專利名稱：筒管搬送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將細紗機與自動絡(luò)紗機直接連結(jié)的筒管搬送系統(tǒng)的技術(shù)。更詳細為， 涉及提高將細紗機與自動絡(luò)紗機直接連結(jié)的筒管搬送系統(tǒng)的搬送處理能力的技術(shù)。
背景技術(shù)：
一直以來，已知一種筒管搬送系統(tǒng)，將卷繞有紗線的筒管安裝到托盤上，并且搬送安裝了筒管的托盤，由此向絡(luò)紗機單元供給。并且，還已知一種筒管搬送系統(tǒng)(Link Corner式搬送系統(tǒng))，對紗線進行細紗的細紗機與自動絡(luò)紗機鄰接，通過搬送路將該細紗機與自動絡(luò)紗機直接連結(jié)。但是，在筒管搬送系統(tǒng)中配置有筒管準備裝置，該筒管準備裝置以絡(luò)紗機單元能夠捕捉紗線的紗頭部的方式將該紗頭部配置(拉出處理)到規(guī)定位置。因此，當?shù)却鎏幚淼耐补艿耐斜P在搬送路上滯留時，筒管搬送系統(tǒng)的搬送處理能力降低。因此，已知一種筒管搬送系統(tǒng)，并列配置多個筒管準備裝置，將搬送來的托盤分配到任意的筒管準備裝置， 由此提高搬送處理能力(例如參照日本特開平3-88681號公報、日本特開平7-133073號公報)。在這種筒管搬送系統(tǒng)中，在筒管準備裝置的拉出處理失敗了的情況下，通過從絡(luò)紗機單元排出的筒管的搬送路來搬送該拉出處理失敗了的筒管。由此，從絡(luò)紗機單元排出的筒管與拉出處理失敗了的筒管混合存在于相同的搬送路中。因此，產(chǎn)生如下問題從絡(luò)紗機單元排出的筒管以及拉出處理失敗了的筒管的托盤在搬送路上滯留，因此搬送處理能力降低。并且，日本特開2003-321162號公報的圖4中公開了具備2臺筒管準備裝置的筒管搬送系統(tǒng)。但是，僅記載了通過具備2臺筒管準備裝置而提高搬送處理能力的情況，而未公開與如何分開使用2臺筒管準備裝置相關(guān)的任何內(nèi)容。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決所述問題而進行的，防止等待拉出處理的筒管的托盤在搬送路上滯留。并且防止從絡(luò)紗機單元排出的筒管以及拉出處理失敗了的筒管的托盤在搬送路上滯留。由此，提供一種提高了搬送處理能力的筒管搬送系統(tǒng)。下面說明用于解決該問題的手段。S卩，第一發(fā)明為一種筒管搬送系統(tǒng)，具備第一主搬送路，連續(xù)地從細紗機向自動絡(luò)紗機搬送安裝有筒管的托盤；第一筒管準備裝置，設(shè)置在上述第一主搬送路上；第一副搬送路，從上述第一主搬送路的比設(shè)置了上述第一筒管準備裝置的位置靠下游側(cè)分支，向上述自動絡(luò)紗機搬送安裝有筒管的托盤；以及第二筒管準備裝置，設(shè)置在上述第一副搬送路上；該筒管搬送系統(tǒng)具備第二副搬送路，該第二副搬送路從上述第一主搬送路上的上述第一筒管準備裝置的上游側(cè)分支，而向上述第一副搬送路上的上述第二筒管準備裝置的上游側(cè)搬送安裝有筒管的托盤；在上述第一主搬送路上設(shè)置有偏移區(qū)間，該偏移區(qū)間用于在安裝有筒管的托盤在該第一主搬送路上滯留了時，使用上述第二副搬送路從該第一主搬送路向上述第一副搬送路搬送該托盤。第二發(fā)明為，上述偏移區(qū)間為彎曲路，該彎曲路被設(shè)置為，在托盤在上述第一主搬送路上滯留了時，將一部分托盤向上述第二副搬送路的搬送方向的相反側(cè)錯開；在該彎曲路中，使后續(xù)托盤與向該第二副搬送路的搬送方向的相反側(cè)錯開并停止了的托盤接觸，由此向該第二副搬送路送出該后續(xù)托盤。第三發(fā)明為，具備第二主搬送路，連續(xù)地從自動絡(luò)紗機向細紗機搬送安裝有筒管的托盤；第三副搬送路，從上述第一副搬送路上的比設(shè)置了第二筒管準備裝置的位置靠下游側(cè)分支，向上述第二主搬送路搬送安裝有筒管的托盤；以及第四副搬送路，從上述第二主搬送路分支，向上述第一主搬送路搬送安裝有筒管的托盤。