專利名稱：用于拆開煙草加工工業(yè)的紙板盒的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于拆開煙草加工工業(yè)的紙板盒的裝置，所述紙板盒含有特別是 被高度壓縮的煙草材料，該裝置包括用于裝有煙草材料的紙板盒的輸送機(jī)構(gòu)、拆開機(jī)構(gòu)、用 于已拆開的煙草材料的接收機(jī)構(gòu)、用于已清空的紙板盒的折疊機(jī)構(gòu)和紙板盒存放器，其中 拆開機(jī)構(gòu)包括用于紙板盒的可圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)的夾持機(jī)構(gòu)。本發(fā)明涉及一種用于拆開煙草 加工工業(yè)的紙板盒的方法，所述紙板盒含有特別是被高度壓縮的煙草材料。
背景技術(shù)：
為了制造香煙或雪茄或類似的煙制品，通常要將煙草材料高度壓縮或高度壓實(shí) 在紙板盒特別是硬紙板盒中來提供，這些紙板盒具有各種不同的標(biāo)準(zhǔn)樣式，例如C48、C24、 C60、C80等。C48樣式的紙板盒呈方形，其邊長為IlOOmmX670mmX 710mm。將煙草特別是葉 煙草或煙葉裝入到這種紙板盒中并壓實(shí)，從而C48紙板盒的所含之物的重量約為200kg至 300kg。對于這樣的重量，需要使用機(jī)器才能拆開。壓實(shí)的煙草材料也稱為“壓制品”。紙板盒在很多情況下是伸縮式紙板盒，即帶有底側(cè)面和頂側(cè)面的兩個(gè)彼此套裝的 蓋頂紙板盒和主體紙板盒。這種伸縮式紙板盒的每個(gè)半紙板盒在頂側(cè)面和底側(cè)面上都具有 在灌裝和清空紙板盒時(shí)打開的蓋板或蓋。紙板盒還在底側(cè)面和頂側(cè)面上，即分別在紙板盒 的頂側(cè)面和底側(cè)面的蓋或蓋板上，具有內(nèi)襯紙例如厚的優(yōu)質(zhì)繪圖紙，這種紙應(yīng)防止由于蓋 有裂縫而使得煙草受損(Durchrieseln)，或者還具有油紙，油紙保護(hù)煙草材料，防止煙草材 料粘接在頂蓋和底蓋上。在清空紙板盒之前，需要將這種內(nèi)襯紙去掉。代替伸縮式紙板盒， 也可以使用一體的紙板盒，其也具有相應(yīng)的頂蓋和底蓋。為了進(jìn)行輸送，用帶子包繞已灌裝的紙板盒，以防止頂蓋和底蓋或頂蓋板和底蓋 板打開。用于拆開煙草紙板盒的相應(yīng)的裝置由DE 33 20 459 C2已知。該文獻(xiàn)記載了一種 用于從由蓋頂紙板盒和主體紙板盒構(gòu)成的煙草紙板盒中取出煙草壓制品的機(jī)構(gòu)，其中首先 將煙草紙板盒輸送至用于揭開煙草壓制品基本面的機(jī)構(gòu)。在一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中使得煙草紙板 盒轉(zhuǎn)向，并使得煙草壓制品和煙草紙板盒彼此分開。該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括操縱器，操縱器帶有夾 住煙草紙板盒的可沿豎直方向移動的夾板，該夾板圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)180°，使得煙草紙板盒 的被揭開的基本面向下朝向，并沿豎直方向處于振動中，這種振動使得煙草壓制品脫離于 煙草紙板盒的內(nèi)面，從而使得煙草壓制品從煙草紙板盒中向下落出。夾板可在豎直軸上豎 直移動，并可圍繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，從而將已清空的紙板盒從輸送段輸送至清空架板。在DE 34 39 732 Cl中記載了另一種機(jī)構(gòu)，其中將松散的煙草從紙板盒中清空，然 后將紙板盒側(cè)向地從煙草輸送帶移動離開。已清空的紙板盒被置于具有折疊件的紙板盒折 疊器上，這些折疊件布置在紙板盒的兩個(gè)正相對的頂角上。這些折疊件可圍繞豎直軸旋轉(zhuǎn)， 使得紙板盒與旋轉(zhuǎn)的折疊件一起被展平。接下來，紙板盒固定器的基座圍繞水平軸翻擺，已 展平的紙板盒容器被可沿著中央芯棒移動的夾持器推入到存放機(jī)構(gòu)中。其它已知的用于拆開煙草加工工業(yè)紙板盒的系統(tǒng)和裝置，使用彎臂機(jī)器人和夾持框架，以便夾住輸送過來的已灌裝的紙板盒，使該紙板盒轉(zhuǎn)向，解開將紙板盒包繞固定的帶 子，去掉內(nèi)襯紙，接下來，清空紙板盒，并離開輸送段移動至紙板盒折疊器。這些已知的裝置的共同點(diǎn)在于，它們都需要很多的基本面，利用護(hù)擋即例如防護(hù) 柵欄保護(hù)這些基本面，以防操作人員或未經(jīng)許可的人進(jìn)入。特別是彎臂機(jī)器人具有很大的 作用半徑，要花費(fèi)很高的成本，利用相應(yīng)的電的或電子的電路來安全地限制該作用半徑。

