專利名稱：用于接收和進一步處理柔性平面物品的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及柔性的二維(平面)物品尤其是印刷品的輸送和進一步處理的領(lǐng)域。 本發(fā)明涉及接收和進一步處理這類物品尤其是印刷品如報紙、雜志、書冊、目錄、這類印刷 品的部分產(chǎn)品或增頁、集冊、CD等的裝置和方法。
背景技術(shù)：
印刷品的進一步處理按照日益提高的速度進行。另外，越來越復雜的產(chǎn)品由若干 分產(chǎn)品件集中起來并被處理。產(chǎn)品的高速度和復雜性這兩者在處理過程的每一時刻都需要 很精確的產(chǎn)品位置控制。一個很常見的工序是所謂的插放工序一個或多個分產(chǎn)品件(也稱為預產(chǎn)品件) 被插放到折疊的外產(chǎn)品件(也稱為主產(chǎn)品件)中。待插放的分產(chǎn)品件可以是印刷品或其它 物品如增頁、集冊或CD。在插放工序前，折疊的主產(chǎn)品件例如通過夾持傳送裝置被送到插放系統(tǒng)如插放滾 筒或旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中。插放系統(tǒng)具有多個集槽狀的接納單元。主產(chǎn)品件以折疊邊緣在前的形態(tài) 被插放到這些接納單元中并在作為止擋的集槽底部被停住。主產(chǎn)品件隨后被打開，其它物 品被插放到已打開的主產(chǎn)品件中。另外，從尚未公開的瑞士專利申請?zhí)朇H 00788/08中，知道了將折疊的主產(chǎn)品件 留在夾持件中，在插放工序中，即在夾持件需要打開或接納其它產(chǎn)品件的時間內(nèi)，通過共同 移動的止擋和附加的支承件，在主產(chǎn)品件的折疊邊緣和側(cè)面支承該主產(chǎn)品件。使用已知的裝置，輸送方向通常沿著與接納單元進一步傳送的方向不同的方向。 對傳送來說，必須在很短的時間內(nèi)將各異的物品傳送至移動的接納單元。為此，用于實際傳 送的可用空間和時間幾乎沒有。這些物品以一個邊緣在前的方式被引導經(jīng)過接納單元的開 口，進入接納單元。因此，這些物品往往承受很高的(負)加速度并被接納單元的一部分擋 住并在其上被對齊。位于送入物品的運動路徑中且會碰到前邊緣的所述部分在下文中被稱 為止擋部。在止擋部處突然被制動會導致新送入的物品回彈離開止擋部并與輸送方向相反 地彈回。由此一來，物品可能會橫向移位。如果是由若干物品組成的，則這些物品也會相對 移位和/或旋轉(zhuǎn)。取決于物品的柔韌性或穩(wěn)定性，在止擋部處的制動還可能造成物品彎曲 或下垂?？傊谥箵醪刻幍倪^強制動會導致物品位置出現(xiàn)不期望有的不精確。這些可能 導致在進一步處理鏈中的錯誤，因此應(yīng)當加以避免。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于接收和進一步處理柔性的二維物品尤其是印 刷品的裝置和方法，其中，采用這種裝置和方法，可以避免上述缺點，即使在較高減速之中 和之后，仍確保對物品位置的很好控制。本發(fā)明的目的通過具有權(quán)利要求1所述特征的裝置以及具有權(quán)利要求14所述特 征的方法來實現(xiàn)。由從屬權(quán)利要求、接下來的說明書內(nèi)容和附圖中，能得到本發(fā)明的進一步的有利方案。根據(jù)本發(fā)明的裝置包括至少一個接納單元，該接納單元能夠沿閉合的旋轉(zhuǎn)路徑移 動并且能在接收位置上接納從輸送站以輸送速度送來的物品。該接納單元形成用于待接收 物品的止擋部，該止擋部限制物品在輸送方向上的運動。根據(jù)本發(fā)明，設(shè)有至少一個保持件 和/或制動件，該保持件和/或制動件能與該接納單元共同移動。該保持件和/或制動件 至少在接收位置區(qū)域能至少以間接的方式作用于物品，并且能在物品到達止擋部之前對其 制動，即相對輸送速度減速。在本發(fā)明的第一變型方案中，保持件和/或制動件直接與待接收物品配合并且至 少部分地吸收物品的動能。這種定向的動能至少部分地被轉(zhuǎn)換成無序的動能(熱能、摩 擦)，即，至少部分被消耗掉。這樣，可以通過物品在接納隔室中的較大緩沖作用而防止發(fā)生 不可控的回彈或移位。另外，防止了物品在接納單元中或在止擋部上受擠壓、彎曲或松垂。 因此，能良好地控制物品的位置。在本發(fā)明的第二變型方案中，制動效果主要依靠動量傳遞。已保持在接納隔室中 的折疊的產(chǎn)品件因此起到接納其它的待接收產(chǎn)品件的作用。