第四發(fā)明為，上述第一主搬送路具有紗線量檢測部，檢測筒管上所卷繞的紗線的卷繞量；成功與否檢測裝置，檢測上述第一筒管準備裝置進行的紗頭部的拉出處理是否成功；以及第一切換裝置，切換是否將托盤送出到上述第一副搬送路；在上述紗線量檢測部對于紗線的卷繞量判斷為是規(guī)定量以下的情況、以及上述成功與否檢測裝置判斷為紗頭部的拉出處理不成功的情況下，設(shè)置在上述第一主搬送路上的上述第一切換裝置，向上述第一副搬送路送出安裝有該筒管的托盤。第五發(fā)明為，上述第一副搬送路具有紗線量檢測部，檢測筒管上所卷繞的紗線的卷繞量；成功與否檢測裝置，檢測上述第二筒管準備裝置進行的紗頭部的拉出處理是否成功；以及第二切換裝置，切換是否將托盤送出到上述第三副搬送路；在上述紗線量檢測部對于紗線的卷繞量判斷為是規(guī)定量以下的情況、以及上述成功與否檢測裝置判斷為紗頭部的拉出處理不成功的情況下，設(shè)置在上述第一副搬送路上的上述第二切換裝置向上述第三副搬送路送出安裝有該筒管的托盤。第六發(fā)明為，上述第二主搬送路具有筒腳紗檢測裝置，檢測筒管上是否卷繞有紗線；和第三切換裝置，切換是否將托盤送出到上述第四副搬送路；在上述筒腳紗檢測裝置判斷為筒管上卷繞有紗線的情況下，設(shè)置在上述第二主搬送路上的上述第三切換裝置，向上述第四副搬送路送出安裝有該筒管的托盤。作為本發(fā)明的效果，發(fā)揮以下所示的效果。根據(jù)第一發(fā)明，通過將第一筒管準備裝置作為主裝置，將第二筒管準備裝置作為第一筒管準備裝置的拉出處理失敗時的副裝置，而直列地使用2臺筒管準備裝置，由此能夠降低拉出處理的失敗率。在此基礎(chǔ)上，在向第一筒管準備裝置的筒管供給量增加而托盤在第一主搬送路上滯留時，能夠通過偏移區(qū)間將后續(xù)托盤向第一副搬送路搬送。由此，能夠避免第一主搬送路上的托盤滯留而將后續(xù)托盤向第一副搬送路搬送，因此能夠提高搬送處理能力。根據(jù)第二發(fā)明，在第一主搬送路上滯留了規(guī)定量的托盤時，在為不需要獨立的驅(qū)動機構(gòu)的簡單構(gòu)成的同時，能夠可靠地將后續(xù)托盤向第一副搬送路搬送。由此，能夠避免第一主搬送路上的托盤滯留而將后續(xù)托盤向第一副搬送路搬送，因此能夠提高搬送處理能力。根據(jù)第三發(fā)明，在第一筒管準備裝置和/或第二筒管準備裝置中能夠?qū)⒗鎏幚硎×说耐斜P再次向第一主搬送路返回。由此，能夠可靠地進行筒管的拉出處理。根據(jù)第四發(fā)明，能夠特定極少筒腳紗筒管、空筒管以及拉出處理失敗了的筒管，并將安裝有該筒管的托盤向第一副搬送路送出。由此，能夠防止極少筒腳紗筒管、空筒管以及拉出處理失敗了的筒管向絡(luò)紗機單元搬送。并且，由第一主搬送路的第一筒管準備裝置進行的拉出處理失敗了的筒管，能夠由第一副搬送路的第二筒管準備裝置再次進行拉出處理。由此，由于在第一主搬送路上未滯留筒管的期間能夠?qū)ν补軐嵤﹥纱卫鎏幚恚虼四軌驕p少拉出處理失敗而被向第二主搬送路送出的筒管的數(shù)量。由此，能夠防止第二主搬送路上的筒管滯留。根據(jù)第五發(fā)明，能夠特定極少筒腳紗筒管、空筒管以及拉出處理失敗了的筒管，并將安裝有該筒管的托盤向第三副搬送路送出。由此，能夠防止極少筒腳紗筒管、空筒管以及拉出處理失敗了的筒管向絡(luò)紗機單元搬送。根據(jù)第六發(fā)明，能夠特定滿卷筒管或半卷筒管、極少筒腳紗筒管，并將安裝有該筒管的托盤向第四副搬送路送出。由此，能夠防止卷繞有紗線的筒管向細紗機搬送。


圖1為表示自動絡(luò)紗設(shè)備100的整體構(gòu)成的圖。圖2為表示筒管搬送系統(tǒng)2的構(gòu)成的圖。圖3A為表示筒管B上未卷繞有紗線Y時的紗線量檢測裝置211的動作狀態(tài)的圖； 圖3B為表示筒管B上卷繞有紗線Y時的紗線量檢測裝置211的動作狀態(tài)的圖。圖4A為表示第一筒管準備裝置212的動作狀態(tài)的一個圖；圖4B為表示第一筒管準備裝置212的動作狀態(tài)的其他圖。圖5為表示從第一主搬送路21向第二副搬送路23送出托盤T的狀態(tài)的圖。圖6A為表示筒管B上未卷繞有紗線Y時的筒腳紗檢測裝置241的動作狀態(tài)的圖； 圖6B為表示筒管B上卷繞有紗線Y時的筒腳紗檢測裝置Ml的動作狀態(tài)的圖。圖7為表示具備多個筒腳紗刷Mla的筒腳紗檢測裝置241的構(gòu)成的圖；圖8A為表示筒腳紗處理裝置沈3的動作狀態(tài)的一個圖；圖8B為表示筒腳紗處理裝置沈3的動作的其他圖。圖9A為通過第一主搬送路21的第一切換裝置213變更搬送路徑的圖；圖9B為通過第一副搬送路22的第二切換裝置223變更搬送路徑的圖。圖IOA為通過第二主搬送路M的第三切換裝置242變更搬送路徑的圖；圖IOB為根據(jù)第一主搬送路21上有無托盤T滯留來變更搬送路徑的圖。
