專利名稱：無塵化智能排料設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于礦山轉載排料設備技術領域，特別是涉及一種無塵化智能排料設備。
背景技術：
目前，礦山破碎生產線、冶金企業(yè)的燒結廠和球團廠的最終產品一般都是先儲存在底部設有卸料漏斗的料倉里，此卸料漏斗的底端安裝有插板式的卸料閘門，在此卸料閘門的下方均設有轉運運輸設備(機動車)行走通道。裝車、卸料時，拉開卸料閘門的插板，直接將礦料撒卸到機動車的貨箱內，由于這類產品均含有大量的粉塵、卸料漏斗及卸料閘門與運輸汽車或機車的貨箱之間均有一段距離，因此在卸料、轉運、轉載這類產品的過程中， 周圍環(huán)境中彌漫著大量的粉塵，無論是對崗位工人的身體健康，還是對機電設備的運轉環(huán)境，都會造成很大危害，目前的除塵工藝大都是由撲塵、收集、凈化、塵氣分離、排塵等工藝環(huán)節(jié)組成。這些除塵方法對于上述工作環(huán)境來說，只能是減輕污染，降低粉塵，不能徹底根治粉塵的散發(fā)及污染，而且除塵工藝流程較長，維護精度要求很高，極大地影響除塵效果。 同時治理過程的耗能也很高，維護工作量也很大，其除塵的效果也不盡理想。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種無塵化智能排料設備，使帶有大量粉塵的物料在卸料裝車過程中，無粉塵散發(fā)，節(jié)能，環(huán)保，而且卸料、裝車全過程實現智能化管理。本發(fā)明的目的是通過下述技術方案來實現的
本發(fā)明的無塵化智能排料設備，包括設在料倉上的卸料漏斗設在此卸料漏斗下部的卸料閘門，此卸料閘門由閘門支架、閘門本體、插板、出料口和閘門油缸所組成，其特征在于所述的卸料漏斗的底部與一個提升機構相連接，此提升機構上設有主控標尺裝置，所述的閘門支架上設有閘門控制裝置，所述的閘門本體上設有四套伸縮節(jié)微提機構，所述的出料口與一個伸縮節(jié)組件相連接，
所述的伸縮節(jié)組件由與所述的卸料閘門上的出料口相連接的伸縮VI節(jié)，與此伸縮VI節(jié)滑動連接的伸縮V節(jié)，與此伸縮V節(jié)滑動連接的伸縮IV節(jié)，與此伸縮IV節(jié)滑動連接的伸縮 III節(jié)，與此伸縮III節(jié)滑動連接的伸縮II節(jié)，與此伸縮II節(jié)滑動連接的伸縮I節(jié)所組成，所述的伸縮I節(jié)中部對稱設有溜料口，此溜料口與料位門機構相連接，所述的伸縮I節(jié)的上部對稱設有插孔，此插孔與伸縮節(jié)鎖緊機構相連接，
所述的卸料閘門、提升機構和四套伸縮節(jié)微提機構均與一個液壓動力機構相連接，此液壓動力機構、主控標尺裝置、閘門控制裝置和料位門機構與一個PLC自控系統相連接。所述的提升機構由與所述的卸料漏斗的底部固定連接的框架，設在此框架上的兩條導軌，與此兩條導軌滾動連接的滑移小車，設在此滑移小車右端的兩對動滑輪，設在所述框架左端的上表面的兩對定滑輪和設在所述框架下表面的兩個I導向輪，設在所述間門本體上的兩個II導向輪，分別與所述的兩對動滑輪、兩對定滑輪、兩個I導向輪和兩個II導向輪嚙合連接的四根鋼絲繩，分別與此四根鋼絲繩的下端固定連接的吊耳組件，一端與所述
