振動(dòng)。尤其是如圖5能看出的，兩個(gè)上半頭107A、107B構(gòu)造成關(guān)于穿過軸A-A的豎直平面(指向圖)對(duì)稱。一個(gè)臂114A，由兩個(gè)通過一個(gè)橫梁117A連接的側(cè)向件115A構(gòu)成，關(guān)于側(cè)向件 113A運(yùn)送的軸AA-AA振動(dòng)。一個(gè)墊子，由橡膠或其它的易彎曲的材料制成，由119A指代，安裝在所述臂114A上。臂114A和墊子119A形成一個(gè)制動(dòng)裝置，以在接合過程中制動(dòng)卷紙材料，這將在后面解釋。屬于接合裝置的第二頭的第二半頭，基本上與半頭107A相同(specular)，并由這些部件構(gòu)成。所述部件基本上等同于那些參照半頭107A所描述的，并在圖5、7A-7I、10和 11中用同一參照標(biāo)號(hào)區(qū)分，其后所跟的字母是B而不是A。這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)單元113A和11 由兩個(gè)側(cè)向件構(gòu)成，所述側(cè)向件運(yùn)送該切割件111A、IllB和反壓件109A、109B，因此在公共軸A-A上鉸接。而且，它們彼此由一個(gè)公共的活塞氣缸控制件連接，包括一個(gè)或多個(gè)彼此平行的液壓或氣壓活塞氣缸致動(dòng)器。圖5、6、7A-7I中， 所述活塞氣缸致動(dòng)器一個(gè)用121指代，而第二相同的和平行的致動(dòng)器處于頭的相對(duì)端、處于兩個(gè)橫梁5的另一個(gè)的高度上(見圖10、11)。下文中的術(shù)語致動(dòng)器121想要作為整個(gè)控制件，由彼此平行的該對(duì)活塞氣缸致動(dòng)器構(gòu)成。致動(dòng)器121控制兩個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的一個(gè)或另一個(gè)的振動(dòng)。如下文中所解釋的，當(dāng)振動(dòng)運(yùn)動(dòng)必需交替地被傳遞給兩個(gè)半頭的一個(gè)或另一個(gè)時(shí)，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)單元113A、li;3B都配置有一個(gè)相應(yīng)的擋塊123A、123B，與一個(gè)與橫梁5—體形成的桿IM共同操作(圖6)。桿124 沿橫梁的長(zhǎng)度形成連續(xù)的鄰接，只在兩個(gè)部位中斷，在這兩個(gè)部位兩個(gè)運(yùn)動(dòng)單元113A、113B 的一個(gè)或另一個(gè)的振動(dòng)必需被允許。在半頭107A的制動(dòng)位置，桿IM在擋塊123A(圖5中用124B指代)的高度處中斷，而在擋塊12 的高度處是一體的，這樣活塞氣缸致動(dòng)器121 的延長(zhǎng)使單元113A向下振動(dòng)，而單元11 保持不動(dòng)。相反的情況在運(yùn)動(dòng)單元11 必需被制動(dòng)的位置發(fā)生。一個(gè)第二控制件，由一對(duì)平行的活塞氣缸致動(dòng)器122構(gòu)成，并與由側(cè)向件115A和橫梁117A分別形成或由側(cè)向件115B和橫梁117B分別形成的兩個(gè)臂114A、114B連接，這兩個(gè)臂鉸接并繞軸AA-AA、AB-AB振動(dòng)。下文中術(shù)語致動(dòng)器122想要作為控制裝置，包括彼此平行的兩個(gè)活塞氣缸致動(dòng)器122。