專利名稱：傳送器導(dǎo)向件的定位系統(tǒng)的制作方法
傳送器導(dǎo)向件的定位系統(tǒng)本發(fā)明涉及一種定位單元。本發(fā)明尤其適用于(但不限于)物品傳送器領(lǐng)域，例如，皮帶傳送器、鏈條傳送器以及氣動(dòng)(空氣)傳送器，此處定位單元可被用于定位由傳送器輸送的物品的輸送/容納導(dǎo)向件。物品傳送器中通常設(shè)置有導(dǎo)向件，用于確保被輸送物品在其移動(dòng)過程中具有沿輸送路徑的正確路徑。這種導(dǎo)向件可以具有多種類型，取決于與它們相關(guān)的傳送器類型、以及待輸送物品的類型。相同傳送器可以(通常是)被用于輸送不同性質(zhì)、不同形狀的物品，或用于僅具有相似性質(zhì)和/或形狀，但尺寸不同的物品。為了確保傳送器擬輸送的不同種類物品具有正確路徑，需要能調(diào)節(jié)導(dǎo)向件的位置。以空氣傳送器為例，其用于從生產(chǎn)塑料瓶工位(station)輸送塑料(PET)瓶至隨后的利用所需液體、飲料或其他材料填充塑料瓶的工位。此類傳送器基本包括設(shè)計(jì)用于使得空氣流高速通過的腔。該腔沿塑料瓶輸送路徑延伸，截面典型長(zhǎng)度在幾十米至幾百米內(nèi)變化。該腔底部開口并且適于容納塑料瓶瓶頸的末端部分。高速穿過腔并沖擊塑料瓶瓶頸末端部分的氣流沿所希望的輸送方向推送塑料瓶瓶頸末端部分，從而確定塑料瓶沿輸送路徑的移動(dòng)。在塑料瓶沿輸送路徑移動(dòng)的過程中，塑料瓶由一對(duì)支撐導(dǎo)向件支撐。該支撐導(dǎo)向件對(duì)應(yīng)于腔的下開口布置并且以一個(gè)在另一個(gè)前方的方式沿輸送路徑平行延伸。此類支撐導(dǎo)向件作為支撐結(jié)構(gòu)，用于從每個(gè)塑料瓶瓶頸末端部分突出的支撐環(huán)。因此，塑料瓶在通過各自的支撐環(huán)懸掛于支撐導(dǎo)向件的同時(shí)被氣流輸送。重要的是，塑料瓶在沿輸送路徑的移動(dòng)過程中大體上保持在豎直位置。這實(shí)際上使其避免了由于塑料瓶的擺動(dòng)(尤其是相對(duì)于輸送路徑的彎曲部分)使得支撐環(huán)接合在支撐導(dǎo)向件上從而導(dǎo)致一些塑料瓶意外停止，結(jié)果使得整個(gè)隊(duì)列的塑料瓶也跟著停止。為了確保塑料瓶大體上保持豎直位置的目的，預(yù)期具有一對(duì)相對(duì)的側(cè)容納導(dǎo)向件。沿輸送路徑平行延伸并且彼此相對(duì)，并且該側(cè)容納導(dǎo)向件較之于兩個(gè)支撐導(dǎo)向件具有較低的配額(quota)。具體地，該兩個(gè)側(cè)容納導(dǎo)向件靠近塑料瓶底部布置。該兩個(gè)側(cè)容納導(dǎo)向件大體由金屬或合成材料的桿組成，并且由沿該容納導(dǎo)向件縱向連續(xù)(例如規(guī)則間隔約為50cm)布置的夾具所支撐。夾具設(shè)置有能使其固定在相應(yīng)支撐件的柄腳(tang)，支撐件布置在固定于腔并向下延伸的托架或桿上。為實(shí)現(xiàn)其功能，兩個(gè)側(cè)容納導(dǎo)向件需要被布置成，當(dāng)塑料瓶沿輸送路徑移動(dòng)時(shí)接觸塑料瓶瓶身或至少擦過塑料瓶瓶身。通常，空氣傳送器必須輸送不同形狀及尺寸的塑料瓶，尤其是不同高度和不同直徑的塑料瓶，例如，容量為0. 51t、llt、l. 51t和21t的塑料瓶。一方面，待輸送塑料瓶的不同高度需要側(cè)容納導(dǎo)向件以不同配額布置；另一方面， 待輸送塑料瓶的不同直徑需要該兩個(gè)輸送導(dǎo)向件的與輸送路徑橫切的位置是可調(diào)節(jié)的。
典型地，預(yù)期有兩對(duì)或三對(duì)(或更多對(duì))側(cè)容納導(dǎo)向件，以不同配額布置且大致對(duì)應(yīng)于不同高度的塑料瓶的底部部分。由于較高的塑料瓶通常具有較大直徑，因此需要以較高配額布置的兩對(duì)導(dǎo)向件的位置是可調(diào)節(jié)的，從而這樣的成對(duì)導(dǎo)向件中的每個(gè)導(dǎo)向件可從操作位置移動(dòng)至非操作位置，在非操作位置中，導(dǎo)向件不干擾高度較高且直徑較大的塑料瓶的移動(dòng)。例如，以最高配額(用于容納高度小和直徑小的塑料瓶，例如0.51t的塑料瓶) 布置的兩個(gè)容納導(dǎo)向件應(yīng)該移動(dòng)至非操作狀態(tài)，因此，當(dāng)傳送器用于輸送增加了高度和直徑的塑料瓶(例如lit的塑料瓶，其側(cè)容納由比高配額稍低的中間配額布置的導(dǎo)向件來保證)時(shí)，其從輸送路徑中心移開。如果要輸送更高且直徑更大的塑料瓶(例如1.51t或21t 的塑料瓶)，充分利用以最低配額布置的該成對(duì)導(dǎo)向件的側(cè)容納，較高配額的成對(duì)導(dǎo)向件均需要從輸送路徑中心移開。已知的是，使用氣壓缸/活塞組來調(diào)節(jié)容納導(dǎo)向件的位置，在操作時(shí)，氣壓缸/活塞組相對(duì)于豎直支撐桿移動(dòng)夾具的柄腳。例如，在設(shè)置有三對(duì)容納導(dǎo)向件的情況下，針對(duì)每個(gè)夾具而設(shè)置有第一對(duì)氣壓缸/活塞組，用于較高配額的兩個(gè)容納導(dǎo)向件；以及第二對(duì)氣壓缸/活塞組，用于中間配額的兩個(gè)容納導(dǎo)向件(可固定較低配額的兩個(gè)容納導(dǎo)向件，因?yàn)樗鼈?或在不使用時(shí))不干擾高度較低塑料瓶的移動(dòng))。顯然，相似溶液需要數(shù)量多的氣壓缸/活塞組，這是不利的，因?yàn)樗鼤?huì)增加組件、 裝配以及保養(yǎng)的成本。已知的還有多個(gè)側(cè)容納導(dǎo)向件，包括以不同配額布置并隨配額減小而擴(kuò)大中心開口的兩對(duì)導(dǎo)向件，其通過各自?shī)A具和豎直連接桿被固定至單柄腳。此這種情況下，兩對(duì)或更多對(duì)導(dǎo)向件可整體移動(dòng)，即，不能單獨(dú)調(diào)節(jié)它們的位置，通過單個(gè)氣缸/活塞組相對(duì)于豎直支撐桿移動(dòng)柄腳。將要使用的氣缸/活塞組的數(shù)量得以減少，但仍需要使用具有三個(gè)操作位置的氣缸/活塞組兩個(gè)操作位置用于將最高配額和中間配額的成對(duì)導(dǎo)向件帶入相應(yīng)的操作位置，一個(gè)操作位置用于將兩對(duì)導(dǎo)向件帶入非操作位置。然而，具有三個(gè)操作位置的氣缸/活塞組價(jià)格昂貴，因此該解決方法并不令人滿