發(fā)明內(nèi)容
基于該現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目的在于，提出一種用于拆開煙草加工工業(yè)紙板盒的 裝置以及一種相應(yīng)的方法，借此能在處理效率和裝置安全性都比較高的情況下，除了裝置 所需要的基本面有所減小外，還使得裝置的接近性得到改善。一種用于拆開煙草加工工業(yè)的紙板盒的裝置，所述紙板盒含有特別是被高度壓縮 的煙草材料，該裝置包括用于裝有煙草材料的紙板盒的輸送機(jī)構(gòu)、拆開機(jī)構(gòu)、用于已拆開的 煙草材料的接收機(jī)構(gòu)、用于已清空的紙板盒的折疊機(jī)構(gòu)和紙板盒存放器，其中拆開機(jī)構(gòu)包 括用于紙板盒的可圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)的夾持機(jī)構(gòu)，在這種裝置中采取如下措施即可實(shí)現(xiàn)所述 目的，即拆開機(jī)構(gòu)具有直線軸系統(tǒng)，借助該直線軸系統(tǒng)可使得夾持機(jī)構(gòu)在豎直軸和水平軸 上沿著紙板盒的輸送方向移動，其中折疊機(jī)構(gòu)和紙板盒存放器特別是無偏移地設(shè)置在輸送 機(jī)構(gòu)或接收機(jī)構(gòu)的上方。本發(fā)明的裝置具有直線式結(jié)構(gòu)或直線形結(jié)構(gòu)，也就是說，屬于該裝置的所有機(jī)構(gòu) 從上方觀察都布置在一條單獨(dú)的直線上。直線軸系統(tǒng)設(shè)置在該直線的旁側(cè)，但在垂直于紙 板盒的主線或輸送方向伸展的方向上只有很小的深度。紙板盒并不會偏離中央線運(yùn)動。這 種直線式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是，該裝置只需要較小的要保護(hù)的基本面，其中該要保護(hù)的基本面明 顯小于已知的升降/旋轉(zhuǎn)柱系統(tǒng)或使用彎臂機(jī)器人的系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明，相應(yīng)的安全區(qū)域 明顯減小。得到了用于使得要拆開的紙板盒進(jìn)入到安全區(qū)域中的進(jìn)口、煙草包的出口和操作 者入口。還可以使得輸送軌或輸送件在安全區(qū)域之外于進(jìn)口側(cè)和出口側(cè)彎曲。根據(jù)本發(fā)明所使用的直線軸系統(tǒng)可以使得被夾住的紙板盒在豎直方向和水平方 向上沿著輸送方向或逆著輸送方向做平移移動。附加地還規(guī)定被夾住的紙板盒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在清空紙板盒之后，已清空的紙板盒被輸送給折疊機(jī)構(gòu)，該折疊機(jī)構(gòu)將紙板盒折 疊，并將其置于紙板盒存放器中或上，已折疊的紙板盒可以按堆垛方式從該紙板盒存放器 中取出，用于回收或者消納。折疊機(jī)構(gòu)和紙板盒存放器設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)或接收機(jī)構(gòu)的上方， 這有助于按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)所需要的基本面較小。因此，該裝置的豎直尺寸得到擴(kuò)展，而不是 面積擴(kuò)展。紙板盒存放器可被叉車從安全區(qū)域之外容易地夠到。節(jié)省基本面的大小還例如有 利于叉車調(diào)車，從而采用本發(fā)明的裝置還改善了裝置的可接近性。作為夾持機(jī)構(gòu)，特別是可以考慮夾板(Klemmbacke)，或者考慮帶有夾持件尤其是 針夾的框架。作為輸送機(jī)構(gòu)，特別是最好使用滾式輸送機(jī)或輸送帶。為了避免在打開紙板盒之后煙草材料不可控地從紙板盒中掉出，優(yōu)選規(guī)定，夾持 機(jī)構(gòu)具有用于至少一個(gè)紙板盒蓋的至少一個(gè)固定機(jī)構(gòu)。煙草材料的粘度(Konsistenz)應(yīng) 使得煙草材料易于大面積地與紙板盒側(cè)壁粘牢，從而封住底蓋通常就足以防止煙草壓制品或高度壓實(shí)的煙草材料在其重力作用下從紙板盒中掉出。附加于或替代于相應(yīng)的固定機(jī)構(gòu)，規(guī)定在接收機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于封閉至少一個(gè)紙 板盒蓋的固定件特別是卡箍。