專利名稱:用于板狀件的裝載臺和該元件的加工機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于板狀件的裝載臺。本發(fā)明還涉及安裝了這種裝載臺的用于加工這些元件的加工機。
背景技術(shù):
加工機,例如印刷機,在包裝行業(yè)中被廣泛使用,例如用于從諸如紙板的板狀件制造紙皮箱。加工機通常包括幾個臺或工作臺,每個臺用來執(zhí)行特定的操作。所述板狀件在所述機器的入口通過安裝在上游的供料臺或進料臺或供料器供料。這些板狀件以已加工元件、坯料或備用的箱的形式在下游傳送臺中的機器的出口被回收。所述供料器自動地將所述元件接連地引進到所述機器中。所述供料器首先包括一個較低的真空傳送器,所述較低的真空傳送器將所述元件相繼地發(fā)送到所述機器中。在這個層面上,所述元件以流的形式被清楚地分開并且不會重迭。然后所述元件相繼地在所述機器中被驅(qū)動和加工。在所述傳送器的上游,一批量的堆迭垂直元件被放置在所述供料器中。所述供料器還包括一個垂直量規(guī)。所述量規(guī)用于將所述元件的前端對齊。這量規(guī)還可用于從所述批量的底部接連地提取所述元件。所述量規(guī)還可以垂直地移動,以根據(jù)所述元件的厚度調(diào)整在所述量規(guī)的前端下面的缺口。第一個缺點是所述批量對主要是放置在所述傳送器上的所述批量的底部的元件上施加相當(dāng)大的壓力。如果所述紙板具有高克重且所述批量是高的話,這種壓力會更大。這種壓力趨向?qū)⑦@些一個接一個的底部元件擠壓并施加壓力,干擾通過所述供料器的元件的傳送,降低進料的質(zhì)量,從而降低將元件發(fā)送到所述機器中的質(zhì)量。在某些情況下,失去了所述供料元件的對準(zhǔn)。在其它情況下,所述供料器同時提供兩個元件而不是只有一個,這是不希望有的。當(dāng)所述底部元件被發(fā)送時,這種壓力還增加了于所述堆的底部的元件與直接在上面與其接觸的元件之間的摩擦。由于表面可被預(yù)印或涂有例如白色或其它顏色的層,它們將被標(biāo)記(marks)損壞。為了對機器供料,操作員不斷地將小批量的堆迭元件放置在所述進料臺中。操作員用手拿起和運送這些批量。這使操作員的工作特別吃力,例如當(dāng)對大尺寸的瓦楞紙板進行加工時。此外,這種手動裝載限制了加工速度方面的能力。為了確保加工機有快的速度,最常見在進料臺的上游將裝載臺安裝到機器中。所述裝載臺包括用于裝載板狀件堆的裝載機。專利文獻CH-639,045和ΕΡ-0,451,592描述了用于從元件堆的頂部形成批量的方法和裝載機。所述堆的最上層元件(打算形成一批量)通過與所述批量的元件的邊緣接合的分離器的幫助從這相同堆分開。推件將所述堆的頂部以及因此所述批量推向傳送器并推到傳送器之上。所述相繼的批量被傳送,然后在機器的進料臺的方向被壓擠。
然而,如果所述元件是難于夾持和提起的薄紙板,所述分離器的叉子不能夠準(zhǔn)確地插入單一張紙板下面。此外,如果所述元件是帶微皺的瓦楞紙板,所述紙板中的其中一張的后邊緣會被所述叉子損壞。此外,所述推件使紙板的前和后邊緣變形。另外一個缺點是, 每個批量的較低的紙板的下表面在越過活門(flap)時被標(biāo)記,所述活門被定位在所述堆的擋墻和所述傳送器之間。最后,在所述壓擠過程中所述流必須在每個新批量時系統(tǒng)性地重新啟動。所述流總是被中斷,這干擾了供料的質(zhì)量從專利文獻EP-1,528,021知道一種裝有供料板和裝載臺的用于加工板狀件的機器。所述臺包括用于夾持在放置在貯藏庫中的堆中出現(xiàn)的元件的裝置。所述供料板包括以前擋的形式的定位裝置以及用于抵靠所述前擋而傳送在流中的元件的裝置。然而,在快速度的情況下,會非??斓仳v空貯藏庫并且需要立即重新進料。