致動(dòng)器122使兩個(gè)臂114A、114B的一個(gè)或另一個(gè)有選擇地振動(dòng)，這是由于擋塊 128AU28B的存在，其與相對(duì)橫梁5固定的側(cè)面(profile)共同操作，側(cè)面的一個(gè)在圖5中用130表示。一個(gè)相應(yīng)的固定側(cè)面130設(shè)置在托架101的兩個(gè)操縱位置的每一個(gè)內(nèi)，以有選擇地阻止兩個(gè)臂114A、114B的一個(gè)或另一個(gè)。圖5圖示側(cè)面130以阻止臂114B，同時(shí)臂 114A自由地向下振動(dòng)，并且為此桿IM具有一個(gè)中斷124A。兩個(gè)半頭107A、107B與相應(yīng)的半頭127A、127B共同操作，每個(gè)由兩個(gè)滑動(dòng)件9A、9B 的一個(gè)運(yùn)送。兩個(gè)下半頭127A、127B基本上對(duì)稱，并且它們的部件由相同的參照標(biāo)號(hào)表示， 其后分別帶有字母A和B。下文中的下半頭127A將詳細(xì)地參照?qǐng)D5、7A-7I進(jìn)行描述。有利地，滾筒129A涂有橡膠，并且支撐在軸130A上空轉(zhuǎn)，所述滾筒由一對(duì)構(gòu)成第一振動(dòng)支撐件的振動(dòng)臂131A運(yùn)送，該第一振動(dòng)支撐件繞一個(gè)振動(dòng)軸133A振動(dòng)。該對(duì)臂 131A的振動(dòng)由與桿相連的一個(gè)活塞氣缸致動(dòng)器135A控制，該致動(dòng)器的桿連接到臂131A的一個(gè)延長(zhǎng)端，氣缸連接到滑動(dòng)件9A。活塞氣缸135A可以是兩個(gè)，正如氣缸121和122。而且，第二振動(dòng)支撐件，由一對(duì)繞一個(gè)振動(dòng)軸139A鉸接的振動(dòng)臂137A構(gòu)成，并連接到滑動(dòng)件9A。振動(dòng)由一個(gè)活塞氣缸致動(dòng)器141A控制，如果需要可以是兩個(gè)。第二振動(dòng)支撐件137A運(yùn)送一個(gè)夾桿143A，該夾桿設(shè)置有一彈性材料條145A，所述夾桿與滾筒129A共同操作，其目的在下文中解釋。一個(gè)對(duì)刃147A與形成切割件IllA的刀刃共同操作，并與夾桿143S —體形成。反壓面151A和制動(dòng)裝置117A、119A共同操作，并與支撐桿143A的橫梁149A—體形成。屬于下半頭127A、127B的其它部件將在下文中參照準(zhǔn)備每個(gè)卷軸的卷紙材料的初始邊的操作進(jìn)行描述。接合裝置的部件的工作操作的細(xì)節(jié)將在后面描述。目前參照?qǐng)D1-4足以看到被卷軸BA展開的卷紙材料NA與在卷軸BB上備用的材料NB，由托架101運(yùn)送的上半頭107A、107B大約處于與支撐卷軸BB的臂IlA —體形成的滑動(dòng)件9A上，由此在這一位置下半頭 127A必需與處于其下的上半頭107A共同操作。由處于中央位置的卷軸BA供應(yīng)的卷紙材料NA被驅(qū)動(dòng)，繞過構(gòu)成上半頭107B的反壓件109B的滾筒，在卷軸BB替代卷軸BA過程中該滾筒不參與接合操作。在臨時(shí)停止從卷軸BA的材料NA供應(yīng)的、并通過預(yù)先完全填充處于橫梁5上的花彩來進(jìn)行卷紙材料NA和NB的接合。隨著材料NA和NB的停止，材料在最短的可能的時(shí)間內(nèi)接合，隨后卷軸BB被加速，并進(jìn)入操作速度。卷軸BA可以已經(jīng)到達(dá)結(jié)尾或可以只是在一個(gè)順序改變時(shí)被替換，以改變被加工的材料，其被放置于轉(zhuǎn)移裝置(公知的，未顯示)上，在由滑動(dòng)件9B運(yùn)送的提升和下降裝置IlB被轉(zhuǎn)移的同時(shí)，其向待用的第三卷軸BC移動(dòng)。