該解決方案在如下情況下是有利的，即首先旋轉(zhuǎn)煙草紙板盒， 使得蓋布置在紙板盒的前側(cè)面和后側(cè)面上，且紙板盒在該方向上移向固定件，直至靠近而 使得朝向固定件的蓋無法再完全打開。接下來可以圍繞水平軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此使得朝向固 定件的帶有被固定件固定的蓋的側(cè)面又旋轉(zhuǎn)至紙板盒的底面。如果經(jīng)過90°的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)之 后紙板盒沿輸送方向繼續(xù)輸送，則紙板盒的蓋越過固定件被輸出，直至這些蓋無法再被固 定件固定。在該清空位置，例如可以提升紙板盒，必要時(shí)適當(dāng)?shù)鼗蝿蛹埌搴校纱藢⒓埌搴?清空。作為接收機(jī)構(gòu)，優(yōu)選設(shè)置有臺架或輸出機(jī)構(gòu)，特別是架板或輸送帶或容器尤其是 滾式容器。這取決于如何繼續(xù)處理煙草材料。架板可平移，輸送帶本身能繼續(xù)輸送煙草材 料。架板也可以在合適的輸送帶上被輸送。優(yōu)選將折疊機(jī)構(gòu)和/或紙板盒存放器設(shè)置在安全區(qū)域的上方，該安全區(qū)域完全包 圍拆開機(jī)構(gòu)，且至少部分地包圍輸送機(jī)構(gòu)和/或接收機(jī)構(gòu)，其中可從安全區(qū)域的外面夠到 紙板盒存放器。根據(jù)本發(fā)明，采取這種措施能使得要保護(hù)的基本面有所減小，以及能便于接 近裝置。根據(jù)本發(fā)明，安全區(qū)域是例如被護(hù)欄和光柵保護(hù)的區(qū)域，且只有通過安全閘門例如 光柵才能進(jìn)入，其中在進(jìn)入到安全區(qū)域中的情況下，安全區(qū)域中的所有可移動的機(jī)構(gòu)都靜 止。本發(fā)明的目的還通過一種用于拆開煙草加工工業(yè)的紙板盒的方法得以實(shí)現(xiàn)，所述 紙板盒含有特別是被高度壓縮的煙草材料，該方法具有如下方法步驟-沿著輸送方向?qū)⑤斔蜋C(jī)構(gòu)中或上的裝有煙草材料的紙板盒輸送至拆開機(jī)構(gòu)，該 拆開機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)和直線軸系統(tǒng)，借助該直線軸系統(tǒng)可使得夾持機(jī)構(gòu)在豎直軸和水平 軸上沿著紙板盒的輸送方向移動；-利用夾持機(jī)構(gòu)夾住紙板盒；-使得紙板盒圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)90°，從而紙板盒的頂蓋和底蓋布置在旁側(cè)；-打開紙板盒的頂蓋和/或底蓋；-使得紙板盒移動和/或旋轉(zhuǎn)至接收機(jī)構(gòu)處的清空位置；-將煙草材料從紙板盒清空到接收機(jī)構(gòu)中或上；-使得已清空的紙板盒移動和/或旋轉(zhuǎn)至特別是無偏移地設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)或接收 機(jī)構(gòu)上方的折疊機(jī)構(gòu)，并轉(zhuǎn)移至折疊機(jī)構(gòu)；-將折疊機(jī)構(gòu)中的紙板盒折疊，并將其放置在紙板盒存放器上，該紙板盒存放器特 別是無偏移地設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)或接收機(jī)構(gòu)上方。本發(fā)明的方法可利用前述本發(fā)明的裝置來實(shí)施。其優(yōu)點(diǎn)在于，為了實(shí)施該方法，只 需較小的要保護(hù)的基本面。使用直線軸系統(tǒng)結(jié)合直線式結(jié)構(gòu)，并利用屬于該裝置的各種機(jī) 構(gòu)的豎直設(shè)置尺寸，能使得所需要的基本面比較小，且可方便地夠到該裝置。特別是可以由操作人員打開紙板盒的頂蓋和/或底蓋，在打開之后，還可以從紙 板盒的頂側(cè)面和底側(cè)面取出內(nèi)襯紙。為了打開紙板盒的頂蓋和/或底蓋，通常還要去掉纏 繞在紙板盒上的帶子。以有利地方式將紙板盒按由兩個(gè)或多個(gè)紙板盒上下堆疊而成的堆垛的方式輸送至拆開機(jī)構(gòu)，這些紙板盒被相繼地夾住和清空。使用直線軸系統(tǒng)就能以特別簡單的方式實(shí) 現(xiàn)此點(diǎn)，因?yàn)閵A持機(jī)構(gòu)能以簡單的方式豎直地移動至相應(yīng)的高度。折疊機(jī)構(gòu)和紙板盒存放 器的布置高度應(yīng)與紙板盒堆垛的高度適配。