專利名稱：控制矩形單張紙,特別是紙幣,分別輸入至容器中和從容器中輸出的單張紙?zhí)幚碓O(shè)備的制作方法
控制矩形單張紙，特別是紙幣，分別輸入至容器中和從容器 中輸出的單張紙?zhí)幚碓O(shè)備本發(fā)明涉及一種控制矩形單張紙分別輸入至容器中和從容器中輸出的單張紙?zhí)?理設(shè)備。該種矩形單張紙?zhí)貏e是紙幣，該紙幣被自動供應(yīng)至容器中進行存儲，或者被自動從 容器中移出實現(xiàn)提取。通過公開號為US 4，616，817、US6，682，068和WO 00/24662的專利文獻，可以獲知 的裝置為，所需存儲的紙幣被供應(yīng)至單個的不能與裝置分離的室中。通過公開號為DE 33 25 282 C2的專利文獻，可以獲知另外一種裝置，該裝置在固定的存儲室中存儲單張紙，該 存儲室不能與裝置分離，在該裝置中使用堆疊輪將單張紙供應(yīng)至存儲室中。另外，已知的大 量存儲單張紙的裝置為，其堆疊方向為縱向，其供應(yīng)元件設(shè)置在紙沓的上方；該種類型的裝 置，例如，可以從公開號為EP 0 714 078 Bi, DE 32 37 821 C2禾口 GB 2301 092A的專利文 件中獲得。另一方面，現(xiàn)已知大量的可從紙沓中移出單張紙的裝置。特別地，公開號為EP 0 364 790的專利文獻公開了一種具有異形表面的循環(huán)拉脫元件。此外，已知的現(xiàn)金循環(huán)設(shè)備 為，所需存儲的紙幣被供應(yīng)至存儲室中，而且之后及時取出該紙幣，即這些紙幣再次從該存 儲室中移出。此種具有不能與設(shè)備分離的存儲室的現(xiàn)金循環(huán)設(shè)備，例如可以從公開號為EP 0 148 310的專利文獻中獲知。通過公開號為DE 199 04 540 Al的專利文獻，獲知一種紙幣存儲容器。另外，通 過公開號為US 6，889，897 B2的專利文獻可以獲知的紙幣存儲容器為，該紙幣存儲容器本 身設(shè)置有大量的供應(yīng)元件和，可選擇地，大量的分離元件，其中，該紙幣存儲容器本身設(shè)計 為紙幣盒。然而，這種紙幣存儲容器存在的缺陷為，在替換的紙幣盒上也需要提供這些元 件；紙幣存儲容器本身需要為供應(yīng)和分離元件提供安裝空間，該安裝空間不能再用于存儲 紙幣。另外，在紙幣盒內(nèi)部設(shè)置供應(yīng)和分離元件的另外的缺陷為，這些元件使紙幣盒的重量 增加，因此，增加了運輸紙幣盒的運輸成本。然而，為了能夠向紙幣盒提供紙幣，以及能從相 同的紙幣盒中移出紙幣，必須使該供應(yīng)和分離元件關(guān)于紙幣堆表面或者置于容器中的紙幣 堆的正面精確定位，以將紙幣可靠地輸送至容器中和從容器中輸出。本發(fā)明的目的是提供一種使矩形單張紙，特別是紙幣，分別輸入至容器中和從容 器中輸出的單張紙?zhí)幚碓O(shè)備，其中，該單張紙?zhí)幚碓O(shè)備具有可與其供應(yīng)和分離元件分離設(shè) 置的結(jié)構(gòu)簡單的容器。通過具有權(quán)利要求1技術(shù)特征的單張紙?zhí)幚碓O(shè)備和現(xiàn)金存儲與現(xiàn)金提取設(shè)備，以 及在從屬權(quán)利要求中說明的具有至少一臺存款機和至少一臺取款機的系統(tǒng)實現(xiàn)該目的。在 從屬權(quán)利要求中說明了本發(fā)明的有利擴展。通過具有權(quán)利要求1技術(shù)特征的使矩形單張紙分別輸入至容器中和從容器中輸 出的單張紙?zhí)幚碓O(shè)備，可將單張紙輕易地供應(yīng)至容器中和輕易地從相同的容器中移出。通 過將供應(yīng)元件和分離元件與容器分離設(shè)置，可簡化該容器的結(jié)構(gòu)，以及相對于供應(yīng)和分離 元件設(shè)置在容器內(nèi)部的配置大大減輕了該容器的重量。該種類型的單張紙?zhí)幚碓O(shè)備特別適 合應(yīng)用在自動柜員機中，因為其可以根據(jù)需要對滿和/或空的容器進行替換，從而，可以為 每個排列在自動柜員機中的容器配置至少一個用于替換已排列在自動柜員機中的該容器的替換容器。另外，能以較低的成本制作該容器是所期望的，通過使供應(yīng)和分離元件與容器 分離設(shè)置可以容易地實現(xiàn)該目的。有利的是，控制一待供應(yīng)至容器中的單張紙定位在由紙沓的正面所形成的紙沓表 面的前方。由此，該被供應(yīng)單張紙隨后便成為該紙沓最前面的單張紙。從而，該被供應(yīng)單張 紙的正面或者背面隨后便形成該紙沓的正面。在本發(fā)明的擴展中，至少一部分供應(yīng)元件和至少一部分分離元件形成和設(shè)置為， 使其至少在該單張紙?zhí)幚碓O(shè)備處于供應(yīng)或者分離模式下，通過容器的單張紙接收區(qū)域的正 面邊界墻的至少一個開口與置于該單張紙接收區(qū)域中的一張單張紙接觸。由此，該供應(yīng)元 件和分離元件可以輕易到達該紙沓最前面的單張紙?zhí)?，或者到達待供應(yīng)的一單張紙?zhí)?。另外，在本發(fā)明的一實施例中，該單張紙?zhí)幚碓O(shè)備具有至少一個可改變?nèi)萜鞯恼?面邊界墻位置的主動驅(qū)動元件，該正面邊界墻形成為間門，該驅(qū)動元件啟動或者引發(fā)該閘 門運動至供應(yīng)和/或分離位置，在供應(yīng)和/或分離位置上，用于供應(yīng)或者移出單張紙的供應(yīng) 和/或移出開口未關(guān)閉。由此，通過該未關(guān)閉的供應(yīng)和/或移出開口可將單張紙輕易地輸 送至容器中和從容器中輸出。本發(fā)明的該實施例特別是可以擴展為，該主動驅(qū)動元件在容器與供應(yīng)和分離元件 分離之前或者分離期間，優(yōu)選為在進行從自動柜員機中移出容器的移出操作之前或者期 間，使閘門移動至非工作位置上；該閘門位于非工作位置上時將使該供應(yīng)和/或移出開口 關(guān)閉，優(yōu)選為鎖死。在驅(qū)動該間門移動至非工作位置上時，優(yōu)選為至少將紙沓的單張紙的部 分部位推入容器的單張紙接收區(qū)域中。由此，在該容器與供應(yīng)和分離元件分離時，該紙沓的 所有單張紙可以可靠地置于該單張紙接收區(qū)域中。在該閘門位于非工作位置上時，若要在 未授權(quán)的情況下移出單張紙是非常困難的。另外，在該實施例中，有利的是，該驅(qū)動元件至少在操作模式從供應(yīng)模式轉(zhuǎn)變?yōu)榉?離模式時，或者操作模式從分離模式轉(zhuǎn)變?yōu)楣?yīng)模式時，控制閘門從供應(yīng)和/或分離位置 移動至非工作位置，以及從非工作位置移動至供應(yīng)和/或分離位置。由此，至少將紙沓的位 于前面的單張紙推入該單張紙接收區(qū)域中并輸送至所定義的改變操作模式或者進行隨后 的操作模式的初始位置上。另外，在該實施例中，有利的是，該單張紙?zhí)幚碓O(shè)備具有在容器和與該容器分離設(shè) 置的單張紙?zhí)幚碓O(shè)備的元件接觸時開啟閘門的嚙合元件，其中，該驅(qū)動元件克服將閘門移 動和/或保持在非工作位置上的彈簧力，經(jīng)嚙合元件主動驅(qū)動該間門移動至供應(yīng)和/或分 離位置上。由此，可以使該驅(qū)動元件與容器分離設(shè)置，而且可以通過該嚙合元件可靠地開啟 該閘門。在發(fā)明的一種擴展中，至少一個分離元件具有至少一個分離輪，優(yōu)選為在其外圓 周表面上設(shè)置有用于接觸單張紙的吸附元件的吸附輥。有利的是，對于該種吸附連接，在該 吸附輥的外圓周表面上設(shè)置有吸盤，通過該吸盤可使單張紙附著在吸附輥上。可選地或者 附加地，該分離輪可以是具有異形外圓周表面的拉脫輪(pull off wheel)，該異形外圓周 表面優(yōu)選為包括橫向肋。通過這種分立元件，可輕易和可靠地完成置于容器中紙沓的單張 紙的分離。另外，有利的是，該分離裝置具有至少二個設(shè)置在同一驅(qū)動軸上的分離輪，其中， 該分離輪具有相同的圓周表面。該分離輪優(yōu)選為通過彈簧安裝在驅(qū)動軸上，進而，該分離輪，至少在分離模式下，統(tǒng)一地接觸位于紙沓正面的第一張單張紙的正面或者背面，以避免 在分離和移出期間出現(xiàn)使單張紙轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象。該分離輪優(yōu)選具有異形表面，該分離輪的表 面至少是由具有高摩擦系數(shù)的材料制成。再者，有利的是，該分離輪具有異形表面，優(yōu)選為 在其圓周表面上具有橫向槽或吸盤。在本發(fā)明中，有利的是，單張紙在容器中從前到后一張接一張排列，形成一紙沓， 該單張紙通過其橫向邊立于容器中。由此，可以獲得高堆積密度；另外，該容器可以具有較 低的結(jié)構(gòu)高度，這樣，在相同的自動柜員機或者相同的自動現(xiàn)金保險柜中就可以從上到下 堆疊多個容器；再者，可以對容器進行水平輸送，進而可以保證該容器具有較強的可堆疊 性。該容器優(yōu)選為是一封閉的可替換的紙幣盒。通過這種封閉的紙盒，用戶在未授權(quán) 的情況下很難或者會被阻止移出單張紙，因為，若要從紙幣盒中移出單張紙，需要對紙幣盒 進行相應(yīng)的操作，而該種操作通常會留下可見的痕跡，因此，可以立即識別和阻止對紙幣盒 的操作。另外，該種紙幣盒提供了方便地向自動柜員機中供應(yīng)紙幣和方便地從自動柜員機 中移出紙幣的可能性。使用該種封閉的紙幣盒，例如，紙幣運輸公司無需為運輸進行額外的 封裝。另外，有利的是，該容器具有多個彼此連接在一起的可移動的薄片和一驅(qū)動元件 或者嚙合元件，這些薄片在關(guān)閉位置上至少可以阻止在未經(jīng)授權(quán)的情況下接觸該間門；該 驅(qū)動元件或者嚙合元件在容器與供應(yīng)和分離元件分離之前或者期間，自動驅(qū)動該薄片移動 至關(guān)閉位置上。優(yōu)選在從自動柜員機或者自動現(xiàn)金保險柜中移出容器期間，使容器與供應(yīng) 和分離元件分離，例如，在替換容器期間。在該薄片置于關(guān)閉位置上時，不可能直接接觸該 閘門。進而，若想對閘門進行操作，則必須先移動該薄片，因此，將很難對該閘門進行操作。 該相互連接在一起的薄片可以為卷簾或者百葉窗。在本發(fā)明中，特別有利的是，至少該驅(qū)動分離元件的驅(qū)動元件和驅(qū)動供應(yīng)元件的 主動驅(qū)動元件不屬于容器的組成部分，而是與容器分離設(shè)置的。