從第一堆到下一堆的過渡之間的間隔會產(chǎn)生元件的不連續(xù)進料。不停地運作是不可能的。此外, 所述流的配置意味著每個夾層瓦楞紙板元件的前邊緣被損壞。具體地說,所述夾層紙板的較低層的前邊緣相對所述瓦楞紙和夾層紙板的上層凸出。這較低層不斷地與所述供料板摩擦。這種紙板元件的通過意味著所述較低層的前邊緣被損壞和/或抵靠所述紙板的前邊緣被向下或向上折迭。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個主要目的是完善用于加工板狀件的機器的裝載臺。第二個目的是生產(chǎn)一種裝載臺,所述裝載臺以高速度操作并能夠防止對元件的任何損壞,不論所述元件的外形、其厚度、其硬度或其材料,從而能夠傳遞特別是薄且低克重的紙板。第三個目的是在沒有標(biāo)記元件和損壞元件的邊緣的情況下成功裝載和發(fā)送夾層紙板。第四個目的是使元件的流連續(xù)不斷,并且獲得所述進料臺的恒定裝載。再一個目的是使機器與裝載臺配合以產(chǎn)生元件的極好流入,其允許隨后的臺拾取正確地對齊的元件,并將它們帶入所述機器中以有效地對它們進行加工。根據(jù)本發(fā)明的一個方面,一種用于將板狀件從放置在貯藏庫中元件的初始堆裝載到用于加工所述元件的機器的進料臺的臺,包括-卸除裝置,所述卸除裝置從所述初始堆卸除所述元件;-中間貯藏裝置,所述中間貯藏裝置以中間批量的形式貯藏所述已卸除的元件并被定位在所述卸除裝置的下游;-傳送裝置,所述傳送裝置將所述元件從所述貯藏裝置傳送到所述進料臺;以及_壓擠裝置,所述壓擠裝置壓擠所述元件并且被定位在所述貯藏裝置的下游。在整個說明書中,作為非窮舉的例子,板狀件或片狀件被定義為由以下材料制成, 例如紙、平板紙板、瓦楞紙板、夾層瓦楞紙板、柔性塑料,例如聚乙烯(PE)、聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)、雙向拉伸聚丙烯(BOPP)或其它聚合物,或其它材料。作為非窮舉的例子,加工機被定義為平壓沖切機,印刷機,具有至少一個印刷單元(例如通過柔印、照相、偏移),或壓花單元,或折痕按壓單元,或熱薄膜壓印單元,數(shù)字或噴墨印刷機折迭上膠機或其它。參考所述元件在機器中的運動方向,縱向被限定為沿所述元件的中央縱向軸。參考所述元件的運動方向,上游和下游方向被限定為沿在裝載臺中、在進料臺中以及在整個加工機中的縱向方向。換句話說,通過所述中間貯藏裝置,即使貯藏庫的進料被暫時中斷例如當(dāng)新的堆被裝載時,也可形成連續(xù)的流。通過這種貯藏庫,即使在元件之間有間隙也可獲得所述的
流。
通過這種與傳送裝置和壓擠裝置相關(guān)的貯藏庫,所述流的間距(pitch)保持恒定,即在重迭中沒有不整齊。不再存在任何重新開始所述流的關(guān)鍵階段。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面,一種用于板狀件的加工機的特征在于所述加工機包括一個或多個如下所述并要求保護的技術(shù)特征的裝載臺。
參考附加的示意圖,從下面對非限制性實施例的說明,可以更清楚地了解本發(fā)明及其不同的優(yōu)勢和不同的特點,其中單一個附圖表示根據(jù)本發(fā)明的裝載臺的概要側(cè)視圖。
