專利名稱：層疊對象物的送出裝置和層疊對象物的送出方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用靜電吸附力(庫侖力)將層疊的層疊紙等的對象物一張一張地送出的層疊對象物的送出裝置和層疊對象物的送出方法。
背景技術(shù)：
以往，作為將層疊對象物的一例即層疊紙幣一張一張地送出的層疊對象物的送出裝置，具有從容納部向送出口側(cè)送入一張紙幣的拾取輥、從容納部送出一張紙幣的送出輥、 與該送出輥對置配置的分離輥、以接收所述容納部的層疊紙幣的后端的方式配置并且具有多個傾斜面的引導(dǎo)塊的送出裝置(例如，參考專利文獻(xiàn)1)。此外，公知有如下的靜電吸附帶(或者“靜電保持帶”)在帶狀物上形成電極圖形并且施加電壓，由此，對紙進(jìn)行靜電吸附(例如，參考對比文件2或?qū)Ρ任募?)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開平816497號公報專利文獻(xiàn)2 日本特開2002-46886號公報專利文獻(xiàn)3 日本特開2005-319739號公報發(fā)明要解決的課題但是，在上述專利文獻(xiàn)1所記載的層疊對象物的送出裝置中為如下結(jié)構(gòu)作為拾取輥、送出輥或分離輥使用樹脂輥，在將這些樹脂輥與紙幣面接觸的狀態(tài)下使輥旋轉(zhuǎn)，利用樹脂輥的接觸壓送出紙幣。即，利用接觸輥方式，一張一張地送出層疊的層疊紙，所以，具有下述列舉的課題。(1)存在如下情況來自樹脂輥的接觸壓傳到第二張以后的紙，同時送出兩張以上的紙。(2)在雙面或者單面實施了涂敷的紙中，所接觸的兩張紙之間的摩擦阻力較高，在送出第一張紙時，由于較高的摩擦阻力，產(chǎn)生在送出第二張以后的紙的方向進(jìn)行作用的力， 產(chǎn)生同時送出多張紙的情況。(3)對于層疊的層疊紙來說，在紙間常常存在帶電電荷。由于該電荷的存在，多張紙彼此粘在一起，在送出第一張紙時，產(chǎn)生在送出第二張以后的紙的方向進(jìn)行作用的力，產(chǎn)生同時送出多張紙的情況。因此，在接觸輥方式中，需要將同時送出抑制到最小限度，所以，作為能夠選擇的對象物，不僅被限定為摩擦阻力較小的紙等的特定對象物，而且即便選擇摩擦阻力較小的紙等的特定對象物作為對象物，也不能可靠地避免以接觸壓或帶電電荷為原因的多張紙的同時送出。并且，送出速度設(shè)定得越高，越會損害穩(wěn)定的分離送出作用，所以，存在不能夠應(yīng)對送出速度高速化的要求這樣的問題。此外，對于上述專利文獻(xiàn)2、3中記載的靜電吸附帶來說，在傳送預(yù)先一張一張分離的紙或膜等的介質(zhì)的搬送路徑上設(shè)定兩個固定輥，并且架設(shè)在該兩個固定輥間，僅具有較強(qiáng)地對介質(zhì)進(jìn)行靜電吸附并進(jìn)行搬送這樣的搬送功能。并且，即便使用靜電吸附帶代替樹脂輥，靜電吸附帶和層疊對象物也保持彼此接觸狀態(tài)不變。因此，由于成為帶接觸壓作用于層疊對象物的結(jié)構(gòu)，所以，與接觸輥方式同樣地，產(chǎn)生同時送出多張的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于上述課題而提出的，其目的在于提供層疊對象物的送出裝置和層疊對象物的送出方法，具有較寬范圍的對象物的選擇自由度，并且，確保從表面一張一張地送出層疊對象物的穩(wěn)定的分離送出功能，由此，能夠謀求送出速度的高速化。用于解決課題的手段為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種層疊對象物的送出裝置，將在容納構(gòu)件中層疊的層疊對象物從表面位置的對象物開始依次一張一張分離并向?qū)ο笪锾幚硌b置送出，其特征在于，具有靜電吸附帶，架設(shè)在驅(qū)動輥與從動輥上，并且，多個電極被絕緣層覆蓋；靜電吸附控制電路，與所述多個電極連接，通過施加電壓從而在對象物表面感應(yīng)出表面極化， 通過切斷施加電壓，返回到不存在表面極化的原狀態(tài)；對象物送出機(jī)構(gòu)，利用帶旋轉(zhuǎn)，送出在所述靜電吸附帶的帶保持面上靜電吸附的送出對象物；相對間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)，對所述帶保持面和層疊對象物的相對間隔進(jìn)行調(diào)整，由此，在吸附時使帶保持面和層疊對象物接近或者接觸，在送出時使帶保持面和層疊對象物分離。發(fā)明效果因此，在本發(fā)明的層疊對象物的送出裝置中，在對象物的靜電吸附時，利用相對間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)使帶保持面和層疊對象物相對地接近或者接觸，由此，利用表面極化，僅一張送出對象物被靜電吸附在帶保持面。并且，在送出對象物時，利用相對間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)，保持靜電吸附狀態(tài)不變，使帶保持面和層疊對象物相對地分離，由此，一張送出對象物從剩余的層疊對象物分離，并且，在維持一張送出對象物和剩余的層疊對象物的剝離作用的狀態(tài)下進(jìn)行送出。即，若采用靜電吸附帶從而感應(yīng)出表面極化，則如導(dǎo)體 半導(dǎo)體 絕緣體這樣，能夠?qū)^寬范圍的對象物進(jìn)行靜電吸附。并且，采用帶保持面和層疊對象物的相對間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)。因此，在靜電吸附時，使帶保持面和層疊對象物相對地接近或者接觸，由此，示出利用表面極化將一張送出對象物可靠地靜電吸附在帶保持面上的作用。并且，在送出時，將靜電吸附的一張送出對象物從剩余的層疊對象物分離，由此，成為同時送出的原因的帶接觸壓或靜電電荷等的影響被消除，示出穩(wěn)定的分離送出作用。其結(jié)果是，保持較寬范圍的對象物的選擇自由度，并且，確保從表面一張一張地送出層疊對象物的穩(wěn)定的分離送出功能，由此，能夠謀求送出速度的高速化。


圖1是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al的概略整體圖。圖2是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al中的靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)、對象物送出機(jī)構(gòu)、可變停止機(jī)構(gòu)的立體圖。圖3是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al中的靜電吸附帶以及靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)的平面圖。圖4是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al中的靜電吸附帶的圖3的A-A線的放大縱剖面圖。圖5是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al中的靜電吸附帶的圖4的B-B 線的放大橫剖面圖。圖6是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al中的送出控制系統(tǒng)的控制框圖。圖7是表示利用實施例1的層疊對象物的送出裝置Al中的送出控制器所執(zhí)行的送出控制處理的流程的流程圖。圖8是靜電夾盤的靜電吸附力的產(chǎn)生原理的說明圖。圖9是利用靜電夾盤具有的施加電壓切斷使對象物返回到原來的狀態(tài)的特長的說明圖。圖10是在靜電夾盤具有的靜電吸附力的產(chǎn)生時不吸引周圍塵埃的特長的說明圖。圖IlA是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al的層疊紙的送出方法的待機(jī)步驟的說明圖。圖IlB是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al的層疊紙的送出方法的靜電吸附步驟的說明圖。圖IlC是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al的層疊紙的送出方法的對象物分離步驟的說明圖。圖IlD是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al的層疊紙的送出方法的剝離送出步驟的說明圖。圖12A是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al的層疊紙的送出控制作用的待機(jī)時的作用說明圖。圖12B是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al的層疊紙的送出控制作用的吸附時的作用說明圖。圖12C是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al的層疊紙的送出控制作用的送出開始時的作用說明圖。圖12D是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al的層疊紙的送出控制作用的送出中的作用說明圖。圖13是表示實施例2的層疊對象物的送出裝置A2的概略整體圖。圖14是表示實施例2的層疊對象物的送出裝置A2的送出控制系統(tǒng)的控制框圖。圖15是表示利用實施例2的層疊對象物的送出裝置A2中的送出控制器所執(zhí)行的送出控制處理的流程的流程圖。圖16A是表示實施例2的層疊對象物的送出裝置A2的層疊紙的送出方法的待機(jī)步驟的說明圖。圖16B是表示實施例2的層疊對象物的送出裝置A2的層疊紙的送出方法的靜電吸附步驟的說明圖。圖16C是表示實施例2的層疊對象物的送出裝置A2的層疊紙的送出方法的對象物分離步驟的說明圖。圖16D是表示實施例2的層疊對象物的送出裝置A2的層疊紙的送出方法的剝離送出步驟的說明圖。
圖17A是表示實施例3的層疊對象物的送出裝置A3的層疊紙的送出控制作用的待機(jī)時的作用說明圖。圖17B是表示實施例3的層疊對象物的送出裝置A3的層疊紙的送出控制作用的吸附時的作用說明圖。圖17C是表示實施例3的層疊對象物的送出裝置A3的層疊紙的送出控制作用的送出開始時的作用說明圖。圖17D是表示實施例3的層疊對象物的送出裝置A3的層疊紙的送出控制作用的送出中的作用說明圖。