辰、οWO 2004/074146中描述了一種用于可調(diào)節(jié)寬度的塑料瓶傳送器導(dǎo)向件的致動(dòng)件組件，其中，通過控制桿34選擇操作位置，該操作獨(dú)立于外殼12/活塞桿14組件的致動(dòng)。根據(jù)第一方面，本發(fā)明可提供定位單元，包括支撐件，用于待定位的構(gòu)件；致動(dòng)件，用于在多個(gè)預(yù)定工作位置之間移動(dòng)所述支撐件；位置選擇器，包括多個(gè)端部運(yùn)行元件，所述端部運(yùn)行元件能夠以循環(huán)序列方式而移動(dòng)至操作位置中，所述操作位置確定所述致動(dòng)件的對(duì)應(yīng)于所述支撐件的所述預(yù)定工作位置的端部運(yùn)行位置，其中，所述位置選擇器耦接至所述致動(dòng)件，從而所述致動(dòng)件的移動(dòng)在致動(dòng)過程中驅(qū)動(dòng)所述位置選擇器的操作。根據(jù)本發(fā)明的定位單元利用致動(dòng)件在致動(dòng)過程中移動(dòng)來驅(qū)動(dòng)該位置選擇器的操作。優(yōu)選地，所述操作包括選擇周期，在所述選擇周期中，產(chǎn)生轉(zhuǎn)換，利用在所述操作位置中的下一個(gè)端部運(yùn)行元件替換當(dāng)前的端部運(yùn)行元件。
在優(yōu)選實(shí)施例中，所述選擇周期包括第一階段，在所述第一階段中，所述致動(dòng)件在第一方向上發(fā)生偏移，所述致動(dòng)件在第一方向上的偏移可驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)換的啟動(dòng)。所述致動(dòng)件在第一方向上的偏移還可將彈簧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)至壓縮狀態(tài)。所述選擇周期可進(jìn)一步包括第二階段，在所述第二階段中，所述彈簧機(jī)構(gòu)從其壓縮狀態(tài)被釋放并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)換的完成。在所述選擇周期結(jié)束后，所述致動(dòng)件能夠操作以產(chǎn)生在與所述第一方向相反的第二方向上的偏移，所述偏移的行程被在所述操作位置中的所述端部運(yùn)行元件所限制，從而將所述支撐件移動(dòng)至所述預(yù)定工作位置.在一個(gè)實(shí)施例中，位置選擇器包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于以所述循環(huán)序列方式將所述端部運(yùn)行元件移動(dòng)至所述操作位置中。在另一個(gè)實(shí)施中，可使用其他旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 例如，可使用承載有端部運(yùn)行元件的環(huán)形鏈以循環(huán)序列方式將端部運(yùn)行元件輸送至所述操作位置中。所述致動(dòng)件可包括氣動(dòng)或液壓缸/活塞組件或電動(dòng)線性致動(dòng)件。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明可提供一種用于調(diào)節(jié)物品傳送器的導(dǎo)向件的位置的系統(tǒng)，包括根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的定位單元，其中，待定位的構(gòu)件包括所述傳送器的至少一個(gè)導(dǎo)向件。根據(jù)本發(fā)明第三方面，可提供一種物品傳送器，具有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件用于根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的定位單元所定位的物品的支撐和/或容納和/或路徑選擇。根據(jù)本發(fā)明的另外的方面，本發(fā)明可提供用于調(diào)節(jié)所提供的物品傳送器導(dǎo)向件的位置的系統(tǒng)，包括-用于移動(dòng)傳送器的至少一個(gè)導(dǎo)向件的支撐件的裝置，所述裝置可操作為使得至少一個(gè)導(dǎo)向件到達(dá)工作位置；以及-用于選擇所述至少一個(gè)導(dǎo)向件的工作位置的裝置，所述選擇裝置適于限定所述至少一個(gè)導(dǎo)向件的至少兩個(gè)預(yù)選工作位置，所述選擇裝置包括用于移動(dòng)所述支撐件的至少兩個(gè)機(jī)械端部運(yùn)行元件，選擇裝置可選擇至少兩個(gè)機(jī)械端部運(yùn)行元件中的每一個(gè)，以確定對(duì)應(yīng)于所述至少一個(gè)導(dǎo)向件的至少兩個(gè)工作位置中的相應(yīng)一個(gè)工作位置的支撐件的移動(dòng)的相應(yīng)端部運(yùn)行。所述選擇裝置的驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)的并且利用了操作所述移動(dòng)裝置所使用的能量。