當(dāng)它們到達(dá)它時(shí)，卷軸BC被接合和被提升，纏繞在其上的卷紙材料NC的自由邊被預(yù)先放置在接合裝置的下半頭127B上(圖2)。同時(shí)卷軸BB由帶有提升裝置IlA的滑動(dòng)件9A運(yùn)送到中間位置，并且卷軸BD插入到由卷軸BB最初占據(jù)的位置(圖3)。運(yùn)送兩個(gè)上半頭107A、107B的托架101向圖中的左側(cè)平移，以將其自身定位，上半頭107B處于與由滑動(dòng)件9B運(yùn)送的下半頭127B同一高度，以將其自身預(yù)定位，用來將卷軸 BB供應(yīng)的卷紙材料NB接合到等待下一替換循環(huán)的卷軸BC的卷紙材料NC的引導(dǎo)邊。為了執(zhí)行這個(gè)操作，預(yù)先定位的托架101的位置如圖3所示?；瑒?dòng)件9A、9B具有滾筒155A、155B，布置成限定一個(gè)卷紙材料的進(jìn)給路線，其允許托架101和滑動(dòng)件9A、9B的上述運(yùn)動(dòng)，正如通過圖1-4的順序能容易地理解。當(dāng)卷軸BB必需由卷軸BC替換時(shí)，在卷軸BB已經(jīng)臨時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，上、下半頭 107B、127B處于圖3的位置執(zhí)行接合。其后，(圖4)卷軸BB放置在轉(zhuǎn)移裝置上，并被移開， 滑動(dòng)件9A向卷軸BD轉(zhuǎn)移，通過裝置IlA接合，滑動(dòng)件9B和裝置IlB使卷軸BC轉(zhuǎn)移到中央位置，托架101向圖1所示的位置轉(zhuǎn)移，以被預(yù)先定位用于進(jìn)行其后的纏繞在卷軸BD上的卷紙材料ND向由卷軸BC供應(yīng)的卷紙材料NC的接合操作?，F(xiàn)在將參照半頭107A、127A的操作(例如為了在用卷軸BB替換卷軸BA時(shí)接合卷紙材料NA、NB)見圖1和圖2，詳細(xì)地描述接合裝置執(zhí)行的接合循環(huán)，應(yīng)理解到由半頭107B、 127B執(zhí)行的循環(huán)是相同的。首先參照?qǐng)D7A，卷紙材料NA按照箭頭fA進(jìn)給，并被驅(qū)動(dòng)圍繞一個(gè)構(gòu)成上半頭 107A的反壓件的滾筒109A，并圍繞構(gòu)成上半頭107B的反壓件的滾筒109B。卷軸BB的卷紙材料NB的初始或引導(dǎo)邊預(yù)先被修整，并設(shè)置有一個(gè)雙面粘接劑條 AD，并夾緊于滾筒129A和夾桿143A的橡膠條或其它彈性材料條145A間。該活塞氣缸致動(dòng)器135A在這個(gè)階段如一個(gè)氣動(dòng)彈簧作用，其將滾筒129A保持在夾桿143A和橡膠條145A 上。當(dāng)卷紙材料NB的引導(dǎo)邊和卷紙材料NA的最后部分的接合被執(zhí)行時(shí)，由平行的一對(duì)致動(dòng)器122構(gòu)成的控制件致動(dòng)。在運(yùn)送上半頭107A、107B的托架101所處的位置上，桿 124在擋塊128A的高度處有一個(gè)中斷124A，同時(shí)擋塊128B處于側(cè)面130的高度處。因此致動(dòng)器122的延伸使臂114A和半頭107A的墊119A向下振動(dòng)，同時(shí)半頭107B的同一部件仍由擋塊128B的作用夾緊，其中擋塊128B與側(cè)面130共同操作。用這種方式，到達(dá)圖7B 的位置。