具體實施例方式以下，以實施例1 實施例3的示意圖為對象，對實現(xiàn)本發(fā)明的層疊對象物的送出裝置和層疊對象物的送出方法的最佳形態(tài)進(jìn)行說明。實施例1首先，對結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al的概略整體圖。以下，基于圖1 對裝置的概略結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖1所示，實施例1的層疊對象物的送出裝置Al具有紙容納托盤1 (容納構(gòu)件)、 停止板2、紙載置臺3、紙面概略位置檢測傳感器4、紙載置臺上升機(jī)構(gòu)5、靜電吸附帶6、驅(qū)動輥7、從動輥8、事務(wù)用設(shè)備9 (對象物處理裝置)。所述紙容納托盤1在紙載置臺3上容納層疊紙P (層疊對象物)。利用在紙容納托盤1的上部位置所設(shè)置的非接觸式的紙面概略位置檢測傳感器4測定層疊紙P的上表面概略位置，利用紙載置臺上升機(jī)構(gòu)5，使在送出中變低的紙面上升到預(yù)定的概略位置。所述停止板2設(shè)置在紙容納托盤1的層疊紙P的送出端部的位置，并且，在對送出紙1 (送出對象物)進(jìn)行送出時，阻止剩余的層疊紙1 (剩余的層疊對象物)的送出。所述靜電吸附帶6是如下的層疊紙P的送出單元架設(shè)在驅(qū)動輥7和從動輥8上， 并且，以在與層疊紙P的送出側(cè)的端部區(qū)域?qū)χ玫奈恢门渲脦П３置?a的方式設(shè)定。利用該靜電吸附帶6，從表面位置的送出紙1 開始依次一張一張地分離在紙容納托盤1中層疊的層疊紙P，并向作為層疊紙的送出目的地的對象物處理裝置的一例即事務(wù)用設(shè)備9送出。所述事務(wù)用設(shè)備9是對從層疊紙P —張一張分離并送出的送出紙1 進(jìn)行接收并且在內(nèi)部搬送且對各送出紙1 實施印刷等的處理的打印機(jī)、掃描儀或復(fù)印機(jī)等設(shè)備。圖2是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al的靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)、對象物送出機(jī)構(gòu)、可變停止機(jī)構(gòu)的立體圖。以下，基于圖2對各機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖2所示，實施例1的層疊對象物的送出裝置Al中，作為可動機(jī)構(gòu)，具有靜電吸附帶動作結(jié)構(gòu)10(相對間隔調(diào)整機(jī)構(gòu))、對象物送出機(jī)構(gòu)11、可變停止機(jī)構(gòu)12(停止機(jī)構(gòu))。如圖2所示，所述靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)10具有連桿構(gòu)件13、轉(zhuǎn)動軸14、轉(zhuǎn)動齒輪板15、電機(jī)齒輪16、轉(zhuǎn)動電機(jī)17而構(gòu)成。所述靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)10是對帶保持面6a和層疊紙P的相對間隔進(jìn)行調(diào)整的相對間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)，在實施例1中，作為靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)10，采用使靜電吸附帶6的帶保持面6a相對于在固定位置設(shè)定的紙容納托盤1而上下的機(jī)構(gòu)。即，在與兩個輥7、8的輥軸平行并且與送出方向相反的一側(cè)的位置設(shè)定旋轉(zhuǎn)軸CL，利用以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐兩個輥7、8的兩端部的轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13，使靜電吸附帶6的帶保持面6a上下擺動。并且，通過利用靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)10使一張送出紙1 靜電吸附在帶保持面6a上的狀態(tài)下的上方移動，在相對于層疊紙P傾斜的狀態(tài)下使帶保持面6a分離，由此，使在送出方向上具有向上的傾斜角度的一張送出紙1 從剩余的層疊紙1 分離。所述轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13具有第一轉(zhuǎn)動連桿13a，能夠以轉(zhuǎn)動軸CL為中心旋轉(zhuǎn)，并且，利用輥軸7a以能夠旋轉(zhuǎn)的方式對驅(qū)動輥7進(jìn)行兩端支撐；第二轉(zhuǎn)動連桿13b，能夠以驅(qū)動軸7的輥軸7a為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且，利用輥軸8a以能夠旋轉(zhuǎn)的方式對從動輥8進(jìn)行兩端支撐；停止孔13c (角度限制結(jié)構(gòu))，在第一轉(zhuǎn)動連桿13a上以部分圓弧狀的方式開口，并且插入有從動輥8的輥軸8a。所述第一轉(zhuǎn)動連桿13a在其轉(zhuǎn)動軸CL的位置設(shè)置有以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐在裝置框18上的轉(zhuǎn)動軸14。并且，在一個轉(zhuǎn)動軸14上設(shè)置有與在旋轉(zhuǎn)電機(jī)17的電機(jī)軸上所設(shè)置的電機(jī)齒輪16咬合的轉(zhuǎn)動齒輪板15。即，根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)17的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方向使第一轉(zhuǎn)動連桿13a上下轉(zhuǎn)動。所述第二轉(zhuǎn)動連桿13b能夠以驅(qū)動輥7的輥軸7a為中心在被停止孔13c限制的角度范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。所述停止孔13c是將第一轉(zhuǎn)動連桿13a和第二轉(zhuǎn)動連桿1 所成的連桿角度限定在設(shè)定角度范圍內(nèi)的角度限制結(jié)構(gòu)。在面對所述第一轉(zhuǎn)動連桿13a的停止孔13c的位置，設(shè)置有根據(jù)第一轉(zhuǎn)動連桿13a 和第二轉(zhuǎn)動連桿1 所成的連桿角度的變化對帶保持面6a和層疊紙P的接觸狀況進(jìn)行檢測的接觸開始檢測開關(guān)19 (接觸狀況檢測單元)和接觸結(jié)束檢測開關(guān)20 (接觸狀況檢測單元)°所述接觸開始檢測開關(guān)19設(shè)置在停止孔13c的下側(cè)位置，從動輥8的輥軸8a根據(jù)針對層疊紙P的接觸開始而從停止孔13C的下端位置向圖2的上方開始移動時，從接通 (ON)信號變化為斷開(OFF)信號，從而檢測針對層疊紙P的接觸開始。所述接觸結(jié)束檢測開關(guān)20設(shè)置在停止孔13c的上側(cè)位置，從動輥8的輥軸8a在根據(jù)針對層疊紙P的整個面接觸而達(dá)到停止孔13C的上端位置時，從斷開信號變化到接通信號，從而檢測針對層疊紙P的接觸結(jié)束。如圖2所示，所述對象物送出機(jī)構(gòu)11具有輥側(cè)滑輪21、電機(jī)側(cè)滑輪22、帶23、送出驅(qū)動電機(jī)M而構(gòu)成。該對象物送出機(jī)構(gòu)11是在將送出紙1 靜電吸附在靜電吸附帶6的帶保持面6a的狀態(tài)下使靜電吸附帶6旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。即，使送出驅(qū)動電機(jī)M在一個方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而經(jīng)由兩個滑輪21、22和帶23將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳到驅(qū)動輥7，使靜電吸附帶6旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，所述可變停止機(jī)構(gòu)12具有停止板2、齒條25、行星齒輪沈、停止板驅(qū)動電機(jī)27而構(gòu)成。該可變停止機(jī)構(gòu)12是如下機(jī)構(gòu)在對送出紙1 進(jìn)行靜電吸附時，使在紙容納托盤1的層疊紙P的送出端部的位置所設(shè)置的停止板2降下，從而解除停止功能，至少從送出紙1 的送出開始到送出結(jié)束之前上升，由此，阻止剩余的層疊紙1 的送出。艮口， 經(jīng)由齒條25以及行星齒輪沈?qū)⑼Ｖ拱弪?qū)動電機(jī)27的旋轉(zhuǎn)動作變換為停止板2的直線動作，使停止板驅(qū)動電機(jī)27在一個方向上旋轉(zhuǎn)，從而使停止板2下降，使停止板驅(qū)動電機(jī)27在相反方向上旋轉(zhuǎn)，從而使停止板2上升。圖3是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al中的靜電吸附帶以及靜電吸附帶動作結(jié)構(gòu)的平面圖。圖4是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al中的靜電吸附帶的圖3的A-A線的放大縱剖面圖。圖5是實施例1的層疊對象物的送出裝置Al中的靜電吸附帶的圖4的B-B線的放大橫剖面圖。以下，基于圖3 圖5對靜電吸附帶6的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖3所示，架設(shè)在驅(qū)動輥7和從動輥8上，并且，如圖4以及圖5所示，利用絕緣層四覆蓋多個電極觀，從而構(gòu)成所述靜電吸附帶6。對于多個電極觀來說，如圖4以及圖5所示，以正電極28a與負(fù)電極^b交替地配置的方式被極化，設(shè)定為經(jīng)由平滑的波形狀的相等寬度的絕緣層四的組合電極圖形形狀。 根據(jù)該電極圖形形狀，施加低電壓并且利用表面極化在電極面和吸附面之間形成較強(qiáng)的靜電場，感應(yīng)起較強(qiáng)的靜電吸附力。