所述選擇裝置可包括旋轉(zhuǎn)選擇器，并且所述至少兩個(gè)機(jī)械端部運(yùn)行元件的每個(gè)是可周期性地再選擇的。所述移動(dòng)裝置可包括氣動(dòng)或液壓缸/活塞組件或電動(dòng)線性致動(dòng)件中的一個(gè)，其驅(qū)動(dòng)第一桿、以及用于將第一桿耦接至所述導(dǎo)向件的支撐件的機(jī)械耦接元件。所述旋轉(zhuǎn)選擇器可被支撐件的移動(dòng)裝置所驅(qū)動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)選擇器可包括接入所述機(jī)械耦接元件的第二桿，從而可隨所述第一桿的移動(dòng)而移動(dòng)，所述第二桿在被移動(dòng)時(shí)操作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)易于確定元件的步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，該元件攜帶機(jī)械端部運(yùn)行元件。所述步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可適于影響旋轉(zhuǎn)角度，該旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)于至少兩個(gè)機(jī)械端部運(yùn)行元件之間角距離，該角距離是由于第一桿的至少一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)造成的，或由于“向前及至少部分向后”的運(yùn)動(dòng)周期造成的。該步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可包括整合至所述元件的有齒轉(zhuǎn)子，所述元件攜帶有機(jī)械端部運(yùn)行元件并且可通過所述第二桿移動(dòng)，定子包括與有齒轉(zhuǎn)子的齒相嚙合的元件，以便當(dāng)轉(zhuǎn)子由于第二桿移動(dòng)而相對(duì)于定子滑動(dòng)時(shí)確定轉(zhuǎn)子的步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)選擇器可由氣動(dòng)或液壓致動(dòng)件致動(dòng)，通過利用操作所述氣動(dòng)或液壓缸/ 活塞組件所使用的氣動(dòng)或液壓能量來操作該氣動(dòng)或液壓致動(dòng)件。所述旋轉(zhuǎn)選擇器可由電動(dòng)致動(dòng)件致動(dòng)，通過利用操作所述電動(dòng)線性致動(dòng)件所使用的電能來操作該電動(dòng)致動(dòng)件。根據(jù)本發(fā)明的再一方面，本發(fā)明可提供物品傳送器，包括導(dǎo)向件，用于被輸送物品的支撐和/或容納和/或路徑選擇，并且包括根據(jù)本發(fā)明之前所述的任何方面的用于調(diào)節(jié)導(dǎo)向件的位置的系統(tǒng)。以下參考


本發(fā)明的示例性實(shí)施例，其中圖1示出了物品傳送器(具體為空氣傳送器)的線路的側(cè)視圖，包括根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于調(diào)節(jié)導(dǎo)向件的位置的系統(tǒng)，并且以放大比例示出了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的細(xì)節(jié)；圖2是圖1的傳送器線路的立視圖；圖3是圖1和圖2的傳送器線路的前視圖；圖4以放大比例和立視圖形式示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖2傳送器導(dǎo)向件的位置的調(diào)節(jié)單元的細(xì)節(jié)；圖5是圖4導(dǎo)向件的位置的調(diào)節(jié)單元的部分分解圖；圖6是圖4所示導(dǎo)向件的位置的調(diào)節(jié)單元的位置選擇器的分解圖；圖7以快相形式示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的位置調(diào)節(jié)單元的位置選擇器的操作；圖8和圖9示出了導(dǎo)向件的八個(gè)可能位置中的兩個(gè)位置，其可由根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)向件的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。參考附圖，圖1、圖2和圖3分別以側(cè)視圖、立體圖和前視圖示出了物品傳送器(具體空氣傳送器，更具體為用于輸送塑料瓶的傳送器)的線路。例如，該傳送器可屬于一生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線包括塑料瓶制造工位，典型地是通過吹制而進(jìn)行塑料模制的工位；以及用預(yù)定的液體、飲料或其它材料填充塑料瓶的工位。因此，該傳送器具有將從塑料瓶制造工位退出的塑料瓶輸送到填充工位的功能。該傳送器包括盒狀殼體101，在示出的實(shí)例中，該盒狀殼體具有沿塑料瓶輸送路徑延伸的大體矩形的橫截面。該盒狀殼體101在其內(nèi)部限定導(dǎo)管103。該導(dǎo)管103擬用于由高壓氣流吹過，例如，由位于輸送路徑的導(dǎo)管103的端部的一個(gè)或多個(gè)電風(fēng)扇產(chǎn)生的氣流 (附圖中未示出)。盒狀殼體101內(nèi)部形成尺寸基本更小的腔105。該腔105對(duì)應(yīng)于盒狀殼體101的底壁107延伸了整個(gè)輸送路徑。