因此，不需要為每個單獨的 容器均配置這些驅(qū)動元件，而是僅為該單張紙?zhí)幚碓O(shè)備提供的容器空間配置一次這些驅(qū)動 元件。如果至少提供一個替換容器，則可大大降低制造容器的成本。另外，容器易于受到較 大程度的磨損，在每次替換被磨損容器時，也需要一同替換這些驅(qū)動裝置，以及供應(yīng)元件和 /或分離元件，因此，相對于本發(fā)明所建議的技術(shù)方案，這種結(jié)構(gòu)需要相當(dāng)多的額外工作和 花費。另外，在本發(fā)明的一種擴展中，設(shè)置至少一個限位裝置，該限位裝置經(jīng)驅(qū)動沿著堆 疊方向和與堆疊方向相反的方向上移動，通過其所在的位置可變化地限定該單張紙接收區(qū) 域中的堆疊空間。通過該限位裝置的主動驅(qū)動裝置，可以根據(jù)需要容易地增加或者減小該 堆疊空間，例如，該主動驅(qū)動裝置可以是設(shè)置在容器中的電機。再者，如果有需要，可以對置 于該容器中的紙沓進行壓縮。此外，通過由主動驅(qū)動裝置驅(qū)動的限位裝置，可使紙沓向供應(yīng) 和/或分離區(qū)域移動，進而，使該紙沓最前面的單張紙與該供應(yīng)和/或分離元件可靠地接 觸。通過該種限位裝置，可使單張紙保持在其通過各自的橫向邊緣站立而排列形成紙沓的 位置上。例如，該限位裝置可以設(shè)計為移送車。在本發(fā)明的一種擴展中，在進一步輸送由分離元件拉脫下來的單張紙的輸送通道 上設(shè)置二連張剝離元件，該剝離元件將從紙沓中與第一張單張紙一起移出的第二張單張紙從該第一張單張紙上分離下來，并使其保持在供應(yīng)和移出區(qū)域中，或者將其輸送回供應(yīng)區(qū) 域和/或容器中。因此，即使在二張單張紙彼此粘附在一起的情況下，也可以可靠地防止二 連張拉脫，即同時移出二張單張紙。有利的是，該二連張剝離元件包括至少一個設(shè)置在軸上的剝離輪和/或至少一個 設(shè)置在該軸上的剝離輥。該剝離輪或者剝離輥以限制其相對轉(zhuǎn)動的安裝方式連接在該軸 上，分離模式下，該軸在不旋轉(zhuǎn)或者被驅(qū)動向與待輸出單張紙的輸送方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。 在供應(yīng)模式下，該剝離輪或者剝離輥的旋轉(zhuǎn)方向與待供應(yīng)單張紙的輸送方向一致?？蛇x 地，該軸可以是一固定的軸，該剝離輪或者剝離輥具有僅能單方向旋轉(zhuǎn)的單向回轉(zhuǎn)機構(gòu)，使 該剝離輪或剝離輥在單張紙供應(yīng)至供應(yīng)區(qū)域或者容器期間，可在軸不旋轉(zhuǎn)的情況下進行旋 轉(zhuǎn)。由此，避免該二連張剝離元件妨礙將待供應(yīng)單張紙輸送至供應(yīng)區(qū)域中的運動。另外，可由一驅(qū)動裝置經(jīng)設(shè)置有該剝離輪或剝離輥的軸驅(qū)動該剝離輪或剝離輥， 該剝離輪或者剝離輥的剝離第二張單張紙的旋轉(zhuǎn)方向與待移出單張紙的運動方向相反。在本發(fā)明的有利的第一實施例中，該供應(yīng)裝置可具有至少一個作為供應(yīng)元件的葉 輪，該葉輪至少具有一個葉片，該供應(yīng)裝置進一步包括至少一個驅(qū)動該至少一個葉輪的驅(qū) 動裝置。在供應(yīng)一待供應(yīng)至容器中的單張紙時，該驅(qū)動裝置驅(qū)動該葉輪旋轉(zhuǎn)，使該葉片壓在 置于容器的單張紙接收區(qū)域中的單張紙紙沓的正面上，并至少將這些單張紙的一部分至少 暫時推入該單張紙接收區(qū)域中，從而，在該紙沓正面的前方形成一放置待供應(yīng)單張紙的自 由供應(yīng)區(qū)域。因此，可將待供應(yīng)的單張紙輕易地輸送至該自由供應(yīng)區(qū)域中，而該輸送運動不 會受到最前面單張紙或者紙沓正面的過大摩擦力的阻礙。在本發(fā)明的第一實施例中，有利的是，通過控制器控制驅(qū)動裝置，使該葉輪的葉片 在供應(yīng)期間與被供應(yīng)的單張紙的前邊緣之間留有間距，避免被供應(yīng)單張紙在供應(yīng)期間與葉 片發(fā)生接觸；由此，該單張紙的運動不會因與葉片發(fā)生接觸而受到阻礙。進而，該單張紙不 會在供應(yīng)期間產(chǎn)生變形，特別是不會被縱向壓縮，而且，可輕易地使其定位在現(xiàn)存紙沓的正 面的前方。有利的是，設(shè)置至少二個具有共同轉(zhuǎn)軸的葉輪，這些葉輪優(yōu)選為以限制其相對轉(zhuǎn) 動的安裝方式連接在同一軸上，該軸可由供應(yīng)裝置的驅(qū)動裝置驅(qū)動，這些葉輪的葉片優(yōu)選 為彼此之間具有橫向間距，而且具有相同的朝向，即這些葉片以相同的角度從轉(zhuǎn)軸上向外 伸出。該驅(qū)動裝置在供應(yīng)單張紙期間帶動軸及其上的葉輪旋轉(zhuǎn)，使二個葉片以一定的橫向 間距，即平行地，壓在置于容器的單張紙接收區(qū)域中的單張紙的紙沓的正面上，進而，二葉 片在接觸點上，至少將這些單張紙的一部分，至少暫時地在推入該容器的單張紙接收區(qū)域 中。與此，可在紙沓正面的前方形成放置另外的單張紙的不變的空隙，即供應(yīng)區(qū)域。特別有 利的是，該供應(yīng)裝置設(shè)置三個、四個、五個或者六個以限制其相對轉(zhuǎn)動的安裝方式連接在同 一軸上的葉輪，其中，在供應(yīng)另一單張紙期間，取決于紙沓的單張紙的尺寸，全部或者部分 的朝向紙沓方向的葉片壓在置于容器的單張紙接收區(qū)域中的單張紙紙沓的正面上，并將這 些單張紙的一部分至少暫時地推入該容器的單張紙接收區(qū)域中。這些葉輪的葉片彼此之間 在橫向上具有偏移，使這些葉輪的葉片可在多個接觸點處與紙沓的上面，即正面，接觸，其 中，多個接觸點基本上與單張紙的前邊緣或者后邊緣平行。優(yōu)選地，該葉輪設(shè)置為使其分布 在待供應(yīng)單張紙所允許的整個紙寬上。有利的是，該供應(yīng)裝置設(shè)置六個葉輪，其中，對于四 個內(nèi)部的葉輪，相鄰兩葉輪之間具有第一間距，而外側(cè)的一葉輪和與其相鄰的第二個葉輪之間，以及外側(cè)的另一葉輪和與其相鄰的第五葉輪之間均具有第二間距，第二間距小于第
一間距。另外，有利的是，在本發(fā)明的第一實施例中附加設(shè)置一傳感器裝置，優(yōu)選為擋光裝 置，用于檢測經(jīng)由供應(yīng)裝置待供應(yīng)至容器中的單張紙的紙張邊緣，以使在供應(yīng)裝置的驅(qū)動 裝置在該傳感器裝置檢測到單張紙的紙幣邊緣的預(yù)設(shè)時間后，立即啟動至少一個葉輪的驅(qū) 動，該傳感器裝置優(yōu)選為檢測該單張紙的前邊緣。在驅(qū)動至少一個葉輪的驅(qū)動之前，該葉輪 優(yōu)選為位于基準(zhǔn)堆疊位置上，在該基準(zhǔn)堆疊位置上，該葉輪的葉片基本位于水平方向上，并 在該葉片的作用下，將紙沓的正面擠壓或者推動至容器的單張紙接收區(qū)域中的該葉片所能 到達的位置上。由此，對于經(jīng)輸送元件輸送至供應(yīng)區(qū)域中的單張紙來說，可以形成一足夠大 的供應(yīng)區(qū)域，即足夠大的進入?yún)^(qū)域，使該單張紙可在無阻礙的條件下被定位在紙沓正面的 前方，并隨后形成該紙沓的表面，即紙沓的正面。另外，在本發(fā)明的第一實施例中，特別有利的是，葉輪的葉片的包絡(luò)圓周選擇為和 葉輪設(shè)置為使得該包絡(luò)圓周頂點的高度與可被供應(yīng)至容器中的所允許的最大單張紙在其 排列于容器的單張紙接收區(qū)域中時的前邊緣的高度相當(dāng)。由此，在能夠?qū)崿F(xiàn)可靠提供相應(yīng) 功能的前提是，可使容器具有盡量的低的結(jié)構(gòu)高度，至少對于葉輪來說，該容器無需在紙沓 上方留有空間。另外，在本發(fā)明的第一實施例中，有利的是，設(shè)置至少一個傾斜導(dǎo)向板，通過該導(dǎo) 向板引導(dǎo)被供應(yīng)單張紙的前邊緣向紙沓的正面運動，并使其保持在該紙沓上，該傾斜導(dǎo)向 板相對于葉輪在橫向上偏移，該傾斜導(dǎo)向板優(yōu)選通過彈簧進行安裝。通過該傾斜導(dǎo)向板，即 使在供應(yīng)區(qū)域具有較寬寬度的情況下，也可保證輸送至該供應(yīng)區(qū)域中的單張紙至少通過其 前邊緣止靠在該紙沓的正面上。由于該傾斜導(dǎo)向板通過彈簧進行安裝，因此，該傾斜導(dǎo)向板 可在彈簧力的作用下向紙沓的正面處運動，使一單張紙在進入該供應(yīng)區(qū)域中時，至少在該 輸送通道的末端上通過其前邊緣與該傾斜導(dǎo)向板接觸。該傾斜導(dǎo)向板的面向紙沓正面的末 端壓在該單張紙的面向該傾斜導(dǎo)向板的正面上，進而將其壓在置于容器中的紙沓上，或者 限制被供應(yīng)單張紙和已置于容器中紙沓的正面之間的最大距離。另外，在分離模式下，該傾 斜導(dǎo)向板克服彈簧力進行偏轉(zhuǎn)，使該紙沓可被進一步輸送至分離元件處，即使該紙沓可從 單張紙接收區(qū)域中移出。另外，在本發(fā)明的第一實施例中，有利的是，該葉輪的葉片的前部具有曲面，該曲 面的彎曲方向與葉輪在供應(yīng)單張紙期間的旋轉(zhuǎn)方向相反。由此，葉片前部的外曲面可與置 于容器中的紙沓的正面接觸，而且，僅需要較小的力就可引導(dǎo)葉片劃過該紙沓的正面和至 少將紙沓的一部分推入容器的單張紙接收區(qū)域中。另外，通過該曲面可減小葉片表面和排 列在紙沓正面的單張紙之間的摩擦力，以及，可以避免出現(xiàn)刮擦該單張紙表面的和可能因 接合而損壞該單張紙的利刃。通過該葉片的曲面，可以順利和無故障地完成操作。該葉片， 包括彎曲的前端，不是柔性的，而是剛性的，使該葉片和該葉片的彎曲的前端在與紙沓的正 面接觸時不會或者只會輕微地發(fā)生彈性變形。從而，該葉片優(yōu)選為可抵抗彎曲變形。另外，有利的是，至少一個葉輪具有一輪轂，該葉輪的至少一個葉片從該輪轂上向 外伸出，該葉片從輪轂上基本沿切線的方向向外伸出。通過該輪轂，可將葉輪輕易地安裝在 輪軸或者軸上。在葉片以切線方向連接在輪轂上的情況下，該葉片的縱向軸相對于轉(zhuǎn)軸以 歪斜的方式延伸，該葉片前端的曲面的朝向使與轉(zhuǎn)軸相交和、且與葉片的縱向軸平行的軸與葉片彎曲的前端相交。由此，在輪轂上沿切線方向設(shè)置有二個彼此偏移180°的該種葉片 時，在葉片軸位于垂直方向的情況下，同樣只需為布置這些彎曲葉片提供較窄的區(qū)域，對于 這種垂直布置的葉片軸，該紙沓可向上移動至分離單元處。