專利名稱：用于制藥機械中的取蓋機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制藥機械領(lǐng)域，具體涉及一種用于制藥機械中的取蓋機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在制藥機械領(lǐng)域中，藥瓶經(jīng)灌裝機灌裝后需用蓋體封口，以便于運輸和保質(zhì)。在用瓶蓋 對灌裝后的瓶體封口之前，需先通過取蓋機構(gòu)取蓋?，F(xiàn)有的取蓋機構(gòu)包括一件送蓋組件和 設(shè)于上蓋轉(zhuǎn)盤上的多個取蓋機械手，送蓋組件包括送蓋軌道和送蓋轉(zhuǎn)盤，瓶蓋通過送蓋軌 道送至送蓋轉(zhuǎn)盤，再通過送蓋轉(zhuǎn)盤送至取蓋機械手的下方。在取蓋機械手與送蓋組件交接 過程中，各取蓋機械手逐一在送蓋轉(zhuǎn)盤中抓取一個蓋體，以備后續(xù)封口作業(yè)。然而，為使送 蓋轉(zhuǎn)盤的送蓋速度能跟上取蓋機械手的取蓋速度，送蓋轉(zhuǎn)盤上的取蓋位的設(shè)置較為密集， 送蓋軌道必需對送蓋轉(zhuǎn)盤上的每個取蓋位送蓋，送蓋軌道的出蓋時間間隔很短，這對送蓋 軌道的出蓋速度和準(zhǔn)度有很高要求。在實際操作中，往往由于送蓋組件出蓋工作壓力過大 而造成有些取蓋位交接不到瓶蓋，最終導(dǎo)致部分取蓋機械手無法完成取蓋，從而影響取蓋 效率和藥瓶封口效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊 湊、成本低廉、有利于提高取蓋效率和藥瓶封口效率的用于制藥機械中的取蓋機構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種用于制藥機械中的取蓋機構(gòu)，包括上蓋轉(zhuǎn)盤，所述上蓋轉(zhuǎn)盤上沿周向均勻布置有 多個取蓋機械手，所述上蓋轉(zhuǎn)盤旁沿上蓋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向設(shè)有N件送蓋組件，各送蓋組件上 均設(shè)有多個取蓋位和多個避空位，且各送蓋組件中相鄰兩個取蓋位之間設(shè)有N - 1個避空 位，N > 2 ；各取蓋機械手隨上蓋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動并僅與一件送蓋組件上的取蓋位交接、與其它送 蓋組件上的避空位對應(yīng)。所述送蓋組件包括送蓋軌道和送蓋轉(zhuǎn)盤，所述送蓋轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述取蓋機械手下 方，所述送蓋軌道的出蓋端與所述送蓋轉(zhuǎn)盤的進(jìn)蓋端相接，所述取蓋位和避空位設(shè)于送蓋
In ο順著所述上蓋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向，自第二件送蓋組件起，各送蓋組件中的避空位處 設(shè)有通孔。所述各送蓋軌道的進(jìn)蓋端均連有一件振動斗。所述取蓋機械手通過升降組件裝設(shè)于所述上蓋轉(zhuǎn)盤上，所述升降組件包括連接 件、導(dǎo)向件和支座，所述支座上開設(shè)有升降槽，所述連接件滑設(shè)于所述導(dǎo)向件上，所述連接 件一端與取蓋機械手固定連接，另一端裝設(shè)有導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向滾輪置于所述升降槽中。所述升降槽設(shè)有與各送蓋組件對應(yīng)的取蓋動作工位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于
本發(fā)明的用于制藥機械中的取蓋機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉，在上蓋轉(zhuǎn)盤旁沿著轉(zhuǎn) 盤的轉(zhuǎn)動方向設(shè)置有兩件以上的送蓋組件，各送蓋組件上均設(shè)有取蓋位和避空位，送蓋組件在取蓋位放置瓶蓋，在避空位不放置瓶蓋，取蓋機械手取蓋時，從一件送蓋組件中的取蓋 位取蓋，該取蓋機械手隨轉(zhuǎn)盤運動到其它送蓋組件時與該送蓋組件的避空位對應(yīng)，這種取 蓋機構(gòu)可以使上蓋轉(zhuǎn)盤保持原有轉(zhuǎn)速，保證取蓋機械手的原有取蓋速度，同時，在單個送蓋 組件中的相鄰取蓋位之間設(shè)置了避空位，可延長送蓋組件中送蓋軌道的出蓋時間間隔，降 低了對送蓋軌道的出蓋速度要求，瓶可提高送蓋組件的準(zhǔn)度，保證每個取蓋位上都有瓶蓋， 從而使得每個取蓋機械手都能取到瓶蓋，提高取蓋效率和藥瓶封口效率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的A—A剖視圖3為升降槽的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明