卷軸BA的轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)先停止或同時(shí)停止，而卷紙材料借助已積聚在形成在橫梁5上的花彩中的供應(yīng)被供應(yīng)給下游工作站。其后(或同時(shí))控制件被制動(dòng)，其中控制件由平行的這對(duì)活塞氣缸致動(dòng)器構(gòu)成。由于桿124的處于擋塊123A高度的中斷124B(圖5)和處于擋塊12 的桿的連續(xù)部分的出現(xiàn)，使由帶有反壓件109A的側(cè)向件113A和由所述側(cè)向件運(yùn)送的切割件IllA構(gòu)成的移動(dòng)單元的下降。圖7C示出了通過將制動(dòng)裝置119A壓在反壓面151A而所到達(dá)的最后位置，和運(yùn)送反壓件109A和切割件IllA的移動(dòng)單元的一個(gè)中間下降位置。在圖7C所示的位置，切割件部分地穿透卷紙材料NA，而反壓件109A已經(jīng)被壓靠在下滾筒129A上，從而卷紙材料NA壓靠在卷紙材料NB的引導(dǎo)邊上，該卷紙材料NB設(shè)置有雙面粘接劑AD。構(gòu)成反壓件109A的滾筒和下半頭127A的下滾筒129A間的壓力使卷紙材料NA、NB 由雙面粘接劑AD相互粘接。在致動(dòng)器121的控制下，通過反壓件109A產(chǎn)生的連續(xù)的向下推力(和在這個(gè)階段起一個(gè)氣墊彈簧作用的抵擋氣動(dòng)致動(dòng)器135A)，滾筒129A從夾桿143A、 145A分離(圖7D)，這樣卷紙材料NB被釋放，并可從材料NA的尾部抽出，卷紙材料NA同時(shí)由刀刃IllA切割接合區(qū)域的上游。滾筒35在卷紙材料NA上施加的拉力和與支撐件IlB 相連的電機(jī)件產(chǎn)生的卷軸BB的加速度使卷紙材料NB運(yùn)動(dòng)，并開始被供應(yīng)。供應(yīng)卷紙材料 NB的卷軸BB的轉(zhuǎn)動(dòng)開始和滾筒35的加速度能由一個(gè)傳感器(未顯示)產(chǎn)生的信號(hào)來控制，該傳感器檢測(cè)接合裝置頭部件的運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)最佳實(shí)施方式中，盡管卷紙材料NB由一個(gè)下面類型的工序自動(dòng)加速?？梢钥刂萍铀贊L筒35，從而將一個(gè)驅(qū)動(dòng)扭矩施加于其上，甚至在接合階段也如此。當(dāng)卷紙材料NA由部件117A、119A、151A制動(dòng)時(shí)，滾筒35被制動(dòng)和停止，但施加于它的扭矩將卷紙材料保持受拉。只要材料NA已經(jīng)被切割，由制動(dòng)裝置119A阻塞的材料所施加的拉力被除去，并且施加到滾筒35的扭矩使卷紙材料NA開始加速，并且由此轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒109A、U9A。這使卷紙材料NB的引導(dǎo)邊的粘接和這種材料向滾筒35的進(jìn)給開始。這個(gè)運(yùn)動(dòng)由與加速滾筒35相連的編碼器檢測(cè)，并被由臂IlA運(yùn)送的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換，當(dāng)作卷軸BB的角加速度的制動(dòng)。通過用這種方式操作，可以理解接合后卷紙材料的初始加速不從屬于任何信號(hào)的產(chǎn)生，而是由于切割材料NA而自動(dòng)發(fā)生。因此，可獲得新卷軸BB極快的加速和立即開始的進(jìn)給。圖7D圖示了卷筒紙NA、NB接合后的瞬間，其中卷筒紙NB的進(jìn)給已開始。