優(yōu)選如此保持該折疊的產(chǎn)品 件，即其折疊邊緣離開止擋部。保持件和/或制動件起到保持折疊的產(chǎn)品件的作用，其將該 產(chǎn)品件定位在隔室中，但該產(chǎn)品件仍能通過外部作用被移動，而不會損壞。然后，另一產(chǎn)品 件在插放時將其動量部分傳遞給所保持的產(chǎn)品件。兩個產(chǎn)品件沿輸送方向或沿朝向止擋部 的方向以減小的速度一起運動。本發(fā)明的兩個變型方案也可以相結(jié)合。例如伴隨插放滾筒，制動件可以被用到第 一產(chǎn)品件(例如主產(chǎn)品件)，制動件通過摩擦來制動第一產(chǎn)品件。對于待插放的另一產(chǎn)品 件(例如預產(chǎn)品件)，可以使用簡單的保持件，該保持件將第一產(chǎn)品件定位在接納單元中， 但允許在輸送區(qū)域移動，因此通過動量傳遞來制動第二產(chǎn)品件。本發(fā)明可以依據(jù)已知的接收裝置尤其是有多個呈集槽形式的接納隔室的旋轉(zhuǎn)系 統(tǒng)或滾筒系統(tǒng)來實現(xiàn)，集槽能夠沿不確定的路徑或循環(huán)路徑移動。例如，本發(fā)明可以依據(jù)集 槽傳送裝置或夾持傳送裝置、插放滾筒、切斷滾筒等類似裝置來設(shè)計。接納單元可以是插放 滾筒的集槽或隔室，它們獨立地沿形狀不定的傳送路徑運動。保持件和/或制動件優(yōu)選被 連接到接納單元上并借此共同移動。可以為主產(chǎn)品件和一(多)個預制產(chǎn)品設(shè)置若干輸送 單元和若干接收位置，以實現(xiàn)插放功能，但是，本發(fā)明采用在兩個傳送裝置之間僅進行簡單 的傳送或簡單的處理如切斷物品也是有利的。在本發(fā)明的上下文中的進一步處理因此還包 括簡單的傳送。輸送單元可以從貯存機構(gòu)如堆垛、卷或從移動的隊列即重疊的隊列、產(chǎn)品零件的 流水線、夾持件流水線等中獲取物品。送入的物品可以是單件物品例如單件印刷品或商品 樣本，或是較復雜的集合件如不同印刷品一件位于另一件上的小堆疊。輸送方向通常在物 品平面中，接納單元的傳送方向垂直于該平面。止擋部即槽底部基本垂直于輸送方向和傳 送方向(表面法線在輸送方向上)定向。本發(fā)明的方法包括以下步驟使至少一個接納單元沿閉合的運動路徑移動經(jīng)過接 收位置；由所述至少一個接納單元接納物品；至少在接收位置區(qū)域使至少一個保持件和/ 或制動件和接納單元共同移動；通過保持件和/或制動件至少部分地和至少間接地對送入 的物品制動。待接收物品通過制動件直接制動，或者通過其將自己的動量部分傳遞給已接
6收的物品被間接制動，已接收的物品通過保持件以可移位的方式放在接納單元中。優(yōu)選的是，保持件和/或制動件適用于接納單元、產(chǎn)品件及其輸送速度，使產(chǎn)品件 的前邊緣尤其以低于一定極限值的速度僅僅是剛好到達止擋部，該速度也可以是零。這具 體可以通過對保持件和/或制動件的形狀、位置和/或機械特性如摩擦系數(shù)、彈性等進行適 當選擇來實現(xiàn)?？傊?，物品以輕緩的方式在止擋部上被對齊。然而，物品也可以不抵達止擋 部，因此止擋部不再有傳統(tǒng)意義上的止擋作用(在沒有保持件和/或制動件的情況下，止擋 部的功能將會恢復)。無論如何都要避免發(fā)生回彈和彎曲/松垂，并且可以不同的方式實現(xiàn) 基本對齊。保持件和/制動件優(yōu)選作用在物品主要表面之一上，并且不會作用在呈止擋部形 式的邊緣。按照本發(fā)明的第一變型方案，對于保持件和/或制動件，其更多起到制動作用 (動能耗用)，這是首要的。按照本發(fā)明的第二變型方案，保持件和/或制動件主要用于將 已接收的物品定位在接納單元中，使其能吸收另一物品的動量。在本發(fā)明的兩個變型方案中，保持件和/或制動件優(yōu)選與用于物品的支承面配合 或者與另一保持件和/或制動件配合。支承面可以是接納單元的一部分或者可以附加設(shè)置 在接納單元上。保持件和/或制動件例如由本身有彈性的材料(例如可壓縮材料)構(gòu)成和/或具 有形狀彈性。保持件和/或制動件可被設(shè)計成例如類似緩沖墊的薄彈性材料尤其是塑料 圈。保持件和/或制動件也可以呈一個或多個片簧的形式。按照本發(fā)明的第二變型方案， 保持件和/或制動件呈夾持機構(gòu)的形式。保持件和/或制動件優(yōu)選以平面形式設(shè)計，以盡可能均勻地對物品加載，從而通 過摩擦制動物品或?qū)⑵浔３衷诮蛹{單元中。優(yōu)選地，保持件和/或制動件具有弧形表面區(qū) 域。因此，用于物品的入口間隙或其部分區(qū)域被構(gòu)造成與一般是平面的支承面相互作用，或 者與適當構(gòu)成的配合保持件和/或制動件相互作用，該入口間隙在側(cè)視圖中呈V形漸縮。
