專(zhuān)利名稱(chēng)：用于分配物品流中的物品的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于分配沿傳輸方向傳輸?shù)奈锲妨髦械奈锲返脑O(shè)備。所述設(shè)備具有進(jìn)給輸送器，其沿傳輸方向供給物品流中的物品。輸送器具有多個(gè)輸送通道(lanes)，物品經(jīng)由輸送通道被供給。此外，設(shè)置第一排出輸送器和第二排出輸送器，第一排出輸送器和第二排出輸送器均具有多個(gè)輸送通道。進(jìn)給輸送器、第一排出輸送器和第二排出輸送器被配置成相對(duì)于彼此沿傳輸方向形成重疊區(qū)域。此外，本發(fā)明涉及一種用于分配物品流中的物品的方法。經(jīng)由進(jìn)給輸送器沿傳輸方向供給物品。然后，物品被分配到第一排出輸送器和第二排出輸送器上。
背景技術(shù)：
歐洲專(zhuān)利EP 1 424 297 Bl公開(kāi)了一種用于分離容器流的設(shè)備。用于分離及劃分物品流的設(shè)備包括至少一個(gè)容器進(jìn)給部，其具有至少兩個(gè)進(jìn)給輸送器。引導(dǎo)元件布置于容器流中。在引導(dǎo)元件的附近，輸送器的指向成使得輸送器分離及劃分物品流。由于歸因于輸送器的分離而在進(jìn)給輸送器之間形成間隙，該間隙被至少一個(gè)滑板覆蓋。在分離中，設(shè)置用于容器的變向站。歐洲專(zhuān)利EP 1 807 329 Bl公開(kāi)一種用于緩沖對(duì)象物的設(shè)備。用于緩沖對(duì)象物的設(shè)備具有兩個(gè)平行的輸送器，其配置成沿相反的方向被驅(qū)動(dòng)。為了能夠可變地構(gòu)造緩沖部， 借助沿著輸送器的至少一個(gè)直線引導(dǎo)件設(shè)置至少一個(gè)可變位的轉(zhuǎn)移裝置，其用于在平行配置的兩個(gè)輸送器之間轉(zhuǎn)移物品。該直線引導(dǎo)件離開(kāi)輸送器地被配置在輸送器的上方。一個(gè)直線引導(dǎo)件位于一個(gè)輸送器的上方的大致中央，另一個(gè)直線引導(dǎo)件位于另一個(gè)輸送器的上方的大致中央。歐洲專(zhuān)利申請(qǐng)EP 2 110 346 Al公開(kāi)一種用于傳輸并且同步分配容器的設(shè)備和方法。容器被連續(xù)地供給到傳輸設(shè)備上并且被分配到兩個(gè)其它輸送設(shè)備。借助兩個(gè)擋板 (flap)將容器定位在第一傳輸設(shè)備的中央，其中，擋板的運(yùn)動(dòng)機(jī)械地聯(lián)接。歐洲專(zhuān)利EP 0 585 685 Bl公開(kāi)一種用于將通過(guò)一個(gè)通道以一列進(jìn)入的容器流轉(zhuǎn)移到多個(gè)排出輸送通道。借助用作滑動(dòng)面的切換點(diǎn)來(lái)實(shí)施容器流的轉(zhuǎn)移，切換點(diǎn)的指向由一個(gè)通道進(jìn)入的容器流的上游端可基本上橫切傳輸方向地變位。切換點(diǎn)的至少一部分是可彈性變形的。切換點(diǎn)的下游端橫切傳輸方向地可變位地固定或弓I導(dǎo)。歐洲專(zhuān)利申請(qǐng)EP 0 619 251 Al公開(kāi)一種用于傳輸容器的設(shè)備，其中，來(lái)自一個(gè)傳輸通道的容器可以以受控的方式分配到多個(gè)排出通道上。為了將容器以限定的方式分配到排出通道上，容器配置到與已在輸入傳輸通道上的容器數(shù)目對(duì)應(yīng)的列上，容器最終被定向到排出通道上。利用所述的設(shè)備，也可借助切換點(diǎn)使單個(gè)排出通道變向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供如下設(shè)備其能夠?qū)⑤斎氲娜萜髁饕院?jiǎn)單且完全可變的方式分配為兩個(gè)排出物品流。此外，容器流的分配應(yīng)當(dāng)是自動(dòng)的，并且可以使其適于各種形
4狀和尺寸的容器。上述目的由如下設(shè)備實(shí)現(xiàn)。一種用于分配物品流中的物品的設(shè)備，所述物品流沿傳輸方向被傳輸，所述設(shè)備包括進(jìn)給輸送器，其具有多個(gè)輸送通道；第一排出輸送器和第二排出輸送器，所述第一排出輸送器和所述第二排出輸送器均具有多個(gè)輸送通道；所述進(jìn)給輸送器與所述第一排出輸送器和所述第二排出輸送器沿所述傳輸方向的配置形成重疊區(qū)域；分配元件，其能大致橫切所述傳輸方向地變位，使得輸入的物品流沿所述傳輸方向被分配到所述第一排出輸送器和/或所述第二排出輸送器上。本發(fā)明的另一目的是提供一種用于將容器流以盡可能簡(jiǎn)單的方式自動(dòng)地分配成兩個(gè)排出容器流的方法。此外，所述方法應(yīng)當(dāng)自動(dòng)地響應(yīng)以盡量避免發(fā)生紊亂。上述目的由如下方法實(shí)現(xiàn)。一種用于分配物品流中的物品的方法，其包括以下步驟由進(jìn)給輸送器沿傳輸方向供給物品；通過(guò)使分配元件與所述物品的傳輸方向橫切地變位，將所述物品分配到第一排出輸送器和第二排出輸送器上，其中，根據(jù)預(yù)定的百分比將所述物品分配到所述第一排出輸送器和所述第二排出輸送器上。