該腔105由固定于底壁107的內(nèi)側(cè)111的異型構(gòu)件109橫向且上方地定界。沿異型構(gòu)件109形成收集器(附圖中未示出)，允許穿過導(dǎo)管103的氣流貫穿到腔 105中。腔105使得高速氣流以此種方式穿過。在殼體101的底壁107中(大體位于中心位置)形成沿整個(gè)輸送路徑延伸的開口 115。異型構(gòu)件109對(duì)應(yīng)于此開口 115固定至殼體101的底壁107，從而使得腔105在底部開口。在開口 115兩側(cè)中的每側(cè)處，具有相應(yīng)的支撐導(dǎo)向件117，其沿整個(gè)輸送路徑延伸。這兩個(gè)支撐導(dǎo)向件117通過各自支架121安裝在底壁107的外側(cè)119。兩個(gè)支撐導(dǎo)向件117在其間限定了間隙，間隙尺寸適于讓被輸送塑料瓶125的瓶頸123通過且不發(fā)生干擾，同時(shí)提供了對(duì)于從每個(gè)塑料瓶125的瓶頸123突出的支撐環(huán)127 的支撐。支撐環(huán)127通常沿塑料瓶125的瓶頸123的中間位置形成，從而使得瓶頸的末端部分1 在腔105內(nèi)延伸并且在操作中被穿過腔105的高速氣流所沖擊。通過穿過腔105并且沖擊瓶頸123的相應(yīng)末端部分129的高速氣流，塑料瓶125 以此種方式沿輸送路徑被輸送，同時(shí)通過各自支撐環(huán)127懸掛于支撐導(dǎo)向件117。優(yōu)選地，以周期性連續(xù)方式沿輸送路徑布置多對(duì)桿131。將桿131的上自由端固定在盒狀殼體101的兩側(cè)，并且桿131向下延伸。固定于殼體101相對(duì)兩側(cè)的成對(duì)的桿131 彼此相對(duì)。每根桿131為相應(yīng)的單元132提供支撐，用于塑料瓶的側(cè)容納導(dǎo)向件的定位，以下將進(jìn)行詳細(xì)描述。例如，側(cè)容納導(dǎo)向件由諸如金屬、合成材料或其他合適材料的成對(duì)桿組成，這些桿相互平行地沿支撐導(dǎo)向件117下方的輸送路徑延伸，例如，相對(duì)于待輸送塑料瓶125的最大直徑的大體為柱狀部分所在的位置(具體為瓶底附近)的配額。在此處考慮的實(shí)例中，可預(yù)見具有以不同配額布置的三對(duì)側(cè)容納導(dǎo)向件，因?yàn)樗芰掀康膫?cè)容納具有不同高度。具體地，第一對(duì)容納導(dǎo)向件133a(以較高配額設(shè)置)設(shè)置用于高度較低的塑料瓶的側(cè)容納，例如 0. 51t的塑料瓶。第二對(duì)容納導(dǎo)向件13北(以中間配額設(shè)置)設(shè)置用于較高的塑料瓶的側(cè)容納，例如lit的塑料瓶。第三對(duì)容納導(dǎo)向件133c(以最低配額設(shè)置)設(shè)置用于最高塑料瓶的側(cè)容納，例如1. 51t或21t的塑料瓶。側(cè)容納導(dǎo)向件具有的主要功能是在塑料瓶沿輸送路徑移動(dòng)時(shí)保持塑料瓶125大體豎直，防止擺動(dòng)，尤其對(duì)應(yīng)于可導(dǎo)致被輸送塑料瓶流動(dòng)停止的輸送路徑彎曲部分。在此處考慮的實(shí)例中，三對(duì)側(cè)容納導(dǎo)向件133a、133b、133c通過適當(dāng)夾具135a、 135bU35c固定至位于輸送路徑兩側(cè)并相對(duì)的兩個(gè)豎直連接桿137。兩根連接桿137中的每根均安裝于相應(yīng)單元132的柄139，用于調(diào)節(jié)導(dǎo)向件或?qū)蚣ㄎ粏卧奈恢?。夾具135a、135b、135c使得133a、133b、133c與連接桿137分開不同的距離導(dǎo)向件133a處于最近距離處，導(dǎo)向件133c處于最遠(yuǎn)距離處，而導(dǎo)向件13 處于中等距離處。 以此種方式，最高配額布置的導(dǎo)向件133a之間的間隙寬于中間配額布置的導(dǎo)向件13 之間的間隙，并且導(dǎo)向件13 之間的間隙又寬于最低配額布置的導(dǎo)向件133c之間的間隙。 于此，當(dāng)導(dǎo)向件13 定位成用于較高(直徑也較大)塑料瓶的側(cè)容納時(shí)，成對(duì)導(dǎo)向件133a 和13 不干擾塑料瓶的移動(dòng)；同樣地，當(dāng)導(dǎo)向件133c定位成用于中等高度塑料瓶的側(cè)容納時(shí)，成對(duì)導(dǎo)向件133a不干擾塑料瓶的移動(dòng)(最低配額布置的成對(duì)導(dǎo)向件133c不干擾，因?yàn)樗芰掀康母叨仁沟盟芰掀康撞康呐漕~高于導(dǎo)向件133c的配額)。當(dāng)導(dǎo)向件133a定位成用于最低高度塑料瓶的側(cè)容納時(shí)，成對(duì)導(dǎo)向件13 和133c不干擾塑料瓶的移動(dòng)，因?yàn)樗芰掀康母叨仁沟盟芰掀康牡撞康呐漕~相對(duì)于導(dǎo)向件13 較高。如上所述，定位單元132設(shè)置成用于定位側(cè)容納導(dǎo)向件，定位單元132通過各自的支撐件140安裝于豎直桿131。在此處考慮的示例性實(shí)施例中，用于定位容納導(dǎo)向件的通用單元132包括相關(guān)的氣壓缸/活塞141組，氣壓缸/活塞組驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向件的選擇器143至操作定位，固定有豎直連接桿的柄139是通用單元132的一部分。圖示中，為避免復(fù)雜，未示出對(duì)氣壓缸/活塞組141進(jìn)行供應(yīng)的壓縮氣體供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)。