對于所述絕緣層四來說，如圖4以及圖5所示，以內(nèi)置多個電極28的方式覆蓋整個外周，并且，由具有順利變形的可撓性并包含耐久可靠性等且適于作為帶原料的合成樹脂(例如，聚酰亞胺等)形成。如圖3所示，在所述多個電極觀上連接有靜電吸附控制電路30。該靜電吸附控制電路30和電極28利用導(dǎo)線31、滑動環(huán)32a、32b、供電環(huán)33a、3 進(jìn)行連接。導(dǎo)線31的一端部連接到靜電吸附控制電路30上，并且另一端側(cè)內(nèi)插到驅(qū)動輥7的輥軸7a中。滑動環(huán)32a、32b是連接到導(dǎo)線31并且沿著驅(qū)動輥7的輥面突出的分割結(jié)構(gòu)的環(huán)。對于供電環(huán) 33a,33b來說，以在靜電吸附帶6的內(nèi)表面露出的方式設(shè)置，利用與滑動環(huán)32a、32b的接觸對正電極28a和負(fù)電極28b施加電壓。所述靜電吸附控制電路30對多個電極觀施加預(yù)定的電壓，由此，在作為對象物的送出紙1 的表面感應(yīng)出表面極化，切斷針對多個電極28的施加電壓，從而使作為對象物的送出紙1 返回到不存在表面極化的原來的狀態(tài)。圖6是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al中的送出控制系統(tǒng)的控制框圖。 以下，基于圖6對送出控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖6所述，實施例1的送出控制系統(tǒng)具有主開關(guān)34、送出開始開關(guān)35、張數(shù)設(shè)定器36、接觸開始檢測開關(guān)19、接觸結(jié)束檢測開關(guān)20、對層疊對象物到達(dá)送出輥9a(參照圖 1)或者拔出進(jìn)行檢測的傳感器％、送出控制器37、電機(jī)驅(qū)動器38、39、40、轉(zhuǎn)動電機(jī)17、送出驅(qū)動電機(jī)對、停止板驅(qū)動電機(jī)27、靜電吸附控制電路30、電極觀、專用電源41。所述送出控制器37基于來自主開關(guān)34、送出開始開關(guān)35、張數(shù)設(shè)定器36、接觸開始檢測開關(guān)19、接觸結(jié)束檢測開關(guān)20、傳感器9b等的輸入信息，利用所設(shè)定的控制程序進(jìn)行運算處理。并且，將運算結(jié)果的控制指令輸出到電機(jī)驅(qū)動器38、39、40或靜電吸附控制電路30，進(jìn)行轉(zhuǎn)動電機(jī)17、送出驅(qū)動電機(jī)M、停止板驅(qū)動電機(jī)27的驅(qū)動控制、針對電極28的電壓施加以及電壓施加解除的控制。圖7是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al的送出控制器37所執(zhí)行的送出控制處理的流程的流程圖。以下，對圖7的各步驟進(jìn)行說明。在步驟Sl-I中，對主開關(guān)34進(jìn)行接通操作之后，判斷送出開始開關(guān)35是否變成接通，在“是(YES) ”(送出開始開關(guān)接通)的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S1-2，在“否(NO)”(送出開始開關(guān)斷開)的情況下，重復(fù)步驟Sl-I。在步驟S1-2中，利用紙載置臺上升機(jī)構(gòu)5使紙載置臺3上升，轉(zhuǎn)移到步驟Sl_3。 在S1-3中利用紙面概略位置檢測傳感器4判斷紙面高度是否成為預(yù)定概略高度，在“是”的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S2，在“否”的情況下，返回到步驟S1-2。在步驟S2中，接著步驟S1-3中的紙面高度成為預(yù)定概略高度的判斷或者步驟S3 中的與層疊紙的接觸非檢測判斷，將使轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13和停止板2下降的指令輸出給轉(zhuǎn)動電機(jī)17和停止板驅(qū)動電機(jī)27，轉(zhuǎn)移到步驟S3。并且，轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13和停止板2使上升的位置成為待機(jī)時的初始設(shè)定位置。在步驟S3中，接著步驟S2中的使轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13和停止板2下降的指令輸出， 判斷是否來自接觸開始檢測開關(guān)19的開關(guān)信號從接通信號切換為斷開信號、并且來自接觸結(jié)束檢測開關(guān)20的開關(guān)信號從斷開信號切換為接通信號，在“是”(與層疊紙的接觸檢測)的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S4-1，在“否”(與層疊紙的接觸非接觸檢測)的情況下，返回到步驟S2 ο在步驟S4-1中，接著步驟S3中的與層疊紙P的接觸檢測判斷，輸出對多個電極28 施加電壓的指令，轉(zhuǎn)移到步驟S4-2。在步驟S4-2中，對電極施加電壓后的經(jīng)過時間是否比設(shè)定預(yù)定時間長進(jìn)行判斷， 在“是”的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S5 ；在“否”的情況下，重復(fù)步驟S4-2。在步驟S5中，接著步驟S4-2中的吸附設(shè)定時間經(jīng)過的判斷或者步驟S6中的驅(qū)動脈沖數(shù)<第一設(shè)定值的判斷，將使轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13和停止板2上升的指令輸出給轉(zhuǎn)動電機(jī) 17和停止板驅(qū)動電機(jī)27，轉(zhuǎn)移到步驟S6。在步驟S6中，接著步驟S5中的使轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13和停止板2上升的指令輸出， 判斷輸出到轉(zhuǎn)動電機(jī)17和停止板驅(qū)動電機(jī)27的驅(qū)動脈沖數(shù)是否為第一設(shè)定值(轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13和停止板2達(dá)到上限位置的值)以上，在“是”(驅(qū)動脈沖數(shù)>第一設(shè)定值)的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S7，在“否”(驅(qū)動脈沖數(shù)<第一設(shè)定值)的情況下，返回步驟S5。在步驟S7中，接著步驟S6中的驅(qū)動脈沖數(shù)>第一設(shè)定值的判斷或者傳感器9b不是斷開一接通的判斷，輸出使第一轉(zhuǎn)動連桿13和停止板2停止的指令，并且，向送出驅(qū)動電機(jī)M輸出使送出輥7旋轉(zhuǎn)的輥驅(qū)動指令，轉(zhuǎn)移到步驟S8。在步驟S8中，利用傳感器9b檢測紙是否進(jìn)入送出輥9a，在“是”的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S9-1，在“否”的情況下，返回到步驟S7。在步驟S9-1中，輸出送出輥7的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動繼續(xù)指令，并且，輸出將針對電極觀的施加電壓切斷的指令，轉(zhuǎn)移到步驟S9-2。此處，紙進(jìn)入送出輥9a，利用以未圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)所旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的送出輥9a持續(xù)地送出紙。此時，由于不必使送出輥7和送出輥9a的線速度相等，所以，為了減輕送出中的紙和帶保持面6a的摩擦，將針對電極觀的施加電壓切斷，并且，使送出輥7的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動繼續(xù)。在步驟S9-2中，利用傳感器9b檢測紙是否從送出輥9a脫落，在“是”的情況下， 轉(zhuǎn)移到步驟S9-3，在“否”的情況下，重復(fù)步驟S9-2。在步驟S9-3中，使送出輥7的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動停止，轉(zhuǎn)移到步驟SlO。在步驟SlO中，將前次的送出紙計數(shù)數(shù)目η加1，求出送出紙計數(shù)數(shù)目η，轉(zhuǎn)移到步驟 S11。
在步驟Sll中，接著步驟SlO中的送出計數(shù)數(shù)目η的計算，判斷送出紙計數(shù)數(shù)目η 是否為所設(shè)定的張數(shù)值no以上，在“是”(η彡no)的情況下，轉(zhuǎn)移到結(jié)束，在“否”(n < no) 的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S1-2。此處，對于所設(shè)定的張數(shù)值no來說，在僅按壓送出開始開關(guān)時為no = 1 (初始值)，在利用張數(shù)設(shè)定器36進(jìn)行了設(shè)定的情況下，是利用設(shè)定操作所設(shè)定的值。然后，對作用進(jìn)行說明。首先，對“靜電夾盤的靜電吸附力的產(chǎn)生原理和靜電夾盤所具有的特長”進(jìn)行說明，接著，對實施例ι的層疊對象物的送出裝置Al的作用進(jìn)行說明。[靜電夾盤的靜電吸附力的產(chǎn)生原理和靜電夾盤所具有的特長]圖8是靜電夾盤的靜電吸附力的產(chǎn)生原理的說明圖。圖9是利用靜電夾盤具有的施加電壓切斷使對象物返回到原來的狀態(tài)的特長的說明圖。圖10是在靜電夾盤具有的靜電吸附力的產(chǎn)生時不吸引周圍塵埃的特長的說明圖。以下，基于圖8 圖10對靜電夾盤的靜電吸附力的產(chǎn)生原理和靜電夾盤具有的特長進(jìn)行說明。在實施例1中所使用的靜電吸附帶6是利用庫侖力將對象物靜電吸附的“靜電夾盤”的一例。對于該“靜電夾盤”的靜電吸附力的發(fā)生原理來說，如圖8所示，當(dāng)對電極施加電壓時，在對象物的表面感應(yīng)出表面極化。此處，在與施加了正電壓的電極部分對置的對象物的表面部分感應(yīng)出負(fù)的表面極化。