具體實施例方式—種用于加工板狀件的機器(圖中未顯示),例如柔印印刷機,包括各種印刷臺。 所述板狀件,即待加工紙板(1)(例如待打印紙板)被拾取并傳送通過所述印刷機。如圖所示,裝載臺(2)被安裝在印刷機的上游,即印刷機的進料臺的上游。所述臺 (2)的中央縱向軸與所述機器的中央縱向軸對準(zhǔn)。到達裝載臺(2)中的紙板(1)以初始主垂直堆(3)的方式放置在被定位在上游的主貯藏庫(4)中。紙板(1)在裝載臺(2)的下游離開。在縱向方向的紙板(1)的移動或運行方向(在圖中的箭頭F),也稱為傳送路徑或紙板通過方向,表明了上游方向和下游方向。貯藏庫(4)以及因此所述臺⑵可包括用于紙板⑴的堆(3)的、以用于提升所述堆的機構(gòu)的形式的堆裝載機(不可見)。所述裝載機是堆升降機(pile-lifter),其包括基本橫向的、支撐紙板(1)的堆(3)的升降平臺。所述升降平臺可以由所述提升機構(gòu)驅(qū)動。 所述提升機構(gòu)具有電機裝置,垂直地升起或降低所述升降平臺。所述電機還能夠確定并確保所述平臺的準(zhǔn)確定位。由于所述提升機構(gòu),新的紙板(1)的堆被重新裝載在所述平臺上以對所述臺(2)進行供料。貯藏庫(4)與它的堆裝載機以及因此所述臺(2)可包括堆頂傳感器??梢詫⑺龆秧攤鞲衅鬟B接到計算機的輸入。所述計算機可作用在所述提升機構(gòu)上以在上層紙板(Ia) 的每次離開之后使相繼的上層紙板(Ia)保持在恒定的高度。所述計算機被這樣編程,以致于在其輸出出現(xiàn)的信號的特征在于在所述堆(3)的頂部的測量高度與設(shè)定值之間的差別, 所述設(shè)定值是以所述堆迭的曝露的厚度及所述紙板離開的頻率為基礎(chǔ)而計算的。這種裝載機是例如基本上類似于在專利文獻EP-1,170,228中所描述的類型。所述臺(2)然后包括用于將紙板(1)自動進料到所述臺(2)的配置(6),所述配置被定位在貯藏庫(4)的上面和后面。進料配置(6)具有卸除裝置(7)。在第一個實施方案中,卸除裝置(7)存在于用于在所述堆(3)的頂部上的相繼的上層紙板(Ia)的逐張夾持器(sheet-by-sheet gripper)中。這進料配置(6)將所述紙板順序供料到所述臺(2)的剩余部分中。上層紙板(Ia)從紙板⑴的堆(3)拿取。因為相繼的上層紙板(Ia)保持在恒定的橫向高度水平(由于所述堆裝載機),卸除裝置(7)于基本橫向的恒定高度工作。由堆頂傳感器進行的檢測能夠檢查到所述堆(3)的上層紙板(Ia)總是在一個預(yù)定的水平,使得所述上層紙板可以被卸除裝置(7)拾取。對于這第一個實施方案,卸 貨裝置(7)可具有帶一個或多個真空吸盤(9和11)的吸件(8)。將吸盤(9和11)連接到真空泵或真空發(fā)生器(圖中未顯示),產(chǎn)生拾取上層紙板(Ia)所需的真空。吸盤(9和11)的位置和數(shù)量可以根據(jù)紙板⑴的尺寸和類型由操作
員調(diào)整。上游吸盤(9)由一個機構(gòu)驅(qū)動并產(chǎn)生往復(fù)的向上和向下運動(箭頭H)。在另一個選擇的實施方案中,吸盤(9和11)具有氣動移動。吸盤(9和11)還任選地與傳動裝置 (jack)相關(guān)聯(lián)。在實施例中,整個進料配置(6)可在上游向下或向上樞轉(zhuǎn)。這運動(H)在翹曲紙板的情況下是有用的,紙板的后邊緣能夠在比紙板的前邊緣較低的高度。通過它們的運動(H),這些上游吸盤(9)拾取上層紙板,使上層紙板(Ia)從所述堆(3)分開,然后返回以獲取下一張在所述堆(3)的頂部出現(xiàn)的上層紙板。這運動與這些上游吸盤(9)的抽吸的啟動和停用相關(guān)聯(lián)。下游吸盤(11)由一個機構(gòu)驅(qū)動,并產(chǎn)生從上游到下游及反之亦然的交替運動(箭頭A)。通過它們的運動(A),這些下游吸盤(11)拾取上層紙板,從憑借上游吸盤(9)獲得的上層紙板(Ia)的高度水平傳送上層紙板(Ia),然后返回以獲取下一張通過被上游吸盤(9) 帶來而出現(xiàn)的上層紙板(la)。當(dāng)下游吸盤(11)拾取上層紙板(Ia)時,上游吸盤(9)的抽吸被停用。要獲得下游吸盤(11)的運動,卸除裝置(7)還可具有曲柄連桿配置。所述曲柄連桿配置能夠在滑塊(slide)上移動吸件(8)。所述曲柄連桿配置導(dǎo)致橫向往復(fù)運動,以便能夠從所述堆(3)的頂部拾取相繼的紙板(Ia),然后能夠釋放這些相同相繼的紙板(la)。當(dāng)下游吸盤(11)拾取上層紙板(Ia)時,吸件(8)在其最遠的上游位置。所述臺(2)可包括用于轉(zhuǎn)移所述紙板的裝置(12),所述裝置被定位在進料配置