在此處考慮并描述的示例性實(shí)施例中，每個(gè)氣壓缸/活塞組141具有兩個(gè)壓縮氣體入口 /出口或供應(yīng)/排出孔(via)—個(gè)孔對(duì)應(yīng)于布置在活塞頭部的氣壓缸的第一腔(與連接至桿145的側(cè)部相對(duì)的活塞側(cè)被設(shè)計(jì)用于頭部)，而另一孔對(duì)應(yīng)于布置在活塞的尾部的氣壓缸的第二腔(尾部是活塞連接至桿 145的一側(cè))。通過加壓第一腔，使得通過活塞頭部的供應(yīng)孔供給壓縮空氣(并保持活塞尾部的另一個(gè)供應(yīng)孔在大氣壓下排放)，確定活塞在一個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，反之亦然，通過加壓第二腔，使得通過活塞尾部的供應(yīng)孔供應(yīng)壓縮氣體(并保持位于活塞頭部的另一孔在大氣壓下排放)，確定活塞在相反方向的運(yùn)動(dòng)。更詳細(xì)地，參考通用單元132和選擇器143的分解圖(圖5和圖6)，氣壓缸/活塞組141通過各自的桿145和L形托架147驅(qū)動(dòng)選擇器143的桿149的移動(dòng)。選擇器143的桿149以自由旋轉(zhuǎn)并具游隙的方式接入L形托架147 ；具體地，桿149 端部通過L形托架147的狹腔148，并且插入桿149端部的西格環(huán)(seeger ring) 150防止桿149端部滑出狹槽148。在此處考慮的實(shí)施例中，位置選擇器143是旋轉(zhuǎn)式選擇器。桿149大體上穿過選擇器143的整個(gè)主體，并延伸從腰形元件153的底部151伸出；第二卡簧155防止閥桿149從玻璃成型(glass-shaped-shaped)元件153滑出。有齒頂緣157對(duì)準(zhǔn)玻璃成型元件153，該有齒頂緣具有沿其整個(gè)圓周布置的平面三角齒每個(gè)齒是三角形的，其底邊平行于有齒頂緣157的軸線，并且形成齒的三角形的頂點(diǎn)沿圓周對(duì)齊。玻璃成型元件153、有齒頂緣157、和螺旋形彈簧159插于銷161上；彈簧 159介于有齒頂緣157與從銷161伸出的凸環(huán)163之間。銷161、彈簧159、有齒頂緣157和玻璃成型元件153容納于內(nèi)部帶槽的套筒165中，以下將更詳細(xì)地描述。具體地，有齒頂緣 157插于銷161上，從而能夠沿銷161滑動(dòng)且不可能具有相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)，這例如是通過有齒頂緣157與銷161之間的棱柱結(jié)合(prismatic joint)來實(shí)現(xiàn)的。通過底部167封閉套筒165的一端，該底部擰合至套筒165并適于基本保證隔絕密封(以防止液體或污垢的滲透)；在相對(duì)一端，套筒165被蓋169封閉，該蓋169也擰合至套筒165并且成形為具有狹槽171，氣壓缸141的端部(它們的軸線因而平行于旋轉(zhuǎn)式選擇器143的軸線)通過該狹槽171。銷161的末端部分173從套筒165通過蓋169的開口伸出(可預(yù)見具有墊圈裝置，用于防止液體和污垢的滲透)；該末端部分173具有六邊形截面，用于棱柱地接入間隔片攜帶輪(spacer-carrying wheel) 175。間隔片攜帶輪175攜帶有以圓周連續(xù)方式布置的多個(gè)間隔片177。在此處考慮的實(shí)例中，間隔片的數(shù)量為八，以 360°的1/8的規(guī)則間隔圓周連續(xù)地布置。在此處考慮的實(shí)例中，間隔片177是具有不同軸長(zhǎng)且插入間隔片攜帶輪175的相應(yīng)柱179 (具有不同軸長(zhǎng))的螺桿；該螺桿177穿過柱179 并被擋塊(dice) 181停止于兩側(cè)。為了形成合適的游隙以避免可能的情況，例如由污垢或由于幾何或裝配缺陷導(dǎo)致的阻塞或堵塞，托架147緊密地包裹于可自由地沿其軸線旋轉(zhuǎn)的桿145上；柄139接入托架 147，以使得可自由地繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)。如以下將說明的，間隔片攜帶輪175可旋轉(zhuǎn)。使攜帶輪175轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不同的間隔片 177不時(shí)地以連續(xù)方式被帶入操作位置，并且周期性地，通過間隔片攜帶輪完成整個(gè)一圈的旋轉(zhuǎn)，通用間隔片177可被帶入操作位置。由于L形托架的形狀、間隔片攜帶輪175的尺寸以及間隔片177的布置，使得一次只能有一個(gè)間隔片177位于操作位置，其中，托架147的水平部分的中心部分緊靠間隔片的端部(在圖1中放大的細(xì)節(jié)中可見)。如上所述，套筒165內(nèi)形成有與形成在頂緣157的齒互補(bǔ)的槽。如圖7所示，套筒 165形成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的定子，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)子由有齒頂緣157表示。套筒165內(nèi)形成的槽被分為靠近底部167的前部分183以及鏡面對(duì)稱的后部分185，該后部分相對(duì)于之前一個(gè)360° 的1/16的角度異相并且靠近蓋169 ；前部分和后部分兩者沿套筒165整個(gè)內(nèi)表面圓周式延伸。以下將說明側(cè)容納導(dǎo)向件的位置選擇器143的操作。當(dāng)通過經(jīng)由位于活塞頭部的供應(yīng)孔供應(yīng)壓縮空氣以啟動(dòng)氣壓缸/活塞組141時(shí) (并使得在活塞尾部的孔保持排放)，氣壓缸/活塞141的桿145延伸，向后推動(dòng)L形托架 147。