在至少一個葉片的葉片軸位于 水平方向的情況下，該葉輪位于基準(zhǔn)堆疊位置上，該葉片與紙沓的正面接觸。在該葉片位于 垂直方向的情況下，即葉片軸位于垂直方向上，該葉輪位于基準(zhǔn)移出位置上，因為，從容器 中移出單張紙無需使用葉片。該單張紙與一拉脫輪或者另一從紙沓中移出至少一張單張紙 的分離元件接觸。該葉片的非彎曲部位的縱向軸作為葉片軸。在本發(fā)明的第一實施例中，進一步有利的是，該供應(yīng)裝置設(shè)置至少二個另外的葉 輪，這些另外的葉輪安裝在同一可驅(qū)動的軸上；通過該軸的旋轉(zhuǎn)，這些葉輪的葉片在被供應(yīng) 單張紙位于已置于容器中的紙沓正面的前方時，至少使被供應(yīng)至容器中的單張紙的后邊緣 向紙沓處移動。由此，對于通過其縱向邊緣站立的豎直排列的單張紙，特別是可使該單張 紙的下部向紙沓處移動，進而，可使該單張紙定位在紙沓的正面上，并隨后形成該紙沓的正 面。該葉輪的葉片至少部分是柔性的，因此，在引導(dǎo)該葉片通過單張紙的下部時，該葉片至 少是部分發(fā)生彈性變形，其中，通過該彈性變形，加上通過旋轉(zhuǎn)，可在該單張紙的下部施加 一朝向已存在紙沓處的作用力。優(yōu)選地，該葉片由彈性材料制成。另外，有利的是，這些葉 片從葉輪的輪轂上分別在0°、90°和180°的位置沿切線方向向外伸出。由此，通過驅(qū)動 該軸進行適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)，可避免該葉片伸入輸送通道中，進而使單張紙在不會與葉輪的任一 葉片接觸的情況下到達該接收區(qū)域中。在發(fā)明的根據(jù)第二實施例的擴展中，該供應(yīng)裝置具有至少一個環(huán)形輸送帶，該輸 送帶具有至少一個接收待供應(yīng)至容器中的單張紙的部分部位的輸送舌片。通過這種輸送 帶，可引導(dǎo)置于輸送舌片之內(nèi)的單張紙到達置于容器中的紙沓的前方，進而，在容器的正面 閘門和置于容器的單張紙接收區(qū)域中的紙沓的正面之間無需或者僅需要較小的供應(yīng)空間。優(yōu)選地，該供應(yīng)裝置設(shè)置至少二個，特別是三個彼此相鄰的輸送帶，每個輸送帶的 至少一個輸送舌片設(shè)置在周向上的相同位置上，使被供應(yīng)單張紙可被同時供應(yīng)至每個輸送 帶的一輸送舌片之內(nèi)，其中，相鄰輸送帶之間具有橫向間距，并在該輸送舌片之內(nèi)被進一步 輸送，直至該被供應(yīng)單張紙到達置于容器中的紙沓正面的前方為止。優(yōu)選地，該輸送舌片在 其橫切輸送帶周向的邊沿處與輸送帶連接在一起。另外，有利的是，該輸送舌片從該邊沿處 開始沿輸送帶縱向延伸。該輸送舌片的另一邊沿未與輸送帶連接在一起，使該輸送舌片，在 其與輸送帶連接的邊沿位于輸送帶的曲面上的第二實施例的有益擴展中，從該曲面處沿切 向方向向下伸出。優(yōu)選地，該輸送舌片具有與輸送帶基本相同的寬度，由此，該整個帶寬均 可作為該輸送舌片的接收區(qū)域。另外，有利的是，在本發(fā)明的第二實施例中，該環(huán)形輸送帶圍繞至少一個驅(qū)動軸運 動，該環(huán)形輸送帶在該驅(qū)動軸的帶動下沿輸送方向運動，該輸送舌片的連接至輸送帶的邊 沿為其在輸送帶的輸送方向上的前邊沿。在本發(fā)明的第二實施例中，特別有利的是，針對輸送帶的環(huán)形布置，該輸送帶具有 二個輸送舌片，二者在輸送帶的外圓周上偏移180°布置。然而，該輸送帶優(yōu)選為通過二個 驅(qū)動軸進行導(dǎo)向，使該輸送帶在安裝時無圓形的圓周表面。另外，在本發(fā)明的第二實施例 中，有利的是，至少該輸送帶，或者該輸送帶和至少一個輸送舌片具有在環(huán)形輸送帶周向上 的用于與鏈輪相嚙合的齒孔。通過該種鏈輪和齒孔，可避免驅(qū)動軸和輸送帶之間出現(xiàn)滑差。特別重要的是，在設(shè)置至少二個彼此之間在橫向上具有偏移的輸送帶時，每個輸送帶至少 使用一個用于接收待供應(yīng)單張紙的部分部位的輸送舌片，以保證該輸送舌片一直位于水平 方向上。另外，在第二實施例中，有利的是，該供應(yīng)裝置設(shè)置一第一執(zhí)行元件，該第一執(zhí)行 元件優(yōu)選為可以轉(zhuǎn)動，以及，該第一執(zhí)行元件在從容器中移出單張紙的第一操作模式下，至 少將輸送舌片的與其前邊沿相對的后邊沿壓在該輸送帶上，和/或該第一執(zhí)行元件在將單 張紙供應(yīng)至容器中的第二操作模式下，使輸送舌片的后邊沿與輸送帶之間產(chǎn)生間隙和/或 使二者之間的間隙增大。這可以確保將待供應(yīng)單張紙的部分部位可靠地供應(yīng)至該輸送舌片 以內(nèi)，或者在從容器中移出單張紙時，確保能夠避免從輸送帶上伸出的輸送舌片伸入移出 單張紙的輸送通道中。在第一操作模式下，該執(zhí)行元件通過將輸送舌片的后邊沿壓在輸送 帶上而使其關(guān)閉該供應(yīng)和移出區(qū)域，和/或在第二操作模式下，該執(zhí)行元件可以在輸入和 輸出區(qū)域中打開該輸送舌片，使輸送至供應(yīng)和移出區(qū)域中的單張紙可被輸送至該輸送舌片 之內(nèi)，并在該輸送舌片之內(nèi)被進一步輸送至置于容器中的紙沓的形成其正面的第一張單張 紙的前方。另外，有利的是，該供應(yīng)裝置設(shè)置至少一個壓力元件，優(yōu)選為設(shè)置至少一個葉輪， 該葉輪將一被供應(yīng)單張紙和/或至少將置于容器中的紙沓的其它單張紙的一部分推入容 器中。另外，在本發(fā)明的第二實施例中，有利的是，設(shè)置至少一個剝離元件，該剝離元件 設(shè)置為使其將一在輸送帶進一步循環(huán)時通過輸送舌片輸送至紙沓前方的單張紙保持在供 應(yīng)和移出區(qū)域中的位于已置于容器中的紙沓正面的前方的位置上，進而，將其從輸送舌片 內(nèi)拉出。由此，可將該單張紙輕易地定位在位于紙沓正面的前方的位置上。另外，在本發(fā)明的第二實施例中，有利的是，設(shè)置至少一傾斜導(dǎo)向板，通過該傾斜 導(dǎo)向板可引導(dǎo)被供應(yīng)單張紙的前邊緣和/或被供應(yīng)單張紙的上部向紙沓處移動。該傾斜導(dǎo) 向板相對于環(huán)形輸送帶之間在橫向上偏移，該傾斜導(dǎo)向板優(yōu)選為通過彈簧進行安裝。再者， 有利的是，該傾斜導(dǎo)向板作為一種剝離元件，則該設(shè)備具有一結(jié)合在一起的傾斜導(dǎo)向板和 剝離元件。在本發(fā)明可選的第三實施例中，該供應(yīng)裝置和分離裝置具有至少一個結(jié)合在一起 的堆疊和分離輪，作為結(jié)合在一起的供應(yīng)和分離元件。該堆疊和分離輪包括腔，該腔的底部 形成阻止待供應(yīng)至容器中的單張紙相對腔運動的止動部。另外，該堆疊和分離輪包括至少 一個可從其圓周表面內(nèi)向外移出的分離元件。在根據(jù)第三實施例的有益擴展中，該堆疊和 分離輪具有二個腔，二個腔優(yōu)選為間隔180°設(shè)置。通過設(shè)置多個腔，可使待供應(yīng)單張紙可 靠地定位在位于輸送通道上的一個腔中。特別有利的是，在軸向上間隔設(shè)置三個安裝在同 一堆疊和分離輪軸上的堆疊和分離輪；該堆疊和分離輪優(yōu)選為由堆疊和分離輪軸驅(qū)動；這 樣，可以確保三個堆疊和分離輪軸的相對應(yīng)的腔的朝向是平行的，而被供應(yīng)單張紙的一部 分可被輸送至每個堆疊和分離輪的一個腔中；因此，不需要多個驅(qū)動裝置同步運動。在接收來自輸送通道的單張紙和將該單張紙存儲在容器中的堆疊模式下，該至少 一個堆疊和分離輪優(yōu)選為位于使該單張紙的部分部位可被供應(yīng)至該腔中的位置上。一驅(qū)動 裝置帶動該堆疊和分離輪沿與一段單張紙的供應(yīng)運動的方向平行的方向旋轉(zhuǎn)，使該單張紙 位于腔中，以及，在堆疊和分離輪旋轉(zhuǎn)時，一控制元件啟動為該腔配置的夾緊元件，使該單張紙在夾緊元件的夾緊作用下保持在腔中。優(yōu)選地，該控制元件為一凸輪盤。在第三實施例的有益擴展中，提供另一種分離模式，在該分離模式下，控制元件使 至少一個分離元件從堆疊和分離輪的圓周表面內(nèi)向外移出至少預(yù)設(shè)的時間，一驅(qū)動裝置驅(qū) 動該堆疊和分離輪旋轉(zhuǎn)，使該從圓周表面內(nèi)向外移出的分離元件與置于容器中紙沓的最前 面的單張紙接觸，其中，該最前面的單張紙形成紙沓的正面。通過該堆疊和分離輪的旋轉(zhuǎn)， 使該最前面的單張紙移位，并進入進一步輸送該單張紙的至少一個輸送元件中。在該過程 中，有利的是，通過控制元件控制分離桿，使該分離元件向外移出，即使該分離元件向遠離 該堆疊和分離輪的轉(zhuǎn)軸的方向運動。該控制元件特別是可以包括一凸輪盤。另外，特別有利的是，設(shè)置阻止位于該堆疊和分離輪的腔中的單張紙運動的剝離 元件，在該剝離元件阻止該單張紙運動時，通過夾緊元件在該堆疊和分離輪和單張紙之間 建立的夾緊關(guān)系被解除。該夾緊關(guān)系可再次通過控制夾緊的控制元件解除，或者通過另外 的控制元件解除，該另外的控制元件優(yōu)選為包括至少一個凸輪盤。在該過程中，特別有利的 是，在剝離元件已阻止單張紙的運動后，驅(qū)動裝置繼續(xù)驅(qū)動該堆疊和分離輪旋轉(zhuǎn)。由此，可 輕易地使被供應(yīng)單張紙從腔中移出。另外，在本發(fā)明的第三實施例中，有利的是，提供至少一個傾斜導(dǎo)向板，通過該傾 斜導(dǎo)向板將被供應(yīng)單張紙引導(dǎo)至紙沓處。該傾斜導(dǎo)向板相對于堆疊和分離輪在橫向上偏 移，該傾斜導(dǎo)向板優(yōu)選為通過彈簧進行安裝。特別有利的是，設(shè)置一結(jié)合在一起的傾斜導(dǎo)向 板和剝離元件。在本發(fā)明的第三實施例中，更有利的是，設(shè)置一傳感器裝置，優(yōu)選為擋光裝置，用 于檢測待通過堆疊和分離輪供應(yīng)至容器中的單張紙的紙張邊緣，以使該驅(qū)動裝置在傳感器 裝置檢測到紙張邊緣的預(yù)設(shè)時間后立即驅(qū)動至少一個堆疊和分離輪旋轉(zhuǎn)。在該過程中，特 別有利的是，該傳感器裝置檢測該單張紙的前邊緣，這樣，在該傳感器的檢測區(qū)域和堆疊和 分離輪的位于供應(yīng)單張紙位置上的接收腔之間僅需要較小的距離。