如現(xiàn)有技術(shù)所述，主要由手動(dòng)、氣動(dòng)或電動(dòng)機(jī)操作的擋板系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)容器從一個(gè)多路輸送器分配到兩個(gè)多路輸送器。如果使用擋板，只能夠傳送到一個(gè)目標(biāo)輸送器?？梢匀コ龘醢澹欢?，后側(cè)的剛性三角形引導(dǎo)軌道只能以固定比率分配輸入的容器。該比率在多數(shù)情況下使得50%的容器被分配到一個(gè)排出輸送器，50%的容器被分配到另一個(gè)排出輸送器。此外，為了切換擋板，進(jìn)給輸送器上必須沒(méi)有容器。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，使用由電動(dòng)機(jī)操作的三角形分配元件。這里，分配元件被配置且構(gòu)造成能橫切進(jìn)給輸送器的傳輸方向地變位。根據(jù)本發(fā)明的分配元件從門(mén)架懸掛。 可由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使分配元件橫切輸送器地連續(xù)變位。由此，可以將進(jìn)給輸送器上的容器列的任意子集供給到兩個(gè)排出輸送器。然而，必須確保分配整數(shù)量的容器。此外，只要排出輸送器上的安全擋光板不報(bào)告擁塞，則操作過(guò)程中也可以進(jìn)行切換。在一個(gè)排出輸送器上報(bào)告擁塞的情況下，即使在操作過(guò)程中，也可以動(dòng)態(tài)地將整個(gè)容器流變向到另一個(gè)排出輸送器。例如，如果設(shè)備下游的處理機(jī)器顯示或報(bào)告錯(cuò)誤信息， 并因此不能再用于處理供給到處理機(jī)器的容器，則可能發(fā)生擁塞。為了通過(guò)使分配到兩個(gè)排出輸送器上的容器的分配進(jìn)行適當(dāng)變化而預(yù)先防止擁塞，根據(jù)本發(fā)明的分配元件還可接合到作為附加活動(dòng)元件的擁塞控制件中。根據(jù)本發(fā)明的用于分配物品流中的物品的設(shè)備包括分配元件，其中，物品在進(jìn)給輸送器上沿傳輸方向被供給。進(jìn)給輸送器可以包括多個(gè)輸送通道。第一排出輸送器和第二排出輸送器與進(jìn)給輸送器對(duì)應(yīng)。各排出輸送器均具有多個(gè)輸送通道。進(jìn)給輸送器與第一排出輸送器和第二排出輸送器沿輸送方向關(guān)于彼此配置成在上述輸送器之間形成重疊區(qū)域。 這里，分配元件被構(gòu)造成能大致橫切傳輸方向地變位，從而能夠?qū)⒀刂鴤鬏敺较蜉斎氲奈锲妨骺勺兊厍夷軐?shí)時(shí)改變地分配到第一和/或第二排出輸送器。這里，分配元件由第一引導(dǎo)軌道和第二引導(dǎo)軌道構(gòu)成。引導(dǎo)軌道相對(duì)于彼此配置成銳角。銳角由此形成錐形端，該錐形端的指向與傳輸方向相反。由此，進(jìn)給輸送器上供給的容器朝向分配元件的錐形端移動(dòng)，并且分別由第一引導(dǎo)軌道和第二引導(dǎo)軌道定向到第一排出輸送器和第二排出輸送器。定向到第一排出輸送器和第二排出輸送器上的容器的百分比主要取決于分配元件在輸入的物品流中的位置。該位置可離散地是端部切換器之間的任意位置并且僅與選擇的驅(qū)動(dòng)部件和可能的對(duì)應(yīng)齒輪比有關(guān)。分配元件的第一引導(dǎo)軌道和第二引導(dǎo)軌道通過(guò)基部彼此連接。這里，基部被位于傳輸方向的下游的引導(dǎo)元件支撐，引導(dǎo)元件例如包括安裝支承輥。由此，分配元件以橫切傳輸方向的方向上的摩擦減小的方式被支撐在引導(dǎo)元件上。這里，分配元件的基部和引導(dǎo)元件通過(guò)多個(gè)輥橫切傳輸方向地協(xié)作，從而由此提供減小摩擦的支撐。分配元件與平臺(tái)連接。平臺(tái)從門(mén)架懸掛。門(mén)架跨越進(jìn)給輸送器和第一排出輸送器和第二排出輸送器之間的重疊區(qū)域延伸。獨(dú)立可控的電動(dòng)機(jī)與門(mén)架對(duì)應(yīng)。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)帶作用于在門(mén)架上被直線引導(dǎo)的平臺(tái)。此外，門(mén)架具有兩個(gè)端部轉(zhuǎn)換器，通過(guò)端部轉(zhuǎn)換器可以限制分配元件橫切傳輸方向的變位范圍。根據(jù)本發(fā)明，進(jìn)給輸送器的寬度和排出輸送器的寬度彼此相關(guān)。這里，第一排出輸送器的第一寬度與第二排出輸送器的寬度之和大于進(jìn)給輸送器的寬度。對(duì)本發(fā)明特別有利的是，第一排出輸送器的寬度、第二排出輸送器的寬度以及進(jìn)給輸送器的寬度彼此相等。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備還設(shè)置有機(jī)器控制部。取決于利用根據(jù)本發(fā)明設(shè)備處理的物品，由機(jī)器控制部實(shí)現(xiàn)分配到第一和第二排出輸送器上的物品的分配百分比。這通過(guò)由電動(dòng)機(jī)使分配元件橫切傳輸方向地跨越門(mén)架移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這里，通過(guò)機(jī)器控制部，使由第一和第二引導(dǎo)軌道形成的錐形端大體指向兩個(gè)物品各自的有效直徑接觸所形成的線。