此外，在與施加了負(fù)電壓的電極部分對置的對象物的表面部分感應(yīng)出負(fù)的表面極化。并且，在電極面和對象物表面之間形成從正電極經(jīng)過對象物的表面并朝向負(fù)電極的圓弧狀流的靜電場，產(chǎn)生利用該靜電場將對象物吸附在絕緣層的表面的靜電吸附力。該“靜電夾盤”所具有的特長如下。(1)是寬范圍的對象物。S卩，作為對象物，可以是導(dǎo)體 半導(dǎo)體 絕緣體的任意一種。進(jìn)而，帶孔對象物 (帶孔印刷基板等)也成為靜電吸附的對象物。(2)從層疊對象物上僅吸附最上層的一個。S卩，在對象物的表面感應(yīng)出表面極化，產(chǎn)生靜電吸附，所以，靜電吸附力不涉及到第二個以后的層疊對象物。(3)在對象物的整個面作用均勻的靜電吸附力。S卩，將正電極和負(fù)電極交替且以在各方向平衡較好的圖形形狀配置，由此，可確保靜電吸附力的均勻性。此外，根據(jù)該靜電吸附力的均勻性，即便對象物是薄物，也不會產(chǎn)生褶皺。(4)不向?qū)ο笪锾峁╇姾?。S卩，如圖9所示，利用較低的施加電壓，由于對象物的表面極化而感應(yīng)出靜電吸引力，當(dāng)切斷施加電壓時，對象物恢復(fù)到原狀態(tài)。(5)不吸引周圍塵埃。S卩，如圖10所示，在對象物的與絕緣層對置的面產(chǎn)生表面電位，但是，對象物的背面為無電位。因此，不會從對象物的背面吸引周圍的塵埃。層疊紙的送出方法圖11是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al的層疊紙的送出方法的說明圖，圖IlA表現(xiàn)待機(jī)步驟，圖IlB表現(xiàn)靜電吸附步驟，圖IlC表現(xiàn)對象物分離步驟，圖IlD表現(xiàn)剝離送出步驟。以下，基于圖11對層疊紙的送出方法進(jìn)行說明。在從表面位置的紙開始依次一張一張地將紙容納托盤1中所層疊的層疊紙P分離并且向作為對象物處理裝置的事務(wù)用設(shè)備9送出的實施例1的層疊對象物的送出方法中， 作為層疊紙P的送出單元，使用架設(shè)在驅(qū)動輥7和從動輥8上并且多個電極觀被絕緣層四覆蓋的靜電吸附帶6，并且具有待機(jī)步驟、靜電吸附步驟、對象物分離步驟、剝離送出步驟。 以下，對各步驟進(jìn)行說明。(待機(jī)步驟)如圖IlA所示，在待機(jī)步驟中，切斷針對多個電極觀的施加電壓，使靜電吸附帶6 的帶保持面6a和層疊紙P相對地傾斜分離。此時，停止板2設(shè)定在最上部的位置。(靜電吸附步驟)在靜電吸附步驟中，使靜電吸附帶6的帶保持面6a從傾斜分離位置向下方擺動， 由此，如圖IlB所示，使靜電吸附帶6的帶保持面6a與層疊紙P接觸，對多個電極觀施加電壓，由此，利用表面極化，僅將一張送出紙1 靜電吸附在帶保持面6a上。此時，停止板2 下降到應(yīng)該避免與靜電吸附帶6相干涉的下方的位置。(對象物分離步驟)在對象物分離步驟中，保持對一張送出紙1 進(jìn)行靜電吸附的狀態(tài)不變，使靜電吸附帶6的帶保持面6a向上方擺動，由此，如圖IlC所示，以具有從剩余的層疊紙1 朝向送出方向向上的傾斜角度θ的傾斜分離，在界面S的位置使一張送出紙1 分離。此時，停止板2再次上升返回到最上部的位置。(剝離送出步驟)在剝離送出步驟中，保持使靜電吸附帶6的帶保持面6a相對于剩余的層疊紙1 傾斜分離的狀態(tài)不變，使驅(qū)動輥7旋轉(zhuǎn)，由此，如圖IlD所示，利用保持一張送出紙1 與剩余的層疊紙1 的傾斜角度θ的界面S所產(chǎn)生的連續(xù)剝離作用，將靜電吸附在靜電吸附帶 6的帶保持面6a上的一張送出紙1 從剩余的層疊紙1 剝離并送出。此時，停止板2仍然設(shè)定在最上部的位置。層疊紙的送出控制作用圖12是表示實施例1的層疊對象物的送出裝置Al的層疊紙的送出控制作用的作用說明圖，圖12A表現(xiàn)待機(jī)時，圖12B表現(xiàn)吸附時，圖12C表現(xiàn)送出開始時，圖12D表現(xiàn)送出中。以下，基于圖7以及圖12對層疊紙的送出控制作用進(jìn)行說明。在實施例1的層疊對象物的送出控制中，當(dāng)使送出開始開關(guān)35為接通時，在圖7 的流程圖中，前進(jìn)到步驟Sl —步驟S2 —步驟S3，在步驟S3中，在判斷為“是”之前，重復(fù)進(jìn)行步驟S2—步驟S3這樣的前進(jìn)流程。S卩，在檢測到圖12A所示的靜電吸附帶6的位置開始的帶保持面6a與層疊紙P的最上層紙面的整個面的接觸之前，使轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13下降， 并且，使停止板2下降。并且，當(dāng)檢測到帶保持面6a與層疊紙P的最上層紙面的整個面的接觸時，在圖7 的流程圖中，從步驟S3前進(jìn)到步驟S4,從帶保持面6a與層疊紙P的最上層紙面整個面地接觸的時刻開始對多個電極觀施加電壓。即，通過對多個電極觀施加電壓，如圖12B所示，利用來自帶保持面6a的靜電場，在一張送出紙1 上引起表面極化，在帶保持面6a與一張送出紙1 之間產(chǎn)生電位差，一張送出紙1 由于較強(qiáng)且均勻的力而被吸附在帶保持面6a上。并且，當(dāng)開始向多個電極觀施加電壓時，在圖7的流程圖中，從步驟S4向步驟 S5 —步驟S6前進(jìn)，在步驟S6中，在判斷為“是”之前，重復(fù)進(jìn)行步驟S5 —步驟S6的流程， 并輸出使轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13與停止板2上升的指令。即，在將一張送出紙1 靜電吸附在帶保持面6a上的狀態(tài)下，如圖12C所示，傾斜地將靜電吸附帶6抬起，由此，帶接觸壓不傳到第二張以后的剩余的層疊紙Pb。此外，即便在第一張送出紙1 和第二張以后的剩余的層疊紙1 之間產(chǎn)生靜電吸附的情況下，帶電電荷也被帶保持面6a的靜電場吸弓丨。因此，對位于靜電吸附帶6的下部的兩張紙之間的帶電來說，在靜電吸附帶6與第一張送出紙1 之間移動，在帶保持面6a的正下方，兩張紙之間的帶電吸附被解除(參照圖11C)。在該狀態(tài)下，如圖12C所示，將靜電吸附帶6抬起時，在帶保持面6a的正下方所存在的兩張紙被很好地分離。并且，當(dāng)靜電吸附在帶保持面6a上的第一張送出紙1 的抬起動作結(jié)束時，在圖7 的流程中，從步驟S6前進(jìn)到步驟S7 —步驟S8，在步驟S8中，在判斷為“是”之前，重復(fù)進(jìn)行步驟S7 —步驟S8，輸出輥驅(qū)動指令。即，利用輥驅(qū)動，將靜電吸附在帶保持面6a上的第一張送出紙1 向作為對象物處理裝置的事務(wù)用設(shè)備9送出，但是，當(dāng)在圖12C的狀態(tài)下使靜電吸附帶6旋轉(zhuǎn)時，對于第一張送出紙1 在帶保持面6a的行進(jìn)方向上產(chǎn)生拉力。對于該作用力(拉力)來說，在傳到送出紙1 的后方側(cè)時，由于朝向送出方向向上的傾斜角度θ 的存在，集中在界面S。因此，在第一張送出紙1 的送出中，如圖12D所示，在界面S，在保持了朝向送出方向向上的傾斜角度θ的界面形狀的狀態(tài)下，依次進(jìn)行送出紙1 的送出，第一張紙1 從第二張紙1 剝離(拾取)。因此，即便是如涂敷紙等那樣面摩擦力較高的紙， 也能夠可靠地一張一張地進(jìn)行分離。如上所述，在實施例1中，使靜電吸附帶6的帶保持面6a接觸到層疊紙P的最上層面并進(jìn)行靜電吸附后，將帶接觸壓解除，并且，利用靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)10將靜電吸附帶6抬起并其傾斜，使得對于層疊紙P形成朝向送出方向向上的傾斜角度θ以有效利用剝離。即，若通過采用靜電吸附帶6而感應(yīng)出表面極化，則能夠?qū)?dǎo)體 半導(dǎo)體 絕緣體這樣的較寬范圍的對象物進(jìn)行靜電吸附。并且，采用使帶保持面6a相對于層疊紙P上下擺動的靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)10。因此，在靜電吸附時使帶保持面6a與層疊紙P接觸，由此，示出利用表面極化可靠地將一張送出紙1 靜電吸附在帶保持面6a上的作用。進(jìn)而，在送出時，將靜電吸附的一張送出紙1 從剩余的層疊紙1 傾斜分離，由此，成為同時送出的原因的帶接觸壓或帶電電荷等的影響被消除，示出穩(wěn)定的分離送出作用。并且，不被送出速度的高低影響而如上所述那樣示出穩(wěn)定的分離送出作用，由此， 能夠應(yīng)對送出速度的高速化要求。在實施例中1，進(jìn)行使開關(guān)信號為觸發(fā)的電壓施加控制和利用電機(jī)驅(qū)動控制進(jìn)行的送出控制，所以，例如，作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)17、送出驅(qū)動電機(jī)M、停止板驅(qū)動電機(jī)27，使用響應(yīng)速度較高的伺服電機(jī)，由此，能夠謀求送出速度的高速化。并且，轉(zhuǎn)動電機(jī)17和停止板驅(qū)動電機(jī)27在相同的定時進(jìn)行上下動作，所以，也可以做成一個共用電機(jī)。在實施例1中，作為使帶保持面6a與層疊紙P的最上層面接觸或者分離的相對間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)，采用安裝在靜電吸附帶6上的擺動的靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)10。此處，作為相對間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)，也能夠利用紙載置臺3的上下移動的層疊對象物動作機(jī)構(gòu)來代替靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)10。但是，在層疊對象物動作機(jī)構(gòu)的情況下，例如，當(dāng)層疊紙P為數(shù)千張而較重時，高速地使紙載置臺3往復(fù)上下移動增加了驅(qū)動系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。相對于此，在實施例1的上下擺動的靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)10的情況下，僅使具有一定重量的靜電吸附帶6上下擺動即可。