專利名稱：電子標簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動倉儲領(lǐng)域，尤其涉及一種電子標簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫。
背景技術(shù)：
目前的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫，由庫體、回轉(zhuǎn)箱斗、工作臺面、現(xiàn)場PLC(邏輯控制程序)等組 成，工作臺面的上方設(shè)有存取物品的窗口，窗口內(nèi)設(shè)有可回轉(zhuǎn)箱斗，箱斗內(nèi)通過料箱用于存 放物品。其一般在存取應用過程中，由現(xiàn)場操作人員手工在PLC中輸入需要回轉(zhuǎn)到的地址 等相關(guān)信息后，回轉(zhuǎn)庫回轉(zhuǎn)到指定位置，由操作人員人工判斷撿取貨位、料箱位置、撿取數(shù) 量等信息進行存取操作。這樣的操作在系統(tǒng)聯(lián)動性、貨位準確性、存取效率(連續(xù)操作)等 方面存在較大問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能夠貨位準確性高、存取效率高的電子標簽驅(qū)動 的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫，本實用新型還公開一種應用該數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的方法，本實用新型的目的進一 步的，還提供系統(tǒng)聯(lián)動性好的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫及其應用方法。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下本實用新型的電子標簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫，包括庫體、若干回轉(zhuǎn)箱斗、PLC控制器， 在所述的庫體上設(shè)有取貨窗口，在所述的每個回轉(zhuǎn)箱斗內(nèi)設(shè)置有若干料箱，其特征在于還 包括帶有指示燈和數(shù)量顯示窗口的電子標簽裝置、電子標簽控制裝置，所述電子標簽裝置 的數(shù)量和一個箱斗內(nèi)所述料箱的數(shù)量相等，并分別對應一個料箱安裝在所述庫體上、所述 取貨窗口的上方，所述控制裝置分別和所述PLC控制器、所述電子標簽裝置相連。優(yōu)選的，所述的電子標簽裝置的控制裝置上還連接有條碼掃描裝置。優(yōu)選的，所述的電子標簽裝置上還設(shè)置有一個按鈕電路。優(yōu)選的，所述的指示燈為能夠變化顏色的指示燈。優(yōu)選的，所述的電子標簽裝置上還設(shè)置有蜂鳴器。優(yōu)選的所述的電子標簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫還包括回轉(zhuǎn)箱斗狀態(tài)檢測裝置，所述回 轉(zhuǎn)箱斗狀態(tài)檢測裝置和所述的電子標簽控制裝置相連。本實用新型還公開一種所述電子標簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的應用方法，包括以下步 驟在所述的料箱上、箱斗上所述每個料箱對應的位置上分別設(shè)置位置條碼，并分別 將貨品相關(guān)信息和其所在料箱的料箱位置條碼的對應關(guān)系、料箱位置條碼和其所在箱斗的 箱斗位置條碼的對應關(guān)系及料箱位置條碼和電子標簽裝置的對應關(guān)系預存入所述的電子 標簽控制裝置；所述的電子標簽控制裝置接收需要調(diào)取的貨品類型及數(shù)量的指令，檢查本回轉(zhuǎn)庫 中是否存有該貨品類型，如果沒有則直接結(jié)束流程，如果有則根據(jù)預存的對比關(guān)系找到貨 品類型對應的料箱位置條碼，根據(jù)料箱位置條碼找到箱斗位置條碼，再根據(jù)箱斗位置條碼獲取具體的箱斗位置并傳輸給所述的PLC控制器，所述的PLC控制器旋轉(zhuǎn)所述的回轉(zhuǎn)箱斗 到該箱斗位置，同時所述的電子標簽控制裝置不斷的判斷所述箱斗的狀態(tài)是靜止還是運 動；當所述的電子標簽控制裝置判斷所述的回轉(zhuǎn)箱斗的狀態(tài)為靜止時，根據(jù)預存的對 應關(guān)系找到所述的料箱位置條碼對應的電子標簽裝置，并向該電子標簽裝置發(fā)出亮燈及顯 示數(shù)量的指令，所述的電子標簽裝置根據(jù)該指令點亮所述的指示燈并將所需貨品數(shù)量顯示 在數(shù)量顯示窗口上。