4框架鉸接、另一端與所述滑移小車鉸接的提升油缸，分別設在所述兩對定滑輪的側面、且固定在框架兩側上的N傳感器和0傳感器所組成，所述的四根鋼絲繩的上端均與滑移小車相連接，所述的吊耳組件分別與所述的伸縮I節(jié)的底部外表面相連接，可達到伸縮節(jié)組件的提升高度與提升油缸伸出長度的比例3:1的效果，所述的兩對定滑輪的側面設有與所述的 N傳感器和0傳感器相接近的感應頭，所述的N傳感器和0傳感器與所述的PLC自控系統相連接。所述的主控標尺裝置由固定在所述框架上的標尺固定板，設在此標尺固定板上的標尺滑道，與此標尺滑道滑動連接的標尺滑塊，一端與此標尺滑塊相連接的滑桿，設在所述的標尺滑塊上的傳感器感應件，自左向右依次設在所述的標尺固定板上的A傳感器、B傳感器、C傳感器、D傳感器、E傳感器、F傳感器和G傳感器所組成，所述滑桿的另一端與所述的滑移小車相連接，所述的A傳感器、B傳感器、C傳感器、D傳感器、E傳感器、F傳感器和G傳感器均與所述的PLC自控系統相連接。所述的A傳感器為提升油缸的始端(伸縮節(jié)組件終端)傳感器，所述的B傳感器、C 傳感器、E傳感器和F傳感器為顯示伸縮節(jié)組件中各個伸縮節(jié)工作狀態(tài)的傳感器，所述的D 傳感器為待定(備用)傳感器，所述的G傳感器3-10為提升油缸的終端(伸縮節(jié)組件始端)傳感器。所述的閘門控制裝置由設在閘門支架上的支承板，設在此支承板上的P傳感器、Q 傳感器，設在所述的間門油缸上伸縮桿頭部的感應塊所組成，所述的P傳感器、Q傳感器均與所述的PLC自控系統相連接。所述的四套微提機構均勻分布在所述的伸縮節(jié)組件外表面的外周邊。此微提機構由設在所述的伸縮II節(jié)上端的微提鉤，通過鉸支座與所述的間門本體相鉸接的微提轉架， 一端與此微提轉架相鉸接的微提油缸，設在所述的間門本體上的傳感器安裝板，設在此傳感器安裝板上的H傳感器和I傳感器所組成，所述的微提油缸的另一端通過鉸支座與閘門本體相鉸接，所述的微提轉架上設有與微提鉤掛接的滾輪。所述的H傳感器為微提油缸伸出始端傳感器，所述的I傳感器為微提油缸伸出終端傳感器，所述的H傳感器、I傳感器均與所述的PLC自控系統相連接。所述的伸縮節(jié)鎖緊機構由設在所述的閘門本體上的感壓頭，設在此感壓頭下方的感壓爪，與此感壓爪相鉸接的連接座，設在此連接座上的線間裝置，與此線間裝置相連接的鎖栓裝置所組成，所述的連接座固定在所述的伸縮II節(jié)的上端面。所述的鎖栓裝置由固定在伸縮I節(jié)上的鎖栓支架，設在此鎖栓支架上的鎖栓套， 與此鎖栓套滑動連接的栓軸所組成，所述的鎖栓套端部與所述的插孔周邊相連接，所述的栓軸與所述的伸縮I節(jié)上相對應的插孔滑動連接。所述的線閘裝置的閘線兩端分別與所述的感壓爪和所述的栓軸固定連接。所述的料位門機構由與所述的溜料口周邊相連接的箱體，設在此箱體內且通過門轉軸與所述的溜料口的上邊框相鉸接的料門，與此料門的兩側相連接的感應板，設在所述的箱體兩側面上的J傳感器、K傳感器所組成，所述的J傳感器和K傳感器均與所述的PLC 自控系統相連接。所述的J傳感器為料門終端傳感器，所述的K傳感器為料門始端傳感器。本發(fā)明具有如下特點
1)伸縮節(jié)組件中的每個伸縮節(jié)采用的是法蘭嵌套式設計，這樣排料過程中，減少散料
5與伸縮節(jié)筒壁的接觸面積，減少摩擦損耗；而且伸縮節(jié)間也不會充填散料，保證運動暢通， 無卡滯現象。2)主控標尺裝置的設計，采用的是把固定式接近傳感器作為標尺來顯示控制提升油缸的運動狀態(tài)，相比于傳統的機械式行程開關，控制精確穩(wěn)定，壽命長，不易損壞；此外， 傳感器為固定安裝，相比于移動式傳感器，優(yōu)點在于避免了信號電纜等長距離移動易損壞的現象，保證了傳感器工作的密封環(huán)境，不易受到干擾和損壞。3)料位門機構采用箱體封閉式的設計，通過箱體內兩側安裝的傳感器，既可以實現對料位高度的自我檢測、自我控制，而且實現了全部排料過程中始終處于密封狀態(tài)，真正實現無塵排料。