即，與層疊對象物動作結(jié)構(gòu)的情況相比，靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)10在降低驅(qū)動系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)并穩(wěn)定這一點上是有效的。在實施例1的情況下，在靜電吸附帶6從層疊紙P傾斜分離時，從動輥8由于自重而垂下，成為連桿角度為最大角度狀態(tài)，在該狀態(tài)下使轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13下降，由此，從動輥 8的周圍的帶保持面6a開始接觸層疊紙P時，連桿角度從最大角度開始減小。對此進(jìn)行檢測，能夠檢測到帶保持面6a與層疊紙P開始接觸。并且，進(jìn)一步使轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13下降， 由此，將帶保持面6a整個面地放置在層疊紙P上層面上時，連桿角度成為最小角度。對此進(jìn)行檢測，能夠檢測到帶保持面6a整個面地與層疊紙P接觸。S卩，在實施例1中，采用如下結(jié)構(gòu)著眼于根據(jù)接觸狀況來使第一轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13a和第二轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13b的連桿角度變化，在形成于第一轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13a的停止孔13c的周圍，在面對被第二轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件 13b支撐的從動輥8的輥驟8a的位置，設(shè)定接觸開始檢測開關(guān)19和接觸結(jié)束檢測開關(guān)20， 由此，對帶保持面6a與層疊紙P的最上層面接觸進(jìn)行檢測。此處，作為接觸檢測單元，能夠使用間隙傳感器或變位傳感器等對帶保持面6a和層疊紙P的最上層面的間隔進(jìn)行檢測。但是，在使層疊紙P的紙面發(fā)生比S字形等大的翹曲變形的情況下，根據(jù)檢測部位而有時不能夠進(jìn)行正確的檢測。相對于此，在實施例1中，采用了接觸開始檢測開關(guān)19和接觸結(jié)束檢測開關(guān)20，由此，能夠與層疊紙P的紙面變形無關(guān)地精度良好地檢測保持面6a接觸到層疊紙 P的最上層面，并且，與間隙傳感器等相比，能夠使用成本低且動作可靠性、耐久性較高的開關(guān)。在實施例1中，在圖12B所示的吸附時，靜電吸附帶6整個面地與層疊紙P的送出端部區(qū)域接觸。此時，當(dāng)停止板2固定時，停止板2與靜電吸附帶6相干涉。為了防止該干涉，在吸附時以如下方式進(jìn)行設(shè)定使停止板2下降到避免干涉的位置。另一方面，在圖12D所示的送出中，利用所述剝離，將第一張送出紙1 從第二張以后的層疊紙1 上剝離。此時，為了不使第二張以后的層疊紙1 在送出方向移動而可靠地停止，在送出時，以停止板2比第二張以后的層疊紙1 的紙面高的方式設(shè)定。這樣，在實施例1中，在能夠發(fā)揮較高的分理性能或剝離性能的與層疊紙P的送出側(cè)端部區(qū)域?qū)χ玫奈恢门渲脦П３置?a，并且采用可動停止機(jī)構(gòu)12，由此，在吸附時能夠避免與靜電吸附帶6的干涉，并且，在送出時，能夠可靠地阻止第二張以后的層疊紙1 被送出ο然后，對效果進(jìn)行說明。關(guān)于實施例1的層疊對象物的送出裝置Al，能夠得到如下列舉的效果。(1)在將容納構(gòu)件(紙容納托盤1)中所層疊的層疊對象物(層疊紙P)從表面位置的對象物開始依次一張一張地分離并向?qū)ο笪锾幚硌b置(事務(wù)用設(shè)備9)送出的層疊對象物的送出裝置Al中，具有靜電吸附帶6，架設(shè)在驅(qū)動輥7和從動輥8上，并且，多個電極 28被絕緣層四覆蓋；靜電吸附控制電路30，與所述多個電極觀連接，通過施加電壓而在對象物表面感應(yīng)出表面極化，通過切斷施加電壓而恢復(fù)到不存在表面極化的原狀態(tài)；對象物送出機(jī)構(gòu)11，利用帶旋轉(zhuǎn)，將靜電吸附在所述靜電吸附帶6的帶保持面6a上的送出對象物(送出紙Pa)送出；相對間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)(靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)10)，對所述帶保持面6a 和層疊對象物(層疊紙P)的相對間隔進(jìn)行調(diào)整，由此，在吸附時使帶保持面6a和層疊對象物(層疊紙P)接近或者接觸，在送出時使帶保持面6a與層疊對象物(層疊紙P)分離。因此，具有較寬范圍的對象物的選擇自由度，并且，能夠確保從表面開始一張一張地將層疊對象物送出的穩(wěn)定的分離送出功能，由此，能夠提供謀求送出速度的高速化的層疊對象物的送出裝置Al。(2)所述相對間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)是使所述靜電吸附帶6的帶保持面6a相對于設(shè)定在固定位置的所述容納構(gòu)件(紙容納托盤1)上下動作的靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)10，所述靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)10利用使所述帶保持面6a接近或者接觸層疊對象物(層疊紙P)的向下方的移動動作，將一張送出對象物(送出紙Pa)靜電吸附在帶保持面6a上，利用該靜電吸附狀態(tài)下的上方動作，使一張送出對象物(送出紙Pa)從剩余的層疊對象物(剩余的層疊紙 Pb)分離。因此，與使用層疊對象物的動作機(jī)構(gòu)作為相對間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)的情況下相比，驅(qū)動系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)低并且穩(wěn)定，能夠謀求送出速度的高速化和送出動作的穩(wěn)定化。(3)所述靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)10是如下機(jī)構(gòu)在與所述兩個輥7、8的輥軸7a、8a 平行并且送出方向相反一側(cè)的位置設(shè)置轉(zhuǎn)動軸CL，利用以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐所述兩個輥 7、8的兩端部的轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13，使所述靜電吸附帶6的帶保持面6a上下擺動。利用將一張送出對象物(送出紙Pa)靜電吸附在帶保持面6a上的狀態(tài)下的上方擺動，使所述帶保持面6a相對于層疊對象物(層疊紙P)傾斜分離，由此，使具有朝向送出方向向上的傾斜角度的θ的一張送出對象物(送出紙Pa)從剩余的層疊對象物(剩余的層疊紙Pb)分離。因此，將一張送出對象物(送出紙Pa)從剩余的層疊對象物(剩余的層疊紙Pb)分離，達(dá)到在送出中能夠?qū)蓪ο笪镩g彼此產(chǎn)生的作用力抑制為最小限度進(jìn)行剝離的剝離效果。(4)所述轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13具有能夠以所述轉(zhuǎn)動軸CL為中心旋轉(zhuǎn)并且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐所述驅(qū)動輥7的第一轉(zhuǎn)動連桿13a、能夠以所述驅(qū)動輥7的輥軸7a為中心旋轉(zhuǎn)并且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐所述從動輥8的第二轉(zhuǎn)動連桿13b、將所述第一轉(zhuǎn)動連桿13a 與所述第二轉(zhuǎn)動連桿1 所成的連桿角度限制在設(shè)定角度范圍內(nèi)的角度限制結(jié)構(gòu)(停止孔 13c)，所述靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)10具有根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)動連桿13a與所述第二轉(zhuǎn)動連桿 1 所成的連桿角度的變化對所述帶保持面6a與層疊對象物(層疊紙P)的接觸狀況進(jìn)行檢測的接觸狀況檢測單元(接觸開始檢測開關(guān)19、接觸結(jié)束檢測開關(guān)20)。因此，能夠與層疊紙P的紙面變形無關(guān)地精度良好地檢測帶保持面6a與層疊紙P的最上層面接觸，并且， 能夠使用比變位傳感器的成本低且動作可靠性和耐久性較高的開關(guān)。(5)所述靜電吸附帶6以帶保持面6a配置在與層疊對象物(層疊紙P)的送出側(cè)的端部區(qū)域?qū)χ玫奈恢蒙系姆绞皆O(shè)定，對于所述容納構(gòu)件(紙容納托盤1)來說，在層疊對象物(層疊紙P)的送出端部的位置具有可動停止機(jī)構(gòu)12，在對送出對象物(送出紙Pa)進(jìn)行靜電吸附時解除停止功能，在至少從對象物的送出開始到送出結(jié)束發(fā)揮對剩余的層疊對象物(剩余的層疊紙1 )的送出進(jìn)行阻止的停止功能。因此，將帶保持面6a配置在能夠發(fā)揮較高的分離性能或剝離性能的位置，并且，在吸附時，避免與靜電吸附帶6的相干，在送出時，能夠可靠地阻止第二張以后的層疊紙1 被送出。(6)所述層疊對象物是層疊在所述容納構(gòu)件(紙容納托盤1)中的層疊紙P，所述對象物處理裝置是對從層疊紙P中一張一張地分離并送出的紙實施預(yù)定處理的事務(wù)用設(shè)備9。因此，具有從層疊紙P可靠地一張一張分離并將紙送出的穩(wěn)定的分離送出功能，并且， 能夠提供可應(yīng)對高速處理要求的事務(wù)用設(shè)備9。