尤其對第一變型方案，保持件和/或制動件優(yōu)選具有取決于方向的摩擦系數(shù)，這 意味著，沿輸送方向即朝向止擋部的方向的摩擦小于與輸送方向相反的方向上的摩擦。通 過這種方式，還進一步防止在止擋部處的回彈或物品彈回。保持件和/或制動件例如具有 帶有突出物或硬毛的表面。保持件和/或制動件優(yōu)選能以直接方式或間接方式被控制，以改變在物品和保持 件和/或制動件之間的摩擦力。通過這種方式并且例如根據(jù)需要，物品例如可以在接納單 元中被移動或被穩(wěn)固夾持在其中，從而當另一物品碰撞該物品時，該物品能夠吸收另一物 品的動量。優(yōu)選設(shè)有定位機構(gòu)以便在接納隔室中定位已接收物品。按照本發(fā)明的第二變型方 案，定位機構(gòu)用于將已接收物品帶到與止擋部隔開一定距離的位置。按照兩個變型方案，例 如定位機構(gòu)可被用來將產(chǎn)品件置于規(guī)定位置以進行進一步處理，例如用于切斷或進一步輸 送。例如，產(chǎn)品相對接納單元的規(guī)定位置(即和止擋部分離一定距離)可以通過定位機構(gòu) 來實現(xiàn)。在另一例子中，整個接納單元可以相對共同移動的傳送構(gòu)件移位，從而產(chǎn)品件能夠 相對傳送件占據(jù)標定位置并且可以良好的控制方式被接收和由傳送件傳送。定位機構(gòu)優(yōu)選包括機械式凸輪導向機構(gòu)，其作用在產(chǎn)品件或傳送裝置隔室上。定 位機構(gòu)也可以通過接納隔室的旋轉(zhuǎn)路徑的合適形狀來實現(xiàn)，例如以彎曲部段和/或具有懸
7掛輸送件的部段、可以使用離心力或重力以定向方式進行定位、根據(jù)情況可以與其它止擋 部和/或保持件的相互作用。根據(jù)本發(fā)明的原理可以應(yīng)用在所有這樣的裝置中，在這些裝置中，產(chǎn)品件以較高 速度被送入接納單元并由此在例如將產(chǎn)品件插放到集槽或打開的產(chǎn)品中時被制動，例如插 放裝置或切斷裝置。


在附圖中示出了和在下文中描述了本發(fā)明的多個例子，它們完全以示意性方式被 示出，其中圖Ia-If以不同的截面圖和時序交錯表示法表示插放系統(tǒng)的呈集槽形式的接納 單元；圖Ig為插放系統(tǒng)的總體示意圖；圖2a_2e以不同的截面視圖和時序交錯表示法表示插放系統(tǒng)的呈集槽形式的另 一接納單元；圖3a_3f表示通過定位機構(gòu)和根據(jù)圖la_lf或圖2a_2f的集槽對所接納的物品的 定位；圖4和圖5以不同的視圖表示本發(fā)明的另一裝置，其具有呈夾持件形式的傳送件 和與夾持件共同運動的接納隔室以及保持件和/或制動件。
具體實施例方式圖Ia-If依據(jù)本身已知的插放滾筒2 (參見圖Ig)通過本發(fā)明裝置的第一實例來 表示多個方法步驟的執(zhí)行過程。插放滾筒2能繞縱軸線L旋轉(zhuǎn)并具有呈集槽12形式的多 個接納單元10。這些集槽12具有相互成V形布置的兩個支承面13和14和槽底部15，該 槽底部以平行于縱軸線L的方式排列并起到止擋部作用。物品100如折疊的主印刷產(chǎn)品件 101或者其它折疊或未折疊的產(chǎn)品件102、103通過不同的輸送單元20、21、22在規(guī)定的接收 位置Si、S2、S2被送入接納單元。這些接納單元彼此靠近地設(shè)置，但沿滾筒2的軸向被分 隔開。當滾筒2轉(zhuǎn)動時，物品100通過移位機構(gòu)沿縱軸線L的方向移動，該移位機構(gòu)在圖中 未被詳細示出。這些接納單元因此描繪出繞縱軸線L的螺旋路徑U。主產(chǎn)品件101首先在 接收位置Sl被插放，然后通過滾筒的移動和轉(zhuǎn)動而經(jīng)過用于其它產(chǎn)品件102、103的接收位 置S2、S3。通過插放或一件疊一件地構(gòu)成復雜的集合件104。該集合件例如通過夾持傳送 裝置在移走站30被移走并被進一步傳送。圖Ia-If表示垂直于滾筒2縱軸線L的集槽12的不同橫截面視圖。打開功能或 保持打開功能通過僅局部示出的構(gòu)件如圖Ic-Ie中的保持打開件16、17來實現(xiàn)。因此，橫 截面圖互不相同，在這里，同一集槽12中就是如此。這些視圖對應(yīng)于插放過程中的不同階 段。圖Ia表示處于第一接收位置Sl的集槽12。在這里，主產(chǎn)品件101以折疊邊緣IOla 在前的形態(tài)被插放到集槽12中。第一保持件和/或制動件40沿第一接收位置Sl所處的 滾筒區(qū)段布置在集槽內(nèi)。