本發(fā)明的另一方面涉及一存款和提款設(shè)備，該設(shè)備包括至少一個上述的單張紙?zhí)?理設(shè)備和至少一容器，其中，該容器可從存款和提款設(shè)備中移出，該存款和提款設(shè)備具有可 置于其中的一單張紙，或者具有可置于其中的多張單張紙，該具有供應(yīng)裝置的可被驅(qū)動的 供應(yīng)元件和分離裝置的可被驅(qū)動的分離元件的單張紙?zhí)幚碓O(shè)備保持在該存款和提款設(shè)備 中。在此，有利的是，在該存儲和提取設(shè)備中，該容器可被另一相似的容器替換。本發(fā)明的第三方面涉及一具有至少一個存款機和至少一個提款機的系統(tǒng)，其中， 該存款機具有至少一個供應(yīng)裝置，該供應(yīng)裝置具有一張接一張地供應(yīng)單張紙和使這些單張 紙存儲在置于可替換的容器中的單張紙的紙沓中的供應(yīng)元件。該提款機具有至少一個分離 裝置，該分離裝置具有一張接一張地從相同容器中向外移出該紙沓的單張紙的分離元件。 該容器被從存款機中移出，并被插入該提款機中；至少供應(yīng)至位于存款機內(nèi)的容器中的單 張紙的一部分再次從位于提款機內(nèi)的容器中移出。該供應(yīng)元件和分離元件不屬于該容器的 一部分，而是優(yōu)選作為該存款機或者提款機的一部分。因此，有利的是，至少該存款機具有 用于驗證所存儲紙幣真?zhèn)蔚恼鎸嵭则炞C裝置。本發(fā)明的第四方面涉及一種環(huán)形輸送帶，該環(huán)形輸送帶具有可彈性變形的第一材 料帶和可彈性變形的第二材料帶，該第一材料帶的第一端，通過其在橫穿該輸送帶周向的 方向上延伸的第一連接部連接至該第二材料帶的內(nèi)表面上。該第二材料帶的包括其第一端的部位越過該第一連接部進行延伸，形成一輸送舌片，以在輸送舌片和第一材料帶之間接 收單張紙的部分部位。在本發(fā)明的第三方面中，有利的是，該第二材料帶的第二端，通過其 在橫穿該輸送帶周向的方向上延伸的第二連接部連接至第一材料帶的內(nèi)表面上。在該過程 中，有利的是，該第一材料帶的包括其第二端的部位越過該第二連接部延伸，形成第二個輸 送舌片，以在該輸送舌片和第二材料帶之間接收單張紙的部分部位。該輸送舌片優(yōu)選為在 輸送帶的外圓周上彼此偏移180°設(shè)置。該第一和第二材料帶優(yōu)選為具有相同的尺寸。另外，有利的是，該第一和第二材料帶具有與一鏈輪嚙合的齒孔。由此，可通過該 鏈輪驅(qū)動傳輸帶進行無滑差運動。特別有利的是，該齒孔基本上在輸送帶的中間位置上沿著該輸送帶的周向延伸。 由此，僅通過一個鏈輪或者具有鏈輪齒的輥即可可靠地驅(qū)動該輸送帶，而不會出現(xiàn)滑差。通 過該鏈輪的基本上位于輸送帶中間位置上的鏈輪齒與齒孔的嚙合，可以確保該輸送帶在被 驅(qū)動時不會出現(xiàn)扭曲現(xiàn)象。另外，通過該鏈輪可對輸送帶進行軸向定位，由此可以避免該輸 送帶向?qū)蜉伒妮S端方向移動。該第一和第二材料帶優(yōu)選為薄片帶，例如，聚酯薄片帶。該薄片帶具有均勻的材料 厚度，其厚度范圍在0. OOlmm至0. 5mm之間。該種聚酯薄片帶，以及其它合適的薄片帶可結(jié) 合在一起，特別是通過焊接的方式結(jié)合在一起，如超聲波焊接，特別是用于形成該第一和第 二連接部。以下，參照附圖，通過具體實施例詳細說明本發(fā)明另外的技術(shù)特征和優(yōu)點。

圖1示出了一設(shè)置于自動柜員機中的保險箱，該保險箱具有四個用于存儲紙幣的 紙幣盒，和與每個紙幣盒一一對應(yīng)配置的分離和堆疊模塊。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的分離和堆疊模塊，所示的分離和堆疊模塊的 供給元件和分離元件位于基準(zhǔn)堆疊位置上。圖3示出了根據(jù)圖2的分離和堆疊模塊，所示的供給元件和一張被供應(yīng)紙幣位于
第二供應(yīng)位置上。圖4示出了根據(jù)圖2和3的分離和堆疊模塊，所示的供給元件和一張被供應(yīng)紙幣
位于第三供應(yīng)位置上。圖5示出了根據(jù)圖2至4的分離和堆疊模塊，所示的供給元件和一張被供應(yīng)紙幣 位于第四供應(yīng)位置上。圖6示出了根據(jù)圖2至5的分離和堆疊模塊，所示的供給元件和分離元件位于從 置于紙幣盒中的紙幣堆內(nèi)拉脫出一張紙幣的分離位置上。圖7示出了一種配置，該配置具有根據(jù)圖2至6的分離和堆疊模塊，用于存儲紙幣 的紙幣盒的其它元件和用于啟動紙幣收回閘門的驅(qū)動裝置，其中，所示的紙幣收回閘門位 于打開位置上。圖8示出了根據(jù)圖7的配置，所示的紙幣收回閘門位于關(guān)閉位置上。圖9示出了用于存儲紙幣的紙幣盒的一部分，所示的紙幣盒已與根據(jù)圖2至8的 分離和堆疊模塊相分離。圖10示出了用于驅(qū)動設(shè)置于紙幣盒中鄰近其正面的葉輪的驅(qū)動元件的立體圖。圖11示出了用于驅(qū)動紙幣收回閘門的驅(qū)動元件的立體圖。圖12示出了與紙幣盒分離設(shè)置的下葉輪軸，以及用于驅(qū)動該下葉輪軸的傳動元件的立體圖。圖13示出了分離元件的立體圖，所示的分離元件用于從紙幣盒中移出一張紙幣， 并用于進一步輸送被移出的紙幣。圖14示出了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的分離和堆疊模塊的立體圖，所示的分離和 堆疊模塊具有三條彼此相鄰設(shè)置的輸送帶，每條輸送帶配置一個用于供應(yīng)紙幣的輸送舌片 和用于分離紙幣的拉脫輪。圖15示出了根據(jù)圖14的分離和堆疊模塊的簡化的側(cè)視圖，所示的供應(yīng)和分離元 件位置供應(yīng)紙幣的第一位置上。圖16示出了根據(jù)圖15的分離和堆疊模塊的側(cè)視圖，所示的供應(yīng)和分離元件位于 供應(yīng)紙幣期間中的第二位置上。圖17示出了根據(jù)圖15和16的分離和堆疊模塊的側(cè)視圖，所示的供應(yīng)和分離元件 位于供應(yīng)紙幣期間的第三位置上。圖18示出了根據(jù)圖15至17的分離和堆疊模塊的側(cè)視圖，所示的供應(yīng)和分離元件 位于供應(yīng)紙幣期間的第四位置上。圖19示出了一用于堆疊和分離紙幣的分離和堆疊模塊的簡化的側(cè)視圖，該模塊 可以替換根據(jù)圖14至18的分離和堆疊模塊，所示的供應(yīng)和分離元件位于供應(yīng)紙幣期間的
第一位置上。圖20示出了根據(jù)圖19的分離和堆疊模塊的側(cè)視圖，所示的供應(yīng)和分離元件位于 供應(yīng)紙幣期間的第二位置上。圖21示出了根據(jù)圖19和20的分離和堆疊模塊的側(cè)視圖，所示的供應(yīng)和分離元件 位置供應(yīng)紙幣期間的第三位置上。圖22示出了根據(jù)圖19至21的分離和堆疊模塊的側(cè)視圖，所示的供應(yīng)和分離元件 位于供應(yīng)紙幣期間的第四位置上。圖23示出了一位于保險箱中的紙幣盒，其中，該保險箱為根據(jù)圖1的和具有根據(jù) 圖15至18的用于供應(yīng)和移出紙幣的分離和堆疊模塊的保險箱。圖24示出了本發(fā)明第三實施例的分離和堆疊模塊的堆疊和分離輪軸的俯視圖， 其中，該堆疊和分離輪軸上設(shè)置有三個結(jié)合在一起的堆疊和分離輪。圖25示出了根據(jù)圖24的具有堆疊和分離輪的堆疊和分離輪軸的透視圖。圖26示出了根據(jù)圖25的堆疊和分離輪軸的側(cè)視圖。圖27示出了本發(fā)明第三實施例的分離和堆疊模塊的堆疊和分離輪的元件與其它 元件，其中，所示的分離和堆疊模塊位于從紙幣盒中移出紙幣的起始位置上。圖28示出了根據(jù)圖27的配置，所示的一拉脫元件被啟動。圖29示出了根據(jù)圖27和28的配置，所示的供應(yīng)和分離元件位于進一步輸送被拉 脫出紙幣期間的位置上。圖30示出了根據(jù)圖27至29的配置，所示的供應(yīng)和分離元件位于供應(yīng)紙幣的起始
位置上。圖31示出了根據(jù)圖27至30的配置，所示的供應(yīng)和分離元件位于第二供應(yīng)位置 上。圖32示出了根據(jù)圖27至31的配置，所示的供應(yīng)和分離元件位于第三供應(yīng)位置
18上。圖33示出了根據(jù)本發(fā)明第三實施例的堆疊和分離輪的側(cè)視圖。圖34示出了根據(jù)圖33的堆疊和分離輪的另一側(cè)視圖。圖35示出了根據(jù)圖33和34的堆疊和分離輪的透視圖。圖36示出了根據(jù)圖33至35的堆疊和分離輪的另一側(cè)視圖。圖37示出了位于自動柜員機中的紙幣盒的一種配置，該配置具有本發(fā)明第三實 施例的供應(yīng)和分離元件。圖38示出了根據(jù)本發(fā)明第四實施例的分離和堆疊模塊的側(cè)視圖，其中，所示的供 應(yīng)元件和分離元件位于第一供應(yīng)位置上。圖39示出了根據(jù)圖38的分離和堆疊模塊，所示的供應(yīng)元件位于第二供應(yīng)位置上。圖40示出了根據(jù)圖38和39的分離和堆疊模塊，所示的供應(yīng)和分離元件位于第三 供應(yīng)位置上。圖41示出了根據(jù)圖38至40的分離和堆疊模塊，所示的供應(yīng)和分離元件位于分離 位置上。圖1示出了一設(shè)置于自動柜員機中的保險箱10，該保險箱10 —共具有四個可替 換的從上到下順次排列的紙幣盒12a至12d。每個紙幣盒12a至12d均配置一個分離和堆 疊模塊，對應(yīng)為分離和堆疊模塊14a至14d，通過該分離和堆疊模塊14a至14d可以使置于 與各自相對應(yīng)的紙幣盒12a至12d中的紙幣移出，以及，可選擇地，通過該分離和堆疊模塊 14a至14d可以將紙幣供應(yīng)至與各自相對應(yīng)的紙幣盒12a至12d中。紙幣以紙幣堆的形式 進行存儲，紙幣通過其縱向邊沿立于紙幣盒12a至12d中。通過輸送元件16a至16d，可將 紙幣供應(yīng)至分離和堆疊模塊14a至14d處，以及，通過輸送元件16a至16d可將紙幣從這些 分離和堆疊模塊14a至14d中移出。通過該輸送元件16a至16d形成一條輸送通道18，經(jīng) 由該輸送通道18可將紙幣從輸送口 20輸送至一選取的分離和堆疊模塊14a至14d中，其 中，通過該輸送口 20可將紙幣供應(yīng)至保險箱10中或者使紙幣從保險箱10中輸出；該輸送 通道尤其是包括皮帶、輥和/或分類閘門。