根據(jù)對該方法的一種有利改進(jìn)，在紙板盒移動和/或旋轉(zhuǎn)至清空位置時(shí)，夾持機(jī) 構(gòu)上的固定機(jī)構(gòu)將紙板盒的至少一個(gè)頂蓋或底蓋封閉，使得至少能防止特別是被高度壓縮 的煙草材料脫落。根據(jù)一種同樣有利的設(shè)計(jì)，在打開紙板盒的頂蓋和底蓋之前或之后，按照如下步 驟使得紙板盒移動至接收機(jī)構(gòu)處的清空位置-紙板盒蓋布置在紙板盒的沿輸送方向位于前面和后面的側(cè)面上，將該紙板盒移 動到固定件特別是卡箍上，其中紙板盒靠近固定件，使得在處于打開狀態(tài)下的紙板盒的沿 輸送方向位于前面的側(cè)面上的蓋被固定件壓靠到至少部分封閉的位置；-使得紙板盒沿輸送方向繼續(xù)移動，紙板盒同時(shí)圍繞垂直于輸送方向的水平軸旋 轉(zhuǎn)90°，其中壓靠到固定件上的蓋在旋轉(zhuǎn)90°之后方向朝下；-使得紙板盒沿輸送方向繼續(xù)移動，直至到達(dá)清空位置。以此方式，采用簡單的構(gòu)造措施，即特別是靜止的固定件，通過相應(yīng)的移動導(dǎo)向， 就防止了煙草材料從紙板盒中過早地脫落。還有利地規(guī)定，在打開頂蓋和/或底蓋之后，將內(nèi)置在頂側(cè)面和/或底側(cè)面的紙?zhí)?別是內(nèi)襯紙去掉。優(yōu)選在拆開期間將已經(jīng)折疊的紙板盒從紙板盒存放器中取出。這是可以實(shí)現(xiàn)的， 因?yàn)槔绮孳嚳梢詮陌踩珔^(qū)之外或安全區(qū)域之外容易地夠到相應(yīng)的裝置。而不必為此中斷 裝置的運(yùn)行。


下面在不限制本發(fā)明的通用構(gòu)思的前提下，借助實(shí)施例對照附圖來介紹本發(fā)明， 其中文本中未詳細(xì)闡述的所有發(fā)明細(xì)節(jié)，具體都參見附圖。圖中示出圖1為本發(fā)明的裝置的示意性的立體圖；圖2為根據(jù)圖1的本發(fā)明的裝置的示意性的側(cè)視圖；圖3為根據(jù)圖1的本發(fā)明的裝置的示意性的俯視圖；和圖4為根據(jù)圖1的本發(fā)明的裝置在另一種處理狀況下的示意性的立體圖。
具體實(shí)施例方式在下面的附圖中，相同的或同類的部分或者相應(yīng)的部分分別標(biāo)有同樣的附圖標(biāo) 記，故略去相應(yīng)的重復(fù)說明。圖1為本發(fā)明的用于拆開紙板盒的裝置1的示意性的立體圖。裝置1包括輸送機(jī) 構(gòu)15，在所示實(shí)施例中該輸送機(jī)構(gòu)是滾道16，由上紙板盒4和下紙板盒5構(gòu)成的紙板盒堆 垛3從圖1中左邊所示的一側(cè)在該滾道上被輸送。堆垛3的每個(gè)紙板盒4、5均設(shè)有帶子8， 這些帶子將相應(yīng)的紙板盒4、5包繞固定。在紙板盒存放器45和折疊機(jī)構(gòu)40的下方，紙板盒堆垛在滾道16上被輸送至拆開 機(jī)構(gòu)20。在這種情況下，紙板盒堆垛3進(jìn)入到設(shè)有周向護(hù)擋50的安全區(qū)域52中，在該安全區(qū)域中設(shè)置有裝置1的其它機(jī)構(gòu)。拆開機(jī)構(gòu)20包括直線軸系統(tǒng)21，該直線軸系統(tǒng)在根據(jù)圖1的實(shí)施例中可在X軸 22和Y軸23上直線移動。沿著X方向，即與在滾道16和隨后的帶有輸送帶31的接收機(jī)構(gòu) 30上的紙板盒4、5的輸送方向平行地，直線軸系統(tǒng)21還具有導(dǎo)向桿對，該導(dǎo)向桿平行于X 軸22的驅(qū)動器。直線軸系統(tǒng)21還具有夾持框架25，該夾持框架帶有未示出的夾持件例如針夾 (Nadelbacke)。夾持框架25通過水平的旋轉(zhuǎn)軸沈與直線軸系統(tǒng)21的豎直的Y軸23連接。在圖1中所示的狀況下，兩個(gè)紙板盒上下堆疊而成的堆垛已被輸送至接下來的接 收機(jī)構(gòu)30的前面很近處。在這里停止輸送紙板盒堆垛。后續(xù)的紙板盒堆垛積放在積放段 上。直線軸系統(tǒng)21的夾持框架25在紙板盒堆垛的上方移動，夾持框架25處于水平位 置，并豎直向下移動至它包繞堆垛的上面的紙板盒。在所示的該位置，操縱針夾或其它夾持 件，使得該紙板盒牢固地被夾持框架25夾持和固定。根據(jù)圖1，對紙板盒的上部進(jìn)行夾持， 這對于接下來清空紙板盒來說是必需的，因?yàn)閵A持紙板盒的下部區(qū)域會使得紙板盒及其中 被壓縮的煙草材料變得穩(wěn)固，這使得清空紙板盒變得困難。圖1中同樣示意性地示出了在護(hù)擋50中位于接收機(jī)構(gòu)30附近或前面的光柵51。 在這里給操作人員提供了入口(Zugang)，操作人員在這里手動地從被夾持的紙板盒上解下 帶子8，打開紙板盒的蓋并去掉內(nèi)襯紙(Einlegpapier)。