優(yōu)選的，在步驟所述的電子標簽裝置根據(jù)該指令點亮所述的指示燈并將所需貨品 數(shù)量顯示在數(shù)量顯示窗口上之后還包括所述的電子標簽裝置在其上的按鈕電路中的按鈕 被按下后產(chǎn)生一個信號，并將該信號傳遞給所述的電子標簽控制裝置，所述的電子標簽控 制裝置接收到該信號之后，將所述的貨品數(shù)量從庫存數(shù)量中減去，并同時向所述的電子標 簽裝置發(fā)出滅燈指令。優(yōu)選的，在向該電子標簽裝置發(fā)出亮燈及顯示數(shù)量的指令的同時發(fā)出聲音報警指 示，所述的電子標簽裝置根據(jù)該指令點亮所述的指示燈并將所需貨品數(shù)量顯示在顯示窗口 上，同時通過所述的蜂鳴器發(fā)出聲音警報。優(yōu)選的，所述的電子標簽控制裝置不斷的判斷所述箱斗的狀態(tài)是靜止還是運動通 過如下方法實現(xiàn)不斷接受所述PLC控制器發(fā)送的箱斗狀態(tài)信息并據(jù)此判斷或者定時讀取 所述PLC控制器發(fā)送的箱斗狀態(tài)信息并據(jù)此判斷或者通過所述回轉(zhuǎn)箱斗狀態(tài)檢測裝置發(fā) 送過來的箱斗狀態(tài)信息判斷。優(yōu)選的，所述的電子標簽控制裝置接收需要調(diào)取的貨品類型及數(shù)量的指令通過如 下方法實現(xiàn)直接讀取用戶以訂單的形式在所述的控制裝置中輸入的需要調(diào)取的貨品類型及
數(shù)量；或者由和所述電子標簽控制裝置通過網(wǎng)絡(luò)相連的訂單系統(tǒng)生成一個帶有條碼的訂單， 該訂單的內(nèi)容及條碼信息被通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)剿龅碾娮訕撕灴刂蒲b置上并對應存儲，所述 的電子標簽控制裝置通過所述的條碼掃描裝置讀取所述訂單上的條碼，根據(jù)獲得的條碼信 息找到對應的貨品相關(guān)信息及數(shù)量。優(yōu)選的，當一張訂單中有多個類型的貨品時，在找到其對應的箱斗位置條碼后，根 據(jù)箱斗具體位置對取貨順序進行排列。更優(yōu)選的，在步驟所述的電子標簽裝置根據(jù)該指令點亮所述的指示燈并將所需 貨品數(shù)量顯示在顯示窗口上之后還包括所述的電子標簽裝置在其上按鈕電路的按鈕被按 下后產(chǎn)生一個信號，并將該信號傳遞給所述的電子標簽控制裝置，所述的電子標簽控制裝 置接收到該信號之后，將所述的貨品數(shù)量從庫存數(shù)量中減去，并同時檢查與所述的訂單上 是否還有未取貨品，如果沒有則向所述的電子標簽裝置發(fā)出滅燈指令，如果有則向所述的 電子標簽裝置發(fā)出變換顏色的指令，同時啟動下一輪流程；或者在檢查與所述的訂單上是 否還有未取貨品后，根據(jù)結(jié)果分有和沒有在電子標簽裝置的顯示窗口中作不同顯示。本實用新型的有益效果如下本實用新型的電子標簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫及其應用方法，通過位于回轉(zhuǎn)庫上的電子標簽裝置顯示取貨位置及數(shù)量，減少了之前取貨人員需要人工尋找取貨位置、并比對提 貨單上的品規(guī)數(shù)量造成的效率低下、容易出錯的問題，且本實用新型的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫及其應 用方法通過取貨人員在取貨完成后按壓位于電子標簽裝置上的按鈕匯報本次操作結(jié)束，從 而自動扣減數(shù)量，確保了庫存貨品數(shù)量的準確性，避免了庫存不足或者積壓的現(xiàn)象的發(fā)生。

圖1為本實用新型的電子標簽驅(qū)動數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的電子標簽驅(qū)動數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的電路結(jié)構(gòu)原理框圖；圖3為本實用新型的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的應用方法實施例的流程圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進一步進行闡述。