通過(guò)借助機(jī)器控制部對(duì)分配元件的定位，實(shí)現(xiàn)了使所有輸入的物品分配到第一排出輸送器和第二排出輸送器上。由于物品不會(huì)利用其整個(gè)直徑與分配元件的錐形端接觸，由此避免了可能的擁塞。因此，由分配元件將所有的物品分別定向到第一排出輸送器和第二排出輸送器。根據(jù)本發(fā)明的方法適于借助分配元件將輸入的物品流分配到第一排出輸送器和第二排出輸送器上。為了對(duì)進(jìn)給輸送器上供給的物品實(shí)現(xiàn)可變的分配，分配元件可橫切輸入物品的輸送方向地變位。通過(guò)分配元件在輸入的物品流中的任意定位，由此可以根據(jù)預(yù)定的百分比將物品分配到第一和第二排出輸送器上。借助分配元件，進(jìn)給輸送器上供給的物品被轉(zhuǎn)移到第一排出輸送器的第一傳輸區(qū)域和第二排出輸送器的第二傳輸區(qū)域。根據(jù)分配元件的位置，在進(jìn)給輸送器與第一排出輸送器和第二排出輸送器的重疊區(qū)域中，在與分配元件實(shí)質(zhì)相鄰且在分配元件傳輸方向上位于后側(cè)的位置形成無(wú)物品區(qū)域。為了將物品特別小心地分配到第一輸送器和第二輸送器，分配元件由第一和第二引導(dǎo)軌道構(gòu)成，第一和第二引導(dǎo)軌道彼此連接以包圍一銳角，并由此形成錐形端。其中，錐形端的指向與物品的傳輸方向相反，物品在第一輸送器上被供給。一物品用處理單元位于第一排出輸送器的下游。類(lèi)似地，一物品用處理單元位于第二排出輸送器的下游。機(jī)器控制部可以從第一和第二處理單元接收表示下游處理單元的
6可能容積限制或可能紊亂的信號(hào)。此外，設(shè)置多個(gè)傳感器，其監(jiān)控進(jìn)給輸送器、第一排出輸送器和第二排出輸送器中的每一個(gè)輸送器上的物品的傳輸狀態(tài)。例如，如果由傳感器基于傳輸狀態(tài)檢測(cè)到擁塞，傳感器將對(duì)應(yīng)的信號(hào)發(fā)送到機(jī)器控制部。還通過(guò)多個(gè)傳感器監(jiān)控在無(wú)物品區(qū)域中是否存在物品。無(wú)物品區(qū)域中存在物品表示在設(shè)備中的各輸送器存在擁塞或下游處理單元不能應(yīng)對(duì)第一或第二排出輸送器上供給的物品流。由于從傳感器發(fā)送到機(jī)器控制部的報(bào)警信號(hào)，機(jī)器控制部干預(yù)設(shè)備并確保分配元件的適當(dāng)變位。由于分配元件的適當(dāng)位置，物品流因此能適當(dāng)?shù)刈兿虻讲皇軗砣绊懙牧硪慌懦鲚斔推?，從而設(shè)備可以進(jìn)一步操作。由于報(bào)警信號(hào)，機(jī)器控制部可以干預(yù)進(jìn)給輸送器的速度控制和/或兩個(gè)排出輸送器的速度控制，從而最終能消除發(fā)送的報(bào)警信號(hào)。


下面，將參照

本發(fā)明的實(shí)施方式及其優(yōu)點(diǎn)。為更好地說(shuō)明而對(duì)一些形狀簡(jiǎn)化表示以及另一些形狀相對(duì)于其它元件放大，因此，圖中的各元件之間的尺寸比率不總是與實(shí)際的尺寸比對(duì)應(yīng)。圖1示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的立體圖，其由進(jìn)給輸送器、第一排出輸送器和第二排出輸送器構(gòu)成。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的用于分配物品流中的物品的設(shè)備的主視圖。圖3示出根據(jù)本發(fā)明的用于分配物品流中的物品的設(shè)備的側(cè)視圖。圖4示出根據(jù)本發(fā)明的用于分配物品的設(shè)備的俯視圖，其中，分配元件位于進(jìn)給輸送器的中央。圖5示出用于分配物品的設(shè)備的俯視圖，其中，分配元件相對(duì)于進(jìn)給輸送器朝左側(cè)變位。圖6示出用于分配物品的設(shè)備的俯視圖，其中，分配元件與設(shè)備的左側(cè)外緣接觸。圖7示出由圖6中的虛線矩形示出的區(qū)域的放大圖。圖8示出用于分配物品的設(shè)備的俯視圖，其中，設(shè)置多個(gè)傳感器，傳感器用于監(jiān)控設(shè)備中的物品流。圖9示出分配元件的放大圖，分配元件位于輸送器的上方并且可動(dòng)。圖10示出分配元件的一部分的放大圖，其被支撐在引導(dǎo)元件上，用于提供穩(wěn)定性。圖11示出配置在進(jìn)給輸送器上的物品的放大圖，物品與分配元件的錐形端接觸。圖12示出在進(jìn)給輸送器上供給的物品與分配元件協(xié)作并且被分配到排出輸送器的放大圖。