(7)在將層疊在容納構(gòu)件(紙容納托盤1)中的層疊對象物(層疊紙P)從表面位置的對象物開始依次一張一張分離并送出到對象物處理裝置(事務(wù)用設(shè)備9)的層疊對象物的送出方法中，作為層疊對象物(層疊紙P)的送出單元，使用架設(shè)在驅(qū)動輥7和從動輥 8上并且多個電極觀被絕緣層四覆蓋的靜電吸附帶6，并且具有待機(jī)步驟，切斷針對所述多個電極觀的施加電壓，使帶保持面6a與層疊對象物(層疊紙P)相對地分離；靜電吸附步驟，使所述帶保持面6a與層疊對象物(層疊紙P)相對地接近或者接觸，對所述多個電極觀施加電壓，由此，利用表面極化，僅將一張送出對象物(送出紙Pa)靜電吸附在帶保持面 6a上；對象物分離步驟，使所述帶保持面6a與層疊對象物(層疊紙P)相對地分離，將靜電吸附在帶保持面6a上的一張送出對象物(送出紙Pa)從剩余的層疊對象物(剩余的層疊紙Pb)分離；剝離送出步驟，保持使所述帶保持面6a與層疊對象物(層疊紙P)相對地分離的狀態(tài)不變，利用所述驅(qū)動輥7的旋轉(zhuǎn)，將靜電吸附在所述帶保持面6a上的一張送出對象物(送出紙Pa)從剩余的層疊對象物(剩余的層疊紙Pb)剝離并送出。因此，提供一種層疊對象物的送出方法，具有較寬范圍的對象物的選擇自由度，并且，確保將層疊對象物從表面一張一張地送出的穩(wěn)定的分離送出功能，由此，謀求送出速度的高速化。(8)在所述待機(jī)步驟中，切斷針對所述多個電極觀的施加電壓，使所述帶保持面 6a相對于層疊對象物(層疊紙P)傾斜分離，在所述靜電吸附步驟中，使所述帶保持面6a向下方擺動，由此，使所述帶保持面6a與層疊對象物(層疊紙P)接觸，對多個電極觀施加電壓，由此，利用表面極化，僅將一張送出對象物(送出紙Pa)靜電吸附在帶保持面6a上，在所述對象物分離步驟中，保持對一張送出對象物(送出紙Pa)進(jìn)行靜電吸附的狀態(tài)不變，使所述帶保持面6a向上方擺動，由此，以具有朝向送出方向向上的傾斜角度θ的傾斜分離， 將一張送出對象物(送出紙Pa)從剩余的層疊對象物(剩余的層疊紙Pb)分離，在所述剝離送出步驟中，保持使所述帶保持面6a相對于剩余的層疊對象物(剩余的層疊紙Pb)傾斜分離的狀態(tài)不變，使所述驅(qū)動輥7旋轉(zhuǎn)，由此，根據(jù)在保持一張送出對象物(送出紙Pa)與剩余的層疊對象物(剩余的層疊紙1 )的傾斜角度θ的界面S所產(chǎn)生的連續(xù)剝離作用，將靜電吸附在所述帶保持面6a上的一張送出對象物(送出紙Pa)從剩余的層疊對象物(剩余的送出紙Pb)剝離并送出。因此，將一張送出對象物(送出紙Pa)從剩余的層疊對象物 (剩余的層疊紙Pb)分離，能夠達(dá)到在送出中將在兩對象物間彼此產(chǎn)生的作用力抑制到最小限度而剝離的剝離效果。實施例2實施例2是如下例子作為相對間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)，使用使層疊對象物相對于在固定位置設(shè)定的靜電吸附帶上下動作的層疊對象物動作機(jī)構(gòu)。首先，對結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖13是表示實施例2的層疊對象物的送出裝置A2的概略整體圖。以下，基于圖 13對裝置的概略結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖13所示，實施例2的層疊對象物的送出裝置A2具有紙容納托盤1 (容納構(gòu)件)、紙載置臺3、層疊對象物動作機(jī)構(gòu)50 (相對間隔調(diào)整機(jī)構(gòu))、靜電吸附帶6、驅(qū)動輥7、從動輥8、事務(wù)用設(shè)備9 (對象物處理裝置)、間隙傳感器42。并且，紙容納托盤1在紙的送出部形成有停止板部2’。如圖13所示，所述層疊對象物動作機(jī)構(gòu)50是如下機(jī)構(gòu)使搭載了層疊紙P(層疊對象物)的紙載置臺3相對于在固定位置設(shè)定的靜電吸附帶6在上下方向動作。對于該層疊對象物動作機(jī)構(gòu)50來說，根據(jù)使層疊紙P與帶保持面6a接近或者接觸的上方動作，將一張送出紙1 靜電吸附在帶保持面6a上，根據(jù)靜電吸附狀態(tài)下的下方移動動作，使一張送出紙1 從剩余的層疊紙1 分離。并且，在層疊對象物動作機(jī)構(gòu)50中，作為紙載置臺3的上下驅(qū)動傳動裝置，具有層疊對象物驅(qū)動電機(jī)44(參照圖14)。所述靜電吸附帶6是架設(shè)在驅(qū)動輥7和從動輥8上并且在與層疊紙P的送出側(cè)的端部區(qū)域?qū)χ玫奈恢脤П３置?a以水平狀態(tài)固定配置的層疊紙P的送出單元。利用該靜電吸附帶6，將紙容納托盤1中所層疊的層疊紙P從表面位置的送出紙1 依次一張一張地分離并向作為對象物處理裝置的一例的事務(wù)用設(shè)備9送出。所述間隙傳感器42是如下的非接觸式的變位量檢測單元設(shè)置在紙容納托盤1 上，利用光波或聲波的發(fā)送定時與反射波的接收定時的時間差等對從傳感器設(shè)定位置到層疊紙P的上表面位置的間隔(間隙)進(jìn)行檢測。圖14是實施例2的層疊對象物的送出裝置A2的送出控制系統(tǒng)的控制框圖。以下， 基于圖14對送出控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖14所示，實施例2的送出控制系統(tǒng)具有主開關(guān)34、送出開始開關(guān)35、張數(shù)設(shè)定器36、間隙傳感器42、傳感器％、送出控制器37、電機(jī)驅(qū)動器39、送出驅(qū)動電機(jī)24、電機(jī)驅(qū)動器43、層疊對象物驅(qū)動電機(jī)44、靜電吸附控制電路30、電極觀、專用電源41。所述送出控制器37基于來自主開關(guān)34、送出開始開關(guān)35、張數(shù)設(shè)定器36、間隙傳感器42、傳感器9b等的輸入信息，利用所設(shè)定的控制程序進(jìn)行運算處理。并且，將運算結(jié)果的控制指令輸出給電機(jī)驅(qū)動器39、43或靜電吸附控制電路30，進(jìn)行送出驅(qū)動電機(jī)M和層疊對象物驅(qū)動電機(jī)44的驅(qū)動控制、針對電極觀的電壓施加及電壓施加解除的控制。圖15是表示由實施例2的層疊對象物的送出裝置A2的送出控制器執(zhí)行的送出控制處理的流程的流程圖。以下，對圖15的各步驟進(jìn)行說明。在步驟S21中，對主開關(guān)34進(jìn)行接通操作之后，判斷送出開始開關(guān)35是否變?yōu)榻油?，在“?送出開始開關(guān)為接通)”的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S22，在“否(送出開始開關(guān)為斷開)，，的情況下，重復(fù)步驟S21的判斷。在步驟S22中，接著步驟S21中的重復(fù)開始開關(guān)接通判斷、或者步驟S23中的( > Gao的判斷、或者步驟S29中的η < no的判斷，將使層疊紙P上升的驅(qū)動指令向?qū)盈B對象物驅(qū)動電機(jī)44輸出，轉(zhuǎn)移到步驟S23。在步驟S23中，接著步驟S22中的層疊紙P的上升指令輸出，判斷間隙傳感器42 檢測到的間隙值( 是否為設(shè)定值Gao (能夠?qū)⑺统黾? 靜電吸附在帶保持面6a上的副mm 單位的值)以下，在“是(Ga ( Gao)，，的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S24，在“否(Ga > Gao)，，的情況下，返回步驟S22。在步驟S24中，接著步驟S23中的fei彡Gao的判斷，輸出對多個電極28施加電壓的指令，并且，對層疊對象物驅(qū)動電機(jī)44輸出使層疊紙下降預(yù)定量的驅(qū)動指令，轉(zhuǎn)移到步馬聚S25 ο
在步驟S25中，接著步驟S24中的使層疊紙P下降的驅(qū)動指令的輸出、或者步驟 S26中的驅(qū)動脈沖數(shù)<第三設(shè)定值的判斷，對送出驅(qū)動電機(jī)M輸出輥驅(qū)動指令，轉(zhuǎn)移到步驟 S26。在步驟S26中，接著步驟S25中的輥驅(qū)動指令的輸出，判斷輸出到送出驅(qū)動電機(jī) M的驅(qū)動脈沖數(shù)是否為第三設(shè)定值(與送出紙1 送出完成的時間相當(dāng)?shù)闹?以上，在“是 (驅(qū)動脈沖數(shù)>第三設(shè)定值)，，的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S27，在“否(驅(qū)動脈沖數(shù)<第三設(shè)定值)”的情況下，返回步驟S25。在步驟S27中，接著步驟S26中的驅(qū)動脈沖數(shù)>第三設(shè)定值的判斷中驅(qū)動輥7驅(qū)動停止，輸出切斷針對電極觀的施加電壓的指令，轉(zhuǎn)移到步驟S28。在步驟S28中，接著步驟S27中的針對電極觀的施加電壓的切斷，在上次的送出紙計數(shù)數(shù)目η上加1，求出送出紙計數(shù)數(shù)目η，轉(zhuǎn)移到步驟S29。在步驟S29中，接著步驟幻8中的送出紙計數(shù)數(shù)目η的計算，判斷送出紙計數(shù)數(shù)目 η是否為所設(shè)定的張數(shù)值no以上，在“是(n > no)”的情況下，轉(zhuǎn)移到結(jié)束，在“否(n < no) ” 的情況下，返回步驟S22。 此處，所設(shè)定的張數(shù)值no在僅對送出開關(guān)進(jìn)行按壓時為no = 1 (初始值)，在利用張數(shù)設(shè)定器36設(shè)定的情況下，是利用設(shè)定操作設(shè)定的值。此外，其他結(jié)構(gòu)與實施例1相同，所以，對相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略說明。然后，對作用進(jìn)行說明。圖16是表示實施例2的層疊對象物的送出裝置A2的層疊紙的送出方法的說明圖，圖16A表現(xiàn)待機(jī)步驟，圖16B表現(xiàn)靜電吸附步驟，圖16C表現(xiàn)對象物分離步驟，圖16D表現(xiàn)剝離送出步驟。以下，基于圖16對層疊紙的送出方法進(jìn)行說明。將在紙容納托盤1中層疊的層疊紙P從表面位置的紙開始依次一張一張地分離并向作為對象物處理裝置的事務(wù)用設(shè)備9送出的實施例2的層疊對象物的送出方法中，作為層疊紙P的送出單元，使用架設(shè)在驅(qū)動輥7和從動輥8上并且多個電極觀被絕緣層四覆蓋的靜電吸附帶6的單元，與實施例1同樣地，具有待機(jī)步驟、靜電吸附步驟、對象物分離步驟、剝離送出步驟。以下，對各步驟進(jìn)行說明。(待機(jī)步驟)如圖16A所示，切斷針對多個電極觀的施加電壓，使與帶保持面6a平行的層疊紙 P的上表面與靜電吸附帶6的帶保持面6a分離。(靜電吸附步驟)在靜電吸附步驟中，根據(jù)相對于靜電吸附帶6的帶保持面6a將與帶保持面6a平行的層疊紙P的上表面抬起的層疊紙P的上方移動，如圖16B所示，使層疊紙P的上表面與靜電吸附帶6的帶保持面6a接近或者接觸，對多個電極觀施加電壓，由此，利用表面極化， 僅將一張送出紙1 靜電吸附在帶保持面6a。即，當(dāng)使送出開始開關(guān)35為接通時，在圖15 的流程圖中，前進(jìn)到步驟S21 —步驟S22 —步驟S23，在間隙值( 超過設(shè)定值Gao的期間， 重復(fù)步驟S22 —步驟S23，使層疊紙P的上表面接近靜電吸附帶6的帶保持面6a。當(dāng)間隙紙( 成為設(shè)定紙bo以下時，從步驟S23前進(jìn)到步驟S24，對多個電極28施加電壓。(對象物分離步驟)