具體實施例方式首先，簡單說明自動絡(luò)紗設(shè)備100。圖1為表示自動絡(luò)紗設(shè)備100的整體構(gòu)成的圖。自動絡(luò)紗設(shè)備100主要由細紗機 1、筒管搬送系統(tǒng)2和自動絡(luò)紗機3構(gòu)成。細紗機1為通過對粗紗進行牽伸并加捻而將成為希望的紗線特性的紗線Y卷繞到筒管B上的環(huán)錠細紗機。并且，細紗機1將卷繞了紗線Y的筒管B安裝到托盤T上，并將該托盤T連續(xù)地向筒管搬送系統(tǒng)2供給。筒管搬送系統(tǒng)2將安裝了卷繞有紗線Y的筒管B的托盤T向自動絡(luò)紗機3搬送、 并且將安裝了未卷繞有紗線Y的筒管B的托盤T向細紗機1搬送。詳細為，筒管搬送系統(tǒng)2使用由輸送機構(gòu)成的搬送路，從細紗機1向自動絡(luò)紗機3搬送安裝了卷繞有紗線Y的筒管 B的托盤T。并且，筒管搬送系統(tǒng)2使用由輸送機構(gòu)成的搬送路，從自動絡(luò)紗機3向細紗機 1搬送安裝了未卷繞有紗線Y的筒管B的托盤T。自動絡(luò)紗機3由多個絡(luò)紗機單元31構(gòu)成。絡(luò)紗機單元31將筒管B上所卷繞的紗線Y退繞，并在該紗線Y上發(fā)現(xiàn)紗疵的情況下，將該紗疵部切斷、除去而重卷到其他筒管上。 并且，絡(luò)紗機單元31將紗線Y被退繞而未卷繞有該紗線Y的筒管B以安裝到托盤T上的狀態(tài)排出，并向筒管搬送系統(tǒng)2供給。S卩，自動絡(luò)紗設(shè)備100為，使用筒管搬送系統(tǒng)2向自動絡(luò)紗機3供給卷繞有紗線Y 的筒管B，并使用筒管搬送系統(tǒng)2將紗線Y被退繞而未卷繞有該紗線Y的筒管B向細紗機1 返回。如此，自動絡(luò)紗設(shè)備100能夠連續(xù)地進行細紗機1的細紗以及多個絡(luò)紗機單元31 的紗疵部除去和重卷。另外，從細紗機1供給的筒管B的紗線Y成為滿卷，將其稱為滿卷筒管Bf。并且， 從絡(luò)紗機單元31排出的筒管B未卷繞有紗線Y，將其稱為空筒管Be。但是，從絡(luò)紗機單元 31排出的筒管B包括半卷筒管Bh，雖然不是滿卷、但卷繞有能夠再次由絡(luò)紗機單元31重卷的量的紗線Y;以及極少筒腳紗筒管Bi，卷繞有不能重卷的少量紗線Y(參照圖1)。艮口， 滿卷筒管Bf指紗線Y未被退繞的筒管B，半卷筒管M1指雖然不是滿卷但紗線Y幾乎未被退繞而剩余較多的筒管B。并且，極少筒腳紗筒管Bl指紗線Y大部分被退繞而剩余極少的筒管B，空筒管Be指紗線Y完全被退繞的筒管B。接著，利用圖2詳細說明本發(fā)明的筒管搬送系統(tǒng)2。另外，圖中的箭頭表示托盤T 的搬送方向。在筒管搬送系統(tǒng)2中設(shè)置有從細紗機1向自動絡(luò)紗機3搬送安裝有筒管B的托盤 T的第一主搬送路21。并且，在第一主搬送路21上沿托盤T的搬送方向配置有作為紗線量檢測部的紗線量檢測裝置211、第一筒管準備裝置212和第一切換裝置213。并且，在筒管搬送系統(tǒng)2中設(shè)置有第一副搬送路22，該第一副搬送路22將安裝有筒管B的托盤T從第一主搬送路21上的第一筒管準備裝置212的下游側(cè)分支，向自動絡(luò)紗機3搬送。詳細為，設(shè)置有從配置在第一主搬送路21上的第一切換裝置213附近向自動絡(luò)紗機3連接的第一副搬送路22。并且，在第一副搬送路22上沿托盤T的搬送方向配置有作為紗線量檢測部的紗線量檢測裝置221、第二筒管準備裝置222和第二切換裝置223。配置在第一主搬送路21上的紗線量檢測裝置211和配置在第一副搬送路22上的紗線量檢測裝置221，都用于檢測筒管B上所卷繞的紗線Y的卷繞量。