專利名稱：一種全自動脫磁規(guī)設(shè)備的制作方法
一種全自動脫磁規(guī)設(shè)備本發(fā)明涉及一種全自動脫磁規(guī)設(shè)備，用于將揚聲器磁路組件與磁規(guī)脫開。 [背景技術(shù)]目前在揚聲器制造行業(yè)，在各磁路組件組裝時，需要一種用來定位各工件相對位置的工裝(即磁規(guī))，磁路組件在磁規(guī)內(nèi)粘接、干燥后，需要將磁規(guī)與工件脫離，通常采用的是純手工操作方式。由于磁規(guī)與磁路組件之間間隙很小，分離難度大，操作人員勞動強度很大，工作效率較低，還會造成磁路變形等不良，而且產(chǎn)品的直徑越小，勞動強度越大、工作效率越低、越容易造成磁路變形等不良。本發(fā)明克服了上述技術(shù)的不足，提供了一種全自動脫磁規(guī)設(shè)備，以解決目前在對揚聲器在磁路組件粘接、固化后取磁規(guī)作業(yè)時，存在操作人員勞動強度很大，工作效率較低，還會造成磁路變形問題，實現(xiàn)揚聲器取磁規(guī)作業(yè)的全自動操作。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案一種全自動脫磁規(guī)設(shè)備，包括機(jī)架和固定在機(jī)架上的脫磁規(guī)操作臺，脫磁規(guī)操作臺的前端和旁側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料口、出料口，在機(jī)架上固定有向進(jìn)料口運送工件的送料機(jī)構(gòu)， 在脫磁規(guī)操作臺上方設(shè)有向下伸入其內(nèi)而壓住工件的壓料機(jī)構(gòu)，在脫磁規(guī)操作臺下方設(shè)有向上伸入其內(nèi)而將工件的磁規(guī)與磁路組件分開的頂料機(jī)構(gòu)，在壓料機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有能吸住被分開后的磁路組件的吸料裝置，在機(jī)架上還裝有分料機(jī)構(gòu)，分料機(jī)構(gòu)包括從脫磁規(guī)操作臺的出料口伸入或伸出的活動分料頭，活動分料頭上設(shè)有用于取出磁規(guī)的磁規(guī)分料部及用于取出磁路組件的磁路組件分料部。所述送料機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)架上送料槽及置于送料槽一端的推料氣缸，所述進(jìn)料口與送料槽另一端相接。所述脫磁規(guī)操作臺包括上工作臺和下工作臺，所述工件放置在下工作臺上。所述壓料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架上的壓料氣缸，在壓料氣缸下端設(shè)有穿過上工作臺伸入脫磁規(guī)操作臺內(nèi)的壓頭，所述吸料裝置設(shè)置在壓頭內(nèi)部。所述頂料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架上頂料氣缸，在頂料氣缸上端設(shè)有穿過下工作臺伸入脫磁規(guī)操作臺內(nèi)并通過磁規(guī)通孔頂?shù)酱怕方M件的頂桿。所述磁規(guī)分料部為開口朝向送料機(jī)構(gòu)的缺口，磁路組件分料部為缺槽，缺槽底部為一傾斜面，在機(jī)架上固定有與該傾斜面對接的磁路組件分離滑道。所述磁路組件分離滑道設(shè)置在脫磁規(guī)操作臺的后側(cè)，所述缺槽的傾斜面的前端高于后端。本發(fā)明的有益效果是實現(xiàn)揚聲器取磁規(guī)作業(yè)的全自動操作，操作人員的勞動強度小，工作效率較高，不會造成磁路變形。[


]圖1為本發(fā)明的立體圖；圖2為本發(fā)明的局部爆炸圖；圖3為本發(fā)明的分料部分的立體圖；圖4為本發(fā)明的活動分料頭的立體圖；圖5為粘接在一起而未分離的工件的立體圖；圖6為工件被分離后的立體圖。一種全自動脫磁規(guī)設(shè)備，包括機(jī)架1和固定在機(jī)架1上的脫磁規(guī)操作臺2，脫磁規(guī)操作臺2的前端和旁側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料口 21、出料口 22，在機(jī)架1上固定有向進(jìn)料口 21運送工件100的送料機(jī)構(gòu)3，在脫磁規(guī)操作臺2上方設(shè)有向下伸入其內(nèi)而壓住工件100的壓料機(jī)構(gòu)4，在脫磁規(guī)操作臺2下方設(shè)有向上伸入其內(nèi)而將工件100的磁規(guī)101與磁路組件102 分開的頂料機(jī)構(gòu)5，在壓料機(jī)構(gòu)4端部設(shè)有能吸住被分開后的磁路組件102的吸料裝置，在機(jī)架1上還裝有分料機(jī)構(gòu)6，分料機(jī)構(gòu)6包括從脫磁規(guī)操作臺2的出料口 22伸入或伸出的活動分料頭61，活動分料頭61上設(shè)有用于取出磁規(guī)101的磁規(guī)分料部611及用于取出磁路組件102的磁路組件分料部612。