在對象物分離步驟中，保持對一張送出紙1 進(jìn)行靜電吸附的狀態(tài)不變，根據(jù)使與帶保持面6a平行的層疊紙P的上表面相對于靜電吸附帶6的帶保持面6a下降的層疊紙P 的下方移動，如圖16C所示，將一張送出紙1 從剩余的層疊紙1 分離。即，當(dāng)間隙值( 成為Gao值以下時，在圖15的流程圖中，從步驟S23前進(jìn)到步驟S24，輸出對多個電極28施加電壓的指令，并且，輸出使層疊紙P下降的驅(qū)動指令，對一張送出紙1 進(jìn)行吸附，并且，將一張送出紙1 從剩余的層疊紙1 分離。(剝離送出步驟)在剝離送出步驟中，利用使剩余的層疊紙1 與靜電吸附帶6的帶保持面6a平行分離的狀態(tài)的驅(qū)動輥7的旋轉(zhuǎn)，如圖16D所示，根據(jù)在一張送出紙1 與剩余的層疊紙1 之間所產(chǎn)生的連續(xù)剝離作用，將靜電吸附在靜電吸附帶6的帶保持面6a上的一張送出紙1 從剩余的層疊紙1 剝離并送出。即，在圖15的流程圖中，從步驟SM前進(jìn)到步驟S25，在步驟S25中，輸出輥驅(qū)動指令，在步驟S^的送出完成條件成立之前，仍維持對多個電極觀施加電壓，輸出輥驅(qū)動指令。并且，其他作用與實施例1相同，所以省略說明。然后，對效果進(jìn)行說明。在實施例2的層疊對象物的送出裝置A2中，除實施例1的(1)、(6)、(7)的效果之外，能夠得到如下效果。(9)所述相對間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)是使所述層疊對象物(層疊紙)相對于在固定位置設(shè)定的所述靜電吸附帶6上下動作的層疊對象物動作機(jī)構(gòu)50，對于所述層疊對象物動作機(jī)構(gòu) 50來說，根據(jù)使所述層疊對象物(層疊紙P)接近或者接觸帶保持面6a的上方動作，將一張送出對象物(送出紙Pa)靜電吸附在帶保持面6a上，根據(jù)該靜電吸附狀態(tài)下的下方動作， 將一張送出對象物(送出紙Pa)從剩余的層疊對象物(剩余的層疊紙Pn)分離。因此，根據(jù)靜電吸附帶6的固定設(shè)置，能夠謀求帶驅(qū)動的容易性或電壓施加的容易性。特別是，在層疊對象物的層疊張數(shù)較少并且層疊對象物動作機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動系統(tǒng)負(fù)擔(dān)被抑制得較低的情況下是有用的。實施例3實施例3是將轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件做成與實施例1的轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件不同的輥支撐的結(jié)構(gòu)的變形例。首先，對結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖17是表示實施例3的層疊對象物的送出裝置A3的層疊紙的送出控制作用的作用說明圖，圖17A表現(xiàn)待機(jī)時，圖17B表現(xiàn)吸附時，圖17C表現(xiàn)送出開始時，圖17D表現(xiàn)送出中。以下，基于圖17對實施例3的轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。實施例3的轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13具有能夠以轉(zhuǎn)動軸CL為中心轉(zhuǎn)動的第三轉(zhuǎn)動連桿 13d、能夠相對于在第三轉(zhuǎn)動連桿13d的端部所設(shè)置的連桿軸13f轉(zhuǎn)動并且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式由輥軸7a、8a支撐驅(qū)動輥7以及從動輥8的第四轉(zhuǎn)動連桿13e、在第三轉(zhuǎn)動連桿13d上以部分圓弧狀地開口并且插入有驅(qū)動輥7的輥軸7a的第一停止孔13g(角度限制結(jié)構(gòu))、 在第三轉(zhuǎn)動連桿13d上以部分圓弧狀地開口并且插入有從動輥8的輥軸8a的第二停止孔 13h(角度限制結(jié)構(gòu))。并且，在面對第三轉(zhuǎn)動連桿13d的第二停止孔1 的位置上，設(shè)置有根據(jù)第三轉(zhuǎn)動連桿13d和第四轉(zhuǎn)動連桿1 所成的連桿角度的變化對帶保持面6a和層疊紙P的接觸狀況進(jìn)行檢測的接觸開始檢測開關(guān)19 (接觸狀況檢測單元)和接觸結(jié)束檢測開關(guān)20 (接觸狀況檢測單元)。此外，其他結(jié)構(gòu)與實施例1相同，所以，對相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說明。然后，對作用進(jìn)行說明。在實施例3的情況下，如圖17A所示，靜電吸附帶6從層疊紙P傾斜分離時，驅(qū)動輥 7和從動輥8由于其自重而垂下，成為連桿角度為最大角度的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，使轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13下降，由此，從動輥8的周圍的帶保持面6a開始與層疊紙P接觸時，連桿角度從最大角度開始變小。對此進(jìn)行檢測，能夠檢測帶保持面6a對層疊紙P的接觸開始。并且， 進(jìn)一步使轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13下降，由此，使帶保持面6a整個面地放置在層疊紙P的上層面上時，如圖17B所示，連桿角度變成最小角度。對此進(jìn)行檢測，能夠檢測帶保持面6a針對層疊紙P的整個面的接觸。并且，當(dāng)檢測到帶保持面6a針對層疊紙P的整個面的接觸時，如圖17C、D所示，驅(qū)動輥7和從動輥8由于合計的自重而垂下，當(dāng)輸入來自外部或驅(qū)動系統(tǒng)的振動時，穩(wěn)定地保持朝向送出方向向上的傾斜角度θ。因此，在高速送出引起的振動輸入時，能夠以較高的穩(wěn)定性將一張送出紙1 分離并送出。此外，其他作用與實施例1相同，所以，省略說明。然后，對作用進(jìn)行說明。在實施例3的層疊對象物的的檢出裝置A3中，除實施例1的(1) (3)、(5) (8)的效果之外，能夠得到如下效果。(10)所述轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13具有能夠以所述轉(zhuǎn)動軸CL為中心轉(zhuǎn)動的第三轉(zhuǎn)動連桿 13d、能夠相對于在該第三轉(zhuǎn)動連桿13d的端部所設(shè)置的連桿軸13f轉(zhuǎn)動并且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐所述驅(qū)動輥7以及所述從動輥8的第四轉(zhuǎn)動連桿13e、將所述三轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件13d 與所述第四轉(zhuǎn)動連桿13e所成的連桿角度限制在設(shè)定角度范圍內(nèi)的角度限制結(jié)構(gòu)(第一停止孔13g、第二停止孔13h)，所述靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)10具有根據(jù)所述第三轉(zhuǎn)動連桿13d 和所述第四轉(zhuǎn)動連桿13e所成的連桿角度的變化對所述帶保持面6a和對象物(層疊紙P) 的接觸狀況進(jìn)行檢測的接觸狀況檢測單元(接觸開始檢測開關(guān)19、接觸結(jié)束檢測開關(guān)20)。 因此，能夠與層疊紙P的紙面變形無關(guān)地精度良好地使帶保持面6a與層疊紙P的最上層面接觸，并且，能夠使用成本比變位傳感器低并且動作可靠性高、耐久性較高的開關(guān)，進(jìn)而，由于驅(qū)動輥7和從動輥8合起來的自重，能夠確保針對于振動輸入等穩(wěn)定的送出作用。以上，基于實施例1 實施例3對本發(fā)明的層疊對象物的送出裝置和層疊對象物的送出方法進(jìn)行了說明，但是，關(guān)于具體的結(jié)構(gòu)，不限于這些實施例，只要不脫離技術(shù)方案的范圍的本發(fā)明的宗旨，能夠允許設(shè)計的變更或追加等。在實施例1、3中，作為對帶保持面和層疊對象物的相對間隔進(jìn)行調(diào)整的相對間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)，示出了使帶保持面?zhèn)壬舷聞幼鞯撵o電吸附帶動作機(jī)構(gòu)10的例子，在實施例2中， 示出了使層疊對象物側(cè)上下動作的層疊對象物動作機(jī)構(gòu)50的例子。但是，作為相對間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以作成使帶保持面和層疊對象物這二者動作的例子。進(jìn)而，在靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)10的情況下，示出了上下擺動的機(jī)構(gòu)的例子，但是，可以是上下平行移動的機(jī)構(gòu)、或者沿著根據(jù)各步驟適當(dāng)決定的動作軌跡上下動作的機(jī)構(gòu)等的例子。在實施例1、3中，作為接觸狀況檢測單元，示出了在兩個轉(zhuǎn)動連桿的角度限制結(jié)構(gòu)的位置所設(shè)置的接觸開始檢測開關(guān)19和接觸結(jié)束檢測開關(guān)20的例子。但是，可以做成對兩個轉(zhuǎn)動連桿的角度進(jìn)行檢測轉(zhuǎn)動角度傳感器、對被兩個轉(zhuǎn)動連桿支撐輥的位置進(jìn)行檢測的輥位置傳感器等的例子。在實施例1 3中，示出了使用驅(qū)動電機(jī)作為上下動作的驅(qū)動傳動裝置的例子。但是，作為上下動作的驅(qū)動傳動裝置，例如，可以使用利用流體壓(空氣壓或油壓等)的流體壓汽缸。在實施例1 3中，示出了將在容納構(gòu)件中所層疊的層疊對象物從上表面位置的對象物開始依次一張一張分離并向?qū)ο笪锾幚硌b置送出的例子。但是，也可以將在容納構(gòu)件中層疊的層疊對象物從下表面的對象物側(cè)開始依次一張一張地分離并向?qū)ο笪锾幚硌b置送出的裝置。在實施例1 3中，作為層疊對象物，示出了層疊紙的例子。但是，除了層疊紙以外，例如能夠應(yīng)用為層疊樹脂片材或?qū)盈B布或?qū)盈B金屬片材等的送出裝置。在實施例1 3中，作為對象物處理裝置，示出了事務(wù)用設(shè)備(打印機(jī)、掃描儀或復(fù)印機(jī)等)。但是，除了事務(wù)用設(shè)備以外，根據(jù)層疊對象物，例如，根據(jù)顏色、形狀、圖案等對一張一張分離的層疊對象物進(jìn)行分類處理的裝置或利用切斷處理或沖壓加工處理將一張一張分離的層疊對象物半成品或者成品化的裝置等也包括在對象物處理裝置中。