參見附圖1，本實用新型的電子標簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫包括庫體1、在庫體1內(nèi)有 回轉(zhuǎn)箱斗9，回轉(zhuǎn)箱斗9內(nèi)設(shè)置有若干個料箱6，在庫體1上設(shè)置有取貨窗口 4，為了操作方 便在取貨窗口 4處還可以設(shè)一個工作臺面10，數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的電控面板8設(shè)置在工作臺面10 側(cè)面上，為了操作方便，本實施例中還在工作臺面10上為PLC控制器設(shè)置了現(xiàn)場操作屏7， 為了實現(xiàn)電子標簽驅(qū)動，本實用新型的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫在每一個料箱6上設(shè)置一個位置條碼5， 箱斗上每個料箱對應的位置上也設(shè)置一個位置條碼3，在取貨窗口 4的上方，對應每個料箱 的位置還設(shè)有一個帶有指示燈和顯示窗口的DPS (Digital Picking System，摘取式電子標 簽揀貨系統(tǒng))電子標簽裝置2，參見附圖2，DPS電子標簽裝置2由電子標簽控制裝置控制， 電子標簽控制裝置還連接數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的PLC控制器，以便在取貨時通過PLC控制器驅(qū)動回 轉(zhuǎn)庫轉(zhuǎn)動到指定箱斗位置，在電子標簽控制器上還連接由回轉(zhuǎn)箱斗狀態(tài)檢測裝置，用于將 檢測到的箱斗當前狀態(tài)信息發(fā)送給電子標簽控制器，實際當中回轉(zhuǎn)箱斗狀態(tài)檢測裝置可以 采用運動傳感器等等。參見附圖3，本實用新型的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫在應用時需要首先將貨品相關(guān)信息和其所 在料箱的位置條碼的對應關(guān)系、料箱位置條碼和該料箱所在箱斗位置的位置條碼的對應關(guān) 系，以及箱斗中每個料箱位置和電子標簽裝置的對應關(guān)系預先存儲到電子標簽控制裝置 中，在收到提取貨品的指令時，首先電子標簽控制裝置可以根據(jù)預存信息判斷本回轉(zhuǎn)庫中 是否存有該貨品，在得到肯定的答案之后，可以根據(jù)貨品相關(guān)信息及對應關(guān)系依次找到貨 品所在的料箱、箱斗、以及該貨品所在位置對應的電子標簽裝置，并通過調(diào)用PLC控制器驅(qū) 動回轉(zhuǎn)庫轉(zhuǎn)動使該箱斗轉(zhuǎn)到取貨窗口，待接受到狀態(tài)監(jiān)測裝置發(fā)送的箱斗靜止的信號后， 指令電子標簽裝置亮燈并顯示取貨數(shù)量，如果不設(shè)狀態(tài)監(jiān)測裝置，也可以通過PLC主動發(fā) 動狀態(tài)信號或者PLC被動提取狀態(tài)信號的方式獲得當前箱斗狀態(tài)，取貨人員根據(jù)亮燈指示 可以方便的找到需要取貨的料箱并可以根據(jù)數(shù)量提示快捷的取出貨品，不需要進行人工判 斷，減少了錯誤的發(fā)生。為了對庫存貨品進行實時的統(tǒng)計，本實用新型的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的電子標簽裝置上設(shè) 置有一個按鈕，在取貨人員取貨完成后可以通過按壓該按鈕告知系統(tǒng)本次取貨完成，系統(tǒng) 在收到按鈕信號后會在庫存在減去該貨品本次提取的數(shù)量，使實際庫存和系統(tǒng)中的庫存相 符。[0033]在一個訂單中往往不是只有一種貨品，為了讓取貨人員清楚的知道本次取貨是否 完成，本實用新型的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的電子標簽裝置上的指示燈采用能夠變換顏色的指示燈， 即至少有兩種亮燈顏色，當本次取貨完成，取貨人員按壓按鈕通知系統(tǒng)時，系統(tǒng)會進行判斷 本訂單是否有未取貨品，如果沒有則指令滅燈，如果有則指令變換燈的顏色，并進入下一輪 取貨，這樣取貨人員可以通過指示燈的明、滅、顏色直觀的知道本訂單的狀態(tài)，避免漏取。還 可以通過電子標簽的顯示窗口的不同顯示內(nèi)容來指示本次取貨是否完成，比如，電子標簽 裝置上的顯示窗口在本子任務完成時可顯示特定字母，如END等，這樣在一次任務需要二 次以上的操作時，操作人員只需要觀察在按燈后是否顯示END等字母即可判斷該次任務是 否完成。