該保持件和/或制動件由柔性材料條構(gòu)成，呈片簧形式的柔性材 料條以緩沖墊方式被加在其中一個支承側(cè)壁12上并且能相對支承面13變形。該保持件和/或制動件具有結(jié)構(gòu)化的外表面41，在外表面上設(shè)有朝向槽底部15的硬毛。外表面41(包 括硬毛)和對置的支承面14之間的最小距離d小于典型產(chǎn)品件的厚度b。通過在保持件和 /或制動件40處的摩擦，被插放的產(chǎn)品件101因此至少部分將其動能傳遞給該保持件和/ 或該制動件和另一支承面14，并以減小的速度到達止擋部15。借助結(jié)構(gòu)化的外表面41，能 防止產(chǎn)品件101在止擋部處回彈，進而防止其沿與輸送方向F相反的方向移動。因此，產(chǎn)品 件101在插放后支承在槽底部15上(圖lb)。圖Ic表示產(chǎn)品件101沿軸向移位后的橫截面。已進行打開工序。在所示的區(qū)域 中有呈弧形導板形式的兩個保持打開件16、17，它們在任何情況下均以領(lǐng)口狀方式突入集 槽中。產(chǎn)品件101的兩個外邊緣101b、IOlc區(qū)域放置在保持打開件16、17的后面。兩個保 持件和/或制動件42、43設(shè)置在保持打開件16、17的朝向支承面13、14的側(cè)面。這些保持 件和/或制動件同樣由柔性材料條構(gòu)成，其有回彈力地抵靠相應(yīng)的保持打開件16、17。產(chǎn)品 件101因此以有回彈力的方式在其兩個外邊緣lOlbUOlc區(qū)域壓靠于支承面13和14。將產(chǎn)品件101朝集槽的開口方向(滾筒的徑向)推向外側(cè)的定位機構(gòu)在圖Ic和 圖Id之間被應(yīng)用。定位機構(gòu)例如包括固定的凸輪導向件或旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，折疊邊緣IOla劃過 該機構(gòu)，并且該機構(gòu)使產(chǎn)品件101相對接納隔室10移位。作為替代，也可以用重力作用使 產(chǎn)品101移位，例如在滾筒截面的下側(cè)。在圖Id中，折疊邊緣IOla因此離開止擋部15 — 定距離。第二保持件和/或制動件42、43用來將產(chǎn)品件101保持在此位置，因此將其打開 并使其與止擋部分隔開。圖Id表示在第二輸送位置S2處的情況。在這里，由兩個部分產(chǎn)品件構(gòu)成的另一 產(chǎn)品件102被插放到集槽12或打開的主產(chǎn)品件101中。產(chǎn)品件102碰撞主產(chǎn)品101的折 疊區(qū)域并通過這種方式向下推動主產(chǎn)品件101 (圖Ie)。產(chǎn)品件102通過將動量傳給主產(chǎn)品 件101而被制動。圖If表示移走站30處的情況，在該位置上，保持打開件16、17和保持件和/或制 動件40、42、43不起作用。被插放且閉合的產(chǎn)品件104通過如夾持件32被移走并被進一步 傳送。在移走位置30前，還可以執(zhí)行根據(jù)圖Ic-Ie的其它輸送步驟。圖2a_2e表示插放工序和例如插放系統(tǒng)如滾筒或旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的集槽12的設(shè)計的另 一個實例。如同圖Ia-Ig的橫向傳送是非強制的，但也是可行的。同圖Ia-If中的情況一 樣，集槽包括兩個支承面13、14和底部15。具有結(jié)構(gòu)化的外表面41的、呈弧形片簧形式的 第一保持件和/或制動件40連接到其中一個支承面13。保持件和/或制動件40通過在支 承面13上的凹槽18可以完全樞轉(zhuǎn)至支承面13，使集槽被完全打開并且保持件和/或制動 件40不工作。這種運動能以主動方式被控制，在這里，例如通過凸輪導向機構(gòu)(未示出)， 其與保持件和/或制動件40上的控制件19相配合。可以通過這種方式來設(shè)定摩擦強度并 因此設(shè)定制動效果。在圖2b-2e中，控制件19與支承面13鎖定在一起。呈小型夾持件形式的第二保持件和制動件50連接在集槽12的開口處并可對向地 樞轉(zhuǎn)入集槽12中。同樣，例如(非代表性的)凸輪導向機構(gòu)起到這樣的作用并與保持件和 制動件50上的控制件51配合。保持件和制動件50 —方面起到保持打開件的作用，另一方 面用于將所接納的產(chǎn)品件定位在集槽12中，使該產(chǎn)品件可接納另一個產(chǎn)品件并通過動量 傳遞方式將其制動。該功能將在下文中做解釋說明。