專利名稱：軟袋夾具式理袋機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軟袋夾具式理袋機，用于制藥生產(chǎn)中輸液軟袋的自動理袋。
背景技術(shù)：
制藥生產(chǎn)過程中，經(jīng)過制袋灌封機制出的成品軟袋是間歇的擺放在輸送線上，在 滅菌前需要把軟袋按順序擺放到滅菌盤中，成對(或者三個、四個、五個、六個)的軟袋在輸 送線上的整齊度，直接影響自動上袋的效果。因此，需要人工將軟袋擺放整齊，或者通過照 相技術(shù)結(jié)合機器手來實現(xiàn)現(xiàn)有的理袋，但是設(shè)備成本高，維護費用高，一旦出現(xiàn)問題，必須 有專業(yè)的人員維修，維修周期長。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊合 理、成本低、可實現(xiàn)機械化操作、提高工作效率的軟袋夾具式理袋機，能夠解決人工操作勞 動強度大或者昂貴設(shè)備成本高等問題。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種軟袋夾具式理袋機，其特征在 于包括環(huán)形輸送裝置、推落機構(gòu)和固定在軟袋輸送線上的滑落裝置，環(huán)形輸送裝置位于軟 袋輸送線上方，環(huán)形輸送裝置上設(shè)有均勻分布的軟袋夾具，推落機構(gòu)設(shè)置在環(huán)形輸送裝置 的內(nèi)部，推落機構(gòu)由氣缸和連接在氣缸上的推板組成，滑落裝置位于推落機構(gòu)下方，滑落裝 置具有斜滑面。滑落裝置的斜滑面前方設(shè)有可在軟袋輸送線上前后移動的延時機構(gòu)，延時機構(gòu)的 豎直擋板抵在斜滑面上，延時機構(gòu)上帶有檢測開關(guān)。環(huán)形輸送裝置可以采用多種驅(qū)動方式，可以是伺服同步帶驅(qū)動也可以是電機鏈條 驅(qū)動，或者是齒輪驅(qū)動。以伺服同步帶驅(qū)動環(huán)形輸送裝置為例，環(huán)形輸送裝置通過伺服電機或其他電機驅(qū) 動并做間歇運動，推落機構(gòu)一次推落兩袋或者更多，同時通過軟袋夾具完成上袋動作，具體 工作原理及過程如下軟袋通過軟袋輸送線輸送，當軟袋送到環(huán)形輸送裝置下方時，軟袋夾具自動接過 軟袋，完成上袋工作，環(huán)形輸送裝置將軟袋輸送到推落機構(gòu)的推板前方，氣缸(其執(zhí)行動作 由事先設(shè)定的程序控制)推動推板，軟袋從軟袋夾具中脫離并在慣性作用下落到滑落裝置 的斜滑面上，延時機構(gòu)根據(jù)檢測開關(guān)來控制其自身運動，即當延時機構(gòu)的檢測開關(guān)檢測到 附近軟袋輸送線上有軟袋時，延時機構(gòu)會起延緩軟袋下落的作用，豎直擋板始終抵在斜滑 面上，從而阻止軟袋從斜滑面上落下；當檢測到附近沒有軟袋時，延時機構(gòu)便會做遠離滑落 裝置運動，豎直擋板遠離斜滑面，軟袋便從斜滑面上滑下并落到下方的軟袋輸送線上。本發(fā)明所具有的有益效果是提供一種軟袋夾具式理袋機，能夠代替人工擺放軟 袋的工作，實現(xiàn)了機械化操作，解決了人工操作勞動強度大、工作效率低的問題；結(jié)構(gòu)緊湊 合理，設(shè)備成本低且實用性強。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的A-A剖視放大示意圖；圖3是圖1的俯視圖。圖中1、環(huán)形輸送裝置；2、軟袋夾具；3、氣缸；4、推板；5、軟袋；6、滑落裝置；7、斜 滑面；8、軟袋輸送線；9、豎直擋板；10、延時機構(gòu)