另外，各紗線量檢測裝置211、221為相同構(gòu)成，因此僅說明紗線量檢測裝置211。如圖3Α所示，在能夠轉(zhuǎn)動地配置的臂211a相對于由第一主搬送路21搬送的筒管 B不抵接的情況下，紗線量檢測裝置211判斷為是在該筒管B上未卷繞有足夠的紗線Y的極少筒腳紗筒管Bl或者空筒管Be。另一方面，如圖3B所示，在能夠轉(zhuǎn)動地配置的臂211a相對于由第一主搬送路21 搬送的筒管B抵接了的情況下，紗線量檢測裝置211根據(jù)該臂211a的轉(zhuǎn)動位置來檢測筒管 B上所卷繞的紗線Y的卷繞量。即，紗線量檢測裝置211根據(jù)臂211a的轉(zhuǎn)動位置來進行是滿卷筒管Bf還是半卷筒管M1的判斷。
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配置在第一主搬送路21上的第一筒管準備裝置212和配置在第一副搬送路22上的第二筒管準備裝置222，都用于將筒管B上所卷繞的紗線Y的紗頭部YE配置(拉出處理) 到規(guī)定位置。另外，各筒管準備裝置212、222為相同的構(gòu)成，因此僅說明第一筒管準備裝置 212。如圖4A、圖4B所示，第一筒管準備裝置212主要由吸入空氣的吸管21 和經(jīng)由托盤T及筒管B的內(nèi)部通路吸入空氣的吸入管212b構(gòu)成。并且，在吸管21 的彎曲部分的內(nèi)角，配置有作為成功與否檢測裝置212c的紗線檢測傳感器。并且，在吸管21 的下方設(shè)置有能夠切斷紗線Y的割刀212d，并且在其下方安裝有能夠伸縮的波紋管21加。波紋管21 形成為，通過未圖示的電動機而伸縮自由地活動， 在伸張時覆蓋筒管B。說明第一筒管準備裝置212的動作狀態(tài)，如圖4A所示，第一筒管準備裝置212首先通過未圖示的擋塊使由第一主搬送路21搬送來的托盤T停止。然后，第一筒管準備裝置 212使波紋管21 伸張而覆蓋筒管B，并且通過吸管21 吸入空氣來捕捉紗頭部YE。然后，如圖4B所示，當作為成功與否檢測裝置212c的紗線檢測傳感器檢測到紗頭部YE的捕捉成功了的情況時，第一筒管準備裝置212使波紋管21 收縮，并通過割刀212d 切斷紗線Y。然后，通過吸入管212b經(jīng)由托盤T及筒管B的內(nèi)部通路吸入空氣，由此捕捉紗頭部YE(由割刀212d切斷后而得到的紗頭部YE)。由此，能夠?qū)⑼补蹷上所卷繞的紗線Y的紗頭部YE配置到該筒管B的規(guī)定位置、 即筒管B的內(nèi)側(cè)(參照圖4B的雙點劃線)。另外，在本實施方式中，在作為成功與否檢測裝置212c的紗線檢測傳感器檢測到紗頭部YE的捕捉的情況下，判斷為成功地將紗頭部YE配置到筒管B的內(nèi)側(cè)。即，判斷為拉出處理成功。配置在第一主搬送路21上的第一切換裝置213，用于進行將托盤T繼續(xù)向第一主搬送路21送出或者向第一副搬送路22送出的切換。并且，配置在第一副搬送路22上的第二切換裝置223，用于進行將托盤T繼續(xù)向第一副搬送路22送出或者向后述的第三副搬送路25送出的切換。另外，各切換裝置213、223為相同的構(gòu)成。并且，如圖2所示，在筒管搬送系統(tǒng)2中設(shè)置有第二副搬送路23，該第二副搬送路 23將安裝有筒管B的托盤T從第一主搬送路21上的第一筒管準備裝置212的上游側(cè)分支、 而向第一副搬送路22上的第二筒管準備裝置222的上游側(cè)搬送。詳細為，設(shè)置有第二副搬送路23，該第二副搬送路23從配置在第一主搬送路21上的第一筒管準備裝置212及紗線量檢測裝置211的上游側(cè)、向配置在第一副搬送路22上的第二筒管準備裝置222及紗線量檢測裝置221的上游側(cè)進行連接。并且，在第一主搬送路21上，在與第二副搬送路23的分支點的下游側(cè)，設(shè)置有使托盤T的搬送位置錯開的偏移區(qū)間21A。偏移區(qū)間21A是在托盤T滯留在第一主搬送路21 上時、在一部分托盤T停止的部位上設(shè)置的第一主搬送路21的彎曲路。另外，在本筒管搬送系統(tǒng)2中，第一主搬送路21構(gòu)成為從細紗機1向自動絡(luò)紗機3的大致直線狀，偏移區(qū)間 21A大致矩形狀設(shè)置在第一主搬送路21的中途部。