在實(shí)際中，上述操作在十分短的時(shí)間段進(jìn)行，并且?guī)缀跏峭瑫r(shí)，這是由于單一的致動(dòng)器或控制件121除關(guān)閉制動(dòng)裝置117A、119A外，執(zhí)行了所有的運(yùn)動(dòng)，這在任何情況下相對(duì)實(shí)際的接合階段可以提前。因此，這個(gè)操作不會(huì)影響接合速度。在卷紙材料NA、NB的接合發(fā)生后，致動(dòng)器135A延伸使該對(duì)臂131A再一次振動(dòng)，以允許卷紙材料NB自由的進(jìn)給(圖7E)。這個(gè)被驅(qū)動(dòng)圍繞一個(gè)反向滾筒155A和由托架101 運(yùn)送的第二半頭109A的反壓力件109B。同時(shí)，或在在前的瞬間或在由致動(dòng)器135A驅(qū)動(dòng)滾筒129A降下之后，致動(dòng)器141A和致動(dòng)器121、122運(yùn)行。圖7F圖示了這樣一種位置，其中致動(dòng)器121、122縮回、隨之發(fā)生的制動(dòng)件117A、117B從反壓面151A移開，和構(gòu)成反壓件109A 的滾筒從滾筒129A移開。圖7G圖示活塞氣缸致動(dòng)器141A縮回后所處的位置，這通過支撐件137A的振動(dòng)引起夾桿143A從滾筒129A移開。 一旦已達(dá)到圖7G中的位置，裝置1IB能釋放卷軸BA，并向左平移(圖2)，與滾筒BC接合，同時(shí)裝置IlA平移到中央位置，留下空位。托架101也能向左平移，將半頭107B 運(yùn)送到與由滑動(dòng)件9B運(yùn)送的下半頭127B重疊的位置，以預(yù)先定位其本身來執(zhí)行卷軸BB供應(yīng)的卷紙材料NB和卷軸BC的卷紙材料NC的頭的接合，這以下文所描述的方式準(zhǔn)備。托架 101從右向左到圖3中的位置的平移由卷紙材料NB引起滾筒的部分纏繞，該滾筒構(gòu)成反壓件109B。處于滑動(dòng)件9A上是一個(gè)導(dǎo)向滾筒157A，其在托架101運(yùn)動(dòng)到由裝置IlA所處的中間位置上時(shí)，作為一個(gè)卷紙材料NB的導(dǎo)向裝置。一個(gè)類似的導(dǎo)向滾筒157B設(shè)置在滑動(dòng)件9B上。圖7H和71圖示托架101相對(duì)滑動(dòng)件9A的運(yùn)動(dòng)開始，和卷紙材料NB隨后的路線的變型。圖8A至8C圖示準(zhǔn)備其后要接合的卷紙材料的一個(gè)引導(dǎo)邊的階段。這個(gè)特定的實(shí)例為了執(zhí)行其后的卷紙材料NB和NC的接合操作(圖3-4)，表示準(zhǔn)備卷紙材料NC的邊處于預(yù)先定位的展開裝置上。一個(gè)修整通道布置于每個(gè)滾筒129A、U9B的側(cè)面，以修整卷紙材料的引導(dǎo)邊。對(duì)于兩個(gè)下半頭，通道用161A、161B表示。圖8A中通道161B用來修整卷紙材料NC的初始邊。 該操作由一個(gè)操作者用一個(gè)靴形刀或其它合適的工具來手工的執(zhí)行，盡管也能自動(dòng)執(zhí)行這一操作。一個(gè)支撐面16 鄰近通道161B設(shè)置(半頭127A的情形用163A表示)，便于將雙面粘接劑條AD施加于卷紙材料NC的修整后的自由邊的操作。在沿著通道161B的邊執(zhí)行卷紙材料NC的修整前，卷紙材料由一個(gè)臨時(shí)夾緊表面 167B臨時(shí)壓緊在滾筒129B的表面上。有利地，臨時(shí)夾緊表面167B涂有高摩擦系數(shù)的材料 (如橡膠)并由一個(gè)繞軸171B鉸接于振動(dòng)臂137B上的成形的振動(dòng)臂169B運(yùn)送。臨時(shí)夾緊面167B的振動(dòng)由一個(gè)被連接到表面167B和振動(dòng)臂137B上的活塞氣缸致動(dòng)器173B控制。 