在被操作人員打斷的情況下，光柵 51中斷各種機(jī)構(gòu)在安全區(qū)域52內(nèi)進(jìn)行任何其它運(yùn)動，從而操作人員在處理紙板盒期間受 到保護(hù)。如果操作人員已離開操作區(qū)域，重新關(guān)上光柵51，且操作人員已手動地引起裝置1 重新起動，則裝置繼續(xù)運(yùn)行。沿輸送方向在下游示出了輸送帶31形式的接收機(jī)構(gòu)30。在清空位置，在固定機(jī) 構(gòu)33的對面，利用可移動的直線軸系統(tǒng)21和夾持框架25，將紙板盒所含之物即被壓縮的煙 草材料包35從紙板盒中排出，并置于輸送帶31上，包35從這里被繼續(xù)輸送用于后續(xù)處理。 在存放時(shí)或者在輸送至切片機(jī)(Slicer)時(shí)可以進(jìn)行另一種處理。在圖1中的左側(cè)示出了一種折疊機(jī)構(gòu)40，直線軸系統(tǒng)21將已清空的紙板盒輸送至 該折疊機(jī)構(gòu)。該折疊機(jī)構(gòu)40具有多個(gè)折疊件，其中的一個(gè)折疊件標(biāo)有標(biāo)號41，已打開和清 空的紙板盒7插到這些折疊件上。相應(yīng)的折疊機(jī)構(gòu)例如由DE 34 39 732 Cl已知。這里也 可以使用其它折疊機(jī)構(gòu)。在圖1中所示的狀況下，紙板盒7已經(jīng)被示意性地示出的折疊件 41展平，且在它被存放在紙板盒存放器45上之前可圍繞水平軸擺動，所述折疊件其實(shí)被紙 板盒7覆蓋。在紙板盒存放器45上已經(jīng)有一個(gè)以前存放在那里的紙板盒6。同樣示出，紙 板盒例如紙板盒7具有頂蓋10和底蓋11?？煞謩e清楚地看到在展平的紙板盒6、7上的折 痕。同樣在圖1中示出，滾道16上方的紙板盒存放器45可從一側(cè)隨意夠到?？梢詫?叉車開到這里，并使得叉車的鏟柄暫停在護(hù)板47的區(qū)域中。在這里，叉車鏟柄豎直向上移 動，直至鏟柄大致位于最下面的紙板盒即紙板盒6的下方。一旦到達(dá)該位置，叉車就向前移 動，以便使得鏟柄移動到展平的紙板盒6的堆垛的下方并將其取走。裝置1的安全區(qū)域52 不必為此而切斷。無需為此進(jìn)入安全區(qū)域52。圖2為根據(jù)圖1的本發(fā)明的裝置1的示意性的側(cè)視圖。該視圖示出，折疊機(jī)構(gòu)40和紙板盒存放器45布置在具有滾道16的輸送機(jī)構(gòu)15的上 方。紙板盒堆垛3在折疊機(jī)構(gòu)40和紙板盒存放器45的下方朝向拆開機(jī)構(gòu)20輸送。同樣可以看到，帶有已折疊的紙板盒7的折疊件41圍繞垂直于圖面的水平軸擺 動。在下一道工序中，夾持器43沿著中央的芯棒或折疊件41朝向紙板盒存放器45移動， 其中夾持器43夾住紙板盒7朝向紙板盒存放器45移動。在紙板盒7已存放在紙板盒存放 器45上之后，折疊機(jī)構(gòu)40又?jǐn)[動至豎直的位置。圖3為本發(fā)明的裝置1的示意性的俯視圖。尤其可以看到，必須將多么小的基本 面作為安全區(qū)域52用護(hù)擋50圍起來，以便禁止危及操作人員。紙板盒的堆垛3在帶有滾道16的輸送機(jī)構(gòu)15上首先沿著箭頭所示的輸送方向19 進(jìn)行輸送。在拆開之后，壓縮的煙草材料包35在輸送帶31上沿相同的方向19輸送，其中 輸送帶31的中央軸與滾道16的中央軸一致。因此，輸送紙板盒或包35并不會發(fā)生側(cè)向偏 移。未示出的是，在裝置1之外，還可以改變輸送方向。帶有X軸22和Y軸23的直線軸系統(tǒng)21側(cè)向錯(cuò)開地與其平行地布置。然而由于 夾持框架25并不朝向旁側(cè)擺動，如在現(xiàn)有技術(shù)中即為此種情況，所以保護(hù)區(qū)域52和護(hù)擋50 直接在直線軸系統(tǒng)21的后面終止，因而在圖3中上方示出。在圖3中還示出，折疊機(jī)構(gòu)40和紙板盒存放器45也對稱地即沒有側(cè)向偏移地設(shè) 置在輸送機(jī)構(gòu)15和接收機(jī)構(gòu)30上的紙板盒和包35的輸送中央軸上方。由于沒有側(cè)向偏 移，所以可以使用簡單而安全的直線軸系統(tǒng)21，并可以相應(yīng)地節(jié)省所需要的基本面。紙板盒7傾斜地位于折疊件41、42上。將紙板盒7的中間部分用陰影線示出，就 能清楚地看到這種情況。在圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)完畢之后，紙板盒7移動到紙板盒存放器45上 的紙板盒6上。紙板盒存放器45的入口在旁側(cè)，即在圖3中下方，在護(hù)板47的位置。