這里，說明規(guī)定量的托盤T滯留在第一主搬送路21上時的情況，如圖5所示，滯留的托盤T中的一部分托盤T，在由于偏移區(qū)間21A而搬送位置被錯開的狀態(tài)下停止。然后， 當新搬送來的后續(xù)托盤T (參照圖中的托盤Ty)與在偏移區(qū)間21A中停止的后端托盤T (參照圖中的托盤Tx)接觸時，該后續(xù)托盤T(托盤Ty)受到向與設(shè)置偏移區(qū)間21A的方向相反方向的力。S卩，與在偏移區(qū)間21A中停止的托盤T (托盤Tx)接觸了的后續(xù)托盤T (托盤Ty)， 相對于在偏移區(qū)間21A中停止的托盤T(托盤Tx)在脫離了軌道的狀態(tài)下接觸。因此，受到向第二副搬送路23方向的力，該第二副搬送路23設(shè)置在與設(shè)置偏移區(qū)間21A的方向相反一側(cè)。如此，該后續(xù)托盤T(托盤Ty)以及在該托盤T(托盤Ty)之后搬送來的托盤T，從第一主搬送路21向第二副搬送路23送出。并且，如圖2所示，在筒管搬送系統(tǒng)2中設(shè)置有從自動絡(luò)紗機3向細紗機1搬送安裝有筒管B的托盤T的第二主搬送路對。并且，在第二主搬送路M上沿著托盤T的搬送方向配置有筒腳紗檢測裝置241和第三切換裝置M2。并且，在筒管搬送系統(tǒng)2中設(shè)置有第三副搬送路25，該第三副搬送路25將安裝有筒管B的托盤T從第一副搬送路22上的第二筒管準備裝置222的下游側(cè)分支、而向第二主搬送路M搬送。詳細為，設(shè)置有從配置在第一副搬送路22上的第二切換裝置223的附近向配置在第二主搬送路M上的筒腳紗檢測裝置241的上游側(cè)進行連接的第三副搬送路25。筒腳紗檢測裝置241用于檢測沿著筒管B外周面轉(zhuǎn)動的筒腳紗刷Mla的轉(zhuǎn)動位置，并根據(jù)檢測到的轉(zhuǎn)動位置來判斷是否卷繞有紗線Y。如圖6A所示，在使筒腳紗刷Mla沿著筒管B外周面轉(zhuǎn)動而該筒腳紗刷Mla未鉤掛紗線Y的情況下，筒腳紗檢測裝置241判斷為該筒管B上未卷繞有紗線Y。即，判斷為是空筒管Be。另一方面，如圖6B所示，在使筒腳紗刷Mla沿著筒管B外周面轉(zhuǎn)動而該筒腳紗刷 241a鉤掛了紗線Y的情況下，筒腳紗檢測裝置241判斷為該筒管B上卷繞有紗線Y。即，筒腳紗檢測裝置241判斷為卷繞有紗線Y，至少不是空筒管Be。并且，如圖7所示，筒腳紗檢測裝置241通過具備多個筒腳紗刷Mla，由此也可以對多個筒管B同時進行是否為空筒管Be的判斷。由此，能夠提高筒腳紗檢測裝置241的處理速度，防止托盤T滯留在該筒腳紗檢測裝置241中。第三切換裝置242用于進行將托盤T繼續(xù)向第二主搬送路M送出或者向后述的第四副搬送路沈送出的切換。另外，第三切換裝置242與上述各切換裝置213、223為相同的構(gòu)成。并且，如圖2所示，在筒管搬送系統(tǒng)2中設(shè)置有第四副搬送路沈，該第四副搬送路 26將安裝有筒管B的托盤T從第二主搬送路M的中途部分支、而向第一主搬送路21搬送。 詳細為，設(shè)置有從配置在第二主搬送路M上的第三切換裝置M2附近、向第一主搬送路21 上的向第二副搬送路23的分支點的上游側(cè)進行連接的第四副搬送路26。并且，在第四副搬送路沈上沿著托盤T的搬送方向配置有作為紗線量檢測部的紗線量檢測裝置沈1、筒腳紗檢測裝置262和筒腳紗處理裝置沈3。紗線量檢測裝置261用于檢測由于與所搬送的筒管B抵接而轉(zhuǎn)動的臂的轉(zhuǎn)動位置，并根據(jù)檢測到的轉(zhuǎn)動位置來檢測筒管B上是否卷繞有規(guī)定量以上的紗線Y。另外，紗線量檢測裝置261與上述各紗線量檢測裝置211、221為相同的構(gòu)成。筒腳紗檢測裝置262用于檢測沿著筒管B外周面轉(zhuǎn)動的筒腳紗刷的轉(zhuǎn)動位置，并根據(jù)檢測到的轉(zhuǎn)動位置來判斷是否卷繞有紗線Y。另外，筒腳紗檢測裝置262與上述筒腳紗檢測裝置241為相同的構(gòu)成。在本實施方式中，筒腳紗檢測裝置262僅在紗線量檢測裝置261判斷為是空筒管 Be或者極少筒腳紗筒管Bl的情況下，進行該筒管B上是否卷繞有紗線Y的判斷。