具體實(shí)施例方式相同的附圖標(biāo)記用于表示本發(fā)明的相似的元件或功能相似的元件。此外，為了簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，僅在各附圖中需要用于說(shuō)明的各圖中示出了那些附圖標(biāo)記。示出的實(shí)施方式僅是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和根據(jù)本發(fā)明的方法的可實(shí)現(xiàn)的示例，其不構(gòu)成限制。圖1示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1的立體圖。設(shè)備1由進(jìn)給輸送器2、第一排出輸送器 21和第二排出輸送器22構(gòu)成。輸送器2、21和22被設(shè)置在框架5中。第一電動(dòng)機(jī)7和第二電動(dòng)機(jī)9與進(jìn)給輸送器2對(duì)應(yīng)。也可想到僅設(shè)置一個(gè)電動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輸送器2。如果僅使用一個(gè)電動(dòng)機(jī)，這能減小用于傳輸物品的設(shè)備1的成本。物品(這里未示出)在進(jìn)給輸送器2上沿傳輸方向T供給。分配元件4配置為橫切傳輸方向T，并且能夠移動(dòng)。分配元件4鉸接到門(mén)架(portal) 8，門(mén)架8以橫切由進(jìn)給輸送器、第一排出輸送器21和第二排出輸送器22限定的傳輸面的方式延伸。由進(jìn)給輸送器2、第一排出輸送器21和第二排出輸送器22限定的傳輸面被對(duì)應(yīng)成形的軌道16橫向地限定。分配元件4由第一引導(dǎo)軌道41和第二引導(dǎo)軌道42構(gòu)成。在進(jìn)給輸送器2上沿傳輸方向T供給的物品被分配元件4的第一引導(dǎo)軌道41和第二引導(dǎo)軌道42以相應(yīng)的方式分配到第一排出輸送器21和第二排出輸送器22。分配到第一排出輸送器21和第二排出輸送器22的物品的分配百分比取決于分配元件4的位置，因此，可以根據(jù)所需的要求通過(guò)橫切傳輸方向T地移動(dòng)分配元件4來(lái)進(jìn)行設(shè)定。為了使分配元件4橫切傳輸方向T地移動(dòng)，電動(dòng)機(jī)12鉸接到門(mén)架8。這里的電動(dòng)機(jī)12作用在驅(qū)動(dòng)帶13上，驅(qū)動(dòng)帶13將電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成分配元件4的橫切傳輸方向T的直線運(yùn)動(dòng)。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1的主視圖。這里，傳輸方向T指向圖的平面。進(jìn)給輸送器2位于第一排出輸送器21和第二排出輸送器22之間。第一排出輸送器的寬度為Bi。 第二排出輸送器22的寬度為B2。進(jìn)給輸送器21的寬度為B。這里，第一排出輸送器21的寬度Bl和第二排出輸送器22的寬度B2的和大于進(jìn)給輸送器2的寬度B。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，第一排出輸送器21的寬度Bl和第二排出輸送器22的寬度B2的和是進(jìn)給輸送器2的寬度B的兩倍。如圖1的說(shuō)明中已提及的那樣，第一排出輸送器21、進(jìn)給輸送器2 和第二排出輸送器22被設(shè)置在框架中。在由第一排出輸送器21、進(jìn)給輸送器2和第二排出輸送器22限定的傳輸面TE的上方，橫切傳輸方向T可動(dòng)地配置分配元件4。分配元件4由第一引導(dǎo)軌道41和第二引導(dǎo)軌道42構(gòu)成，第一引導(dǎo)軌道41和第二引導(dǎo)軌道42彼此連接以形成錐形端44。這里，錐形端44的指向與傳輸方向T相反。錐形端44可以具有小輥，從而有助于使物品變向到第一排出輸送器21和第二排出輸送器22上。分配元件4被固定在門(mén)架8上，分配元件4可以在門(mén)架8上橫切傳輸方向T地變位。門(mén)架8跨越由輸送器21、2 和22限定的整個(gè)傳輸面TE延伸。用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輸送器2的第一電動(dòng)機(jī)7和第二電動(dòng)機(jī)9 設(shè)置在框架5橫向上的兩側(cè)。此外，端部轉(zhuǎn)換器14設(shè)置在門(mén)架8上，端部轉(zhuǎn)換器14用于限制分配元件4的橫切傳輸方向T的運(yùn)動(dòng)范圍。圖3示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的側(cè)視圖。這里，分配元件4的錐形端44是可辨別的， 錐形端44的指向與輸入的物品的傳輸方向T相反。如已經(jīng)提到的那樣，分配元件4由第一引導(dǎo)軌道41和第二引導(dǎo)軌道42構(gòu)成。分配元件4經(jīng)由多個(gè)連接元件與平臺(tái)6連接。驅(qū)動(dòng)帶13與平臺(tái)6接合，由此，分配元件4可以橫斷傳輸面TE橫切傳輸方向T地移動(dòng)。安裝在門(mén)架的電動(dòng)機(jī)12借助軸17將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到驅(qū)動(dòng)帶13。驅(qū)動(dòng)帶13有利的是齒形帶。有利地，電動(dòng)機(jī)12是伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)能夠識(shí)別移動(dòng)到的位置并且能夠再明確地回到該位置。圖4示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1的俯視圖。寬度為B的進(jìn)給輸送器2位于寬度為Bl 的第一排出輸送器21和寬度為B2的第二排出輸送器22之間。進(jìn)給輸送器2、第一排出輸送器21和第二排出輸送器22被配置成使得形成輸送器2、21和22的重疊區(qū)域15。傳輸面