4)通過設在提升機構上傳感器對定滑輪旋轉圈數的計數及料位門機構上的傳感器對料門位置的檢測控制，實現提升油缸間歇工作的功能。由于定滑輪圓周運動具有周期性，實現了每次提升高度的固定。因此控制精度高，傳感效果好，誤差小。提升機構中動滑輪、定滑輪和導向輪及鋼絲繩的結構設計，實現了伸縮節(jié)組件提升高度與提升油缸伸出長度的比例為3:1，減少油缸的最大伸出長度，結構緊湊且穩(wěn)定不易損壞，節(jié)省了空間。5)伸縮節(jié)微提機構的設計，使伸縮節(jié)組件在非工作狀態(tài)時固定性能好；四點受力均勻，占用空間高度小，具有體積小的特點。而且下落時確保伸縮I節(jié)首先下落，并處于工作狀態(tài)。6)伸縮節(jié)鎖緊機構的設計，保證伸縮節(jié)組件在工作狀態(tài)時伸縮I節(jié)、伸縮II節(jié)之間的相對位置，進而保證料位門機構與伸縮節(jié)組件內腔相通，即處在可控制狀態(tài)，
本發(fā)明具有如下優(yōu)點
1)本發(fā)明是應用在礦山破碎生產線、冶金企業(yè)的燒結廠和球團廠的最終產品的轉儲轉運的智能化排料專用設備，采用該設備進行排料時，無塵、無污染，有效的保護了周邊的環(huán)
^Mi ο2)本發(fā)明轉運物料采用PLC自控系統實時監(jiān)控，整個卸料、裝車全過程實行智能化管理，節(jié)省人力，而且操作簡單，使用方便，加快排料速度。3)本發(fā)明對關鍵性能的監(jiān)控實行雙保險，由兩個或四個傳感器同時監(jiān)控一種狀態(tài)，保證該設備的性能穩(wěn)定、可靠，動作準確、精度高。


圖1為本發(fā)明的結構示意圖。圖2為本發(fā)明的工作狀態(tài)結構示意圖。圖3為本發(fā)明圖2的俯視圖。圖4為本發(fā)明非工作狀態(tài)的一種結構示意圖。圖5為本發(fā)明非工作狀態(tài)的另一種結構示意圖。圖中序號表示
1卸料漏斗；2提升機構；3主控標尺裝置；4伸縮節(jié)組件；5料位門機構；6伸縮節(jié)鎖緊機構；7伸縮節(jié)微提機構；8閘門控制裝置；9卸料閘門；
2-1 II導向輪；2-2 I導向輪；2-3框架；2-4定滑輪；2-5滑移小車；2_6導軌；2_7鋼絲繩；2-8動滑輪；2-9吊耳組件；2-10提升油缸；2-1IN傳感器；2_12 0傳感器
3-1標尺滑道；3-2標尺滑塊；3-3傳感器感應件；3-4A傳感器；3-5B傳感器；3-6C傳感器；3-7D傳感器；3-8E傳感器；3-9F傳感器；3-10G傳感器；3_11滑桿；3_12標尺固定板；
4-1伸縮I節(jié)；4-2伸縮II節(jié)；4-3伸縮III節(jié)；4-4伸縮IV節(jié)；4-5伸縮V節(jié)；4-6伸縮VI 節(jié)；4-7插孔；4-8溜料口 ；
5-1箱體；5-2門轉軸；5-3料門；5-4感應板；5-5J傳感器；5-6K傳感器
6-1感壓頭；6-2線閘裝置；6-3感壓爪；6-4連接座；6_5閘線；6_6鎖栓支架，6_7栓軸；
6-8鎖栓套，
7-1微提鉤；7-2傳感器安裝板；7-3微提轉架；7-4微提油缸；7_5滾輪；7-6H傳感器；；
7-71傳感器；
8-1P傳感器；8-2感應塊；8-3支承板；8-4Q傳感器，
9-1閘門支架；9-2閘門油缸；插板9-3；9-4閘門本體。
具體實施例方式下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施方式