圖2a表示對應(yīng)于圖Ia的情況。輸送方向F指向滾筒1。第一保持件和/或制動件40樞轉(zhuǎn)到其工作位置，即從支承面13突出來并在靠近底部的區(qū)域使集槽12變窄。產(chǎn)品 件101通過第一保持件和/或制動件40被制動并支撐于槽底部15。第二保持件和/或制 動件50向外樞轉(zhuǎn)并且不工作。在圖2b中，產(chǎn)品件101被打開并通過現(xiàn)已向內(nèi)轉(zhuǎn)的第二保 持件和/或制動件50保持打開。產(chǎn)品件通過第二保持件和/或制動件50特別是它們的類 似緩沖墊的柔性覆層44被輕輕壓靠于支承面13、14。第一保持件和/或制動件40樞轉(zhuǎn)到 不工作位置。在圖2b和圖2c之間，產(chǎn)品件101從隔室底部被提起。為此，第二保持件和/ 或制動件50的夾持效果在此情況下可略微減弱。當前，在圖2中，插放另一產(chǎn)品件102，其 碰撞折疊的主產(chǎn)品件101并被制動。這兩產(chǎn)品件以因動量傳遞而低于輸送速度的速度進一 步移動，碰到槽底部(圖2d)。被傳給主產(chǎn)品件101的部分動能被消耗在第二保持件和/或 制動件50上。在保持件50轉(zhuǎn)動離開和已插放的產(chǎn)品件101、102閉合后，可以移走產(chǎn)品件 104(圖2e)。在移走前，可以進行其它插放步驟(從止擋部移位離開、固定和插放)。為了將由重量不同的折疊的主產(chǎn)品件和若干其它產(chǎn)品件構(gòu)成的更復雜的產(chǎn)品件 組合，下述工序是有利的相繼地連續(xù)插放其它產(chǎn)品件，而不是一次性插放其它產(chǎn)品件的集 合件。對于相繼插放，首先插放較輕的待插放產(chǎn)品件，然后插放較重的待插放產(chǎn)品件，這是 因為較重的產(chǎn)品件在特定的相同輸送速度下有較高動量，并且在已接收的產(chǎn)品件有較大質(zhì) 量的情況下，其能更好地通過這些已接收的產(chǎn)品件被制動。圖3a_3f表示用于根據(jù)圖la_lf的接納單元10的定位機構(gòu)60的一種可能設(shè)計。 在圖中以延長線方式表示接納單元10的運動路徑U’，然而其可以有任何形式。相同的原 理也適用于根據(jù)圖2a_2e的隔室。在此僅使用簡單的導向凸輪61，其具有導向面并在接納 單元10的旋轉(zhuǎn)路徑的一定區(qū)域作用于折疊邊緣101a。折疊邊緣IOla在凸輪61的導向面 上滑動并由此相對槽底部15移動。為此，產(chǎn)品件101沿槽底部15的方向超出接納單元10 地突出，或底部13和側(cè)面13、15有凹槽(圖中未示出)，凸輪61例如以配合方式插入凹槽。 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)例如傳送帶也是可能的。圖4和圖5表示根據(jù)本發(fā)明的具有保持件和/或制動件的裝置的另一實例。該裝 置實質(zhì)上對應(yīng)于在未公開的瑞士專利申請?zhí)?0788/08中描述的插放裝置。插放裝置的目 的是將產(chǎn)品件102插放到折疊的主產(chǎn)品件101中，產(chǎn)品件102可以是單獨的產(chǎn)品件，或者也 可以是若干產(chǎn)品件的集合件。由此，主產(chǎn)品件101通過夾持傳送裝置80被引導控制。在插 放工序中，夾持件81打開，然而產(chǎn)品不是從其中移出，而只是被附加支承。插放后集合好的 產(chǎn)品件通過隨后再次閉合的相同夾持件81被進一步傳送。僅按照為理解本申請所依據(jù)的發(fā)明所必需的程度來描述該裝置。該裝置包括多個接納單元90，它們大致沿繞旋轉(zhuǎn)軸線D的環(huán)形路徑移動。該裝置 依靠驅(qū)動輪110，其在任何情況下都包括總是有多個輪輻111的兩個輪構(gòu)件IlOa和110b。 輪構(gòu)件Illa和Illb具有公共軸線，即旋轉(zhuǎn)軸線D，并且彼此隔開一定距離并成大致鏡像的 結(jié)構(gòu)。接納單元90由若干表面支承件91和92相互作用形成，這些支承件可相對移動。兩 個支承件91和92分別連接到輪構(gòu)件IlOa和IlOb之一的輪輻111并且能夠分別繞軸Al 和A2樞轉(zhuǎn)，兩軸垂直于輪輻111布置(在這里垂直于圖面或沿驅(qū)動輪110的周向)。圖5 用實線表示支承件91和92處于其工作位置并支承產(chǎn)品件的情形。支承件91和92的不工 作位置用虛線表示。圖4中的支承件91和92大部分處于其工作位置(沿逆時針方向從大 約“4點鐘”到“ 1點鐘”)，或者轉(zhuǎn)動離開工作位置(“ 1點鐘”到“ 12點鐘”)。