8TE在兩側(cè)以軌道16為邊界。設(shè)置軌道16主要用于避免傳輸?shù)奈锲?0在擁塞或紊亂的情況下掉出傳輸面TE而造成損壞。在圖4的圖示中，分配元件4位于進(jìn)給輸送器2的中央。 此外，在分配元件4的后方的區(qū)域在兩側(cè)以引導(dǎo)元件51為邊界。該引導(dǎo)元件51也設(shè)置用于避免物品在擁塞或紊亂的情況下進(jìn)入排出輸送器21和22的側(cè)部的區(qū)域。在門(mén)架8上以橫切傳輸方向T可動(dòng)地配置引導(dǎo)元件4，門(mén)架8橫跨設(shè)備的整個(gè)寬度延伸，該寬度由第一排出輸送器21的寬度Bi、進(jìn)給輸送器2的寬度B和第二排出輸送器22的寬度B2構(gòu)成。在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1的所有圖示中，由進(jìn)給輸送器2、第一排出輸送器21和第二排出輸送器 22構(gòu)成的獨(dú)立輸送器被省略。獨(dú)立輸送器子帶由此形成輸送通道，物品在輸送通道上傳輸通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1。構(gòu)成輸送器的輸送器子帶由支撐元件25支撐。由此，進(jìn)給輸送
器2由多個(gè)傳輸通道2p22.....&構(gòu)成。類(lèi)似地，第一排出輸送器21由多個(gè)傳輸通道
212.....21n構(gòu)成。類(lèi)似地，第二排出輸送器22也由多個(gè)傳輸通道22^2 .....22n構(gòu)成。
如圖4所示，這里，進(jìn)給輸送器2的輸送器子帶27由支撐軌道25支撐。圖5示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1的俯視圖，其中，分配元件4定位在進(jìn)給輸送器2的中央M的外側(cè)。該定位通過(guò)借助電動(dòng)機(jī)12跨著門(mén)架8橫切傳輸方向T地使分配元件14相應(yīng)變位來(lái)實(shí)現(xiàn)。分配元件4最終完成變位的大小由進(jìn)給輸送器2上的輸入的物品流將被分配到第一排出輸送器21和第二排出輸送器22的分配百分比確定。如果分配元件4位于進(jìn)給輸送器2的中央M中，則實(shí)現(xiàn)使輸入的物品分配到第一排出輸送器21的分配百分比為 50%，分配到第二排出輸送器22的分配百分比為50%。在圖5的所示的圖示中，由于分配元件4的設(shè)定位置，輸入的物品被分配到第一排出輸送器21的百分比部分較小。在圖6的圖示中，分配元件4已經(jīng)被移動(dòng)一段距離使得分配元件4的錐形端44位于第一排出輸送器21的傳輸面的上方。優(yōu)選地，錐形端的位置位于輸送通道21 和輸送通道21n_i之間的間隙上方。由于分配元件4的該位置，在進(jìn)給輸送器2上供給的物品全部被變向到第二排出輸送器22。從進(jìn)給輸送器2變向到第一排出輸送器21與變向到第二排出輸送器22的物品流的百分比在圖4、圖5和圖6中由分支箭頭Pl和P2的寬度表示。如圖4所示，如果分支箭頭Pl和P2的寬度相同，這意味著由分配元件4將輸入的物品10的50%定向到第一排出輸送器21，將輸入的物品10的50%定向到第二排出輸送器22。圖7是由圖6中的虛線矩形標(biāo)示的區(qū)域的放大圖。第二排出輸送器22由8個(gè)輸
送通道22p222...... 228構(gòu)成。這里，由輸送器子帶27用支撐軌道25來(lái)支撐輸送器子帶27。圖8是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1的示意性俯視圖，其中，設(shè)置多個(gè)傳感器S，從而分別地監(jiān)控在由進(jìn)給輸送器2、第一排出輸送器21和第二排出輸送器22限定的傳輸面TE上物品10的傳輸狀態(tài)或傳輸狀況。設(shè)置機(jī)器控制部100，由傳感器S確定的信號(hào)被傳遞到該機(jī)器控制部100。處理單元50分別被設(shè)置在第一排出輸送器21的下游和第二排出輸送器22 的下游。在各處理單元50中，例如可以包裝在輸送器21和22上供給的物品。信號(hào)還從各包裝單元50傳遞到機(jī)器控制部100，該信號(hào)與來(lái)自傳感器S的信號(hào)一起被以相應(yīng)的方式處理，從而以可以將物品10平穩(wěn)傳輸和平穩(wěn)分配到兩個(gè)排出輸送器21、22的方式而最終控制進(jìn)給輸送器2和第一排出輸送器21和第二排出輸送器22。設(shè)置在設(shè)備中的用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輸送器2的電動(dòng)機(jī)7和電動(dòng)機(jī)9也與機(jī)器控制部100連接。類(lèi)似地，可使分配元件14橫斷傳輸面TE橫切傳輸方向T地變位的電動(dòng)機(jī)12也與機(jī)器控制部100相連。