(6)的下游。這些轉(zhuǎn)移裝置(12)與進料配置(6)的卸除裝置(7)相關(guān)聯(lián)。通過卸除裝置
(7)將所述紙板順序地發(fā)送到轉(zhuǎn)移裝置(12)。當(dāng)轉(zhuǎn)移裝置(12)拾取上層紙板(Ia),下游吸盤(11)的抽吸被停用。由于卸除裝置(7)和轉(zhuǎn)移裝置(12),在紙板的拾取之間的速度是同步的。這些轉(zhuǎn)移裝置(12)將所述紙板順序地進料到所述臺(2)的剩余部分中。紙板(1) 被彼此分開并彼此不會重迭,換句話說,它們沒有形成流。要做到這一點,轉(zhuǎn)移裝置(12)包括環(huán)帶式真空傳送器(13)。真空傳送器(13)通過紙板的前邊緣拾取所述紙板??梢园惭b一個任選的刷(14),其也能夠被縮回。根據(jù)本發(fā)明,所述臺(2)包括用于所述紙板⑴的中間貯藏裝置(16),所述中間貯藏裝置被定位在轉(zhuǎn)移裝置(12)的下游。有利的是,這些貯藏裝置(16)可具有用于所述紙板的例如采用前量規(guī)(17)形式的前定位件。所述臺(2)包括用于使所述紙板(1)朝向所述進料臺的傳送裝置(18),所述傳送裝置被定位在貯藏裝置(16)和量規(guī)(17)的下游。傳送裝置(18)具有在量規(guī)(17)的上游位置的下游皮帶傳送器和在傳送器下面的真空皮帶。如果轉(zhuǎn)移裝置(12)的速度是均衡的,所述紙板(1)緊緊地端接抵靠所述量規(guī)(17)。紙板(1)可反彈,尤其是當(dāng)它們 是瓦楞紙板或有一定厚度的緊密紙板(compact cardboard)0在其它類型諸如夾層或低克重材料的紙板的情況下,很可能有由量規(guī)(17)標(biāo)記所述紙板的問題。將紙板壓靠所述量規(guī)(17)導(dǎo)致形成或多或少的損壞區(qū)域,因為夾層紙板的較低層的柔性,所述損壞區(qū)域可以在相應(yīng)的邊緣上看見。然后,這損壞區(qū)域可以在印刷物上發(fā)現(xiàn)。如果對準(zhǔn)標(biāo)記被損壞,閱讀對準(zhǔn)標(biāo)記也可以是困難或者甚至是不可能的。這損壞區(qū)域?qū)е略跈C器中卡紙。如同反彈的嵌入扭曲了紙板(1)的縱向定位。對應(yīng)于所述縱向位置的參照框架會丟失或者非常不精確。具體來說,在這種情況下,所述紙板不再在被量規(guī)(17)清楚定界的中間批量(19)中的正確對齊位置中。其后果是,到達所述進料臺的紙板已經(jīng)失去了它們的對準(zhǔn)。這些紙板(1)不會被對齊,而隨后在機器中發(fā)生的紙板的印刷將相對于在開始時想要的那個方向被偏移。為了補救這些缺陷,在一個特別有吸引力的實施方案中,為了對所述紙板進行加速然后立即進行減速,轉(zhuǎn)移裝置(12)可具有一個速度分布(speed profile) 0所述加速的第一個優(yōu)點是所述紙板(Ia)通過被盡快卸下而離開進料配置(6)。有了這紙板(Ia)的加速,所述卸除裝置(7)具有足夠時間執(zhí)行它們的往復(fù)運動以攜帶下一張上層紙板(la)。所述加速的第二個優(yōu)點是它有能夠顯著減小紙板(1)到達抵靠量規(guī)(17)的速度, 同時不論所選的速度分布而確保了有規(guī)律的速度,所述有規(guī)律的速度是所述機器的速度以及待處理的紙板的機械特征的函數(shù)。這種轉(zhuǎn)移裝置(12)是例如基本上類似于在專利文獻 EP-1,528,021中所描述的。