另外，通過該分離和堆疊模塊14a至14b從與之 相對應(yīng)的紙幣盒12a至12d中移出的紙幣可被供應(yīng)至輸送元件16a至16d處，并可被進一 步沿著輸送通道18經(jīng)輸送口 20輸送至自動柜員機的控制站，該控制站位于保險箱10的上 方，并具有至少一個輸入和輸出隔間。通常，將要存入的紙幣形成一捆存儲在輸入和輸出隔間中，并在該自動柜員機的 上部中被分離，使這些紙幣能夠一張接一張地經(jīng)輸送口 20沿著輸送通道18被供應(yīng)至保險 箱10中。另外，從紙幣盒12a至12d中移出的紙幣一張接一張，逐張地沿著該輸送通道18 經(jīng)輸送口 20從保險箱10中輸出，并隨后被已知的堆疊裝置堆疊成一紙幣堆或者一疊紙幣， 該堆疊裝置例如可以設(shè)計為堆疊輪；該疊紙幣隨后經(jīng)輸入和輸出隔間輸出。再者，該自動柜 員機具有適當(dāng)?shù)目刂普竞推渌缱x卡器，以及可能的用于認證操作者的安全裝置?？蛇x地，圖1所示的具有該紙幣盒12a至12d，該分離和堆疊模塊14a至14d，以及 該輸送元件16a至16d的保險箱10也可以應(yīng)用在自動現(xiàn)金保險柜中。優(yōu)選以≥1.2米/秒的速度沿著輸送通道18輸送紙幣，進一步優(yōu)選以彡1.4米/ 秒的速度沿著輸送通道18輸送紙幣；優(yōu)選以相同的速度將紙幣從紙幣盒12a至12d中移 出，或者以相同的速度將紙幣供應(yīng)至這些紙幣盒12a至12d中。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的分離和堆疊模塊30。根據(jù)圖2的分離和堆疊 模塊30特別是可用作根據(jù)圖1的分離和堆疊模塊14a至14d。具有同樣結(jié)構(gòu)和/或同樣功 能的元件采用相同的參考標(biāo)記進行標(biāo)識。除了該分離和堆疊模塊30的分離和供應(yīng)元件外，圖2還示出了該紙幣盒12a的具 有堆疊和分離功能的元件。作為分離元件，該分離和堆疊模塊30具有三個彼此相鄰的拉脫 輪32，該拉脫輪32通過彈簧安裝在拉脫輪軸34上，而且以限制其相對轉(zhuǎn)動的安裝方式連接 在該拉脫輪軸34上。在圖2所示的側(cè)視圖中，僅有一個拉脫輪32是可見的。另外，該拉脫 輪軸34在其一端通過彈簧進行安裝，使其可在該軸端處產(chǎn)生水平方向的移位，則通過彈簧 力可向紙幣盒12a正面的方向擠壓該拉脫輪軸34，進而，在置于紙幣盒12a中的紙幣堆36 位于分離位置時，將該拉脫輪軸34擠壓至該紙幣堆36的正面上。在驅(qū)動輪44的作用下， 可將第一張待以箭頭PO方向供應(yīng)的紙幣38輸送至供應(yīng)區(qū)域46內(nèi)，該供應(yīng)區(qū)域46位于置 于該紙幣盒12a中的紙幣堆36的前方，該驅(qū)動輪44設(shè)置在主驅(qū)動軸42上。另外，設(shè)置一導(dǎo)向件48，該導(dǎo)向件48部分包圍該驅(qū)動輪44，并引導(dǎo)紙幣沿驅(qū)動輪 44運動。再者，設(shè)置一壓緊輥50，通過該壓緊輥50可將紙幣壓在進行輸送的驅(qū)動輪44上。 此外，在軸53上設(shè)置二個剝離輥52，在本實施例中，該剝離輪52具有單向回轉(zhuǎn)機構(gòu)，使二者 在驅(qū)動輪44以所示箭頭Pl的方向旋轉(zhuǎn)時，甚至可在軸53不旋轉(zhuǎn)的情況下同樣進行旋轉(zhuǎn)； 而當(dāng)驅(qū)動該驅(qū)動輪44以與圖2中箭頭Pl相反的方向旋轉(zhuǎn)時，該剝離輥52不能轉(zhuǎn)動。優(yōu)選 地，該剝離輥52具有由橡膠或者其它具有較大摩擦系數(shù)的材料制成的圓周表面，進而，通 過該剝離輥52可在驅(qū)動輪44與剝離輥52間的間隙中進入二張紙幣時將朝向該剝離輥的 紙幣從朝向該驅(qū)動輪44的紙幣上剝離下來，使其不會被進一步輸送至壓緊輥50處，由此可 以保證一次僅能從該紙幣盒12a中向外移出一張紙幣。另外，該分離和堆疊模塊30具有多個作為供應(yīng)元件的設(shè)置在驅(qū)動軸62上的葉輪 54，每個葉輪54具有二片葉片58，60，二片葉片從該葉輪54的輪轂處沿切線方向向夕卜伸出。 葉片58，60以限制其旋轉(zhuǎn)的安裝方式連接在該驅(qū)動軸62上，使得該葉輪54可由驅(qū)動裝置 通過驅(qū)動軸62帶動其沿著圖中所示的箭頭P2的方向旋轉(zhuǎn)。葉片58，60的末端向與旋轉(zhuǎn)方 向相反的方向彎曲，使葉片58，60在以圖2所示的箭頭P2的方向旋轉(zhuǎn)時能夠通過其彎曲 的外表面接觸紙幣堆36的正面。在本實施例中，該紙幣堆36包括多張具有較低第一高度 的紙幣，這些紙幣中的一張紙幣形成該紙幣堆36的正面，以及多張具有較高第二高度的紙 幣，這些紙幣的一張紙幣形成該紙幣堆36的背面。圖2所示的葉輪54位于基準(zhǔn)堆疊位置上，在該基準(zhǔn)堆疊位置上，該葉輪54的位于 水平方向上的葉片60壓在該紙幣堆36的正面上，并將紙幣堆36中的紙幣推出供應(yīng)區(qū)域 46，并進而將其推入紙幣盒12a中。在該葉輪54的基準(zhǔn)堆疊位置上，紙幣38被輸送至供應(yīng) 區(qū)域46中。此外，在將紙幣38輸送至供應(yīng)區(qū)域46期間，驅(qū)動拉脫輪32沿著箭頭P6的方 向旋轉(zhuǎn)，即沿著供應(yīng)紙幣的方向旋轉(zhuǎn)。在該紙幣38的前邊緣到達葉輪60下方的距離該葉 輪為預(yù)設(shè)距離的位置時，該葉輪54在驅(qū)動軸62的帶動下旋轉(zhuǎn)，防止該紙幣38的前邊緣與 葉輪60接觸。該分離和堆疊模塊30進一步包括一共四個傾斜導(dǎo)向板64，在本實施例中，通過一 預(yù)壓縮彈簧65可將該導(dǎo)向板的面向紙幣堆36的末端擠壓在該紙幣堆36的正面上。由于 該傾斜導(dǎo)向板64為傾斜布置，因此，該紙幣38的上部在其與傾斜導(dǎo)向板64接觸時將朝向紙幣堆36的正面運動。該驅(qū)動軸62上還設(shè)置有另外的五個上葉輪54，它們以限制其相對轉(zhuǎn)動的安裝方 式連接在驅(qū)動軸62上，使得該驅(qū)動軸62作為這些共六個葉輪54的驅(qū)動軸。圖2示出了一 通過參考標(biāo)記66進行標(biāo)識的下葉輪。另外，圖2示出了該紙幣盒12a的個別元件，如紙幣 收回閘門68，圖2所示的紙幣收回閘門68處于打開狀態(tài)，其已在與紙幣盒12a分離設(shè)置的 驅(qū)動裝置的作用下運動到打開位置上。再者，設(shè)置一圖2中未示出的彈簧，該彈簧在紙幣收 回閘門68上施加朝向關(guān)閉位置的作用力。該分離和堆疊模塊30具有一壓力裝置45，該壓力裝置45與置于位于紙幣堆36正 面前方的供應(yīng)區(qū)域中的紙幣38接觸，該壓力裝置45至少在接觸點處將紙幣壓至紙幣堆36 正面上。該壓力裝置45設(shè)置為，在紙幣38位于紙幣堆36正面的前方時，壓力裝置45可與 紙幣38的下半部接觸。該壓力裝置45可以包括至少一個拉式/推式電磁鐵的銜鐵，作為 加壓銷，或者在該銜鐵上連接一加壓銷。另外，在該紙幣盒12a的紙幣接收區(qū)域的底部設(shè)置二個安裝在驅(qū)動軸71上的紙幣 盒葉輪72，該紙幣盒葉輪72與皮帶輪一起均以限制其相對旋轉(zhuǎn)的安裝方式連接至驅(qū)動軸 71上，該皮帶輪用于帶動設(shè)置在紙幣盒12a的紙幣接收區(qū)域底部的皮帶70轉(zhuǎn)動。再者，該 驅(qū)動軸71上設(shè)置一齒輪(未示出)，該齒輪以限制其相對轉(zhuǎn)動的安裝方式連接在該驅(qū)動軸 71上，當(dāng)該齒輪與另一連接在與紙幣盒12a分離設(shè)置的驅(qū)動裝置上的齒輪相嚙合時，該驅(qū) 動裝置可通過設(shè)置在齒輪軸71上的齒輪帶動驅(qū)動軸71轉(zhuǎn)動。這些齒輪在該紙幣盒12a已 插入在保險箱10內(nèi)設(shè)置的插槽中，且已到達供應(yīng)和移出紙幣的操作位置時進入嚙合狀態(tài)。通過該紙幣盒葉輪72和皮帶70，至少使置于該紙幣盒12a的紙幣接收區(qū)域中的 紙幣堆36的一部分，至少使該紙幣堆36的紙幣的下部，向遠離供應(yīng)區(qū)域46的方向移動，進 而，在上葉輪54，傾斜導(dǎo)向板64和/或處于關(guān)閉操作期間的紙幣收回閘門68的作用下，可 將被供應(yīng)紙幣推入該紙幣盒12a的紙幣接收區(qū)域中。在將紙幣38供應(yīng)到供應(yīng)區(qū)域46中后， 即在紙幣38的后邊緣不再位于驅(qū)動輪44與壓緊輪50之間的區(qū)域時，驅(qū)動下葉輪66旋轉(zhuǎn)， 使下葉輪66的葉片74，76，78中的至少一片葉片可將紙幣38的后邊緣和/或下部擠壓至 該紙幣堆的正面上。在該下葉輪66對紙幣的下部進行擠壓的同時，該紙幣38在傾斜導(dǎo)向 板64的作用下朝向該紙幣堆36運動。另外，該分離和堆疊模塊30包括一擋光裝置39，該擋光裝置39在驅(qū)動輪44所 覆蓋的區(qū)域內(nèi)檢測被供應(yīng)紙幣38的前邊緣，進而，可驅(qū)動驅(qū)動軸62在被供應(yīng)紙幣38的前 邊緣到達的一段預(yù)設(shè)延時后帶動驅(qū)動輪44旋轉(zhuǎn)。該擋光裝置39包括一棱鏡組件、一光源 和一用于檢測光源射出的光束的光敏元件，該棱鏡組件用于對光源射出的光束進行二次偏 轉(zhuǎn)，該光源和光敏元件設(shè)置在供應(yīng)和移出紙幣38的輸送通道的同一側(cè)，而棱鏡組件設(shè)置在 該輸送通道的對側(cè)。由此，特別是可以實現(xiàn)可信檢測，因為，該光束將兩次橫穿紙幣的輸送 通道。再者，可以采用將光源和光敏元件僅分別設(shè)置在該輸送通道兩側(cè)的緊湊排列的簡單 實施方式。另外，該下葉輪66已進一步進行了旋轉(zhuǎn)。此外，該分離和堆疊模塊30包括一剝離 元件75，用于剝離可能附著在驅(qū)動輪44表面上的紙幣，并將這些紙幣供應(yīng)到供應(yīng)區(qū)域46 中。該剝離元件75優(yōu)選為在彈簧力的作用下而停止，進而保持在圖示的位置上。圖3示出了圖2所示的分離和堆疊模塊30，所示的供應(yīng)元件52，54和被輸送至供應(yīng)區(qū)域46中的紙幣38位于第二供應(yīng)位置上，該第二供應(yīng)位置有別于圖2所示的基準(zhǔn)堆疊 位置。在圖3所示的供應(yīng)位置上，相對于圖2所示的位置，該紙幣38已被進一步輸送至 供應(yīng)區(qū)域46中。