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更靠內(nèi)設(shè)置的支承件91總是包括表面支承壁93和在末端的U形件94，U形件與 樞轉(zhuǎn)軸Al間隔開。通過兩個相對的支承件91相互作用，臨時構(gòu)成接納隔室90。產(chǎn)品件100 由U形件94的底部和兩個支承壁93支承。附加的支承功能和保持打開功能通過另一支承 件92來完成。內(nèi)支承件91還包括呈由彈性材料構(gòu)成的圈形式的保持件和/或制動件45。圈也 可以在其尖端處分開以提高柔性。保持件和/或制動件45與支承壁93相對并牢固地連接 到U形件94。本發(fā)明的裝置與夾持傳送裝置80協(xié)作。它的多個夾持件81沿閉合的旋轉(zhuǎn)路徑 U"移動。這個路徑在裝置1內(nèi)并且至少部分地位于具有圓心D的圓弧段區(qū)域內(nèi)。夾持件 81的路徑因此至少部分地平行于接納隔室10的路徑，例如在圖4中示出的區(qū)域。以下對功能做說明產(chǎn)品件100，在這里為折疊的主產(chǎn)品件101，通過夾持傳送裝置80被傳送。當產(chǎn)品 件101被夾持件81保持時，彼此相互配合的外支承件92在運動路徑U"的下部插放產(chǎn)品件 各部件之間，這在圖中沒有被示出。這些外支承件因此保持產(chǎn)品件101打開。內(nèi)支承件91 大致同時樞轉(zhuǎn)。內(nèi)支承件91處于這樣的位置，即在該位置，其底部95和所夾持的產(chǎn)品件邊 緣101a(大概在“3點鐘”的情形)分隔開規(guī)定的距離。產(chǎn)品件101在該位置被打開，并且 產(chǎn)品件的上部落在外支承件92上。保持件和/或制動件45將產(chǎn)品件的上部壓靠在外支承 件92上。夾持件81被打開。夾持件81、接納單元10和產(chǎn)品件10在這個相對位置上同步 上移45度，到達接收位置S 1(大約“2點鐘”位置)。另一產(chǎn)品件102沿輸送方向插放，其 垂直于底部95和垂直于接納單元10的運動方向行進。所述另一產(chǎn)品件向內(nèi)推動已放置在 接納單元10和被打開的夾持件81中的產(chǎn)品件101。新的產(chǎn)品件102通過動量傳遞被制動 并通過保持件和/或制動件45、被引導的產(chǎn)品件部分和支承件92之間的摩擦被進一步制 動。兩個產(chǎn)品件101和102的折疊邊緣現(xiàn)在支承在起止擋部作用的底部95上(在大約“1 點鐘”處)。底部95和進而折疊邊緣IOla在此位于夾持件81的最低點82之上。該位置不一 定對應(yīng)于待夾持邊緣IOla相對于夾持件81的標定位置。產(chǎn)品件101通過內(nèi)支承件91相 對夾持件81的凸輪控制式提升而再次相對夾持件81被正確定位(在“2點鐘”和“1點鐘” 之間)。夾持件81隨后閉合?，F(xiàn)在，不必再被用于支承的支承件91、92樞轉(zhuǎn)向頂部和底部， 從而可使夾持傳送裝置80離開兩個輪構(gòu)件IlOa和IlOb之間的內(nèi)側(cè)區(qū)域。
權(quán)利要求
一種用至少一個接納單元(10，12，90)在接收位置(S1，S2，S3)從輸送單元(20，21，22)中接收并進一步處理柔性的平面物品(100，101，102，103)且尤其是印刷品的裝置，所述至少一個接納單元可沿閉合的旋轉(zhuǎn)路徑移動，所述至少一個接納單元能夠在所述接收位置(S1，S2，S3)接納所述物品(100，101，102，103)并形成用于待接收物品(100，101，102，103)的止擋部(15，95)，其特征是，設(shè)有至少一個保持件和/或制動件(40，42，43，45，50)，它和所述接納單元(10，12，90)共同移動并且能至少在所述接收位置(S1，S2，S3)的區(qū)域內(nèi)至少以間接方式作用于所述物品(100，101，102，103)并且能在到達所述止擋部(15，95)之前使所述物品(100，101，102，103)減速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是，所述保持件和/或制動件(40，42，43，45， 50)能通過直接接觸待接收物品(100，101，102，103)來至少部分地吸收和消耗所述待接收 物品(100，101，102，103)的動能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是，所述保持件和/或制動件(40，42，43，45， 50)能將已接收的折疊的物品(100，101)保持在所述接納單元(10，12，90)中，使其它待 接收物品(100，102，103)的動量能被至少部分地傳遞給所述已接收的折疊的物品(100， 101)，由此使所述其它待接收物品(100，102，103)減速。