實際操作中，往往一張?zhí)嶝泦紊蠒袃煞N貨品位于同一箱斗上，為了避免箱斗重 復旋轉(zhuǎn)，在得到貨品對應的箱斗位置時，先按箱斗位置進行分類，即把位于同一箱斗內(nèi)的貨 品劃歸一類，把一個箱斗中的所有待取貨品取完之后再進行下一個操作。本實用新型的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫可以應用在很多領(lǐng)域，比如應用到醫(yī)藥領(lǐng)域時，可以和 醫(yī)藥領(lǐng)域的現(xiàn)有系統(tǒng)相結(jié)合，將具體應用醫(yī)藥單位的現(xiàn)有系統(tǒng)中的藥方上加上條碼信息。 醫(yī)生開方時，所開藥方中的藥品及數(shù)量會被系統(tǒng)記錄并對應產(chǎn)生一個條碼信息，該條碼信 息和藥品名稱、數(shù)量通過打印輸出到一張藥方，將本實用新型的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的電子標簽控 制裝置通過網(wǎng)絡(luò)和義演單位的現(xiàn)有系統(tǒng)相連，其開方信息被實時的傳輸過來，在電子標簽 控制裝置上連接一個條碼掃描裝置，當患者拿著藥方來取藥時，電子標簽控制裝置通過條 碼掃描裝置獲取藥方上的條碼信息，根據(jù)該條碼信息獲知其對應的藥品及數(shù)量，并進行取 藥操作。
權(quán)利要求1.電子標簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫，包括庫體、若干回轉(zhuǎn)箱斗、PLC控制器，在所述的庫體 上設(shè)有取貨窗口，在所述的每個回轉(zhuǎn)箱斗內(nèi)設(shè)置有若干料箱，其特征在于還包括帶有指示 燈和數(shù)量顯示窗口的電子標簽裝置、電子標簽控制裝置，所述電子標簽裝置的數(shù)量和一個 箱斗內(nèi)所述料箱的數(shù)量相等，并分別對應一個料箱安裝在所述庫體上、所述取貨窗口的上 方，所述控制裝置分別和所述PLC控制器、所述電子標簽裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子標簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫，其特征在于所述的電子標簽 控制裝置上還連接有條碼掃描裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子標簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫，其特征在于所述的電子標簽 裝置上還設(shè)置有一個按鈕電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子標簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫，其特征在于所述的指示燈為 能夠變化顏色的指示燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子標簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫，其特征在于所述的電子標簽 驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫還包括回轉(zhuǎn)箱斗狀態(tài)檢測裝置，所述回轉(zhuǎn)箱斗狀態(tài)檢測裝置和所述的電 子標簽控制裝置相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子標簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫，其特征在于所述的電子標簽 裝置上還設(shè)置有蜂鳴器。
專利摘要本實用新型公開了一種應用到自動倉儲領(lǐng)域的電子標簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫，該數(shù)控回轉(zhuǎn)庫在回轉(zhuǎn)庫上每個箱斗對應的位置上設(shè)置電子標簽裝置，通過其顯示取貨位置及數(shù)量，減少了之前取貨人員需要人工尋找取貨位置、并比對提貨單上的貨品品規(guī)及數(shù)量造成的效率低下、容易出錯的問題。
文檔編號B65G1/06GK201842446SQ201020591668
公開日2011年5月25日 申請日期2010年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月4日
發(fā)明者藺偉 申請人:藺偉