在第二個實施方案中(圖中未顯示),卸除裝置(7)可存在于推件中,所述推件從所述堆(3)同時地推動幾張紙板(1)。因此,所述推件形成了紙板(1)的初始批量。由于所述堆裝載機,相繼的上層紙板(Ia)被保持在恒定的橫向水平,從而所述推件形成了具有恒定數(shù)量的紙板(1)的初始批量。這推件直接地將在初始批量中的紙板供料到抵靠所述量規(guī) (17)的中間貯藏裝置(16)中。為了能夠獲得紙板(1)的堆塊和中間批量(19),貯藏裝置(16)可有利地裝有所述定位件即量規(guī)(17)和傳送裝置(18)兩者。量規(guī)(17)的縱向位置可作為紙板(1)的尺寸的函數(shù)而被調(diào)整(箭頭L)。通過轉(zhuǎn)移裝置(12)與傳送裝置(18)之間的高度水平的差別來獲得貯藏裝置 (16)。在所述第一個實施方案中,當(dāng)紙板(1)到達并被量規(guī)(17)堆塊時逐漸地產(chǎn)生所述中間批量(19)。在所述第二個實施方案中,通過所述相繼的初始批量的到達來產(chǎn)生中間批量 (19)。貯藏裝置(16)可非常優(yōu)選地具有能夠改變(箭頭V)用于紙板(1)的中間貯藏容量的配置(圖中未顯示)。有利地,所述配置可以是能夠改變(V)傳送裝置(18)相對于轉(zhuǎn)移裝置(12)的高度。傳送裝置(18)可被定位在低于轉(zhuǎn)移裝置(12)的高度。這種在高度上的差別能夠獲得帶可變體積或容量的第二中間貯藏。已獲得的中間批量(19)是臨時貯藏在其中的紙板(1) 的厚度的函數(shù),是用于改變所述堆(3)的時間的函數(shù)以及下游加工機的速度的函數(shù)。能夠填補所述中間貯藏的進料配置(6)和轉(zhuǎn)移裝置(12)的過額定(over-rating)被作為下游加工機的速度的函數(shù)而確定。
根據(jù)本發(fā)明,所述臺(2)還包括壓擠裝置(21),所述壓擠裝置被定位在貯藏裝置 (16)的下游。壓擠裝置(21)可有利地裝有所述定位件即量規(guī)(17)和所述傳送裝置(18) 兩者,以便能夠獲得漸進的離開并以流(22)的形式傳送所述紙板。由于在量規(guī)(17)的底部留有間隙,較低的紙板(Ib)從中間批量(19)的底部通過所述傳送裝置(18) —個接一個被拉出。在量規(guī)(17)下面的間隙是可調(diào)整的(箭頭T),作為紙板(1)的厚度的函數(shù)以及流(22)想要的間距的函數(shù)。還通過傳送裝置(18)的速度調(diào)整所述間距。本發(fā)明不限于所描述和說明的實施例。雖然如此,可 以在沒有離開由權(quán)利要求的范圍所限定的上下文的情況下提出許多修改。
權(quán)利要求
1.一種用于將板狀件(l,la)從放置在貯藏庫(4)中元件的初始堆(3)裝載到用于加工所述元件的機器的進料臺的臺,包括-卸除裝置(7),所述卸除裝置從所述初始堆(3)卸除所述元件(Ia);_中間貯藏裝置(16),所述中間貯藏裝置以中間批量(19)的形式貯藏所述已卸除的元件(1)并被定位在所述卸除裝置(7)的下游; -傳送裝置(18),所述傳送裝置將所述元件(1)從所述貯藏裝置(16)傳送到所述進料臺;以及-壓擠裝置(21),所述壓擠裝置壓擠所述元件(1)并且被定位在所述貯藏裝置(16)的下游。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺,其特征在于,所述貯藏裝置(16)包括用于所述元件(1) 的前定位件,以便獲得所述元件(1)的堆塊和中間批量(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臺,其特征在于,所述貯藏裝置(16)還包括所述傳送裝置(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的臺,其特征在于,所述壓擠裝置(21)包括所述定位裝置 (17)和所述傳送裝置(18),以便獲得離開和以流(22)的形式將所述元件(1)傳送到所述進料臺。