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征是，所述保持件和/或制動件(40，42，43，45， 50)能將已接收的折疊的物品保持在所述接納單元(10，12，90)中，使其折疊邊緣離開所述 止擋部(15，95)并且形成用于其它待接收物品(100，101，102，103)的接納部，當撞到所述 其它待接收物品(100，101，102，103)時，所述已接收的折疊的物品和所述其它待接收物品 一起移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的裝置，其特征是，所述保持件和/或制動件(40，42， 43，45，50)是彈性的或者具有彈性區(qū)域(44)并且特別是由可壓縮材料構(gòu)成和/或具有形狀 彈性。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的裝置，其特征是，所述保持件和/或制動件(40，42， 43，45，50)與接納隔室和/或其它保持件和/或制動件(40，42，43，45，50) —起，尤其是通 過所具有的弧形外表面(41)，形成用于所述待接收物品(100，101，102，103)的漸縮的入口 間隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的裝置，其特征是，所述接納單元(10，12，90)為集槽 和/或通過若干單獨的支承件(91，92)的相互配合形成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的裝置，其特征是，包括能使已接收的物品(100，101， 102,103)相對所述接納單元(10，12)和/或相對與所述接納單元(10，12)共同移動的傳送 構(gòu)件(81)移位的定位機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的裝置，用于接收或進一步處理印刷品，其特征是，具有-呈夾持件形式的多個傳送構(gòu)件(81)，它們能沿夾持傳送裝置的閉合路徑(U")移動 并且被設(shè)計成能以夾持方式接納折疊的印刷品(101)；-控制裝置，尤其是呈凸輪控制機構(gòu)的形式，其被設(shè)計成能在在運動方向上處于所述接 收位置(S1，S2，S3)之前的打開位置上打開所述夾持件(81)并在處于所述接收位置(S 1， S2，S3)之后的閉合位置上閉合該夾持件(81)；-多個接納單元(10，12，90)，它們能沿接納單元的閉合旋轉(zhuǎn)路徑移動并形成用于該折 疊的印刷品(101)的折疊邊緣(IOla)或者其中一個側(cè)面的止擋部(15，95)和支承面，其中 所述接納單元(10，12)至少在所述接收位置(S1，S2，S3)的區(qū)域內(nèi)能通過下述方式隨所述 夾持件(81)同步移動，使放置在該夾持件(81)中的印刷品被定位在所述接納單元(10，12， 90)中；-多個保持件和/或制動件(40，42，43，45，50)，它們被分配給所述接納單元(10，12， 90)并能隨接納單元共同移動，并且它們能夠?qū)a(chǎn)品件中的一個壓在所述接納單元(10， 12，90)上，使所述折疊的印刷品形成用于其它產(chǎn)品件(102，103)的接納部并與所述止擋部 (15，95)分隔開，其中所述其它產(chǎn)品件通過將動量傳給打開的折疊的印刷品(101)而減速。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征是，定位機構(gòu)(60)能將位于所述接收位置 (Si，S2，S3)下游的所述接納單元(10，12)相對已分配的所述夾持件(81)移位，特別是沿 垂直于該夾持件旋轉(zhuǎn)路徑的方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的裝置，用于接收和進一步處理印刷品，其特征是，具有-呈集槽形式的多個接納單元(10，12，90)，它們能沿接納單元的閉合旋轉(zhuǎn)路徑移動并 形成用于折疊的印刷品(101)的折疊邊緣(IOla)或其中一個側(cè)面的止擋部(15，95)和支 