紗線量檢測裝置261能夠在使筒管B搬送的同時判斷紗線Y的卷繞量，而與此相對，筒腳紗檢測裝置262如果不使筒管B暫時停止則不能進行是否卷繞有紗線Y的判斷。因此，根據(jù)紗線量檢測裝置的判斷結(jié)果，由筒腳紗檢測裝置262僅對有需要的筒管進行判斷。由此，能夠防止托盤T滯留在筒腳紗檢測裝置沈2中。另外，在本實施方式中，在第四副搬送路沈上紗線量檢測裝置261和筒腳紗檢測裝置262鄰接配置，但也可以是使它們?yōu)橐惑w的構(gòu)成。筒腳紗處理裝置263用于通過夾持器把持并抽取筒管B上所卷繞的紗線Y， 并將該紗線Y進行廢棄處分。僅在由上述紗線量檢測裝置261和筒腳紗檢測裝置262判斷為紗線Y的卷繞量為規(guī)定量以下、即是極少筒腳紗筒管Bl的情況下，筒腳紗處理裝置263 將該紗線Y進行廢棄處分。如圖8A、圖8B所示，筒腳紗處理裝置263主要由保持并吊起筒管B的筒管拾取器 、推動所吊起的筒管B的推動器沈北以及對筒管B上所卷繞的紗線Y進行把持的夾持
器洸3c構(gòu)成。說明筒腳紗處理裝置沈3的動作狀態(tài)，如圖8A所示，筒腳紗處理裝置沈3首先將大致圓筒形狀的筒管拾取器263a插入筒管B的內(nèi)部通路而保持該筒管B。然后，筒腳紗處理裝置沈3吊起筒管B并且驅(qū)動夾持器而對筒管B上所卷繞的紗線Y進行把持。之后，如圖8B所示，筒腳紗處理裝置263通過推動器沈北將所吊起的筒管B向下方推動，從筒管B的上端部抽取筒管B上所卷繞的紗線Y。然后，筒腳紗處理裝置263通過未圖示的吸入裝置吸入抽取的紗線Y，并進行廢棄處分。接著，具體說明各搬送路21、22、23……上的托盤T的搬送路徑的切換。另外，圖中的實線及虛線箭頭用于表示托盤T的搬送方向。圖9A為通過第一主搬送路21的第一切換裝置213變更搬送路徑的圖。在紗線量檢測裝置211對于紗線Y的卷繞量判斷為比規(guī)定量多、且成功與否檢測裝置212c對于紗頭部YE向規(guī)定位置(筒管B內(nèi)側(cè))的配置判斷為成功了的情況下，設(shè)置在第一主搬送路21上的第一切換裝置213，將安裝有該筒管B的托盤T繼續(xù)向第一主搬送路21送出(參照圖中實線箭頭)。具體為，在紗線量檢測裝置211判斷為是滿卷筒管Bf或半卷筒管Bh、且成功與否檢測裝置212c判斷為拉出處理成功了的情況下，第一切換裝置213將安裝有該筒管B的托盤T繼續(xù)向第一主搬送路21送出(參照圖中實線箭頭)。另一方面，在紗線量檢測裝置211對于紗線Y的卷繞量判斷為是規(guī)定量以下的情況、以及成功與否檢測裝置212c對于紗頭部YE向規(guī)定位置(筒管B內(nèi)側(cè))的配置判斷為不成功的情況下，設(shè)置在第一主搬送路21上的第一切換裝置213將安裝有該筒管B的托盤 T向第一副搬送路22送出(參照圖中虛線箭頭)。具體為，在紗線量檢測裝置211判斷為是極少筒腳紗筒管Bl或者空筒管Be的情況、以及成功與否檢測裝置212c判斷為拉出處理不成功的情況下，第一切換裝置213將安裝有該筒管B的托盤T向第一副搬送路22送出(參照圖中虛線箭頭)。通過這種構(gòu)成，本發(fā)明的筒管搬送系統(tǒng)2，即使在第一主搬送路21的第一筒管準備裝置212的拉出處理失敗了的情況下，也能夠?qū)⒃摾鎏幚硎×说耐补蹷向第一副搬送路22的第二筒管準備裝置222搬送。由此，能夠提高將紗線Y的紗頭部YE能夠配置到規(guī)定位置(筒管B內(nèi)側(cè))的可能性、即拉出處理成功的可能性。由此，能夠降低拉出處理失敗了的筒管B被反復(fù)向第一主搬送路21的第一筒管準備裝置212搬送。并且，能夠防止極少筒腳紗筒管Bl或空筒管Be、以及拉出處理失敗了的筒管B向自動絡(luò)紗機3搬送。圖9B為通過第一副搬送路22的第二切換裝置223變更搬送路徑的圖。在紗線量檢測裝置221對于紗線Y的卷繞量判斷為比規(guī)定量多、且成功與否檢測裝置222c對于紗頭部YE向規(guī)定位置(筒管B內(nèi)側(cè))的配置判斷為成功了的情況下，設(shè)置在第一副搬送路22上的第二切換裝置223將安裝有該筒管B的托盤T繼續(xù)向第一副搬送路22送出(參照圖中實線箭頭)。