通過控制該葉輪54的已根據(jù)圖2說明的驅(qū)動裝置，該葉輪已在驅(qū)動軸62 的帶動下沿箭頭P2的方向進行了旋轉(zhuǎn)，使該葉輪現(xiàn)位于圖3所示的位置。由此，可以保證 在紙幣38的前邊緣與葉片60之間保持有間距，以防止該被供應(yīng)紙幣38與葉片60接觸，以 免該紙幣38的進給運動因與葉片60接觸而受到影響。另外，該下葉輪66已進一步進行了旋轉(zhuǎn)，使該下葉輪66的葉片74接近被供應(yīng)紙 幣38的后邊緣，進而隨后將該紙幣的后邊緣或者該被供應(yīng)紙幣的下部擠壓至該紙幣堆36 上。該葉片74，76，78從下葉輪66的輪轂處沿切線方向向外伸出，優(yōu)選在0°、90°和180° 處沿切線方向向外伸出。該葉輪6的葉片74，76，78由彈性材料制成，優(yōu)選為橡膠和/或塑 膠，而且優(yōu)選為向該下葉輪的箭頭P4所示的旋轉(zhuǎn)方向彎曲。由此，在該下葉輪66以箭頭P4 的方向旋轉(zhuǎn)的情況下，該葉片74至78可在被供應(yīng)紙幣38的下部施加較大的作用力，并使 其自身之后發(fā)生變形，進而，該葉片74至78可進入該紙幣堆36正面的下邊緣和該下葉輪 66的輪轂之間的區(qū)域中。該葉片74至78從該下葉輪66的輪轂處向伸出，使其在箭頭P4 的方向上旋轉(zhuǎn)時，僅需要朝向輪轂轉(zhuǎn)動較小的角度就能使其至少部分地支撐在該輪轂的圓 周表面上。圖4進一步示出了根據(jù)圖2和3所示的分離和堆疊模塊30，所示的供應(yīng)元件54， 66，以及被供應(yīng)紙幣38位于第三供應(yīng)位置上。在該第三供應(yīng)位置上，上葉輪54進一步沿著 箭頭P2的方向進行了旋轉(zhuǎn)。圖5示出了根據(jù)圖2至4所示的分離和堆疊模塊30，所示的供應(yīng)元件54，66，以及 被供應(yīng)紙幣38位于第四供應(yīng)位置上。與圖4所示的第三供應(yīng)位置相比，該上葉輪54已進 一步沿著箭頭P2的方向進行了旋轉(zhuǎn)，使該葉片58旋轉(zhuǎn)到供應(yīng)區(qū)域46中，并隨后將進一步 旋轉(zhuǎn)到圖2所示的基準(zhǔn)堆疊位置上，在該位置上，葉片58前面的彎曲部將被供應(yīng)紙幣38抵 壓在該被供應(yīng)紙幣38上，并將其與紙幣堆36的其它紙幣一起推入紙幣盒12a的紙幣接收 區(qū)域中。在該被供應(yīng)紙幣38的下部位置上，引導(dǎo)三片葉片74至78通過被供應(yīng)紙幣38的 后邊緣，直到使其再次到達圖2所示的基準(zhǔn)堆疊位置為止。另外，該壓力裝置45將該紙幣 38的下部擠壓在紙幣堆36的正面上，由此而減輕紙幣38的顫動，尤其是由于葉片74至78 通過被供應(yīng)紙幣38的后邊緣而引起的顫動。該紙幣收回閘門68具有多個開口，上葉輪54，傾斜導(dǎo)向板64和拉脫輪32穿過該 開口，根據(jù)分離和堆疊模塊30的操作方式接觸紙幣38。在紙幣收回閘門68上進一步設(shè)置 針對其它拉脫輪32，其它上葉輪54和其它傾斜導(dǎo)向板64的開口，使這些拉脫輪32，上葉輪 54和導(dǎo)向板64能夠穿過紙幣收回閘門68，以已根據(jù)供應(yīng)和分離元件32，54，64說明的相同 方式接觸該紙幣38。在該紙幣收回閘門68的打開位置上，提供一至少應(yīng)該使所需供應(yīng)的最 寬紙幣38剛好能夠通過的供應(yīng)和移出開口，其中，該開口通過箭頭P5進行標(biāo)識。待供應(yīng)紙 幣38經(jīng)由該供應(yīng)和移出開口進入供應(yīng)區(qū)域46中。以相同的方式，待從紙幣盒12a中移出 紙幣經(jīng)由該供應(yīng)和移出開口被輸送至驅(qū)動輪44處，并在驅(qū)動輪44的作用下被進一步被輸 送至輸送元件16a處，在此，該驅(qū)動輪44以與箭頭Pl相反的方向旋轉(zhuǎn)。圖6進一步說明了根據(jù)圖2至5所示的分離和堆疊模塊30，所示的供應(yīng)元件和分離元件，以及置于紙幣盒12a中的紙幣堆36位于將紙幣38從置于紙幣盒12a內(nèi)的紙幣堆 36中移出的分離位置上。該上葉輪54的葉片58，60在驅(qū)動輪62的帶動下已旋轉(zhuǎn)至圖6所 示的基準(zhǔn)堆疊位置上，并在從紙幣盒12a中向外移出和輸送紙幣38的整個分離操作期間均 保持在該基準(zhǔn)堆疊位置上。在由電機80驅(qū)動的移送車82的作用下，該紙幣堆36被移送至朝向該拉脫輪32 的分離位置上，使該紙幣堆36的正面，或者形成該紙幣堆36的正面的紙幣38被壓在該拉 脫輪32的圓周表面上，以及與該拉脫輪32平行設(shè)置的其它拉脫輪32的圓周表面上。通過 向拉脫輪32方向移動該紙幣堆36，使該傾斜導(dǎo)向板64繞轉(zhuǎn)軸63轉(zhuǎn)動，由此使產(chǎn)生該傾斜 導(dǎo)向板64的壓力的彈簧65傾斜或者進一步傾斜。為了將形成該紙幣堆36正面的紙幣38 移出，該拉脫輪32在驅(qū)動裝置的作用下沿箭頭P7的方向旋轉(zhuǎn)，箭頭P7的方向與圖2至5 所示的拉脫輪32的以箭頭P6示出的旋轉(zhuǎn)方向相反。在該拉脫輪32的旋轉(zhuǎn)運動的作用下， 使該紙幣堆36的最前面的紙幣38發(fā)生移動或者向下移動越過該剝離輥52而進入驅(qū)動輪 44與壓緊輥50之間的區(qū)域中。該驅(qū)動輪44的表面和拉脫輪32的表面優(yōu)選為具有較大的 摩擦系數(shù)。此外，該拉脫輪32的表面設(shè)置有橫向槽。通過這些橫向槽可以在拉脫輪32的 表面和紙幣38之間產(chǎn)生較大的向下移位的附著力。為了通過該拉脫輪32使紙幣38移動或者進一步輸送向下移動的紙幣38，應(yīng)當(dāng)驅(qū) 動該驅(qū)動輪44沿著箭頭P8的方向旋轉(zhuǎn)。該下葉輪66位于基準(zhǔn)分離位置上，使其葉片74 至78不會伸入用于移出和進一步輸送紙幣38的輸送通道中。該移送車82具有輪軸84，86和導(dǎo)向輪92，94，其中，每個輪軸84，86從該移送車 82處向外伸至該紙幣盒12a的在橫向上限定紙幣堆36位置的側(cè)壁上；該導(dǎo)向輪92，93設(shè) 置在輪軸的末端上，并嵌入導(dǎo)軌88，90中。該導(dǎo)軌88，90形成于側(cè)壁中或者設(shè)置在側(cè)壁上。圖7示出了一種配置，該配置具有根據(jù)圖2至6所示的分離和堆疊模塊30，用于存 儲紙幣的紙幣盒12a的其它元件和用于啟動紙幣收回閘門68的驅(qū)動裝置，圖7中所示的紙 幣收回閘門68位于打開位置上。一驅(qū)動裝置96通過齒輪級100，102使滑移元件98沿著箭頭PlO的方向移動。該 齒輪級100，102形成一齒輪減速器。該齒輪級102的被驅(qū)動的齒輪與滑移元件98上形成的 齒條104相嚙合，進而使該滑移元件98發(fā)生移動。該滑移元件98進一步具有腰形孔106， 108，圖中未示出的限位螺栓穿入該腰形孔106，108，通過這些限位螺栓和腰形孔106，108 的配合限制滑移元件98的移動范圍。該滑移元件98進一步具有斜面110。圖7所示的滑 移元件98的位置為，根據(jù)已提及的對其移動范圍的限制，該滑移元件98不可能在箭頭PlO 的方向上進一步移動。在該滑移元件98的作用下，一可關(guān)于轉(zhuǎn)軸112轉(zhuǎn)動的控制桿114已 發(fā)生轉(zhuǎn)動。通過轉(zhuǎn)動該控制桿114，使該紙幣收回閘門68已被移動到遠離紙幣堆36正面 的位置上，由此，已通過圖2至5說明的供應(yīng)和移出開口 P5被打開。在使該控制桿114轉(zhuǎn) 動到圖7所示的位置時，為使紙幣收回閘門68復(fù)位而設(shè)置的彈簧被拉伸，此時，該彈簧在紙 幣收回閘門68上施加一恢復(fù)力。該恢復(fù)力至少部分地從紙幣收回閘門68傳遞至桿臂118 上。在本實施例中，通過該恢復(fù)力將第二桿臂120壓在該滑移元件98的底部上。該滑移元 件98的斜面110形成為一楔形斜面，由此，該滑移元件98也被認為是楔形滑塊。以下將根 據(jù)圖8繼續(xù)對該紙幣收回閘門68的關(guān)閉情況進行詳細的說明。圖7示出了另一驅(qū)動軸122和一齒輪124，該驅(qū)動軸122在電機80的驅(qū)動下帶動移送車82移動，該齒輪124以限制其相對轉(zhuǎn)動的安裝方式連接在驅(qū)動軸122的一端上。該 齒輪124與形成于下導(dǎo)軌90上、且固定連接在該紙幣盒12a上的齒條120相嚙合。作為對 已說明配置的可選實施方式，該與形成于紙幣盒12a上的齒條相嚙合的齒輪124可以與導(dǎo) 向輪92，94中的一個相結(jié)合或者可以取代這些導(dǎo)向輪92，94。再者，在圖7所示的配置中，進一步提供一傳感器裝置126，作為對已在上面提及 的擋光裝置126的補充。該傳感器裝置用來監(jiān)測供應(yīng)區(qū)域46，在本實施例中，將其設(shè)計為一 橫向擋光板。通過該橫向擋光板可以在紙幣進入該供應(yīng)區(qū)域46中時監(jiān)測到該紙幣。另外，所示的驅(qū)動裝置128和齒輪級130用于驅(qū)動設(shè)置有該驅(qū)動輪44的驅(qū)動軸 42。在本實施例中，該驅(qū)動裝置128，96，80形成為電機，優(yōu)選為步進電機或者直流電機，其 中，也可以將部分驅(qū)動裝置設(shè)計為步進電機，而其它驅(qū)動裝置設(shè)計為直流電機。圖8示出了根據(jù)圖7的配置，所示的紙幣收回閘門68位于關(guān)閉位置上。為了使該 紙幣收回閘門68關(guān)閉，該滑移元件98已在驅(qū)動裝置96和齒輪級100，102的帶動下沿箭頭 Pll的方向移動；由此，在滑移元件98沿箭頭Pll方向移動期間使設(shè)置于桿臂120末端上 的可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向輥134沿著斜面110向上移動后，該控制桿114因受到作用力已發(fā)生轉(zhuǎn)動， 該作用力來源于彈簧116施加于紙幣收回閘門68上的彈簧力；進而，該桿臂118也繞轉(zhuǎn)軸 112沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，使該紙幣收回閘門68繞轉(zhuǎn)軸136發(fā)生轉(zhuǎn)動，該供應(yīng)和移出開口 P5 被關(guān)閉，該關(guān)閉位置至少使該紙幣堆36的紙幣不可能移出或者很難移出。