所述送料機(jī)構(gòu)3包括固定機(jī)架1上送料槽31及置于送料槽31 —端的推料氣缸 32，所述進(jìn)料口 21與送料槽31另一端相接。當(dāng)工件100進(jìn)入送料槽31后，推料氣缸32把工件往前推一次后退回；當(dāng)下一個工件進(jìn)入送料槽后，推料氣缸32把工件往前推一次后再次退回，如此循環(huán)動作，使得工件源源不斷地送入到進(jìn)料口 21內(nèi)。所述脫磁規(guī)操作臺2包括上工作臺23和下工作臺24，所述工件100放置在下工作臺23上。所述壓料機(jī)構(gòu)4包括機(jī)架1上的壓料氣缸41，在壓料氣缸41下端設(shè)有穿過上工作臺21伸入脫磁規(guī)操作臺2內(nèi)的壓頭42，所述吸料裝置設(shè)置在壓頭42內(nèi)部。吸料裝置可以為真空吸頭。所述頂料機(jī)構(gòu)5包括機(jī)架1上頂料氣缸51，在頂料氣缸51上端設(shè)有穿過下工作臺 24伸入脫磁規(guī)操作臺2內(nèi)并通過磁規(guī)101通孔頂?shù)酱怕方M件102的頂桿52。所述磁規(guī)分料部611為開口朝向送料機(jī)構(gòu)3的缺口，磁路組件分料部612為缺槽， 缺槽底部為一傾斜面6121，在機(jī)架1上固定有與該傾斜面6121對接的磁路組件分離滑道 613。本發(fā)明中，所述磁路組件分離滑道613設(shè)置在脫磁規(guī)操作臺2的后側(cè)，所述缺槽的傾斜面6121的前端高于后端。在機(jī)架1上固定有豎向安裝板7，所述脫磁規(guī)操作臺2、壓料氣缸41、頂料氣缸51 的都固定在豎向安裝板7上，在脫磁規(guī)操作臺2后側(cè)固定有橫梁8，分料機(jī)構(gòu)6的分料氣缸 62固定在橫梁8上。本發(fā)明的工作原理如下當(dāng)工件進(jìn)入送料槽31后，推料氣缸32把工件往前推一次后退回；當(dāng)下一個工件 100進(jìn)入送料槽31后，推料氣缸32把工件100往前推一次后再次退回，將工件通過進(jìn)料口 21進(jìn)入到脫磁規(guī)操作臺2內(nèi)，并處于活動分料頭61上的磁規(guī)分料部611 (缺口)處；當(dāng)最前方工件進(jìn)入脫磁規(guī)操作臺2內(nèi)處于下工作臺上時，壓料機(jī)構(gòu)4的壓料氣缸41向下動作，壓頭42穿過上工作臺伸入脫磁規(guī)操作臺2內(nèi)接近工件并輕微接觸工件，然后頂料機(jī)構(gòu)5的頂料氣缸51上升，頂桿52穿過下工作臺后通過磁規(guī)101通孔頂?shù)酱怕方M件102，通過與壓頭42的配合將磁路組件102從磁規(guī)101上頂出(磁路組件102是套在磁規(guī)101中心凸柱的外部的)而實現(xiàn)兩者的分離，吸料裝置動作將分離后的磁路組件102吸住后，壓料機(jī)構(gòu)4 的壓料氣缸41向上移動，頂料機(jī)構(gòu)的頂料氣缸51下降，最后分料機(jī)構(gòu)6的分料氣缸62動作，活動分料頭61伸出到脫磁規(guī)操作臺2外，活動分料頭61上的缺口將磁規(guī)101帶到外部后直接落下，當(dāng)活動分料頭61上的缺槽處于脫磁規(guī)操作臺2內(nèi)時，吸料裝置釋放磁路組件 102使其落入到缺槽內(nèi)，然后沿著卻槽底部的傾斜面6121滑入到分離滑道613，實現(xiàn)磁規(guī) 101和磁路組件102分離。
權(quán)利要求
1.一種全自動脫磁規(guī)設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架(1)和固定在機(jī)架(1)上的脫磁規(guī)操作臺(2)，脫磁規(guī)操作臺(2)的前端和旁側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料口(21)、出料口(22)，在機(jī)架⑴ 