根據(jù)對(duì)于物品10 從進(jìn)給輸送器2分配到第一排出輸送器21和第二排出輸送器22的需要和要求，機(jī)器控制部可相應(yīng)地響應(yīng)并且作用于各種控制元件(電動(dòng)機(jī)7、9和12)，從而確保設(shè)備1的平穩(wěn)的自動(dòng)操作。根據(jù)可能的實(shí)施方式，可以由第一電動(dòng)機(jī)7以一定速度將進(jìn)給輸送器2驅(qū)動(dòng)到中央M，由電動(dòng)機(jī)9以與上述一定速度不同的速度驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輸送器2的另一半。如已經(jīng)提到的那樣，根據(jù)分配元件4的位置，在進(jìn)給輸送器上供給的物品可被轉(zhuǎn)移到第一排出輸送器21上的第一傳輸區(qū)域31和第二排出輸送器22上的第二傳輸區(qū)域32。 當(dāng)分配元件4被定位成使其錐形端位于進(jìn)給輸送器2的中央M時(shí)，第一傳輸區(qū)域31的寬度 36和第二傳輸區(qū)域32的寬度36相等。由此，在進(jìn)給輸送器2上供給的物品10被分配到第一排出輸送器21與被分配到第二排出輸送器22的比為50 50。在進(jìn)給輸送器2和兩個(gè)排出輸送器21和22之間的重疊區(qū)域15中，無(wú)物品的區(qū)域 34與分配元件4大致相鄰地形成并且位于分配元件4的傳輸方向T上的后方。由此，可利用傳感器S監(jiān)控這些無(wú)物品的區(qū)域34。如果在無(wú)物品的區(qū)域34中存在物品，這表示下游處理單元50紊亂或排出輸送器21和22中紊亂。如果傳感器S在無(wú)物品區(qū)域中檢測(cè)到物品，信號(hào)被發(fā)送到機(jī)器控制部100，從而可以適當(dāng)干預(yù)設(shè)備1中的物品傳輸。一個(gè)可能的步驟是使分配元件4以適當(dāng)?shù)姆绞阶兾?，以去除機(jī)器控制器100登記的紊亂。類(lèi)似地，可以以適當(dāng)?shù)姆绞酵ㄟ^(guò)電動(dòng)機(jī)7和/或電動(dòng)機(jī)9減小進(jìn)給輸送器2上的物品的進(jìn)給速度。還可以想到完全停止進(jìn)給輸送器2。傳感器S也可用于監(jiān)控?zé)o物品自由區(qū)域，從而使分配元件4僅在此時(shí)沿期望的方向移動(dòng)，如果傳感器S沒(méi)有檢測(cè)到任何物品10，則無(wú)阻塞定位成為可能。圖9示出分配元件4的俯視圖的細(xì)節(jié)，分配元件4可以橫切傳輸方向T地在傳輸面 TE的上方變位，從而將輸入的物品10分別適當(dāng)?shù)刈兿虻降谝慌懦鲚斔推?1和第二排出輸送器22。如已經(jīng)提到的那樣，分配元件4由第一引導(dǎo)元件41和第二引導(dǎo)元件42構(gòu)成。第一引導(dǎo)元件41和第二引導(dǎo)元件42相對(duì)彼此被配置成銳角43，由此形成錐形端44。該錐形端44的指向與物品的傳輸方向T相反。在分配元件4的與錐形端44相反的一側(cè)設(shè)置基部 45，基部45將第一引導(dǎo)元件41與第二引導(dǎo)元件42連接。分配元件4被固定到平臺(tái)6。平臺(tái)6具有多個(gè)直線引導(dǎo)件48，其與門(mén)架8的對(duì)應(yīng)元件協(xié)作。由此，借助直線引導(dǎo)件48，可以使分配元件4以直線的方式橫切傳輸方向T地變位。由作用于驅(qū)動(dòng)帶13的電動(dòng)機(jī)12實(shí)現(xiàn)分配元件4的運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)帶13通過(guò)兩個(gè)連接件49連接到平臺(tái)6。由此，電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以被轉(zhuǎn)換成分配元件4的直線運(yùn)動(dòng)。在特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)12是伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。分配元件4的基部45被支撐在引導(dǎo)元件51上。通過(guò)該支撐，可以補(bǔ)償輸入的物品作用在分配元件4上的壓力，由此可以避免分配元件4在沿著直線引導(dǎo)件48運(yùn)動(dòng)過(guò)程中分裂開(kāi)的可能。圖10示出基部45和引導(dǎo)元件51的區(qū)域的放大圖，其中，分配元件4被支撐在引導(dǎo)元件上。引導(dǎo)元件51在面對(duì)基部45的一側(cè)具有一個(gè)或多個(gè)輥52。類(lèi)似地，基部45可以具有與引導(dǎo)元件51協(xié)作的至少一個(gè)輥58。通過(guò)各輥52和58的該協(xié)作，實(shí)現(xiàn)分配元件4 在橫切傳輸方向T的直線運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中的摩擦減小的支撐。類(lèi)似地，可以取代輥52、58，使用滑動(dòng)元件或直線引導(dǎo)件(未示出)，其提供摩擦減小的變位但是維持支撐效果。圖11示出在進(jìn)給輸送器2上供給多個(gè)物品10。這里，物品10在傳輸方向T上與分配元件4的錐形端44接觸。