還可看到，夾持框架25在頂角處分別具有針夾27，這些針夾插入到紙板盒中，用 于夾住紙板盒。針夾將紙板盒穿孔，由此負(fù)責(zé)牢固地固定紙板盒。經(jīng)過這種處理之后，紙板 盒還能繼續(xù)多次使用。圖4也為根據(jù)圖1的本發(fā)明的裝置1的示意性的立體圖，但處于另一種處理狀況 中。與圖1的不同之處在于，在圖1中已被夾持框架25夾住的上面的紙板盒此時(shí)已逆時(shí)針 旋轉(zhuǎn)90°，且已朝向清空位置32平移移動。由于旋轉(zhuǎn)了 90°，紙板盒的頂側(cè)面和底側(cè)面上 的蓋在前述輸送方向19上現(xiàn)在位于紙板盒的前側(cè)面和后側(cè)面上。在圖4中可看到紙板盒 的前側(cè)面9。裝置1在此處暫停。操作人員2來到光柵51處并打斷光柵51，從而在安全區(qū) 域52內(nèi)的全部機(jī)構(gòu)都暫停并靜止。操作人員2來到夾持框架25和被夾住的紙板盒處，解 開帶子8，打開前側(cè)面9的蓋和未示出的后側(cè)面8的蓋，并去掉內(nèi)襯紙。在操作人員2已完成這些工作之后，他離開裝置1、保護(hù)機(jī)構(gòu)52和光柵51，并使得 裝置1重新運(yùn)行。在清空被夾住的紙板盒之前，首先將前側(cè)面9的至少一個(gè)蓋固定。這種固定通過 夾持框架上的一種固定機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，該固定機(jī)構(gòu)在圖4的范例中未示出。替代地或附加地， 也可以使得夾持框架25上的紙板盒的前側(cè)面9朝向接收機(jī)構(gòu)30上的固定機(jī)構(gòu)33移動，使 得前側(cè)面9上的蓋被固定機(jī)構(gòu)33固定。一旦由于紙板盒靠近固定機(jī)構(gòu)33而確保前側(cè)面9 上的蓋不會并非所愿地打開，直線軸系統(tǒng)21就使得紙板盒與夾持框架25移動和旋轉(zhuǎn)，從而同時(shí)沿輸送方向19移動即朝向出口移動，且紙板盒順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，致使前側(cè)面9變成底側(cè)面。 同時(shí)進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)和平移移動使得在旋轉(zhuǎn)期間，前側(cè)面9上的蓋在打開之前持續(xù)地被固定機(jī) 構(gòu)33固定。如果帶有紙板盒的夾持框架25已旋轉(zhuǎn)90°，則紙板盒的新的底側(cè)面即具有圖4中 所示的蓋的側(cè)面向下位于固定機(jī)構(gòu)33上，且現(xiàn)在純平移地被繼續(xù)輸送。在這種情況下，紙 板盒離開固定機(jī)構(gòu)33，從而紙板盒底側(cè)面上的蓋不再封閉地被固定?？梢岳脢A持框架和 直線軸系統(tǒng)21的Y軸23向上牽拉紙板盒，必要時(shí)略微振動或搖動，使得紙板盒所含之物即 壓縮的煙草材料包35可以落到輸送帶21上，并被繼續(xù)輸送。在清空紙板盒之后，利用直線軸系統(tǒng)21使得紙板盒向上逆著通常的輸送方向19 移動至折疊機(jī)構(gòu)40，該折疊機(jī)構(gòu)在圖4中處于準(zhǔn)備接收的狀態(tài)，其中折疊件41和42相互垂 直。紙板盒從上方置于折疊件41、42上。由此打開頂蓋和底蓋。這樣就使得折疊件41、42 彼此相對旋轉(zhuǎn)和移動離開，致使紙板盒被折疊。接下來，已折疊的紙板盒如圖1中所示圍繞 水平軸擺動至水平位置，并移動到紙板盒存放器45上。在直線軸系統(tǒng)21利用夾持框架25已將紙板盒置于折疊機(jī)構(gòu)40上之后，直線軸系 統(tǒng)21使得夾持框架25移動至堆垛的余下的下面的紙板盒5，并引起相應(yīng)地清空紙板盒5， 如圖1和4中所示。然后以相同的方式處理在積放段上于折疊機(jī)構(gòu)40和紙板盒存放器45 下方輸送的紙板盒堆垛。所述的所有特征，還有單獨(dú)由附圖得到的特征以及結(jié)合其它特征公開的各個(gè)特 征，單獨(dú)地和組合地均被視為本發(fā)明的要點(diǎn)。本發(fā)明的實(shí)施方式可以通過單個(gè)特征或者通 過多個(gè)特征的組合來實(shí)現(xiàn)。附圖標(biāo)記列表1用于拆開紙板盒的裝置2操作人員3紙板盒堆垛4、5紙板盒6、7已折疊的紙板盒8帶子9前側(cè)面10頂蓋11底蓋15輸送機(jī)構(gòu)16滾道19輸送方向20拆開機(jī)構(gòu)21直線軸系統(tǒng)22X軸23Y軸24導(dǎo)向桿25夾持框架
26夾持框架的旋轉(zhuǎn)軸
27針夾
30接收機(jī)構(gòu)