上固定有向進(jìn)料口(21)運送工件(100)的送料機(jī)構(gòu)(3)，在脫磁規(guī)操作臺(2)上方設(shè)有向下伸入其內(nèi)而壓住工件(100)的壓料機(jī)構(gòu)(4)，在脫磁規(guī)操作臺(2)下方設(shè)有向上伸入其內(nèi)而將工件(100)的磁規(guī)(101)與磁路組件(102)分開的頂料機(jī)構(gòu)(5)，在壓料機(jī)構(gòu)(4)端部設(shè)有能吸住被分開后的磁路組件(102)的吸料裝置，在機(jī)架(1)上還裝有分料機(jī)構(gòu)(6)，分料機(jī)構(gòu)(6)包括從脫磁規(guī)操作臺(2)的出料口(22)伸入或伸出的活動分料頭(61)，活動分料頭(61)上設(shè)有用于取出磁規(guī)(101)的磁規(guī)分料部(611)及用于取出磁路組件(102)的磁路組件分料部(612)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動脫磁規(guī)設(shè)備，其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)(3)包括固定機(jī)架(1)上送料槽(31)及置于送料槽(31) —端的推料氣缸(32)，所述進(jìn)料口(21)與送料槽(31)另一端相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動脫磁規(guī)設(shè)備，其特征在于所述脫磁規(guī)操作臺(2) 包括上工作臺(23)和下工作臺(24)，所述工件(100)放置在下工作臺(24)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動脫磁規(guī)設(shè)備，其特征在于所述壓料機(jī)構(gòu)(4)包括機(jī)架(1)上的壓料氣缸(41)，在壓料氣缸(41)下端設(shè)有穿過上工作臺(23)伸入脫磁規(guī)操作臺(2)內(nèi)的壓頭(42)，所述吸料裝置設(shè)置在壓頭(42)內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動脫磁規(guī)設(shè)備，其特征在于所述頂料機(jī)構(gòu)(5)包括機(jī)架(1)上頂料氣缸(51)，在頂料氣缸(51)上端設(shè)有穿過下工作臺(24)伸入脫磁規(guī)操作臺(2)內(nèi)并通過磁規(guī)(101)通孔頂?shù)酱怕方M件(102)的頂桿(52)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動脫磁規(guī)設(shè)備，其特征在于所述磁規(guī)分料部(611) 為開口朝向送料機(jī)構(gòu)(3)的缺口，磁路組件分料部(612)為缺槽，缺槽底部為一傾斜面 (6121)，在機(jī)架(1)上固定有與該傾斜面(6121)對接的磁路組件分離滑道(613)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動脫磁規(guī)設(shè)備，其特征在于所述磁路組件分離滑道 (613)設(shè)置在脫磁規(guī)操作臺(2)的后側(cè)，所述缺槽的傾斜面(6121)的前端高于后端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動脫磁規(guī)設(shè)備，包括機(jī)架和固定在機(jī)架上的脫磁規(guī)操作臺，脫磁規(guī)操作臺的前端和旁側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料口、出料口，在機(jī)架上固定有向進(jìn)料口運送工件的送料機(jī)構(gòu)，在脫磁規(guī)操作臺上方設(shè)有向下伸入其內(nèi)而壓住工件的壓料機(jī)構(gòu)，在脫磁規(guī)操作臺下方設(shè)有向上伸入其內(nèi)而將工件的磁規(guī)與磁路組件分開的頂料機(jī)構(gòu)，在壓料機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有能吸住被分開后的磁路組件的吸料裝置，在機(jī)架上還裝有分料機(jī)構(gòu)，分料機(jī)構(gòu)包括從脫磁規(guī)操作臺的出料口伸入或伸出的活動分料頭，活動分料頭上設(shè)有取出磁規(guī)的磁規(guī)分料部及取出磁路組件的磁路組件分料部。本發(fā)明可以實現(xiàn)揚聲器取磁規(guī)作業(yè)的全自動操作，操作人員的勞動強度小，工作效率較高，不會造成磁路變形。
文檔編號B65G47/90GK102320470SQ201110141969
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者林鴻銳, 郝立征, 陳新松 申請人:中山市天鍵電聲有限公司