如已經(jīng)多次提到的那樣，由第一引導(dǎo)元件41和第二引導(dǎo)元件42形成錐形端44，第一引導(dǎo)元件41和第二引導(dǎo)元件42相對(duì)彼此配置成銳角43。在進(jìn)給輸送器2沿傳輸方向T供給的物品10也依然在兩側(cè)由軌道16部分地引導(dǎo)。這里，分配元件4相對(duì)于進(jìn)給輸送器2供給的物品10被定位成使得分配元件4的錐形端44基本上在兩個(gè)物品10之間與物品接觸，由此平穩(wěn)地將物品分別分配到第一排出輸送器21或第二排出輸送器22。圖12是分配元件4在將物品流劃分到第一排出輸送器21和第二排出輸送器22 的狀態(tài)的效果的放大圖。分配元件4相對(duì)于輸入的物品10應(yīng)當(dāng)總是定位成使得由分配元件4的第一引導(dǎo)軌道41和第二引導(dǎo)軌道42形成的錐形端44定位成使錐形端大致在直線 L上指向，在該直線L處，兩個(gè)相鄰的物品10以它們的有效直徑D彼此接觸。例如，如果輸入的物品10將直接碰到錐形端44，將不能由分配元件4賦予物品橫切傳輸方向T的運(yùn)動(dòng)分量。由此，總是存在形成擁塞的風(fēng)險(xiǎn)，或者不能以期望的平穩(wěn)方式發(fā)生將輸入的物品10分配到第一排出輸送器21和第二排出輸送器22。由此，總是存在如下條件使分配元件4相對(duì)于輸入的物品流分別定向或定位成使得將由分配元件4分配到排出輸送器21和22的物品10總是接收橫切傳輸方向T的運(yùn)動(dòng)分量。由此，分配元件4橫切運(yùn)動(dòng)方向T的變位還要考慮位于第一排出輸送器21和第二排出輸送器22的下游的處理單元50的性能的可能差異。由此，通過(guò)分配元件4，可以有目的地且適應(yīng)性能地在處理單元50之間的分配物品流。參照優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明。然而，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯然的是， 在不背離所附的權(quán)利要求書(shū)的范圍的前提下，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行變化和修改。特別地，反映出的實(shí)施方式(mirrored embodiment)也在所附的權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。
1權(quán)利要求
1.一種用于分配物品流中的物品(10)的設(shè)備(1)，所述物品流沿傳輸方向(T)被傳輸，所述設(shè)備包括進(jìn)給輸送器O)，其具有多個(gè)輸送通道O1^2.....2n)；第一排出輸送器和第二排出輸送器(22)，所述第一排出輸送器和所述第二排出輸送器02)均具有多個(gè)輸送通道Ol1Jl2.....21^22^223.....22n)；所述進(jìn)給輸送器( 與所述第一排出輸送器和所述第二排出輸送器0 沿所述傳輸方向(T)的配置形成重疊區(qū)域(15)；分配元件G)，其能大致橫切所述傳輸方向(T)地變位，使得輸入的物品流沿所述傳輸方向(T)被分配到所述第一排出輸送器和/或所述第二排出輸送器0 上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述分配元件由第一引導(dǎo)軌道Gl) 和第二引導(dǎo)軌道0 形成，所述第一引導(dǎo)軌道Gl)和所述第二引導(dǎo)軌道0 相對(duì)于彼此配置成銳角^幻并且由此形成錐形端(44)，所述錐形端04)的指向與所述傳輸方向(T) 相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一引導(dǎo)軌道Gl)和所述第二引導(dǎo)軌道0 經(jīng)由基部0 彼此連接，所述基部0 在所述傳輸方向(T)上被位于所述傳輸方向(T)的下游的引導(dǎo)元件(51)支撐，并以橫切所述傳輸方向(T)的方向上的摩擦減少的方式被支撐。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述基部0 和所述引導(dǎo)元件(51)均以橫切所述傳輸方向(T)的方向上的摩擦減少的方式被多個(gè)輥(52、58)或滑動(dòng)元件支撐。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述分配元件(4)與平臺(tái)(6)連接，所述平臺(tái)(6)被安裝到門(mén)架(8)，所述門(mén)架⑶橫向地延伸過(guò)所述進(jìn)給輸送器(2)與所述第一排出輸送器和所述第二排出輸送器0 的所述重疊區(qū)域(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，獨(dú)立的可控電動(dòng)機(jī)(1 被設(shè)置到所述門(mén)架(8)，其中，所述可控電動(dòng)機(jī)(12)作用于驅(qū)動(dòng)帶(13)，所述驅(qū)動(dòng)帶(13)安裝到在所述門(mén)架(8)上被直線引導(dǎo)的所述平臺(tái)(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述門(mén)架(8)具有兩個(gè)端部轉(zhuǎn)換器(14)， 由所述端部轉(zhuǎn)換器(14)限定所述分配元件(4)橫切所述傳輸方向(T)地變位的變位范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一排出輸送器的第一寬度 (Bi)和所述第二排出輸送器0 的第二寬度(B》之和(BQ大于所述進(jìn)給輸送器的寬度⑶。