托架147牽引選擇器143的桿149 ；選擇器143的桿149牽引151，玻璃成型元件沿銷161推動(dòng)有齒頂緣157，使得有齒頂緣157與凸環(huán)163之間的彈簧159壓縮。在有齒頂緣157沿銷161移動(dòng)的過程中，有齒頂緣157的齒(已在啟動(dòng)條件下)嚙合套筒的槽183 的前部分(圖7的快照A、B、C)，首先靠近且隨后穿過槽185的后部分，從而確定有齒頂緣 157的360°的1/16的旋轉(zhuǎn)，其原因在于，有齒頂緣157旋轉(zhuǎn)地整合于銷161并且銷161和間隔片攜帶輪175旋轉(zhuǎn)360°的1/16。通過從氣壓缸/活塞組141疏散空氣(在活塞頭部的供應(yīng)孔進(jìn)行排放)，彈簧159 的強(qiáng)度導(dǎo)致有齒頂緣157朝向啟動(dòng)位置軸向相后移動(dòng)。在向后移動(dòng)過程中，形成在套筒165 內(nèi)側(cè)的已嚙合后齒185的有齒頂緣157的齒(圖6中快照D和A)首先接近且隨后穿過槽 183的前部分，確定有齒頂緣157以及相應(yīng)的銷161和間隔片攜帶輪175的360°的1/16的旋轉(zhuǎn)?？偠灾?，在由玻璃成型元件153和有齒頂緣157構(gòu)成的移動(dòng)組件從初始位置(圖7 的快照A)向前和向后移動(dòng)至最終位置(圖7的快照E)的移動(dòng)過程中，有齒頂緣157以及相應(yīng)的銷161和安裝在銷161上的間隔片攜帶輪175完成了 360°的1/8的旋轉(zhuǎn)，將下一個(gè)間隔片177帶入操作位置，所述下一個(gè)間隔片的軸向延伸與在開始時(shí)位于操作位置中的間隔片的軸向延伸不同。通過經(jīng)由位于氣壓缸/活塞組141活塞尾部的供應(yīng)孔供給壓縮氣體(并且因而加壓位于桿145側(cè)的氣壓缸的腔)來完成導(dǎo)向支撐柄139的朝向?qū)蚣ぷ魑恢玫囊苿?dòng)。因此，桿145再次進(jìn)入氣壓缸141并且使得L形托架147緊靠間隔片177，該間隔片是先前被帶入操作位置的。換句話說，在操作位置中的間隔片177用作端部運(yùn)行元件，用于當(dāng)L形托架147開始緊靠它時(shí)，退回柄139。因此，導(dǎo)向件的豎直連接桿137與安裝在柄139(其又連接至托架147)的豎直支撐桿131之間的工作距離取決于在操作位置中的間隔片177的長(zhǎng)度。這樣，通過旋轉(zhuǎn)間隔片攜帶輪175以將期望的間隔片177帶入操作位置(可重復(fù)兩次或更多次上述的操作)，可正確地調(diào)節(jié)側(cè)容納導(dǎo)向件的工作位置。綜合看，在所示出和描述的示例性實(shí)施例中，間隔片攜帶輪175的一步(1/8圈) 旋轉(zhuǎn)動(dòng)作(第一階段)是通過氣壓缸/活塞141組的桿145的一個(gè)完全偏移或一個(gè)完整延伸來實(shí)現(xiàn)的，僅加壓位于活塞頭部的氣壓缸/活塞141組的腔(一圈的第一個(gè)1/16)，以及(第二階段)通過之后的利用位于活塞頭部的腔的排放所實(shí)現(xiàn)的減壓(一圈的第二個(gè) 1/16)，并且保持位于桿145側(cè)的氣壓缸/活塞141組的腔的壓力的排放，以及依靠先前被壓縮的彈簧159的伸展動(dòng)作。間隔片攜帶輪175的1/16圈的旋轉(zhuǎn)的第二部分是在壓力從位于活塞頭部的氣壓缸/活塞141組的腔移除時(shí)發(fā)生，原因在于，彈簧159不再處于收縮， 恢復(fù)至其自然伸展的狀態(tài)，從而產(chǎn)生先前說明的在旋轉(zhuǎn)式選擇器143內(nèi)的一系列移動(dòng)。一旦輪175完成了 1/8圈的旋轉(zhuǎn)，則通過加壓位于活塞尾部(在桿145側(cè))的氣壓缸/活塞 141的腔，啟動(dòng)了桿145的返回偏移/完全再進(jìn)入，牽引與其相連的柄139通過托架147直至到達(dá)導(dǎo)向件工作位置，直到最后到達(dá)由選擇的間隔片177所確定的停止點(diǎn)。一旦到達(dá)停止點(diǎn)，為了保持柄139在工作位置上穩(wěn)定，保持布置在活塞上(桿145 側(cè))的氣壓缸/活塞141的腔的加壓，從而防止由移動(dòng)物品施加于容納導(dǎo)向件上的壓力導(dǎo)致該容納導(dǎo)向件的撤回。上述操作由在輸送路徑兩側(cè)的每個(gè)位置調(diào)節(jié)單元182同步執(zhí)行，正如壓縮氣體同步供應(yīng)至相同設(shè)備上的所有氣壓缸/活塞一樣。如此處考慮的實(shí)施例中，通過提供具有不同軸長(zhǎng)的八個(gè)間隔片177，實(shí)現(xiàn)了用于豎直連接桿137的八個(gè)不同的可能位置，豎直連接桿137用于支撐側(cè)容納導(dǎo)向件；桿137的這八個(gè)可能位置與以不同配額布置且具有不同中間間隙的三對(duì)容納導(dǎo)向件133a、133b、133c 的設(shè)置一起允許根據(jù)待被輸送的塑料瓶的類型來定位合適的面對(duì)的成對(duì)導(dǎo)向件。如上所述，為了選擇由輪175的間隔片177預(yù)定的容納導(dǎo)向件的八個(gè)位置中的一個(gè)，可能需要通用氣壓缸/活塞141組具有重復(fù)順序的致動(dòng)，或者位于活塞頭部的氣壓缸/ 活塞141組的腔具有重復(fù)循環(huán)的加壓和排放，直到通過每個(gè)循環(huán)的1/8圈的步幅，使得所期望的間隔片177被帶入角度工作位置。只有當(dāng)所期望的間隔片177到達(dá)工作位置，位于活塞尾部(位于桿145側(cè))的氣壓缸的腔才被加壓，此腔在該時(shí)刻(即，在過渡周期期間)保持未加壓。然而，在中間過渡周期內(nèi)也沒有什么能防止位于活塞尾部氣壓缸的腔被加壓，以促使旋轉(zhuǎn)選擇器143的彈簧159的復(fù)位。