具體為，在紗線量檢測裝置221判斷為是滿卷筒管Bf或半卷筒管Bh、且成功與否檢測裝置222c判斷為拉出處理成功了的情況下，第二切換裝置223將安裝有該筒管B的托盤T繼續(xù)向第一副搬送路22送出(參照圖中實線箭頭)。另一方面，在紗線量檢測裝置221對于紗線Y的卷繞量判斷為是規(guī)定量以下的情況、以及成功與否檢測裝置222c對于紗頭部YE向規(guī)定位置(筒管B內(nèi)側(cè))的配置判斷為不成功的情況下，設(shè)置在第一副搬送路22上的第二切換裝置223將安裝有該筒管B的托盤 T向第三副搬送路25送出(參照圖中虛線箭頭)。具體為，在紗線量檢測裝置221判斷為是極少筒腳紗筒管Bl或者空筒管Be的情況、以及成功與否檢測裝置222c判斷為拉出處理不成功的情況下，第二切換裝置223將安裝有該筒管B的托盤T向第三副搬送路25送出(參照圖中虛線箭頭)。通過這種構(gòu)成，本發(fā)明的筒管搬送系統(tǒng)2，即使在第一副搬送路22的第二筒管準備裝置222的拉出處理失敗了的情況下，也能夠?qū)惭b有該拉出處理失敗了的筒管B的托盤T向第三副搬送路25送出。并且，能夠經(jīng)由該第三副搬送路25等將安裝有該拉出處理失敗了的筒管B的托盤T再次向第一主搬送路21搬送。并且，能夠防止極少筒腳紗筒管Bi、空筒管Be以及拉出處理失敗了的筒管B向自動絡(luò)紗機3搬送。圖IOA為通過第二主搬送路M的第三切換裝置242變更搬送路徑的圖。在筒腳紗檢測裝置241判斷為在筒管B上未卷繞有紗線Y的情況下，設(shè)置在第二主搬送路M上的第三切換裝置242將安裝有該筒管B的托盤T繼續(xù)向第二主搬送路M送出(參照圖中實線箭頭)。具體為，在筒腳紗檢測裝置241判斷為是空筒管Be的情況下，第三切換裝置242 將安裝有該筒管B的托盤T繼續(xù)向第二主搬送路M送出(參照圖中實線箭頭)。另一方面，在筒腳紗檢測裝置241判斷為在筒管B上卷繞有紗線Y的情況下，設(shè)置在第二主搬送路M上的第三切換裝置242將安裝有該筒管B的托盤T向第四副搬送路沈送出(參照圖中虛線箭頭)。具體為，在筒腳紗檢測裝置241判斷為是滿卷筒管Bf、半卷筒管M1及極少筒腳紗筒管Bl中的任何一種的情況下，第三切換裝置242將安裝有該筒管B的托盤T向第四副搬送路沈送出(參照圖中虛線箭頭)。
通過這種構(gòu)成，本發(fā)明的筒管搬送系統(tǒng)2，能夠?qū)⒕砝@有紗線Y的筒管B再次向第一主搬送路21返回。由此，能夠防止卷繞有紗線Y的筒管B向細紗機1搬送。圖IOB為根據(jù)第一主搬送路21上有無托盤T滯留來變更搬送路徑的圖。在第一主搬送路21上未滯留托盤T時，設(shè)置在第一主搬送路21上的偏移區(qū)間 21A，將后續(xù)托盤T繼續(xù)向第一主搬送路21送出(參照圖中實線箭頭)。具體為，在第一主搬送路21上的該偏移區(qū)間21A的下游側(cè)未滯留托盤T時，偏移區(qū)間21A將后續(xù)托盤T繼續(xù)向第一主搬送路21送出(參照圖中實線箭頭)。另一方面，在第一主搬送路21上滯留有托盤T時，設(shè)置在第一主搬送路21上的偏移區(qū)間21A，將后續(xù)托盤T向第二副搬送路23送出(參照圖中虛線箭頭)。具體為，偏移區(qū)間21A，在第一主搬送路21上的該偏移區(qū)間21A的下游側(cè)滯留有托盤T時，如上述那樣將后續(xù)托盤T向第二副搬送路23送出(參照圖中虛線箭頭)。通過這種構(gòu)成，本發(fā)明的筒管搬送系統(tǒng)2，在第一主搬送路21上滯留了規(guī)定量的托盤T時，能夠在為構(gòu)成簡單的同時可靠地將后續(xù)托盤T向第一副搬送路22搬送。由此， 能夠避免第一主搬送路21上的托盤T滯留而搬送后續(xù)托盤T，因此能夠提高搬送處理能力。
權(quán)利要求
1.一種筒管搬送系統(tǒng)，其特征在于，具備第一主搬送路，連續(xù)地從細紗機向自動絡(luò)紗機搬送安裝有筒管的托盤； 第一筒管準備裝置，設(shè)置在上述第一主搬送路上；第一副搬送路，從上述第一主搬送路的比設(shè)置了上述第一筒管準備裝置的位置靠下游側(cè)分支，向上述自動絡(luò)紗機搬送安裝有筒管的托盤；以及第二筒管準備裝置，設(shè)置在上述第一副搬送路上， 在該筒管搬送系統(tǒng)中，具備第二副搬送路，該第二副搬送路從上述第一主搬送路上的上述第一筒管準備裝置的上游側(cè)分支，而向上述第一副搬送路上的上述第二筒管準備裝置的上游側(cè)搬送安裝有筒管的托盤；在上述第一主搬送路上設(shè)置有偏移區(qū)間，該偏移區(qū)間用于在安裝有筒管的托盤在該第一主搬送路上滯留了時，使用上述第二副搬送路從該第一主搬送路向上述第一副搬送路搬送該托盤。
