專(zhuān)利名稱(chēng)：面抽吸式抓取器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明 涉及一種具有權(quán)利要求1的前序部分所述的特征的面抽吸式抓取器。
背景技術(shù)：
已知一種由擠壓型材制造的面抽吸式抓取器，其中用于構(gòu)成/限定抽吸室的蓋和 抽吸底座相互擰緊。如果放置在要抽吸的對(duì)象上的抽吸底座例如磨損或者損壞，這種旋擰 裝置就必須被松開(kāi)，以便能夠更換抽吸底座。這尤其是費(fèi)時(shí)的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種維護(hù)更方便的面抽吸式抓取器。該任務(wù)利用具有權(quán)利要求1的特征的面抽吸式抓取器來(lái)解決。根據(jù)本發(fā)明，蓋和抽吸底座被移動(dòng)到彼此中。為此，一個(gè)部件具有槽，另一部件的 邊緣能夠被移動(dòng)到該槽中。由此，實(shí)現(xiàn)了如下優(yōu)點(diǎn)面抽吸式抓取器不僅僅更輕、而且構(gòu)造 得更矮，并且能夠更快地被安裝，例如不必松開(kāi)旋擰裝置。本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)從從屬權(quán)利要求和后面的說(shuō)明中得到，其中參 照附圖描述特別有利的實(shí)施例。在此，在附圖中所示的以及在說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中所提 到的特征分別既可以單獨(dú)地、也可以以任何組合地作為發(fā)明本質(zhì)。


在圖中圖1示出了帶有吸盤(pán)和附件的面抽吸式抓取器的透視圖；圖2示出了根據(jù)圖1的面抽吸式抓取器的底面的視圖；圖3示出了具有蓋和取下的抽吸底座的吸盤(pán)；以及圖4示出了拼接后的吸盤(pán)。
具體實(shí)施例方式圖1示出了整體上用10表示的面抽吸式抓取器的透視圖，該面抽吸式抓取器例如 用于借助真空來(lái)持取工件的裝置。該面抽吸式抓取器10具有吸盤(pán)12，其固定在抓取器載 體14上，該抓取器載體14在其自身方面例如被安裝在(未示出的)機(jī)器人臂上。抓取器 載體14為此具有法蘭16。抓取器載體14的與法蘭16對(duì)置的端部被固定在蓋18上，蓋18 為此具有圖3中所示出的固定孔20。蓋18是用于抽吸底座22的承載體，該抽吸底座22形 狀配合地被推到蓋18上，并且在其本身和蓋18之間形成抽吸室。為此，抽吸底座22在其 三個(gè)側(cè)邊緣24上具有向蓋18的方向伸出的邊26，該邊在其內(nèi)側(cè)上設(shè)置有槽28，所述槽平 行于蓋18的平面延伸。邊26和槽28的尺寸選擇為使得蓋18的邊能夠被移動(dòng)到環(huán)繞的邊 26的槽28中，或者抽吸底座22可以沿箭頭30的方向被推到蓋18上。蓋18的邊由此形成 彈性件。拼接后的吸盤(pán)12在圖4中被示出。
在圖3中還可以看出，抽吸底座22在其內(nèi)側(cè)上具有突出的拱頂32，這些拱頂用于 固定和保護(hù)在蓋18上的抽吸底座22。拱頂32伸出由槽28形成的用于蓋18的插入平面， 使得這些拱頂用其自由端部穿過(guò)在蓋18中的接收孔34。這些拱頂32直接地在該平面之 下被加厚(aufgedickt)，使得它們能夠支撐蓋18。也限定抽吸室高度的、用于蓋18的另外 的支撐件40處于抽吸底座22的角區(qū)域中，這些角區(qū)域設(shè)置有接收孔42。在拼接好的吸盤(pán) 12的情況下與蓋18中的穿通孔44對(duì)齊的接收孔42中插入沖擊緩沖器46，這些沖擊緩沖 器46伸出抽吸底座22的有孔的底面48。在接收孔42中也可以固定傳感器等等。拱頂32可以設(shè)置有穿通孔36，從而 例如可以連接傳感器38。此外，拱頂32在其 自由端部上可以具有用于例如0形環(huán)、卡環(huán)等等的固定元件的槽52或者從后部抓住接收孔 34的凸起54，使得其與接收孔34卡鎖。在抽吸底座22損壞或者磨損的情況下，僅僅將該抽吸底座從拱頂32解鎖并且從 蓋18取下。必要時(shí)，還必須事先將沖擊緩沖器46和傳感器38去除。
權(quán)利要求
1.例如適配于抓取器載體(14)的面抽吸式抓取器(10)，在所述面抽吸式抓取器上設(shè) 置有平坦的、具有蓋(18)和抽吸底座(22)的、形成抽吸室的吸盤(pán)(12)，其中蓋(18)或抽吸 底座02)被固定在抓取器載體(14)上，并且抽吸底座(22)或蓋(18)朝向要抽吸的物體， 其中蓋(18)和抽吸底座02)在至少一側(cè)上形狀配合地相互夾緊，其特征在于，蓋(18)和 抽吸底座0 具有能夠被移動(dòng)到彼此中的連接裝置，所述連接裝置與抓取平面平行地延 伸并且由槽08)和能夠插入到槽08)中的彈性件(50)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，蓋(18)和抽吸底座02)在兩 個(gè)尤其是彼此對(duì)置的側(cè)04)上形狀配合地相互夾緊。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，抽吸底座02)在其三 個(gè)側(cè)04)上具有朝蓋(18)的方向伸出的邊( )，在所述邊上在徑向內(nèi)側(cè)上設(shè)置有環(huán)繞的 槽(28)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，蓋(18)具有平坦的 邊，該平坦的邊用作用于槽08)的彈性件(50)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，在抽吸底座02)的朝 著蓋(18)的側(cè)上或者在蓋(18)的朝著抽吸底座0 的側(cè)上設(shè)置有至少一個(gè)突出的拱頂 (32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，拱頂(32)配合到存在于蓋 (18)或抽吸底座(22)中的接收孔(34)中，并且卡鎖到接收孔(34)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，拱頂(32)在其自由端具有-用于固定元件如O形環(huán)、卡環(huán)等等的槽(52)，或者-從后部抓住接收孔的凸起(54)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，接收孔(34)處于蓋(18) 或抽吸底座0 的平面中，或者接收孔(34)朝拱頂(3 的方向下沉或者彎曲。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，設(shè)置有監(jiān)控抽吸過(guò)程 的傳感器(38)例如距離傳感器、壓力傳感器、流量傳感器和/或排氣裝置。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，在抽吸底座02)或 蓋(18)上設(shè)置有用于在抽吸對(duì)象時(shí)進(jìn)行沖擊緩沖的元件06)。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，在蓋(18)或抽吸底 座02)上固定有真空生成器、尤其是壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的噴射器，并且該真空生成器尤其是被 集成在抓取器載體(14)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有抓取器載體的面抽吸式抓取器，其上設(shè)置有平坦的、具有蓋和抽吸底座的、形成抽吸室的吸盤(pán)，其中蓋被固定在抓取器載體上，并且抽吸底座朝向要抽吸的物體，并且蓋和抽吸底座在至少一側(cè)上形狀配合地相互嚙合，并且具有能夠被移動(dòng)到彼此中的連接裝置，這些連接裝置與抓取平面平行地延伸并且由槽和可插入到槽中的彈性件形成。
文檔編號(hào)B65G47/91GK102070017SQ201010554839
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月24日
發(fā)明者沃爾特·斯卡夫 申請(qǐng)人:J.施邁茨有限公司