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例做進一步描述如圖1 3所示，軟袋夾具式理袋機包括環(huán)形輸送裝置1、推落機構(gòu)和固定在軟袋 輸送線8上的滑落裝置6，環(huán)形輸送裝置1位于軟袋輸送線8上方，環(huán)形輸送裝置1上設(shè)有 均勻分布的軟袋夾具2，推落機構(gòu)設(shè)置在環(huán)形輸送裝置1的內(nèi)部，推落機構(gòu)由氣缸3和連接 在氣缸3上的推板4組成，滑落裝置6位于推落機構(gòu)下方，滑落裝置6具有斜滑面7，斜滑面 7前方設(shè)有可在軟袋輸送線8上前后移動的延時機構(gòu)10，延時機構(gòu)10的豎直擋板9抵在斜 滑面7上，延時機構(gòu)10上帶有檢測開關(guān)。環(huán)形輸送裝置1可以采用多種驅(qū)動方式，可以是伺服同步帶驅(qū)動也可以是電機鏈 條驅(qū)動，或者是齒輪驅(qū)動。以伺服同步帶驅(qū)動環(huán)形輸送裝置為例，環(huán)形輸送裝置1通過伺服電機或其他電機 驅(qū)動并做間歇運動，推落機構(gòu)一次推落兩袋或者更多，同時通過軟袋夾具2完成上袋動作， 具體工作原理及過程如下軟袋5通過軟袋輸送線8輸送，當軟袋5送到環(huán)形輸送裝置1下方時，軟袋夾具2 自動接過軟袋5，完成上袋工作，環(huán)形輸送裝置1將軟袋5輸送到推落機構(gòu)的推板4前方，氣 缸3 (其執(zhí)行動作由事先設(shè)定的程序控制)推動推板4，軟袋5從軟袋夾具2中脫離并在慣 性作用下落到滑落裝置6的斜滑面7上，延時機構(gòu)10根據(jù)檢測開關(guān)來控制其自身運動，即 當延時機構(gòu)10的檢測開關(guān)檢測到附近軟袋輸送線8上有軟袋5時，延時機構(gòu)10會起延緩 軟袋5下落的作用，豎直擋板9始終抵在斜滑面7上，從而阻止軟袋5從斜滑面7上落下； 當檢測到附近沒有軟袋5時，延時機構(gòu)10便會做遠離滑落裝置6運動，豎直擋板9遠離斜 滑面7，軟袋5便從斜滑面7上滑下并落到下方的軟袋輸送線8上。
權(quán)利要求
一種軟袋夾具式理袋機，其特征在于包括環(huán)形輸送裝置、推落機構(gòu)和固定在軟袋輸送線上的滑落裝置，環(huán)形輸送裝置位于軟袋輸送線上方，環(huán)形輸送裝置上設(shè)有均勻分布的軟袋夾具，推落機構(gòu)設(shè)置在環(huán)形輸送裝置的內(nèi)部，推落機構(gòu)由氣缸和連接在氣缸上的推板組成，滑落裝置位于推落機構(gòu)下方，滑落裝置具有斜滑面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟袋夾具式理袋機，其特征在于滑落裝置的斜滑面前方設(shè) 有可在輸送線上前后移動的延時機構(gòu)，延時機構(gòu)的豎直擋板抵在斜滑面上，延時機構(gòu)上帶 有檢測開關(guān)。
全文摘要
一種軟袋夾具式理袋機，用于制藥生產(chǎn)中輸液軟袋的自動理袋，其特征在于包括環(huán)形輸送裝置、推落機構(gòu)和固定在軟袋輸送線上的滑落裝置，環(huán)形輸送裝置位于軟袋輸送線上方，環(huán)形輸送裝置上設(shè)有均勻分布的軟袋夾具，推落機構(gòu)設(shè)置在環(huán)形輸送裝置的內(nèi)部，推落機構(gòu)由氣缸和連接在氣缸上的推板組成，滑落裝置位于推落機構(gòu)下方，滑落裝置具有斜滑面。軟袋夾具式理袋機能夠代替人工擺放軟袋的工作，實現(xiàn)了機械化操作，解決了人工操作勞動強度大、工作效率低的問題；結(jié)構(gòu)緊湊合理，設(shè)備成本低且實用性強。
文檔編號B65B61/28GK101837846SQ20101019895
公開日2010年9月22日 申請日期2010年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月11日
發(fā)明者安衛(wèi)紅, 宮偉濤, 張清潔, 王東, 閆宏偉 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司