2.如權(quán)利要求1所述的筒管搬送系統(tǒng)，其特征在于，上述偏移區(qū)間為彎曲路，該彎曲路被設(shè)置為，在托盤在上述第一主搬送路上滯留了時， 將一部分托盤向上述第二副搬送路的搬送方向的相反側(cè)錯開，在該彎曲路中，使后續(xù)托盤與向該第二副搬送路的搬送方向的相反側(cè)錯開并停止了的托盤接觸，由此向該第二副搬送路送出該后續(xù)托盤。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的筒管搬送系統(tǒng)，其特征在于，具備 第二主搬送路，連續(xù)地從自動絡(luò)紗機向細紗機搬送安裝有筒管的托盤；第三副搬送路，從上述第一副搬送路上的比設(shè)置了第二筒管準備裝置的位置靠下游側(cè)分支，向上述第二主搬送路搬送安裝有筒管的托盤；以及第四副搬送路，從上述第二主搬送路分支，向上述第一主搬送路搬送安裝有筒管的托ο
4.如權(quán)利要求3所述的筒管搬送系統(tǒng)，其特征在于， 上述第一主搬送路具有紗線量檢測部，檢測筒管上所卷繞的紗線的卷繞量；成功與否檢測裝置，檢測上述第一筒管準備裝置進行的紗頭部的拉出處理是否成功；以及第一切換裝置，切換是否將托盤送出到上述第一副搬送路，在上述紗線量檢測部對于紗線的卷繞量判斷為是規(guī)定量以下的情況、或者上述成功與否檢測裝置判斷為紗頭部的拉出處理不成功的情況下，設(shè)置在上述第一主搬送路上的上述第一切換裝置，向上述第一副搬送路送出安裝有該筒管的托盤。
5.如權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述的筒管搬送系統(tǒng)，其特征在于， 上述第一副搬送路具有紗線量檢測部，檢測筒管上所卷繞的紗線的卷繞量；成功與否檢測裝置，檢測上述第二筒管準備裝置進行的紗頭部的拉出處理是否成功；以及第二切換裝置，切換是否將托盤送出到上述第三副搬送路，在上述紗線量檢測部對于紗線的卷繞量判斷為是規(guī)定量以下的情況、或者上述成功與否檢測裝置判斷為紗頭部的拉出處理不成功的情況下，設(shè)置在上述第一副搬送路上的上述第二切換裝置向上述第三副搬送路送出安裝有該筒管的托盤。
6.如權(quán)利要求3至權(quán)利要求5之一所述的筒管搬送系統(tǒng)，其特征在于， 上述第二主搬送路具有筒腳紗檢測裝置，檢測筒管上是否卷繞有紗線；和第三切換裝置，切換是否將托盤送出到上述第四副搬送路，在上述筒腳紗檢測裝置判斷為筒管上卷繞有紗線的情況下，設(shè)置在上述第二主搬送路上的上述第三切換裝置，向上述第四副搬送路送出安裝有該筒管的托盤。
全文摘要
一種筒管搬送系統(tǒng)(2)，具備第一主搬送路(21)，連續(xù)地從細紗機(1)向自動絡(luò)紗機(3)搬送托盤(T)；第一筒管準備裝置(212)，設(shè)置在第一主搬送路上；第一副搬送路(22)，從第一主搬送路上的比設(shè)置了第一筒管準備裝置的位置靠下游側(cè)分支，而向自動絡(luò)紗機(3)搬送托盤；以及設(shè)置在第一副搬送路上的第二筒管準備裝置(222)；該筒管搬送系統(tǒng)具備從第一主搬送路上的第一筒管準備裝置的上游側(cè)分支、而向第一副搬送路上的第二筒管準備裝置的上游搬送托盤的第二副搬送路(23)；在第一主搬送路上設(shè)置有偏移區(qū)間(21A)，在第一主搬送路上滯留了托盤時使用第二副搬送路從第一主搬送路向第一副搬送路搬送托盤。
文檔編號B65H67/06GK102275777SQ201110130058
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月2日
發(fā)明者井上敬, 吉田恭規(guī), 田村武士, 霜宗敘 申請人:村田機械株式會社