使得布置于活塞頭部的氣壓缸/活塞141組的腔的加壓和排放重復(fù)八個(gè)循環(huán)，初始選擇的間隔片177回到工作位置。因此，可以理解的是，導(dǎo)向件的操作位置的選擇(即，所期望的間隔片177的選擇) 是自動(dòng)的而不需要人為的干涉。具體地，用于移動(dòng)柄139的相同的能量進(jìn)而使得容納導(dǎo)向件移動(dòng)，并且也被用于致動(dòng)導(dǎo)向件定位的選擇器143 (工作位置)，從而選擇期望的間隔片 177。通過供應(yīng)壓縮氣體至位于氣壓缸/活塞141組的頭部處的腔，確定桿145的延伸，并且由于選擇器143的桿149與桿145之間的電影式的接合(cinematic joining)，致動(dòng)選擇器 143。圖8和圖9示出了導(dǎo)向件133a、133b、133c的兩種可能的定位，分別用于高度較低和直徑較小的塑料瓶(例如，0. 51t的塑料瓶)的側(cè)容納，以及高度最高和直徑最大的塑料瓶(1.51t或21t)的側(cè)容納。根據(jù)本發(fā)明的定位系統(tǒng)，即使允許調(diào)節(jié)位于多個(gè)不同位置中的側(cè)容納導(dǎo)向件的位置，但其價(jià)格仍然便宜，原因在于，它利用了僅具有兩個(gè)操作位置的氣壓缸/活塞組，這相比于例如具有三個(gè)操作位置的氣壓/活塞組時(shí)成本較低。盡管在示例性實(shí)施例中描述了三個(gè)側(cè)容納導(dǎo)向件可整體移動(dòng)通過單個(gè)定位單元 132，但是并不限制根據(jù)本發(fā)明的方案單獨(dú)地使用多個(gè)導(dǎo)向件中的每個(gè)，或使用導(dǎo)向件組。在替換實(shí)施例中，氣壓缸/活塞141組可由不同類型的致動(dòng)件替換，例如，液壓缸/ 活塞組或電動(dòng)式線性致動(dòng)件，例如，可使用適當(dāng)防水的DC電動(dòng)式致動(dòng)件，在此情況下，選擇器143可與已描述的選擇器相似?？杉?lì)此類電動(dòng)致動(dòng)件，以與以上說明的實(shí)施例的氣壓/活塞141組一樣的方式驅(qū)動(dòng)桿139(其攜帶容納導(dǎo)向件)的兩個(gè)方向的移動(dòng)，但在到達(dá)時(shí)自動(dòng)停止其固有的端部運(yùn)行(最大或最小延伸)，或通過當(dāng)前選擇的布置在輪175上的機(jī)械端部運(yùn)行177，例如在L 形托架147上設(shè)置電接觸開關(guān)，該開關(guān)由布置在輪175上的所選機(jī)械端部運(yùn)行177啟動(dòng)并且能在向前運(yùn)動(dòng)時(shí)斷開電機(jī)供電線路，但在返回時(shí)不這樣。也是在該情況下，所期望的間隔片的選擇是自動(dòng)的而不需要任何人為的干涉，并且用于移動(dòng)攜帶有容納導(dǎo)向件的柄139的相同能量(在此情況下為電能)被用于致動(dòng)選擇器143。旋轉(zhuǎn)式選擇器143可以幾種替代形式實(shí)現(xiàn)。先前描述的解決方案的替代方案可包括，例如，使用氣壓缸/活塞141致動(dòng)件，用于側(cè)容納導(dǎo)向件的向前/向后的運(yùn)動(dòng)，具有基于彈簧的相應(yīng)桿自動(dòng)再進(jìn)入的第二氣動(dòng)微活塞以適合方式切向地布置于例如輪175，從而在每次啟動(dòng)中，使得輪175旋轉(zhuǎn)一個(gè)步幅(例如，1/8圈)?？蓪⒋宋⒒钊B接至與對(duì)于位于所有氣壓缸/活塞141組的頭部的腔進(jìn)行供應(yīng)的壓縮氣體供應(yīng)線相同的壓縮氣體供應(yīng)線。通過加壓該供應(yīng)線，氣壓缸/活塞141組驅(qū)動(dòng)它們的桿145完全伸展(對(duì)應(yīng)于導(dǎo)向件從輸送線的最大回縮，其中，所有容納導(dǎo)向件被帶入非操作位置)，并且同時(shí)地，微活塞確定輪175的1/8圈的第一旋轉(zhuǎn)。一旦達(dá)到導(dǎo)向件的最大回縮位置，則排放壓縮空氣供應(yīng)線。從而氣壓缸/活塞組141保持它們?cè)瓉淼奈恢?延伸的桿14 ，同時(shí)，微活塞的桿由于內(nèi)部彈簧而回縮，從而準(zhǔn)備在間隔片攜帶輪上產(chǎn)生進(jìn)一步的推動(dòng)動(dòng)作。對(duì)剛排放的壓縮空氣供應(yīng)線的隨后加壓僅具有的作用是，導(dǎo)致微活塞的桿的新延伸，諸如，確定間隔片攜帶輪175的一步(1/8圈)新旋轉(zhuǎn)。因此，所述壓縮空氣供應(yīng)線的連續(xù)的加壓和排放導(dǎo)致了所有裝置中出現(xiàn)的所有間隔片攜帶輪175的同步旋轉(zhuǎn)。一旦達(dá)到間隔片攜帶輪175期望的角位置，則排放相同的壓縮空氣供應(yīng)線，并且通過加壓位于活塞尾部(桿145側(cè))的氣壓缸/活塞141組的腔，氣壓缸/活塞141組的桿145可回縮并且牽引L形托架147緊靠所選的間隔片177，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向件的正確定位。另外的替代解決方法可包括，提供電動(dòng)步進(jìn)式電機(jī)，用于旋轉(zhuǎn)間隔片攜帶輪175， 或提供小尺寸的電磁式致動(dòng)件，其配置為在每次激勵(lì)時(shí)產(chǎn)生間隔片攜帶輪175的一步旋轉(zhuǎn) (360°的幾分之一)，作用于以循環(huán)連續(xù)方式連接至輪175的槳葉系列上，并且該槳葉在所述電磁式致動(dòng)件的推動(dòng)件附近伸出。另一種替代解決方法可以包括，使用線性選擇器(替代旋轉(zhuǎn)式選擇器)，例如具有布置在齒條機(jī)構(gòu)上的間隔片177。