1、上蓋轉(zhuǎn)盤；11、取蓋機械手；2、送蓋組件；21、送瓶軌道；22、送瓶轉(zhuǎn)盤；221取蓋位； 222、避空位；3、支座；31、升降槽；4、升降組件；41、連接件；42、導(dǎo)向件；5、導(dǎo)向滾輪；6、振 動斗；7、第一工位；8、第二工位。
具體實施例方式以下將結(jié)合具體實施例和說明書附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1、圖2和圖3示出了本發(fā)明的一種用于制藥機械中的取蓋機構(gòu)實施例，該取蓋 機構(gòu)包括上蓋轉(zhuǎn)盤1，上蓋轉(zhuǎn)盤1上沿周向均勻布置有多個取蓋機械手11，上蓋轉(zhuǎn)盤1旁沿 上蓋轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動方向設(shè)有N件送蓋組件2，各送蓋組件2上均設(shè)有多個取蓋位221和多個避 空位222，且各送蓋組件2中相鄰兩個取蓋位221之間設(shè)有N — 1個避空位222，N彡2 ；各 取蓋機械手11隨上蓋轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動并僅與一件送蓋組件2上的取蓋位221交接、與其它送蓋 組件2上的避空位222對應(yīng)，送蓋組件2包括送蓋軌道21和送蓋轉(zhuǎn)盤22，送蓋轉(zhuǎn)盤22設(shè) 于取蓋機械手11下方，送蓋軌道21的出蓋端與送蓋轉(zhuǎn)盤22的進(jìn)蓋端相接，取蓋位221和 避空位222設(shè)于送蓋轉(zhuǎn)盤22上，本實施例中送蓋組件2設(shè)有兩件，相鄰取蓋位221之間設(shè) 有一個避空位222。本發(fā)明的取蓋機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉，送蓋組件2在取蓋位221 放置瓶蓋，在避空位222不放置瓶蓋，取蓋機械手11取蓋時，從一件送蓋組件2中的取蓋位 221取蓋，該取蓋機械手11隨上蓋轉(zhuǎn)盤1運動到其它送蓋組件2的位置時，與該送蓋組件2 的避空位222對應(yīng)，這種取蓋機構(gòu)可以使上蓋轉(zhuǎn)盤1保持原有轉(zhuǎn)速，保證取蓋機械手11的 原有取蓋速度，同時，在單個送蓋組件2中的相鄰取蓋位221之間設(shè)置了避空位222，可延長 送蓋組件2中送蓋軌道21的出蓋時間間隔，降低了對送蓋軌道21的出蓋速度要求，并可提 高送蓋組件2的準(zhǔn)度，保證每個取蓋位221上都有瓶蓋，從而使得每個取蓋機械手11都能 取到瓶蓋，提高取蓋效率和藥瓶封口效率。本實施例中，各送蓋軌道21的進(jìn)蓋端均連有一件振動斗6，振動斗6用于理蓋，將 調(diào)整好方向的瓶蓋送到送蓋轉(zhuǎn)盤22。取蓋機械手11通過升降組件4裝設(shè)于上蓋轉(zhuǎn)盤1上， 升降組件4包括連接件41、導(dǎo)向件42和支座3，支座3上開設(shè)有升降槽31，連接件41滑設(shè) 于導(dǎo)向件42上，連接件41 一端與取蓋機械手11固定連接，另一端裝設(shè)有導(dǎo)向滾輪5，導(dǎo)向 滾輪5置于升降槽31中，升降槽31設(shè)有與各送蓋組件2對應(yīng)的取蓋動作工位。如圖3所示，順著上蓋轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動方向，第一工位7與第一件送蓋組件2對應(yīng)，第二工位8與第二 件送蓋組件2對應(yīng)，自第二件送蓋組件2起，各送蓋組件2中的避空位222處設(shè)有通孔，取 蓋機械手11在第一件送蓋組件2的取蓋位221上取蓋時，導(dǎo)向滾輪5在第一工位7作用下 驅(qū)動取蓋機械手11下降完成取蓋，該取蓋機械手11在與第二件送蓋組件2的避空位222 對應(yīng)時，導(dǎo)向滾輪5在第二工位8作用下驅(qū)動取蓋機械手11下降作第二次取蓋動作，由于 此時該取蓋機械手11對應(yīng)的是避空位222，且該避空位222是在第二件送蓋組件2上，因此 處設(shè)有通孔，該通孔用于避讓取蓋機械手11抓取的瓶蓋。由于取蓋機械手11在與第一件 送蓋組件2上的避空位222對應(yīng)時未取得瓶蓋，因此，一般不需要在第一件送蓋組件2上的 避空位222設(shè)通孔。 