。如圖1、2、4所示，本發(fā)明的無塵化智能排料設備，包括設在料倉的卸料漏斗1，設在此卸料漏斗1下部的卸料閘門9，此卸料閘門9由閘門支架9-1、閘門本體9-4、插板9-3、 出料口和閘門油缸9-2所組成，其特征在于所述的卸料漏斗1的底部與一個提升機構2相連接，此提升機構2上設有主控標尺裝置3，所述的間門支架9-1上設有間門控制裝置，所述的閘門本體9-4上設有四套伸縮節(jié)微提機構7，所述的出料口與一個伸縮節(jié)組件4相連接，
所述的伸縮節(jié)組件由與所述的卸料閘門9上的出料口相連接的伸縮VI節(jié)4-6，與此伸縮VI節(jié)4-6滑動連接的伸縮V節(jié)4-5，與此伸縮V節(jié)4-5滑動連接的伸縮IV節(jié)4-4，與此伸縮IV節(jié)4-4滑動連接的伸縮III節(jié)4-3，與此伸縮III節(jié)4-3滑動連接的伸縮II節(jié)4-2，與此伸縮II節(jié)4-2滑動連接的伸縮I節(jié)4-1所組成，所述的伸縮I節(jié)4-1中部對稱設有溜料口 4-8，此溜料口 4-8與料位門機構5相連接，所述的伸縮I節(jié)4-1的上部對稱設有插孔4_7， 此插孔4-7與伸縮節(jié)鎖緊機構6相連接，
上述伸縮節(jié)組件4結構，采用的是法蘭嵌套式，每個伸縮節(jié)都是由一段無縫鋼管，與此無縫鋼管下端外表面相連接的滑套，與此無縫鋼管上端外表面相連接的方形法蘭板所組成，各個伸縮節(jié)組裝后全部伸出呈上端直徑小，下端直徑大的塔形狀，這樣在排料過程中， 減少散料與伸縮節(jié)筒壁的接觸面積，減少摩擦損耗；此外，伸縮節(jié)間也不會殘存散料，保證運動暢通。所述的卸料閘門9、提升機構2和四套伸縮節(jié)微提機構7均與一個液壓動力機構相連接，此液壓動力機構、主控標尺裝置3、閘門控制裝置8和料位門機構5均與一個PLC自控系統相連接。如圖2、3所示，所述的提升機構2由與所述的卸料漏斗1的底部固定連接的框架2-3，設在此框架2-3上的兩條導軌2-6，與此兩條導軌2-6滾動連接的滑移小車2_5，設在此滑移小車2-5右端的兩對動滑輪2-8，設在所述框架2-3左端的上表面的兩對定滑輪 2-4和設在所述框架2-3下表面的兩個I導向輪2-2，設在所述閘門本體上的兩個II導向輪 2-1，分別與動滑輪、定滑輪、I導向輪和II導向輪嚙合連接的四根鋼絲繩2-7，分別與此四根鋼絲繩2-7的下端固定連接的吊耳組件2-9，一端與所述框架2-3相鉸接、另一端與所述滑移小車相鉸接的提升油缸2-10，分別設在所述兩對定滑輪2-4的側面、且固定在框架兩側上的N傳感器2-11和0傳感器2-12所組成，所述的四根鋼絲繩2-7的上端均與滑移小車2-5相連接，所述的吊耳組件2-9分別與所述的伸縮I節(jié)的外表面相連接，提升油缸2-10 一旦動作，便帶動滑移小車2-5及四根鋼絲繩2-7移動，可達到伸縮組件4的提升高度與提升油缸2-10的伸出長度的比例3:1的效果，節(jié)省了結構布置空間。如圖3所示，所述兩對定滑輪2-4的側面設有與所述的N傳感器2_11和0傳感器
2-12相接近的感應頭，所述的N傳感器2-11和0傳感器2-12均與所述的PLC自控系統相連接，此N傳感器2-11和0傳感器2-12通過對感應頭接近后的響應向PLC自控系統輸送定滑輪2-4旋轉圈數的計數信號。如圖1、2所示，所述的主控標尺裝置3由固定在所述框架2-3上的標尺固定板