權(quán)利要求
1.一種層疊對象物的送出裝置，將在容納構(gòu)件中層疊的層疊對象物從表面位置的對象物開始依次一張一張分離并送出，其特征在于，具有靜電吸附帶，架設(shè)在驅(qū)動輥與從動輥上，并且，多個電極被絕緣層覆蓋；靜電吸附控制電路，與所述多個電極連接，通過施加電壓從而在對象物表面感應(yīng)出表面極化，通過切斷施加電壓，從而返回到不存在表面極化的原狀態(tài)；對象物送出機(jī)構(gòu)，利用帶旋轉(zhuǎn)，送出在所述靜電吸附帶的帶保持面上靜電吸附的送出對象物；相對間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)，對所述帶保持面和層疊對象物的相對間隔進(jìn)行調(diào)整，由此，在吸附時使帶保持面和層疊對象物接近或者接觸，在送出時使帶保持面和層疊對象物分離。
2.如權(quán)利要求1所述的層疊對象物的送出裝置，其特征在于，所述相對間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)是使所述靜電吸附帶的帶保持面上下動作的靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)，所述靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)通過使所述帶保持面接近或者接觸層疊對象物的向下方的移動動作而將一張送出對象物靜電吸附在帶保持面上，通過該靜電吸附的狀態(tài)下的向上方的移動動作而將一張送出對象物從剩余的層疊對象物分離。
3.如權(quán)利要求2所述的層疊對象物的送出裝置，其特征在于，所述靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)是如下機(jī)構(gòu)在與所述兩個輥的輥軸平行并且在送出方向或者相反側(cè)的位置設(shè)定轉(zhuǎn)動軸，并且，利用以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐所述兩個輥的兩端部的轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件使所述靜電吸附帶的帶保持面上下擺動，在將一張送出對象物靜電吸附在帶保持面上的狀態(tài)向上方向擺動，由此，使所述帶保持面相對于層疊對象物傾斜分離，從而將具有朝向送出方向向上的傾斜角度的一張送出對象物從剩余的層疊對象物分離。
4.如權(quán)利要求3所述的層疊對象物的送出裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件具有第一轉(zhuǎn)動連桿，能夠以所述轉(zhuǎn)動軸為中心旋轉(zhuǎn)，并且，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式對所述驅(qū)動輥進(jìn)行支撐；第二轉(zhuǎn)動連桿，能夠以所述驅(qū)動輥的輥軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式對所述從動輥進(jìn)行支撐；角度限制結(jié)構(gòu)，將所述第一轉(zhuǎn)動連桿和所述第二轉(zhuǎn)動連桿所成的角度限制在設(shè)定角度范圍內(nèi)，所述靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)具有接觸狀況檢測單元，根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)動連桿和所述第二轉(zhuǎn)動連桿所成的連桿角度的變化對所述帶保持面和層疊對象物的接觸狀況進(jìn)行檢測。
5.如權(quán)利要求1 4的任意一項所述的層疊對象物的送出裝置，其特征在于，在所述層疊對象物的送出端部的位置具有停止機(jī)構(gòu)，至少從對象物的送出開始到送出結(jié)束阻止剩余的層疊對象物的送出。
6.如權(quán)利要求1所述的層疊對象物的送出裝置，其特征在于，所述相對間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)是使所述層疊對象物上下動作的層疊對象物動作機(jī)構(gòu)，所述層疊對象物動作機(jī)構(gòu)根據(jù)使所述層疊對象物接近或者接觸帶保持面的向上方的移動動作，將一張送出對象物靜電吸附在帶保持面上，根據(jù)該靜電吸附狀態(tài)下的向下方的移動動作，將一張送出對象物從剩余的層疊對象物分離。
7.如權(quán)利要求3所述的層疊對象物的送出裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動連桿構(gòu)件具有能夠以所述轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動的第三轉(zhuǎn)動連桿；能夠相對于在該第三轉(zhuǎn)動連桿的端部所設(shè)置的連桿軸轉(zhuǎn)動并且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐所述驅(qū)動輥以及所述從動輥的第四轉(zhuǎn)動連桿；將所述第三轉(zhuǎn)動連桿和所述第四轉(zhuǎn)動連桿所成的連桿角度限制在設(shè)定角度范圍內(nèi)的角度限制結(jié)構(gòu)，所述靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)具有接觸狀況檢測單元，根據(jù)所述第三轉(zhuǎn)動連桿和所述第四轉(zhuǎn)動連桿所成的連桿角度的變化對所述帶保持面和層疊對象物的接觸狀況進(jìn)行檢測。
8.如權(quán)利要求1 7的任意一項所述的層疊對象物的送出裝置，其特征在于，所述層疊對象物是在所述容納構(gòu)件中層疊的層疊紙。
9.一種將在容納構(gòu)件中層疊的層疊對象物從表面位置的對象物開始依次一張一張分離并送出的層疊對象物的送出方法，其特征在于，作為層疊對象物的送出單元，使用架設(shè)在驅(qū)動輥和從動輥上并且多個電極被絕緣層覆蓋的靜電吸附帶，并且，具有如下步驟待機(jī)步驟，切斷針對所述多個電極的施加電壓，使帶保持面與層疊對象物相對地分離 ；靜電吸附步驟，使所述帶保持面與層疊對象物相對地接近或者接觸，對所述多個電極施加電壓，由此，利用表面極化，僅將一張送出對象物靜電吸附在帶保持面上；對象物分離步驟，使所述帶保持面與層疊對象物相對地分離，將靜電吸附在帶保持面上的一張送出對象物從剩余的層疊對象物分離；剝離送出步驟，保持使所述帶保持面與層疊對象物相對地分離的狀態(tài)不變，利用所述驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)，將靜電吸附在所述帶保持面上的一張送出對象物從剩余的層疊對象物剝離并送出。
10.如權(quán)利要求9所述的層疊對象物的送出方法，其特征在于，在所述待機(jī)步驟中，切斷針對所述多個電極的施加電壓，使所述帶保持面相對于層疊對象物分離，在所述靜電吸附步驟中，使所述帶保持面向下方擺動，由此，使所述帶保持面與層疊對象物接觸，對所述多個電極施加電壓，由此，利用表面極化，僅將一張送出對象物靜電吸附在帶保持面上，在所述對象物分離步驟中，保持對一張送出對象物進(jìn)行靜電吸附的狀態(tài)不變，使所述帶保持面向上方擺動，由此，以具有朝向送出方向向上的傾斜角度的傾斜分離，將一張送出對象物從剩余的層疊對象物分離，在所述剝離送出步驟中，保持使所述帶保持面相對于剩余的層疊對象物傾斜分離的狀態(tài)不變，使所述驅(qū)動輥旋轉(zhuǎn)，由此，根據(jù)在保持一張送出對象物與剩余的層疊對象物的傾斜角度的界面所產(chǎn)生的連續(xù)剝離作用，將靜電吸附在所述帶保持面上的一張送出對象物從剩余的層疊對象物剝離并送出。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供層疊對象物的送出裝置及其送出方法，具有較寬范圍的對象物的選擇自由度，并確保從表面一張一張地送出層疊對象物的穩(wěn)定的分離送出功能，由此可謀求送出速度的高速化。將在紙容納托盤(1)中層疊的層疊紙(P)從表面位置的紙開始依次逐張分離并向事務(wù)用設(shè)備(9)送出的層疊對象物的送出裝置(A1)中具有靜電吸附帶(6)，架設(shè)在驅(qū)動輥(7)與從動輥(8)上，并且，多個電極(28)被絕緣層(29)覆蓋；靜電吸附控制電路(30)，與多個電極(28)連接，進(jìn)行電壓施加和電壓施加的切斷的控制；對象物送出機(jī)構(gòu)(11)，利用帶旋轉(zhuǎn)，送出在靜電吸附帶(6)的帶保持面(6a)上靜電吸附的送出紙(Pa)；靜電吸附帶動作機(jī)構(gòu)(10)，調(diào)整帶保持面(6a)和層疊紙(P)的相對間隔，由此，在吸附時使帶保持面(6a)和層疊紙P接近或者接觸，在送出時使帶保持面(6a)和層疊紙P分離。
文檔編號B65H5/00GK102227364SQ200980147939
公開日2011年10月26日 申請日期2009年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月28日
發(fā)明者傅寶萊, 狩野計作, 鹽谷正敏 申請人:筑波精工株式會社