31輸送帶
32清空位置
33固定機(jī)構(gòu)
35縮的煙草材料
40折疊機(jī)構(gòu)
41折疊件
42折疊件
43夾持器
45紙板盒存放器
46紙板盒存放器的入口
47護(hù)板
50護(hù)擋
51光柵
52安全區(qū)域
權(quán)利要求
1.一種用于拆開煙草加工工業(yè)的含有煙草材料(3 的紙板盒(4-7)的裝置(1)，該裝 置包括用于裝有煙草材料(35)的紙板盒G、5)的輸送機(jī)構(gòu)(15)、拆開機(jī)構(gòu)(20)、用于已拆 開的煙草材料(35)的接收機(jī)構(gòu)(30)、用于已清空的紙板盒(6、7)的折疊機(jī)構(gòu)00)和紙板 盒存放器(45)，其中拆開機(jī)構(gòu)(30)包括用于紙板盒G-7)的可圍繞水平軸06)旋轉(zhuǎn)的夾 持機(jī)構(gòu)(25)，其特征在于，拆開機(jī)構(gòu)O0)包括直線軸系統(tǒng)(21)，借助該直線軸系統(tǒng)可使得 夾持機(jī)構(gòu)0 在豎直軸和水平軸0 上沿著紙板盒G-7)的輸送方向(19)移動， 其中折疊機(jī)構(gòu)GO)和紙板盒存放器G5)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)(15)或接收機(jī)構(gòu)(30)的上方。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置(1)，其特征在于，折疊機(jī)構(gòu)GO)和紙板盒存放器G5)無 偏移地設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)(15)或接收機(jī)構(gòu)(30)的上方。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置(1)，其特征在于，夾持機(jī)構(gòu)05)具有用于至少一個(gè)紙板 盒蓋(10、11)的至少一個(gè)固定機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置(1)，其特征在于，在接收機(jī)構(gòu)(30)上設(shè)置有用于封閉至 少一個(gè)紙板盒蓋(10、11)的固定件(33)特別是卡箍。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置(1)，其特征在于，接收機(jī)構(gòu)(30)是臺架或輸出機(jī)構(gòu)，特別 是架板或輸送帶(31)，或者是容器尤其是滾式容器。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置(1)，其特征在于，折疊機(jī)構(gòu)GO)和/或紙板盒存放器G5) 設(shè)置在安全區(qū)域(52)的上方，該安全區(qū)域完全包圍拆開機(jī)構(gòu)(20)，且至少部分地包圍輸送 機(jī)構(gòu)和/或接收機(jī)構(gòu)(30)，其中可從安全區(qū)域(52)的外面夠到紙板盒存放器05)。
7.一種用于拆開煙草加工工業(yè)的含有煙草材料(35)的紙板盒(4-7)的方法，具有如下 方法步驟-沿著輸送方向(19)將輸送機(jī)構(gòu)(1 中或上的裝有煙草材料(3 的紙板盒(4-7)輸 送至拆開機(jī)構(gòu)(20)，該拆開機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)05)和直線軸系統(tǒng)(21)，借助該直線軸系統(tǒng) 可使得夾持機(jī)構(gòu)0 在豎直軸和水平軸0 上沿著紙板盒G-7)的輸送方向(19) 移動；-利用夾持機(jī)構(gòu)05)夾住紙板盒G-7)；-使得紙板盒(4-7)圍繞水平軸06)旋轉(zhuǎn)90°，從而紙板盒(4-7)的頂蓋和底蓋(10、 11)布置在旁側(cè)；-打開紙板盒G-7)的頂蓋和/或底蓋(10、11)；-使得紙板盒(4-7)移動和/或旋轉(zhuǎn)至接收機(jī)構(gòu)(30)處的清空位置(32)；-將煙草材料(35)從紙板盒(4-7)清空到接收機(jī)構(gòu)(30)中或上；-使得已清空的紙板盒(4-7)移動和/或旋轉(zhuǎn)至特別是無偏移地設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)(15) 或接收機(jī)構(gòu)(30)上方的折疊機(jī)構(gòu)(40)，并轉(zhuǎn)移至折疊機(jī)構(gòu)00)；-將折疊機(jī)構(gòu)中GO)的紙板盒(4-7)折疊，并將所述紙板盒放置在紙板盒存放器G5) 上，該紙板盒存放器特別是無偏移地設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)(1 或接收機(jī)構(gòu)(30)上方。