3-12，設在此標尺固定板3-12上的標尺滑道3-1，與此標尺滑道3-1滑動連接的標尺滑塊 3-2，一端與此標尺滑塊3-2相連接的滑桿3-11，設在所述的標尺滑塊3-2上的傳感器感應件3-3，自左向右依次設在所述的標尺固定板上的A傳感器3-4、B傳感器3-5、C傳感器3-6、 D傳感器3-7、E傳感器3-8、F傳感器3_9和G傳感器3_10所組成，所述滑桿3_11的另一端與所述的滑移小車2-5相連接，，所述的A傳感器、B傳感器、C傳感器、D傳感器、E傳感器、F傳感器和G傳感器均與所述的PLC自控系統相連接。所述標尺滑塊3-2在標尺滑道3-1上的滑行速度和滑行距離與所述的提升油缸 2-10的缸桿伸縮速度及伸縮行程相一致，通過傳感器感應件3-3與上述七個傳感器中的一個傳感器相接近，來檢測伸縮節(jié)組件4的工作行程及工作狀態(tài)。如圖2所示，所述的A傳感器3-4為提升油缸的始端(伸縮節(jié)組件終端)傳感器，此時伸縮節(jié)組件4處于最大行程狀態(tài)；所述的B傳感器3-5、C傳感器3-6、E傳感器3_8和F 傳感器3-9為顯示伸縮節(jié)組件中各個伸縮節(jié)工作狀態(tài)的傳感器，所述的D傳感器3-7為待定(備用)傳感器，用于有特殊裝料要求的場合，所述的G傳感器3-10為提升油缸的終端(伸縮節(jié)組件始端)傳感器，此時伸縮節(jié)組件4處于最小行程狀態(tài)。所述的主控標尺裝置3上的A傳感器、B傳感器、C傳感器、E傳感器、F傳感器和 G傳感器相鄰之間的距離與各個伸縮節(jié)的伸縮行程成1:3比例關系。如圖1、2所示，所述的閘門控制裝置8由設在閘門支架9-1上的支承板8_3，設在此支承板8-3上的P傳感器8-1、Q傳感器8-4，設在所述的閘門油缸9_2上伸縮桿頭部的感應塊8-2所組成，所述的P傳感器8-1和Q傳感器8-4均與所述的PLC自控系統相連接，上述P傳感器8-1和Q傳感器8-4監(jiān)測卸料閘門的開、關狀態(tài)，并將開、關狀態(tài)回饋給PLC自控系統，然后由PLC自控系統下達下一步動作指令。如圖1、2所示，所述的四套伸縮節(jié)微提機構7均勻布置在所述的伸縮節(jié)組件外表面的外周邊。如圖3、4所示，每一套伸縮節(jié)微提機構由設在所述的伸縮II節(jié)上的方形法蘭板上的微提鉤7-1，通過鉸支座與所述的間門本體9-4相鉸接的微提轉架7-3，一端與此微提轉架7-3相鉸接的微提油缸7-4，設在所述的間門本體9-4上的傳感器安裝板7-2，設在此傳感器安裝板7-2上的H傳感器7-6和I傳感器7-7所組成，所述的微提油缸7_4的另一端通過鉸支座與間門本體9-4相鉸接，所述的微提轉架7-3上設有與微提鉤7-1掛接的滾輪7-5。上述微提油缸7-4上與微提轉架7-3鉸接的鉸支座同時作為與H傳感器7_6或I 傳感器7-7接近的感應件，用其側面與傳感器接近，進而使傳感器7-6或I傳感器7-7響應， 并發(fā)出信號。如圖3所示，所述的H傳感器7-6為微提油缸伸出始端傳感器，所述的I傳感器 7-7為微提油缸伸出終端傳感器，所述的H傳感器7-6、I傳感器7-7均與所述的PLC自控系統相連接。如圖1、4所示，所述的伸縮節(jié)鎖緊機構6由設在所述的閘門本體9-4上的感壓頭 6-1，設在此感壓頭6-1下方的感壓爪6-3，與此感壓爪6-3相鉸接的連接座6_4，設在此連接座6-4上的線閘裝置6-2，與此線閘裝置6-2相連接的鎖栓裝置所組成，所述的連接座 6-4固定在伸縮II節(jié)的上端面。如圖4所示，所述的鎖栓裝置由固定在伸縮I節(jié)上的鎖栓支架6-6，設在此鎖栓支架6-6上的鎖栓套6-8，與此鎖栓套6-8滑動連接的栓軸6-7所組成，所述的鎖栓套6_8端部與所述的插孔4-7周邊固定連接，所述的栓軸6-7與所述的伸縮I節(jié)上相對應的插孔4-7 滑動連接。