專利名稱：一種廢煙支自動(dòng)排序機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種將廢煙支排序回收裝置，具體是一種廢煙支自動(dòng)排序機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，煙廠對廢煙支的回收需要將廢煙支排好序，方便將過濾嘴與煙絲分別回收， 現(xiàn)在一般都是工人手工對廢煙支排好序，然后再進(jìn)行回收，但是光靠工人手工排序使得工 人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，影響了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

實(shí)用新型內(nèi)容針對上述同類技術(shù)問題存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于氣吹式廢 煙處理機(jī)的廢煙支自動(dòng)排序機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種廢煙支自動(dòng)排序機(jī)，包括震動(dòng)輸送器、機(jī)械手、步 進(jìn)電機(jī)、升降氣缸、真空吸盤、電磁閥、抽氣管、輸送帶，其特征在于震動(dòng)輸送器一端上部設(shè) 有一個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手正下方通過軸與步進(jìn)電機(jī)相連，步進(jìn)電機(jī)下部與升降氣缸相連，機(jī)械 手設(shè)有四個(gè)真空吸盤，每個(gè)真空吸盤上設(shè)有電磁閥，電磁閥上安有抽氣管，真空吸盤下開有 承煙槽，與震動(dòng)輸送器平行的兩個(gè)真空吸盤下部設(shè)有輸送帶。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是通過本裝置對廢煙支自動(dòng)排序，無需工人再手工排序，降低 了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了工作效率，為企業(yè)增加了經(jīng)濟(jì)效益。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)正視圖。圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行進(jìn)一步描述。如圖1和圖2所示，震動(dòng)輸送器1 一端上部設(shè)有一個(gè)機(jī)械手2，機(jī)械手2正下方通 過軸與步進(jìn)電機(jī)3相連，步進(jìn)電機(jī)3下部與升降氣缸4相連，機(jī)械手2設(shè)有四個(gè)真空吸盤5， 每個(gè)真空吸盤5上設(shè)有電磁閥6，電磁閥6上安有抽氣管7，真空吸盤5下開有承煙槽9，與 震動(dòng)輸送器平行的兩個(gè)真空吸盤5下部設(shè)有輸送帶8。工作時(shí)，震動(dòng)輸送器1將廢煙支震動(dòng)分成若干排，隨后由機(jī)械手2上的真空吸盤 5從中抓取，真空吸盤5吸取后旋轉(zhuǎn)90度或270度將符合方向要求的廢煙支(即過濾嘴方 向一致)置于輸送帶上，機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，真空吸盤的上下運(yùn)動(dòng)由升降氣缸驅(qū) 動(dòng)。
權(quán)利要求1. 一種廢煙支自動(dòng)排序機(jī)，包括震動(dòng)輸送器(1)、機(jī)械手(2)、步進(jìn)電機(jī)(3)、升降氣缸 (4)、真空吸盤(5)、電磁閥(6)、抽氣管(7)、輸送帶(8)，其特征在于震動(dòng)輸送器(1) 一端 上部設(shè)有一個(gè)機(jī)械手(2 )，機(jī)械手(2 )正下方通過軸與步進(jìn)電機(jī)(3 )相連，步進(jìn)電機(jī)(3 )下部 與升降氣缸(4)相連，機(jī)械手(2)設(shè)有四個(gè)真空吸盤(5)，每個(gè)真空吸盤(5)上設(shè)有電磁閥 (6 )，電磁閥(6 )上安有抽氣管(7 )，真空吸盤(5 )下開有承煙槽(9 )，與震動(dòng)輸送器(1)平行 的兩個(gè)真空吸盤(5)下部設(shè)有輸送帶(8)。
專利摘要一種廢煙支自動(dòng)排序機(jī)，包括震動(dòng)輸送器、機(jī)械手、步進(jìn)電機(jī)、升降氣缸、真空吸盤、電磁閥、抽氣管、輸送帶，震動(dòng)輸送器一端上部設(shè)有一個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手正下方通過軸與步進(jìn)電機(jī)相連，步進(jìn)電機(jī)下部與升降氣缸相連，機(jī)械手設(shè)有四個(gè)真空吸盤，每個(gè)真空吸盤上設(shè)有電磁閥，電磁閥上安有抽氣管，真空吸盤下開有承煙槽，與震動(dòng)輸送器平行的兩個(gè)真空吸盤下部設(shè)有輸送帶。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是通過本裝置對廢煙支自動(dòng)排序，無需工人再手工排序，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了工作效率，為企業(yè)增加了經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號B65G47/252GK201914702SQ20102067898
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者練孔輝, 謝亮華 申請人:常德瑞華制造有限公司