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的臺,其特征在于,所述貯藏裝置(16)具有改變用于所述元件(1)的中間貯藏容量的配置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臺,其特征在于,所述配置能夠改變(V)所述傳送裝置(18) 相對于轉(zhuǎn)移裝置(12)的高度,所述傳送裝置(18)被定位在低于所述轉(zhuǎn)移裝置(12)高度的尚度。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的臺,其特征在于,所述卸除裝置(7)具有吸件(8, 9,11)和以往復(fù)運動的方式移動所述吸件(8,9,11)的曲柄連桿配置,以便從所述堆(3)的頂部拾取所述相繼的元件(Ia),然后釋放相繼的元件(la)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的臺,其特征在于,所述臺包括轉(zhuǎn)移裝置(12),所述轉(zhuǎn)移裝置將元件(Ia)從所述卸除裝置(7)轉(zhuǎn)移到所述貯藏裝置(16)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臺,其特征在于,所述轉(zhuǎn)移裝置(12)具有速度分布以對所述元件(Ia)進行加速且然后進行減速。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的臺,其特征在于,所述卸除裝置(7)具有推件, 所述推件將幾個元件(1)從所述堆(3)推到所述貯藏裝置(16)。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的臺,其特征在于,所述貯藏庫(4)包括用于提升所述堆(3)的機構(gòu),所述機構(gòu)能夠垂直地驅(qū)動用于升起所述堆(3)的平臺。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的臺,其特征在于,所述貯藏庫(4)包括堆頂傳感器,所述堆頂傳感器與作用在所述提升機構(gòu)上的計算機連接,以便在一個或多個元件(Ia)的每次離開之后使所述上層元件(Ia)保持在恒定的高度水平。
13.一種板狀件的加工機,包括進料臺,其特征在于,所述加工機包括根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的裝載臺(2),所述裝載臺被定位在所述進料臺的下游。
全文摘要
一種用于將板狀件(1,1a)從位于貯藏庫(4)中元件的初始堆(3)裝載到用于加工所述元件的機器的進料臺的臺,包括卸除裝置(7),所述卸除裝置從所述初始堆(3)卸除所述元件(1a);中間貯藏裝置(16),所述中間貯藏裝置以中間批量(19)的形式貯藏所述已卸除的元件(1)并被定位在所述卸除裝置(7)的下游;傳送裝置(18),所述傳送裝置用于將所述元件(1)從所述貯藏裝置(16)傳送到所述進料臺;以及壓擠裝置(21),所述壓擠裝置壓擠所述元件(1)并且被定位在所述貯藏裝置(16)的下游。
文檔編號B65H11/00GK102414099SQ201080019301
公開日2012年4月11日 申請日期2010年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月16日
發(fā)明者M·恰雷, O·蓋拉德, R·蘭姆伯雷特 申請人:鮑勃斯脫股份有限公司