圖9示出了與分離和堆疊模塊30分離后的存儲紙幣的紙幣盒12a的一部分。通過 將紙幣盒12a從保險箱10的開口處向外拉出，使該紙幣盒12a已沿箭頭P12(參見圖8)的 方向進行了移動，進而使紙幣盒12a與分離和堆疊模塊30的供應(yīng)和分離元件相分離。該紙 幣收回間門68在驅(qū)動裝置96使滑移元件98產(chǎn)生相應(yīng)運動的作用下，已預(yù)先轉(zhuǎn)至將其關(guān)閉 的非工作位置上。除了該紙幣收回閘門68已位于非工作位置上，該紙幣盒12a也被鎖定?？蛇x地，在該紙幣盒12a沿箭頭P12的方向移動時，該紙幣收回閘門68在彈簧116 的彈簧力的作用下自動發(fā)生轉(zhuǎn)動；因為，在該紙幣盒12a沿箭頭P12的方向移動時，該桿臂 120的導(dǎo)向輥134被引導(dǎo)沿著滑移元件98的斜面110移動，使得該控制桿114在彈簧116 的彈簧力的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，該紙幣收回閘門68關(guān)閉。另外，該紙幣盒12a具有多個互相連 接在一起的用于關(guān)閉該紙幣盒12a的正面140的薄片138a至138g。該薄片138a至138g 和與各自鄰接的薄片連接在一起，或者形成連接在一起的薄片部，使該薄片138a至138g只 可能在所限定的角度范圍內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸142a至142f相對轉(zhuǎn)動，進而，由導(dǎo)軌144進行橫向限位 的薄片138a至138g可沿著導(dǎo)軌所定義的彎曲軌道運動。在插入的紙幣盒12a位于操作位 置時，該薄片138a至138g移動至紙幣盒12a的紙幣接收區(qū)域的下方。在操作位置上，該供 應(yīng)和分離元件能夠通過紙幣收回閘門68上的開口接觸到位于紙幣堆36正面的紙幣。在關(guān) 閉狀態(tài)下，該薄片138a至138g覆蓋紙幣盒12a的充分垂直的正面140，以及該紙幣收回閘 門下方與正面140相承接的區(qū)域，使該薄片138a至138g在紙幣盒12a從保險箱10中移出 時完全覆蓋整個供應(yīng)和移出區(qū)域。在該紙幣盒12a移入保險箱10中或者從保險箱中移出時，優(yōu)選為通過嚙合元件控 制該薄片138a至138g移動至圖9所示的關(guān)閉位置上，以及移動至打開位置上。在插入紙 幣盒12a后，優(yōu)選為至少一個固定設(shè)置在保險箱10中的嚙合元件與至少一個薄片138a至 138g的至少一個嚙合孔相嚙合。在該紙幣盒12a被推入保險箱10中時，即沿與箭頭P12相
24反的方向推動紙幣盒12a，通過該嚙合元件與嚙合孔的嚙合作用，使該薄片138a至138g像 卷簾或者百葉窗一樣打開，進而打開該紙幣盒12a的正面140，以及該紙幣盒12a下面的與 正面140相承接的區(qū)域。該下面的區(qū)域優(yōu)選為向上延伸至該紙幣38的正面，尤其是使該下 葉輪66的葉片74至78能夠如所說明的接觸到該紙幣堆36。在沿著箭頭Pl2的方向移動紙幣盒12a時，通過至少一個插入嚙合孔中的嚙合元 件，將該薄片138a至138g再次移至圖9所示的關(guān)閉位置上，在該關(guān)閉位置上，沒有能夠到 達該紙幣收回閘門68或者置于紙幣盒12a中的紙幣堆36處的通道。該薄片138g至少部 分被紙幣盒12a的底板覆蓋，使該紙幣盒12a在關(guān)閉位置上被薄片138a至138g完全關(guān)閉； 從而，在該關(guān)閉位置上，不存在能將紙幣或者部分紙幣移出的開口。圖10示出了用于驅(qū)動設(shè)置在紙幣盒12a中鄰近其正面140的紙幣盒葉輪72的驅(qū) 動元件，以及其上設(shè)置有下葉輪66的軸55和設(shè)置在軸55上的剝離輥52的立體圖。電機 146通過多個齒輪級148至154驅(qū)動驅(qū)動軸71 ；—齒輪158，二個齒形帶輪160a，160b,以及 多個紙幣盒葉輪72a至72e以限制其相對轉(zhuǎn)動的安裝方式連接在該驅(qū)動軸71上。該皮帶 輪160a，160b分別帶動位于底部的設(shè)計為齒形帶的皮帶70a，70b轉(zhuǎn)動。根據(jù)已說明的，該 皮帶70a，70b與直立于其上的紙幣的下邊緣接觸，這些紙幣屬于置于紙幣盒12a中的紙幣 堆36，或者該皮帶70a，70b至少與這些紙幣的一部分接觸。在前面的附圖中，僅示出了葉輪 72e和皮帶70b，該葉輪72e被標(biāo)記為葉輪72，該皮帶70b被標(biāo)記為皮帶70。在說明的過程 中，如果相同元件僅在各附圖中示出一次，則對于一特定的配置，提及多次的相同元件采用 其自身的參考標(biāo)記進行標(biāo)識；如果該元件在一幅附圖中出現(xiàn)多次，則為每個元件附加連續(xù) 的小寫字母進行標(biāo)識。圖中，僅有該軸71和設(shè)置在其上的元件158，160a, 160b, 72a至72e形成該紙幣盒 12a的一部分，其它元件，齒輪級148，150，152，154和電機146，與紙幣盒12a分離設(shè)置。在 該紙幣盒12a被插入保險箱中進入操作或者工作位置時，該齒輪級154的一齒輪與設(shè)置在 紙幣盒12a的軸71上的齒輪158相嚙合，進而，在該電機146的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)時，將帶動軸71旋轉(zhuǎn)。圖11示出了用于驅(qū)動該紙幣收回閘門68的驅(qū)動元件的立體圖。根據(jù)通過圖7進 行的說明，該紙幣收回閘門68由電機96驅(qū)動，該電機96通過齒輪級100，102和形成于滑移 元件98a，98b上的齒條104a，104b驅(qū)動滑移元件98a，98b在水平方向上移動。電機產(chǎn)生的 旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)軸166和設(shè)置在軸166另一端上的齒輪103進行傳導(dǎo)，該齒輪103與齒條104a 相嚙合，進而，將該旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為使滑移元件98a，98b在水平方向上移動的直線運動。除 了用于限制滑移元件98a移動范圍的腰形孔106a，108a外，該滑移元件98a還具有可使分 離和堆疊模塊30的其它元件通過的開口 162。另外，除了該腰形孔106b，108b，該滑移元件 98b還具有另一可使分離和堆疊模塊30的其它元件通過的開口 164。該桿臂118a，118b分 別與紙幣收回閘門68的彼此相對面接觸，進而，在該滑移元件98a，98b沿水平方向移動時， 該紙幣收回閘門68可在桿臂118a，118b的作用下同時打開或者關(guān)閉。圖12示出了下葉輪軸55和用于驅(qū)動該葉輪軸55的傳動元件的立體圖。除了該 下葉輪66a至66e，該葉輪軸55上還設(shè)置有二個剝離輥52a，52b。該下葉輪66a和66b設(shè) 置在套筒168a上，并且以限制其相對轉(zhuǎn)動的安裝方式連接在該套筒168a上，該套筒168套 裝在葉輪軸55上，并且可以相對該葉輪軸55自由轉(zhuǎn)動。另外，一齒輪170a以限制其相對轉(zhuǎn)動的安裝方式連接在該套筒168a上，使該套筒168a可由不受葉輪軸55約束的齒輪170a 驅(qū)動。在該葉輪軸55的一端，一雙聯(lián)齒輪172可自由轉(zhuǎn)動地安裝在該軸上，該雙聯(lián)齒輪172 與另外的齒輪174，176，以及帶傳動178 —起作為用于降低驅(qū)動裝置175輸出速度的齒輪 減速器。旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)齒輪176，該齒輪176以限制其相對轉(zhuǎn)動的安裝方式連接在驅(qū)動軸180 上，并經(jīng)該驅(qū)動軸180通過其它齒輪182，184，186傳遞至齒輪170a，170b, 170c上，該齒輪 170a, 170b, 170c分別以限制其相對轉(zhuǎn)動的安裝方式連接在套筒168a，168b，168c上。該葉輪軸55的與齒輪172相對的一端上設(shè)置另一齒輪186，該齒輪186通過一單 向回轉(zhuǎn)機構(gòu)連接在葉輪軸55上，進而，在該葉輪軸55未在齒輪186的帶動下沿箭頭P20， P22方向轉(zhuǎn)動的情況下，該剝離輥52a，52b也可以沿箭頭P20，P22的方向轉(zhuǎn)動。為了防止 二連張，即為了防止從紙幣盒12a中同時移出二張紙幣，使該剝離輥52a，52b在葉輪軸55 和齒輪186的驅(qū)動下同樣沿箭頭P20，P22的方向轉(zhuǎn)動。在其它實施方式中，該齒輪186可 以限制其相對轉(zhuǎn)動的方式連接在葉輪軸55上，這樣可以省去單向回轉(zhuǎn)機構(gòu)，進而，在將一 張紙幣38送入供應(yīng)區(qū)域46中時，可由驅(qū)動裝置經(jīng)齒輪186和葉輪軸55帶動該剝離輥52a， 52b沿箭頭P20，P22的方向轉(zhuǎn)動。圖13示出了分離元件的立體圖，該分離元件用于從紙幣盒12a中移出紙幣38，并 進一步輸送被移出的紙幣38。已提及的三個拉脫輪32a，32b，32c在被驅(qū)動時可將位于紙幣 堆36正面的紙幣38拉脫下來，其中，三個拉脫輪32a，32b，32c以限制其相對轉(zhuǎn)動的安裝方 式連接在驅(qū)動軸34上，且三者均通過彈簧安裝在驅(qū)動軸34上。該軸34經(jīng)磁力聯(lián)軸器188 與圖中未示出的驅(qū)動裝置連接，其中，通過該磁力聯(lián)軸器188，可以根據(jù)需要建立或者斷開 軸34與驅(qū)動裝置之間的連接。在驅(qū)動該軸34的驅(qū)動裝置需要驅(qū)動分離和堆疊模塊30的其 它元件和/或另外的輸送元件16a至16d，而該拉脫輪32a至32c在其它元件被驅(qū)動的任何 時候都不需要轉(zhuǎn)動的情況下，這種能通過該磁力聯(lián)軸器188斷開軸34與驅(qū)動裝置之間的連 接是特別有用的。在主驅(qū)動軸42上設(shè)置有驅(qū)動輪44a至44η。