所述的線閘裝置6-2的閘線6-5兩端分別與所述的感壓爪6_3和所述的栓軸6_7 固定連接。如圖4所示，在伸縮節(jié)組件逐節(jié)上升到感壓爪6-3與感壓頭6-1未接觸時，栓軸 6-7—直穿過插孔4-7，將伸縮I節(jié)和伸縮II節(jié)的相對位置固定，如果伸縮節(jié)繼續(xù)上升，感壓頭6-1將壓下感壓爪6-3，迫使感壓爪6-3轉動，從而帶動線閘裝置6-2動作，同時縮回栓軸6-7，使伸縮I節(jié)相對伸縮II節(jié)可以滑動。如圖1、2、4、5所示，所述的料位門機構5由與所述的溜料口 4_8周邊相連接的箱體5-1，設在此箱體5-1內、且通過門轉軸5-2與所述的溜料口 4-8的上邊框相鉸接的料門
5-3，與此料門5-3的兩側相連接的感應板5-4，分別設在所述的箱體5-1兩側面上的J傳感器5-5、K傳感器5-6所組成，所述的J傳感器5-5和K傳感器5_6均與所述的PLC自控系統相連接。所述的J傳感器5-5為料門終端傳感器，所述的K傳感器5-6為料門始端傳感器， 料門始端傳感器與料門終端傳感器以門轉軸為中心相差45°角布置，當伸縮I節(jié)內的料位上升，散料堆積到將料門開啟、旋轉到45°時，J傳感器5-5 (料門終端傳感器)發(fā)信號給PLC 自控系統。本發(fā)明的工作過程是 伸縮節(jié)下落作業(yè)程序
1)、PLC自控系統下達伸縮節(jié)下落指令后，主控標尺裝置上的G傳感器3-10(提升油缸終端傳感器)由黃色變?yōu)闊o色，提升油缸2-10開始收回。(注黃色為傳感器響應工作狀態(tài)， 無色為不響應狀態(tài))
2)、當提升油缸2-10收回、主控標尺裝置上的滑塊到達F傳感器時，F傳感器由無色變?yōu)辄S色，表明伸縮I節(jié)4-1下落行程到位并處于工作狀態(tài)，此時，感壓爪6-3離開感壓頭
6-1，栓軸6-7穿過插孔4-7與伸縮II節(jié)底端相靠接，PLC自控系統對提升油缸發(fā)出停止指令，四個微提油缸7-4同時開始工作，I傳感器(微提油缸伸出終端傳感器)由黃色變?yōu)闊o色，表明微提油缸7-4已經離開伸出終端位置。3)、微提油缸7-4收回的同時帶動微提轉架7-3逆時針轉，當轉動到H傳感器(微提油缸伸出始端傳感器)由無色變?yōu)辄S色時，表明微提油缸7-4已經處于伸出的始端位置， 然后PLC自控系統發(fā)出指令，命令微提油缸7-4停止工作；提升油缸2-10繼續(xù)收回；伸縮節(jié)組件4繼續(xù)下落。4)、在伸縮節(jié)組件4繼續(xù)下落過程中，主控標尺上的傳感器感應件3-3依次觸發(fā)F 傳感器、E傳感器、C傳感器B傳感器，對應的顯示燈也依次亮起黃色，這樣可以時刻監(jiān)控下落的位置狀態(tài)，如果有異常發(fā)生，及時檢修、調整。最后，當A傳感器3-4顯示燈亮起黃色時， 表明伸縮節(jié)組件下落最大行程結束，PLC自控系統對提升油缸2-10發(fā)出停止收回指令。伸縮節(jié)排料提升作業(yè)程序