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，煙草材料(35)是被高度壓縮的煙草材料 (35)。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，將紙板盒(4-7)按由兩個(gè)或多個(gè)紙板盒(4、 5)上下堆疊而成的堆垛(3)的方式輸送至拆開機(jī)構(gòu)(20)，這些紙板盒被相繼地夾住和清
10.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在紙板盒(4-7)移動和/或旋轉(zhuǎn)至清空位 置(32)時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)05)上的固定機(jī)構(gòu)將紙板盒G-7)的至少一個(gè)頂蓋或底蓋(10、11) 封閉，使得至少能防止特別是被高度壓縮的煙草材料(3 脫落。
11.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在打開紙板盒G-7)的頂蓋和底蓋(10、 11)之前或之后，按照如下步驟使得紙板盒(4-7)移動至接收機(jī)構(gòu)(30)處的清空位置(32)-紙板盒蓋(10、11)布置在紙板盒G-7)的沿輸送方向(19)位于前面和后面的側(cè)面 上，將該紙板盒(4-7)移動到固定件(3 上，其中紙板盒(4-7)靠近固定件(33)，使得在處 于打開狀態(tài)下的紙板盒G-7)的沿輸送方向位于前面的側(cè)面(9)上的蓋(10、11)被固定件(33)壓靠到至少部分封閉的位置；-使得紙板盒(4-7)沿輸送方向(19)繼續(xù)移動，紙板盒G-7)同時(shí)圍繞垂直于輸送方 向(19)的水平軸06)旋轉(zhuǎn)90°，其中壓靠到固定件(33)上的蓋(10、11)在旋轉(zhuǎn)90°之 后方向朝下；-使得紙板盒(4-7)沿輸送方向(19)繼續(xù)移動，直至到達(dá)清空位置(32)。
12.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在打開頂蓋和/或底蓋(10、11)之后，將內(nèi) 置在頂側(cè)面和/或底側(cè)面的紙去掉。
13.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在拆開期間將已經(jīng)折疊的紙板盒(6)從紙 板盒存放器0 中取出。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于拆開煙草加工工業(yè)的含有特別是被高度壓縮的煙草材料的紙板盒的裝置以及一種相應(yīng)的方法，該裝置包括用于裝有煙草材料的紙板盒的輸送機(jī)構(gòu)、拆開機(jī)構(gòu)、用于已拆開的煙草材料的接收機(jī)構(gòu)、用于已清空的紙板盒的折疊機(jī)構(gòu)和紙板盒存放器，其中拆開機(jī)構(gòu)包括用于紙板盒的可圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)的夾持機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的裝置和方法的特征在于拆開機(jī)構(gòu)包括直線軸系統(tǒng)，借助該直線軸系統(tǒng)可使得夾持機(jī)構(gòu)在豎直軸和水平軸上沿著紙板盒的輸送方向移動，其中折疊機(jī)構(gòu)和紙板盒存放器特別是無偏移地設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)或接收機(jī)構(gòu)的上方；以及使得已清空的紙板盒移動和/或旋轉(zhuǎn)至特別是無偏移地設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)或接收機(jī)構(gòu)上方的折疊機(jī)構(gòu)，并轉(zhuǎn)移至折疊機(jī)構(gòu)。
文檔編號B65B69/00GK102069932SQ201010548639
公開日2011年5月25日 申請日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日
發(fā)明者B·庫奇, F·舒斯特, H·J·斯特芬斯, M·克萊因費(fèi)爾德, T·薩爾姆 申請人:豪尼機(jī)械制造股份公司