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一排出輸送器的第一寬度 (Bi)、所述第二排出輸送器0 的第二寬度(B》以及所述進(jìn)給輸送器的寬度(B)彼此相等。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(1)，其特征在于，設(shè)置機(jī)器控制部 (100)，根據(jù)利用所述設(shè)備(1)將處理的所述物品(10)和將所述物品(10)分配到所述第一排出輸送器和所述第二排出輸送器0 上的分配百分比使所述分配元件以如下方式橫切所述傳輸方向(T)地變位由所述第一引導(dǎo)軌道Gl)和所述第二引導(dǎo)軌道G2) 形成的錐形端G4)大致在直線(L)上指向，在所述直線(L)處，兩個(gè)物品(10)以各自的有效直徑(D)彼此接觸。
11.一種用于分配物品流中的物品(10)的方法，其包括以下步驟由進(jìn)給輸送器⑵沿傳輸方向⑴供給物品(10)；通過(guò)使分配元件(4)與所述物品(10)的傳輸方向(T)橫切地變位，將所述物品分配到第一排出輸送器和第二排出輸送器0 上，其中，根據(jù)預(yù)定的百分比將所述物品(10) 分配到所述第一排出輸送器和所述第二排出輸送器0 上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，借助所述分配元件(4)將由所述進(jìn)給輸送器( 傳輸?shù)奈锲?10)轉(zhuǎn)移到所述第一排出輸送器的第一傳輸區(qū)域(31)和所述第二排出輸送器0 的第二傳輸區(qū)域(32)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述分配元件(4)的位置，在所述進(jìn)給輸送器( 與所述第一排出輸送器和所述第二排出輸送器0 的重疊區(qū)域(15) 中，在與所述分配元件(4)實(shí)質(zhì)相鄰且在所述傳輸方向(T)上位于所述分配元件的后側(cè)的位置形成無(wú)物品區(qū)域(34)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述分配元件(4)具有第一引導(dǎo)軌道 (41)和第二引導(dǎo)軌道(42)，所述第一引導(dǎo)軌道和所述第二引導(dǎo)軌道0 相對(duì)于彼此配置成銳角^幻并且由此形成錐形端(44)，所述錐形端04)的指向與所述物品的傳輸方向(T)相反，其中，所述分配元件(4)以如下方式相對(duì)于輸入的物品(10)變位所述錐形端 (44)大致在直線(L)上指向，在所述直線(L)處，兩個(gè)相鄰的物品(10)以它們的有效直徑 (D)彼此接觸。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，從位于所述第一排出輸送器的下游的第一處理單元(50)以及從位于所述第二排出輸送器0 的下游的第二處理單元(50) 向機(jī)器控制部(100)發(fā)送信號(hào)，由多個(gè)傳感器( 監(jiān)控所述進(jìn)給輸送器O)、所述第一排出輸送器和所述第二排出輸送器0 上的物品(10)的傳輸狀態(tài)，并且將相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送到所述機(jī)器控制部(100)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，由多個(gè)傳感器( 監(jiān)控在所述無(wú)物品區(qū)域(34)中是否存在物品，如果在所述無(wú)物品區(qū)域(34)中檢測(cè)到物品(10)，在所述設(shè)備(1) 中設(shè)定報(bào)警信號(hào)或者所述機(jī)器控制部(100)以如下方式進(jìn)行干預(yù)通過(guò)所述分配元件(4) 的適當(dāng)變位和/或?qū)λ鲞M(jìn)給輸送器O)的速度控制和/或?qū)λ龅谝慌懦鲚斔推骱退龅诙懦鲚斔推? 的速度控制來(lái)解除所述報(bào)警信號(hào)。
全文摘要
公開(kāi)了一種用于分配物品流中的物品(10)的設(shè)備(1)和方法。物品(10)由進(jìn)給輸送器(2)供給。第一排出輸送器(21)和第二排出輸送器(22)也傳輸物品。進(jìn)給輸送器(2)與第一和第二排出輸送器(21、22)相對(duì)于彼此沿傳輸方向(T)被配置成形成重疊區(qū)域(15)。分配元件(4)被構(gòu)造成能大致橫切傳輸方向(T)地變位，從而使沿傳輸方向(T)輸入的物品流被分配到第一排出輸送器(21)和/或第二排出輸送器(22)。
文檔編號(hào)B65G47/71GK102190155SQ20111005628
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月9日
發(fā)明者史蒂芬·海格爾, 皮特·米斯特因, 約翰·胡特勒, 馬丁·西格 申請(qǐng)人:克羅內(nèi)斯股份公司