1)、下達排料指令，卸料閘門的閘門油缸9-2開始收回，Q傳感器由黃色變?yōu)闊o色。當閘門油缸9-2收回到P傳感器由無色變?yōu)辄S色時，閘門油缸9-2停止收回工作，說明卸料閘門9已開啟到最大卸料極限，礦料開始排放。2)、當伸縮節(jié)組件4內腔中料位達到設計值時，料門5-3被逐漸打開，K傳感器5_6 由黃色變?yōu)闊o色，表示料門開啟。當料門5-3繞門轉軸5-2轉動到J傳感器5-5由無色變?yōu)辄S色時，說明料門5-3處于開啟極限位置，PLC自控系統指揮提升油缸開始伸出；伸縮節(jié)組件4開始上升。3)、隨著伸縮節(jié)組件4的上升，伸縮節(jié)組件4內的料位相對下降，料門5-3開始回轉，K傳感器5-6由黃色變?yōu)闊o色，說明料門5-3離開開啟的極限位置，當J傳感器5-5由無色變?yōu)辄S色時，料門5-3回到原位，J傳感器5-5再次由無色變?yōu)辄S色。4)、當伸縮節(jié)組件4內的料位再達到設計值時，將重復2)、3)條指令。直至裝車結
束ο伸縮節(jié)組件固定(非工作狀態(tài))
卸料停止后，提升油缸繼續(xù)伸出；感壓頭6-1逐漸接近并壓下感壓爪6-3 ；感壓爪6-3 順時針旋轉；線閘裝置6-2動作；栓軸6-7抽回插孔內；伸縮I節(jié)上升；到位后主控標尺裝置3上的G傳感器(提升油缸的終端傳感器)變?yōu)辄S色，PLC自控系統發(fā)出微提油缸7-4伸出指令；微提油缸7-4伸出；微提轉架7-3順時針轉動；微提轉架7-3上的滾輪7-5與位于上方的微提鉤7-1掛接；整個伸縮節(jié)組件到達最小高度后固定。此時伸縮節(jié)狀態(tài)如圖5所
7J\ ο采用本發(fā)明設備進行排料時，無塵、無污染，整個卸料、裝車全過程實行智能化管理，節(jié)省人力，而且操作簡單，使用方便，加快排料速度，是礦山破碎生產線、冶金企業(yè)的燒結廠和球團廠的最終產品的轉儲轉運的智能化排料理想設備。
權利要求
1.一種無塵化智能排料設備，包括設在料倉上的卸料漏斗，設在此卸料漏斗下部的卸料閘門，此卸料閘門由閘門支架、閘門本體、插板、出料口和閘門油缸所組成，其特征在于所述的卸料漏斗的底部與一個提升機構相連接，此提升機構上設有主控標尺裝置，所述的閘門支架上設有閘門控制裝置，所述的閘門本體上設有四套伸縮節(jié)微提機構，所述的出料口與一個伸縮節(jié)組件相連接，所述的伸縮節(jié)組件由與所述的卸料閘門上的出料口相連接的伸縮VI節(jié)，與此伸縮VI節(jié)滑動連接的伸縮V節(jié)，與此伸縮V節(jié)滑動連接的伸縮IV節(jié)，與此伸縮IV節(jié)滑動連接的伸縮 III節(jié)，與此伸縮III節(jié)滑動連接的伸縮II節(jié)，與此伸縮II節(jié)滑動連接的伸縮I節(jié)所組成，所述的伸縮I節(jié)中部對稱設有溜料口，此溜料口與料位門機構相連接，所述的伸縮I節(jié)的上部對稱設有插孔，此插孔與伸縮節(jié)鎖緊機構相連接，所述的卸料閘門、提升機構和四套伸縮節(jié)微提機構均與一個液壓動力機構相連接，此液壓動力機構、主控標尺裝置、閘門控制裝置和料位門機構與一個PLC自控系統相連接。
2.根據權利要求1所述的無塵化智能排料設備，其特征在于所述的提升機構由與所述的卸料漏斗的底部固定連接的框架，設在此框架上的兩條導軌，與此兩條導軌滾動連接的滑移小車，設在此滑移小車右端的兩對動滑輪，設在所述框架左端的上表面的兩對定滑輪和設在所述框架下表面的兩個I導向輪，設在所述閘門本體上的兩個II導向輪，分別與所述的兩對動滑輪、兩對定滑輪、兩個I導向輪和兩個II導向輪嚙合連接的四根鋼絲繩，分別與此四根鋼絲繩的下端固定連接的吊耳組件，一端與所述框架鉸接、另一端與所述滑移小車鉸接的提升油缸，分別設在所述兩對定滑輪的側面、且固定在框架兩側上的N傳感器和0 傳感器所組成，所述的四根鋼絲繩的上端均與滑移小車相連接，所述的吊耳組件分別與所述的伸縮I節(jié)外表面相連接，所述的兩對定滑輪的側面設有與所述的N傳感器和0傳感器相接近的感應頭，所述的N傳感器和0傳感器均與所述的PLC自控系統相連接。