盡管本發(fā)明是結(jié)合塑料瓶氣動(dòng)傳送器的側(cè)容納導(dǎo)向件的定位來描述的，但本發(fā)明也可應(yīng)用于支撐導(dǎo)向件117的定位，例如，調(diào)節(jié)支撐導(dǎo)向件之間的間隙的寬度，從而適于輸送不同直徑瓶頸的塑料瓶，并且，一般來說，本發(fā)明可應(yīng)用于任何類型的(例如帶式或鏈條傳送器)傳送器中的任何導(dǎo)向件的定位?？傊?，這里以一些可能實(shí)施例形式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不被背離所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明范圍的情況下，可對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行一些改動(dòng)以及設(shè)想本發(fā)明的其他實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種定位單元，包括支撐件，用于待定位的構(gòu)件；致動(dòng)件，用于在多個(gè)預(yù)定工作位置之間移動(dòng)所述支撐件；位置選擇器，包括多個(gè)端部運(yùn)行元件，所述端部運(yùn)行元件能夠以循環(huán)序列方式而移動(dòng)至操作位置中，所述操作位置確定所述致動(dòng)件的對(duì)應(yīng)于所述支撐件的所述預(yù)定工作位置的端部運(yùn)行位置，其中，所述位置選擇器耦接至所述致動(dòng)件，從而所述致動(dòng)件的移動(dòng)在致動(dòng)過程中驅(qū)動(dòng)所述位置選擇器的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位單元，其中，所述操作包括選擇周期，在所述選擇周期中，產(chǎn)生轉(zhuǎn)換，利用在所述操作位置中的下一個(gè)端部運(yùn)行元件替換當(dāng)前的端部運(yùn)行元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位單元，其中，所述選擇周期包括第一階段，在所述第一階段中，所述致動(dòng)件的在第一方向上的偏移驅(qū)動(dòng)了所述轉(zhuǎn)換的啟動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位單元，其中，所述定位選擇器包括彈簧機(jī)構(gòu)，所述彈簧機(jī)構(gòu)被所述致動(dòng)件的在所述第一方向上的偏移而驅(qū)動(dòng)至壓縮狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位單元，其中，所述選擇周期包括第二階段，在所述第二階段中，所述彈簧機(jī)構(gòu)被釋放并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)換的完成。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的定位單元，其中，在所述選擇周期結(jié)束后，所述致動(dòng)件能夠操作以產(chǎn)生在與所述第一方向相反的第二方向上的偏移，該偏移的行程被在所述操作位置中的所述端部運(yùn)行元件所限制，從而將所述支撐件移動(dòng)至所述預(yù)定工作位置。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的定位單元，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于以所述循環(huán)序列方式將所述端部運(yùn)行元件移動(dòng)至所述操作位置中。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的定位單元，其中，所述致動(dòng)件包括氣動(dòng)或液壓缸 /活塞組件或電動(dòng)線性致動(dòng)件。
9.一種用于調(diào)節(jié)物品傳送器的導(dǎo)向件的位置的系統(tǒng)，包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的定位單元，其中，待定位的構(gòu)件包括所述傳送器的至少一個(gè)導(dǎo)向件。
10.一種物品傳送器，具有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件用于根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的定位單元所定位的物品的支撐和/或容納和/或路徑選擇。
全文摘要
定位單元(132)包括支撐件(139、137)，用于待定位的構(gòu)件；致動(dòng)件(141、147)，在多個(gè)預(yù)定工作位置之間移動(dòng)該支撐件；位置選擇器(143)，包括多個(gè)端部運(yùn)行元件，多個(gè)端部運(yùn)行元件可以循環(huán)序列方式移動(dòng)至操作位置中，操作位置確定對(duì)應(yīng)于所述支撐件的所述預(yù)定工作位置的致動(dòng)件端部運(yùn)行位置，其中，位置選擇器耦接至致動(dòng)件，從而致動(dòng)件的移動(dòng)在致動(dòng)期間驅(qū)動(dòng)該位置選擇器的操作，用于定位物品傳送器的導(dǎo)向件。
文檔編號(hào)B65G21/20GK102421685SQ201080020825
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2010年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月12日
發(fā)明者安德烈亞·安德烈奧利 申請(qǐng)人:萊克斯諾馬貝特有限公司