在下半頭127A上設(shè)置有對(duì)稱布置的部件，如圖5、7A-7I可見的，在此由相同的參照標(biāo)號(hào)表示，其后跟隨字母A。從圖8A的位置，臨時(shí)夾緊表面167B由致動(dòng)器17 引起順時(shí)針(在圖中)振動(dòng)， 以將卷紙材料NC壓緊在滾筒129B的圓筒狀表面上。一旦達(dá)到這個(gè)位置，圖8B所示，卷紙材料NC臨時(shí)保持在適當(dāng)?shù)奈恢茫⒛鼙恍拚?。隨后，活塞氣缸致動(dòng)器135B縮回，并將滾筒129B向著夾桿143B、145B的方向運(yùn)送到圖8C所示的位置。滾筒U9B、臂137B、軸13 和臨時(shí)夾緊面167B的布局成滾筒129B 在對(duì)桿143B、145B的關(guān)閉操作期間在表面167B上滾動(dòng)。這個(gè)滾動(dòng)引起卷紙材料NC的修整自由邊縮回，由此接近對(duì)刃147B定位，雙面粘接劑條AD處于正確的位置，造成卷紙材料NC 的引導(dǎo)邊和卷紙材料NB的尾部粘接(特指參照?qǐng)D7A-7D的循環(huán))，該粘接由上半頭7B和下半頭127B構(gòu)成的接合裝置頭形成。在下半頭127B上準(zhǔn)備自由引導(dǎo)邊的階段以一種方式發(fā)生，即特指圖8A-8C所示的半頭127B的方式。在上文中已參照具有三個(gè)站的自動(dòng)展開裝置對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，其中的解決方案是接合裝置的所有半頭可沿橫梁5移動(dòng)，以跟隨滾筒的支撐臂的運(yùn)動(dòng)。但是，本發(fā)明也可以應(yīng)用于具有較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)的展開裝置，如圖12示意的表示的。與前面的附圖部件相同或等同的部件由相同的附圖標(biāo)記表示。在這個(gè)情形中，展開裝置設(shè)置有兩對(duì)振動(dòng)臂201A、 201B,而不是三對(duì)平移臂。每對(duì)臂支撐一個(gè)滾筒，在圖12中，該對(duì)201B運(yùn)送滾筒Bl，此時(shí)滾筒處于展開階段，而對(duì)201A運(yùn)送用于替換預(yù)先定位的滾筒B2。卷紙材料附由滾筒Bl供應(yīng)，而卷紙材料N2的引導(dǎo)邊預(yù)先定位，以在一個(gè)下半頭127A上接合，基本上等于前面附圖中的下半頭127A。但是，不象前面的實(shí)施方式，在這個(gè)情形中，下半頭127A安裝在相對(duì)橫梁 5固定的板9A上，而不是可沿其移動(dòng)。相似地，一個(gè)下半頭127B設(shè)置在展開裝置的左側(cè)(圖中)，由相對(duì)橫梁5固定的板 9B運(yùn)送。一個(gè)托架101，基本類似于圖1-11所述的托架101，并且運(yùn)送兩個(gè)上半頭107A、 107B，上半頭與下半頭127A、127B共同操作沿橫梁5平移，。除了這個(gè)事實(shí)外，即下半頭127A、127B不進(jìn)行平移，當(dāng)卷紙材料附的尾部要與卷紙材料N2的頭部接合時(shí)，托架從圖12中的位置按照雙箭頭flOl平移到下半頭127A上的對(duì)稱位置以外，這個(gè)接合和準(zhǔn)備卷紙材料的頭邊緣的循環(huán)基本與上文中所描述的相同。理解到附圖所示的實(shí)例只是僅僅作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)際的實(shí)施方式提出，可以不脫離本發(fā)明所基于的概念的范圍，改變形式和布局。在所附的權(quán)利要求書中附圖標(biāo)記僅僅是為了便于參照說明書和附圖閱讀權(quán)利要求，并且不對(duì)權(quán)利要求所表示的保護(hù)范圍進(jìn)行限定。