3.根據權利要求1或2所述的無塵化智能排料設備，其特征在于所述的主控標尺裝置由固定在所述框架上的標尺固定板，設在此標尺固定板上的標尺滑道，與此標尺滑道滑動連接的標尺滑塊，一端與此標尺滑塊相連接的滑桿，設在所述的標尺滑塊上的傳感器感應件，自左向右依次設在所述的標尺固定板上的A傳感器、B傳感器、C傳感器、D傳感器、E傳感器、F傳感器和G傳感器所組成，所述滑桿的另一端與所述的滑移小車相連接，所述的A傳感器、B傳感器、C傳感器、D傳感器、E傳感器、F傳感器和G傳感器均與所述的PLC自控系統相連接。
4.根據權利要求1所述的無塵化智能排料設備，其特征在于所述的閘門控制裝置由設在閘門支架上的支承板，設在此支承板上的P傳感器、Q傳感器，設在所述的閘門油缸上伸縮桿頭部的感應塊所組成，所述的P傳感器、Q傳感器均與所述的PLC自控系統相連接。
5.根據權利要求1所述的無塵化智能排料設備，其特征在于所述的四套伸縮節(jié)微提機構均勻的分布在所述的伸縮VI節(jié)的外周邊，此伸縮節(jié)微提機構由設在所述的伸縮II節(jié)上端的微提鉤，通過鉸支座與所述的間門本體相較接的微提轉架，一端與此微提轉架相鉸接的微提油缸，設在所述的間門本體上的傳感器安裝板，設在此傳感器安裝板上的H傳感器和I 傳感器所組成，所述的微提油缸的另一端通過鉸支座與間門本體相鉸接，所述的微提轉架上設有與微提鉤掛接的滾輪，所述的H傳感器、I傳感器均與所述的PLC自控系統相連接。
6.根據權利要求1所述的無塵化智能排料設備，其特征在于所述的伸縮節(jié)鎖緊機構由設在所述的間門本體上的感壓頭，設在此感壓頭下方的感壓爪，與此感壓爪相較接的連接座，設在此連接座上的線間裝置，與此線間裝置相連接的鎖栓裝置所組成，所述的連接座固定在所述的伸縮II節(jié)上的上端面，所述的鎖栓裝置由固定在所述的伸縮I節(jié)上的鎖栓支架，設在此鎖栓支架上的鎖栓套，與此鎖栓套滑動連接的栓軸所組成，所述的鎖栓套端部與所述的插孔周邊相連接，所述的栓軸與所述的伸縮I節(jié)上相對應的插孔滑動連接，所述的線閘裝置的閘線兩端分別與所述的感壓爪和所述的栓軸固定連接。
7.根據權利要求1所述的無塵化智能排料設備，其特征在于所述的料位門機構由與所述的溜料口周邊相連接的箱體，設在此箱體內且通過門轉軸與所述的溜料口的上邊框相鉸接的料門，與此料門的兩側相連接的感應板，設在所述的箱體兩側面上的J傳感器、K傳感器所組成，所述的J傳感器和K傳感器均與所述的PLC自控系統相連接。
全文摘要
一種無塵化智能排料設備。包括卸料漏斗，由閘門支架、閘門本體、插板、出料口和閘門油缸組成的卸料閘門，卸料漏斗與提升機構相連接，提升機構上設有主控標尺裝置，閘門支架上設有閘門控制裝置，出料口與伸縮節(jié)組件相連接，伸縮節(jié)組件由伸縮Ⅵ節(jié)，伸縮Ⅴ節(jié)，伸縮Ⅳ節(jié)，伸縮Ⅲ節(jié)，伸縮Ⅱ節(jié)，伸縮Ⅰ節(jié)所組成，伸縮Ⅰ節(jié)上設有插孔和溜料口，插孔與伸縮節(jié)鎖緊機構連接，溜料口與料位門機構連接，卸料閘門、提升機構和四套伸縮節(jié)微提機構與液壓動力機構相連接，液壓動力機構、主控標尺裝置、閘門控制裝置和料位門機構與PLC自控系統連接。優(yōu)點是無塵、無污染排料，卸料、裝車全過程實行智能化管理，節(jié)省人力，操作簡單，使用方便，排料效率高。
文檔編號B65D90/66GK102452563SQ20101053004
公開日2012年5月16日 申請日期2010年11月3日 優(yōu)先權日2010年11月3日
發(fā)明者楊維民, 楊飛 申請人:楊飛