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施 例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)該提出，對于本技術(shù)領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視 為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于制藥機械中的取蓋機構(gòu)，包括上蓋轉(zhuǎn)盤(1)，所述上蓋轉(zhuǎn)盤(1)上沿周向 均勻布置有多個取蓋機械手(11 )，其特征在于所述上蓋轉(zhuǎn)盤(1)旁沿上蓋轉(zhuǎn)盤(1)轉(zhuǎn)動方 向設(shè)有N件送蓋組件(2)，各送蓋組件(2)上均設(shè)有多個取蓋位(221)和多個避空位(222)， 且各送蓋組件(2)中相鄰兩個取蓋位(221)之間設(shè)有N — 1個避空位(222)，N彡2，各取蓋 機械手(11)隨上蓋轉(zhuǎn)盤(1)轉(zhuǎn)動并僅與一件送蓋組件(2)上的取蓋位(221)交接、與其它 送蓋組件(2)上的避空位(222)對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于制藥機械中的取蓋機構(gòu)，其特征在于所述送蓋組件 (2 )包括送蓋軌道(21)和送蓋轉(zhuǎn)盤(22 )，所述送蓋轉(zhuǎn)盤(22 )設(shè)于所述取蓋機械手(11)下 方，所述送蓋軌道(21)的出蓋端與所述送蓋轉(zhuǎn)盤(22)的進(jìn)蓋端相接，所述取蓋位(221)和 避空位(222)設(shè)于送蓋轉(zhuǎn)盤(22)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于制藥機械中的取蓋機構(gòu)，其特征在于順著所述上蓋轉(zhuǎn) 盤(1)的轉(zhuǎn)動方向，自第二件送蓋組件(2)起，各送蓋組件(2)中的避空位(222)處設(shè)有通 孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于制藥機械中的取蓋機構(gòu)，其特征在于所述各送蓋 軌道(21)的進(jìn)蓋端均連有一件振動斗(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于制藥機械中的取蓋機構(gòu)，其特征在于所述取 蓋機械手(11)通過升降組件(4)裝設(shè)于所述上蓋轉(zhuǎn)盤(1)上，所述升降組件(4)包括連接 件(41)、導(dǎo)向件(42)和支座(3)，所述支座(3)上開設(shè)有升降槽(31)，所述連接件(41)滑設(shè) 于所述導(dǎo)向件(42)上，所述連接件(41)一端與取蓋機械手(11)固定連接，另一端裝設(shè)有導(dǎo) 向滾輪(5)，所述導(dǎo)向滾輪(5)置于所述升降槽(31)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于制藥機械中的取蓋機構(gòu)，其特征在于所述取蓋機械手 (11)通過升降組件(4)裝設(shè)于所述上蓋轉(zhuǎn)盤(1)上，所述升降組件(4)包括連接件(41)、導(dǎo) 向件(42)和支座(3)，所述支座(3)上開設(shè)有升降槽(31)，所述連接件(41)滑設(shè)于所述導(dǎo)向 件(42 )上，所述連接件(41) 一端與取蓋機械手(11)固定連接，另一端裝設(shè)有導(dǎo)向滾輪(5 )， 所述導(dǎo)向滾輪(5)置于所述升降槽(31)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于制藥機械中的取蓋機構(gòu)，其特征在于所述升降槽(31) 設(shè)有與各送蓋組件(2)對應(yīng)的取蓋動作工位。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于制藥機械中的取蓋機構(gòu)，其特征在于所述升降槽(31) 設(shè)有與各送蓋組件(2)對應(yīng)的取蓋動作工位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于制藥機械中的取蓋機構(gòu)，包括上蓋轉(zhuǎn)盤，所述上蓋轉(zhuǎn)盤上沿周向均勻布置有多個取蓋機械手，所述上蓋轉(zhuǎn)盤旁沿上蓋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向設(shè)有N件送蓋組件，各送蓋組件上均設(shè)有多個取蓋位和多個避空位，且各送蓋組件中相鄰兩個取蓋位之間設(shè)有N－1個避空位，N≥2；各取蓋機械手隨上蓋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動并僅與一件送蓋組件上的取蓋位交接、與其它送蓋組件上的避空位對應(yīng)。該用于制藥機械中的取蓋機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、有利于提高取蓋效率和藥瓶封口效率的優(yōu)點。
文檔編號B67C3/22GK102120559SQ20101060433
公開日2011年7月13日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者周飛躍, 唐岳, 蘇九洲, 陳衡山 申請人:楚天科技股份有限公司