權(quán)利要求
1.一種展開裝置，包括兩對(duì)支柱；一對(duì)橫梁(5)，在所述橫梁上具有用于承載豎直臂的一對(duì)托架的導(dǎo)向件，豎直臂具有用于沿軸向接合卷紙材料的卷軸的尾架；接合裝置，其用于將來自被供給的第一卷軸的第一卷紙材料與來自備用卷軸的第二卷紙材料接合起來；其中所述接合裝置包括兩個(gè)頭，每個(gè)頭具有下半頭和上半頭，其中每個(gè)下半頭被支撐在相應(yīng)的一個(gè)所述托架上，兩個(gè)上半頭由沿所述橫梁移動(dòng)的共用滑動(dòng)件支撐。
2.如權(quán)利要求1所述的展開裝置，其特征在于，每個(gè)下半頭包括與夾桿(143A，145A ； 143B, 145B)相連的滾筒(129A ； 129B)，以夾持第二卷紙材料(NB)的初始端；每個(gè)上半頭包括與所述滾筒(U9A ； 129B)相互配合的反壓件(109A ； 109B)，以將第一和第二卷紙材料(ΝΑ, NB)壓緊在一起；和切割件(111A;111B)0
3.如權(quán)利要求2所述的展開裝置，其特征在于，每個(gè)頭的所述反壓件(109A;109B)和所述切割件(111A;111B)由繞軸線(A-A)擺動(dòng)的移動(dòng)單元(113A;113B)承載。
4.如權(quán)利要求3所述的展開裝置，其特征在于，該展開裝置設(shè)置有控制件，其控制所述頭的所述移動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)，其中所述控制件引起交替地施加給一個(gè)或另一個(gè)頭的移動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)在滾筒(U9A ； 129B)和反壓件(109A ； 109B)之間壓緊第一和第二卷紙材料；切割第一卷紙材料；和釋放第二卷紙材料。
5.如權(quán)利要求3或4所述的展開裝置，其特征在于，兩個(gè)頭的兩個(gè)移動(dòng)單元相對(duì)于一對(duì)稱平面基本對(duì)稱地設(shè)置。
全文摘要
一種將來自被進(jìn)給的卷軸(BA)的第一卷紙材料和來自備用卷軸(BB)的第二卷紙材料(NB)連接的接合裝置，包括兩個(gè)頭(107A，127A；107B，127B)，每個(gè)頭包括與夾桿(143A，145A；143B，145B)相連的滾筒(129A；129B)，以保持第二卷紙材料(NB)的初始邊；與滾筒(129A；129B)共同操作的反壓件(109A；109B)，以將第一和第二卷紙材料(NA，NB)彼此壓靠在一起；切割件(111A；111B)；移動(dòng)單元(113A；113B)，反壓件(109A；109B)和切割件(111A；111B)在其上運(yùn)送。第一公共控制件(121)通過將運(yùn)動(dòng)交替地傳遞給一個(gè)或另一個(gè)頭的移動(dòng)單元，從而將第一和第二卷紙材料壓緊在滾筒(129A；129B)和反壓件(109A；109B)之間；切割第一卷紙材料；和釋放第二卷紙材料。
文檔編號(hào)B65H19/20GK102295177SQ20111015042
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2005年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月18日
發(fā)明者M·阿達(dá)米 申請(qǐng)人:弗斯伯股份公司