承面；-第一輸送單元(20)，用于將折疊的印刷品(101)送入第一接收位置(Si)；-多個第一保持件和/或制動件(40，42，43，44，45)，它們在所述第一接收位置(S 1， S2)的區(qū)域與至少一個支承面協(xié)作，以使已送入的物品(100，101，102，103)減速；-其它的處理單元，尤其是用于切斷物品的切斷單元和/或用于將其它物品送入第二 接收位置(S2)的至少一個第二輸送單元(21)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征是，包括尤其呈凸輪控制機構(gòu)形式的定位機 構(gòu)(6)，其中所述定位機構(gòu)能使所述物品相對所述集槽的止擋部(15，95)移動，尤其是沿垂 直于所述集槽的運動方向的方向。
13.一種用于接收并進一步處理柔性的平面物品(100，101，102，103)尤其是印刷品的 方法，包括以下步驟_使至少一個接納單元(10，12，90)沿閉合運動路徑移動經(jīng)過接收位置(S1，S2，S3)，所 述至少一個接納單元形成用于待接收的物品(100，101，102，103)的止擋部(15，95)；-通過所述至少一個接納單元(10，12，90)接納所述物品(100，101，102，103)；-至少在所述接收位置(Si，S2，S3)的區(qū)域使至少一個保持件和/或制動件(40，42， 43，45，50)和所述接納單元(10，12，90)共同移動；-在所述物品(100，101，102，103)到達所述止擋部(15，95)之前，通過所述保持件和 /或制動件(40，42，43，45，50)至少以間接方式且至少部分地使已送入的所述物品(100， 101，102，103)減速。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征是，所述物品(100，101，102，103)通過直接接 觸所述保持件和/或制動件(40，42，43，45，50)被減速，并且所述物品的動能被至少部分消耗。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征是，新的待接收物品(100，102，103)被插放到已接收的折疊的物品(100，101)中并且通過將動量傳遞給所述已接收的折疊的物品(100， 101)而減速。
16.根據(jù)權(quán)利要求13至15之一所述的方法，其特征是，包括以下步驟-以下述方式將已折疊物品(100，101，102，103)插放到接收隔室中并通過保持件和 /或制動件(40，42，43，45，50)保持折疊的物品，使其形成用于其它待接收物品(100，101， 102,103)的接納部；-以輸送速度將其它待接收物品(100，101，102，103)插放到已接收的折疊物品中；-動量從待接收物品傳遞給已接收的物品，通過這種方式，兩個物品在所述接納單元中 以相對所述輸送速度而言減小的速度共同移動。
17.根據(jù)權(quán)利要求13至16之一所述的方法，其特征是，使已接收的物品(100，101， 102，103)相對所述接納單元和/或共同移動的傳送構(gòu)件(81)的位置適應(yīng)于標定位置，以便 尤其使所述物品(100，101，102，103)進入為進一步處理而定下的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于接收和進一步處理柔性平面物品的裝置和方法。使多個接納單元(10，90)移動經(jīng)過接收位置(S1，S2)，所述多個接納單元包括止擋部(95)，止擋部限定出沿輸送方向(F)被送入的物品(100，101，102)的位置。至少一個保持件和/或制動件(45)以直接或間接的方式作用于待接收的物品，用于實現(xiàn)規(guī)定的產(chǎn)品件位置，尤其是使物品(100，101，102)不會彎曲或從止擋部(95)彈回。在本發(fā)明的一個實施例中，保持件和/或制動件(45)通過直接摩擦來制動物品(100，101，102)。在另一個實施例中，待接收的物品(100，101，102)將其動量傳遞給通過所述保持件和/或制動件已保持在接納單元(10，90)中的物品(100，101，102)并由此被制動。
文檔編號B65H39/065GK101898703SQ20101013225
公開日2010年12月1日 申請日期2010年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月10日
發(fā)明者O·布隆斯池維勒 申請人:費拉格有限公司