在驅(qū)動輪44d，44e，44f，44g 的相鄰兩輪之間，以及驅(qū)動輪44h，44i，44j，44k的相鄰兩輪之間的位置上各設(shè)置一個保持 元件，分別為保持元件190a至190f ；該保持元件190a至190f像手指一樣從軸194上向外 伸出，該保持元件190a至190f以限制其相對轉(zhuǎn)動的安裝方式連接在軸194上。只要通過 旋轉(zhuǎn)裝置使軸194轉(zhuǎn)動一個小角度，隨著保持元件190a至190f的末端與軸194 一起轉(zhuǎn)動， 該保持元件190a至190f即能從驅(qū)動輪44d至44g的相鄰二輪，以及驅(qū)動軸44h至44k的 相鄰二輪之間的空間中向外移出，進而，使這些保持元件從這些驅(qū)動輪44b (d)至44k所形 成的包絡(luò)圓周表面中移出，并壓向該剝離輥52a，52b的表面，進而，該保持元件190a至190f 將留存于該剝離輥52a，52b和保持元件190a至190f之間的紙幣壓至剝離輥52a，52b上， 以防止二連張。該旋轉(zhuǎn)裝置包括一作為驅(qū)動裝置的牽引電磁鐵。該驅(qū)動軸34由磁力聯(lián)軸器和設(shè)置在軸34 —端上的齒輪189驅(qū)動，該軸34的另一 端在壓力裝置195的作用下被壓向紙幣堆36。該壓力裝置195進一步包括一壓力傳感器， 該壓力傳感器至少檢測保持在其中的驅(qū)動軸34的端部在一個位置上的壓力。通過對拉脫 輪32a至32c進行彈性安裝，該拉脫輪32a至32c可以所期望的預(yù)設(shè)壓力作用在位于水平 方向上的紙幣堆36的正面上，使待從紙幣盒12a中移出的紙幣38不會以傾斜的方式被拉 脫下來，其中，該拉脫輪32a至32c優(yōu)選為設(shè)置在同一套筒196上，而該套筒196通過彈簧 安裝在該驅(qū)動軸34上。該拉脫輪32a至32c以限制其相對轉(zhuǎn)動的安裝方式設(shè)置在該套筒196上，而該套筒196以限制其相對轉(zhuǎn)動的安裝方式連接在該驅(qū)動軸34上。采用將套筒196 通過彈簧安裝在驅(qū)動軸34上的方式，可使該拉脫輪32a至32c共同轉(zhuǎn)動，進而，在該拉脫輪 32a至32c被壓至紙幣堆36的正面上時，其方向與該正面平行，使其能對位于紙幣堆36正 面的紙幣38進行水平拉脫。該驅(qū)動軸42由設(shè)置在保險箱10中的中央分配模塊的驅(qū)動元件經(jīng)齒輪198驅(qū)動， 該齒輪198設(shè)置在驅(qū)動軸的一端上，輸送通道18的其它輸送元件16a至16d也由該中央分 配模塊驅(qū)動。該齒輪198設(shè)計為雙聯(lián)齒輪，通過該齒輪驅(qū)動磁力聯(lián)軸器188的驅(qū)動側(cè)，由此， 無需在分離和堆疊模塊30中為驅(qū)動輪44和拉脫輪32配置單獨的驅(qū)動元件。根據(jù)本發(fā)明第一種實施例的分離和堆疊模塊30，該紙幣盒12a可以與供應(yīng)和分離 元件之間進行分離；由此，可以采用一種構(gòu)造簡單，具有高性價比的紙幣盒12a，該供應(yīng)和 分離元件設(shè)置在保險箱10中，或者設(shè)置在自動柜員機中；在將該紙幣盒12a移出時，該供應(yīng) 和分離元件仍然保持在保險箱10中或者保持在自動柜員機中。該紙幣盒12a可以應(yīng)用在第 一種存儲和提取紙幣的自動柜員機(循環(huán)機)中，而且，在同樣的自動柜員機具有一種新構(gòu) 造的情況下，或者在另外的自動柜員機中使用該紙幣盒12a的情況下，可以將該紙幣盒12a 作為一種單純的提款紙幣盒12a使用。采用使置于紙幣盒12a中的紙幣堆36的正面垂直 放置的方式，即堆疊方向或者堆疊厚度為水平方向，布置紙幣盒12a是有利的。而該分離和 堆疊模塊30，以及紙幣盒12a也可以設(shè)置為使該堆疊方向或者堆疊厚度為垂直方向，此時， 位于該紙幣堆36正面上的紙幣可從紙幣堆36中被拉脫下來，而另外的紙幣可被供應(yīng)到該 紙幣堆36中，并隨后被水平放置在該紙幣堆36的頂面上。上部的具有剛性葉片58，60的雙葉片葉輪54形成和排列為使得該葉片58，60末 端的包絡(luò)圓周的最高點的高度大約與所允許紙幣的最高高度相當(dāng)，而且，該包絡(luò)圓周在水 平的基準(zhǔn)堆疊位置上也可以支撐由所允許的最小紙幣38形成的紙幣堆36，或者可將該紙 幣堆36進一步推入紙幣盒12a中。在供應(yīng)紙幣38的供應(yīng)操作期間，每個葉片進行一次轉(zhuǎn) 位，即在供應(yīng)紙幣38之前，該第一葉片60接觸紙幣堆36的正面，在供應(yīng)紙幣38之后，該第 二葉片58接觸紙幣堆36的正面。在該過程中，根據(jù)擋光裝置39對待供應(yīng)紙幣38前邊緣 的檢測結(jié)果動態(tài)觸發(fā)葉輪的轉(zhuǎn)位，葉輪的轉(zhuǎn)位時間選擇在一張剛被供應(yīng)的紙幣38向紙幣 堆36處移動時，或者在彎曲的葉片末端的外曲面的推動和碰撞下向紙幣堆36移動時。該葉 輪的轉(zhuǎn)位時間優(yōu)選為取決于被供應(yīng)紙幣38的尺寸，即隨被供應(yīng)紙幣的尺寸的變化而變化。 該傾斜導(dǎo)向板64引導(dǎo)被供應(yīng)紙幣38遠離該葉片60的中心或者該葉輪54的中心，并引導(dǎo) 被供應(yīng)紙幣38向該紙幣堆36的正面運動。該下葉輪的葉片74，76，78沿切線方向連接至 葉輪66的輪轂處，每個葉片74，76，78的前端部位均具有曲面。該曲面設(shè)置為供應(yīng)紙幣時， 在該葉輪54的旋轉(zhuǎn)方向上，使該葉片末端位于葉片58，60的剩余部分的前方。具有驅(qū)動輪44的主驅(qū)動軸42由驅(qū)動該輸送通道18的輸送元件的電機連續(xù)驅(qū)動， 其中，通過磁力聯(lián)軸器188，其上設(shè)置有拉脫輪32的驅(qū)動軸34可以選擇是否與驅(qū)動輪44的 驅(qū)動元件結(jié)合。通過設(shè)置在保險箱10中的為傳輸元件16a至16d配置的中央驅(qū)動元件實 現(xiàn)該驅(qū)動軸44的連續(xù)驅(qū)動，以及該拉脫輪32的可選擇性驅(qū)動，其中，該中央驅(qū)動元件具有 高扭矩儲備，使難以分離的紙幣，如剛印出來的粘附在一起的紙幣或者具有聚合物薄膜的 紙幣，可由拉脫輪32進行分離或者可由驅(qū)動輪44進行輸送。在該過程中，該拉脫輪32由 啟動的磁力聯(lián)軸器188驅(qū)動，直到該紙幣已到達設(shè)置在驅(qū)動輪44區(qū)域中的擋光裝置75的
27檢測區(qū)域中為止，這種驅(qū)動方式的優(yōu)點在于，該紙幣38的拉脫和進一步輸送的整個操作不 會在拉脫或者進一步輸送延遲的情況下發(fā)生步驟錯亂的問題，其中，該種延遲問題可以是 由，如發(fā)生紙幣粘附引起，在分離硬性機械耦合的驅(qū)動元件的情況下也可能出現(xiàn)該種延遲 問題。而且，在待移出紙幣38的紙邊到達時，簡單的驅(qū)動方式是，該輸送繼續(xù)進行，而對輸 送紙幣38的控制以根據(jù)“被拉脫下來的紙幣38的紙邊到達擋光裝置的檢測區(qū)域中”的事 件進行事件驅(qū)動的方式進行。為了實現(xiàn)紙幣進入紙幣盒12a的無障礙供應(yīng)，在本發(fā)明的第一實施例中至少應(yīng)當(dāng) 滿足如下條件1.在紙幣堆36正面的前方為待供應(yīng)紙幣38設(shè)置一個抵抗紙幣堆36的堆疊壓力 的空閑供應(yīng)區(qū)域(空閑空間)46，進而免于承受紙幣堆的堆疊壓力。2.被供應(yīng)紙幣38 —離開位于驅(qū)動輪44和壓緊輥50之間或者位于驅(qū)動輪44與剝 離輥52之間的接觸區(qū)域，被供應(yīng)紙幣38的后邊緣即被移送至紙幣堆36處。已提及的堆疊壓力特別是取決于堆疊厚度，置于紙幣堆36中的紙幣的條件和性 質(zhì)，以及移送車82的位置。幾乎在待供應(yīng)紙幣38被輸送至供應(yīng)區(qū)域內(nèi)的整個時間段上，該 紙幣堆36被上葉輪54推出該供應(yīng)區(qū)域46 ；為此，在驅(qū)動軸62上設(shè)置多個葉輪54，使多個 葉輪54的分布能夠覆蓋所允許的最大紙幣寬度，其中，在本發(fā)明的第一實施例中，該驅(qū)動 軸62水平設(shè)置。該具有葉輪54的驅(qū)動軸62優(yōu)選為由步進電機驅(qū)動，該驅(qū)動軸62在每次 供應(yīng)紙幣38時旋轉(zhuǎn)180°。如所提及的，該葉輪54的驅(qū)動要求為，在驅(qū)動驅(qū)動軸62的步進 電機的適當(dāng)控制下，避免被供應(yīng)紙幣38的前邊緣與伸入該供應(yīng)區(qū)域46中的葉片58，60發(fā) 生接觸，且使被供應(yīng)紙幣38的前邊緣與葉片58，60之間留有較小的距離。該葉片58，60具 有較小的寬度，在本實施例中，其寬度為6mm。在供應(yīng)二張紙幣之間的間歇時間內(nèi)，該葉輪 54位于基準(zhǔn)堆疊位置上，在該基準(zhǔn)堆疊位置上，伸入供應(yīng)區(qū)域46中的葉片60在所允許的最 低紙幣的下方與紙幣堆36接觸，在本實施例中，所允許的最低紙幣的高度為58mm。另外，在圖5所示的供應(yīng)位置上，啟動了根據(jù)圖1所說明的壓力裝置45，使該壓力 裝置接觸被供應(yīng)紙幣38的下半部，并將該被供應(yīng)紙幣38壓至已置于紙幣盒12a中的紙幣 堆36的正面上。該壓力裝置45特別是包括一推式電磁鐵，該推式電磁鐵的銜鐵在其啟動 時進行運動，使該銜鐵的末端或者連接在銜鐵末端的其它元件壓在面向該壓力裝置45的 紙幣38的正面或者背面上，并至少將該紙幣38的與其接觸的部位向已存在的紙幣堆36處 移送，進而，將該紙幣38壓至已存在的紙幣堆36的正面上。由此，特別是可以避免出現(xiàn)因 下葉輪66的葉片72至76與被供應(yīng)紙幣38的接觸，而使其在與被供應(yīng)紙幣38的下邊緣或 者下部接觸期間或者之后，被供應(yīng)紙幣38的下部產(chǎn)生所謂的顫振的現(xiàn)象。進行180°旋轉(zhuǎn)的上葉輪54的循環(huán)時間優(yōu)選預(yù)設(shè)為，使被供應(yīng)紙幣38被第二葉片 58推向該紙幣堆36的正面，以及該被供應(yīng)紙幣38 —離開位于驅(qū)動輪44與壓緊輥50之間 的接觸區(qū)域即被壓至該紙幣堆上。該傾斜導(dǎo)向板64尤其是避免在紙幣盒12a中排列為紙 幣堆36的較大紙幣彎向在基準(zhǔn)堆疊位置上抵壓在紙幣堆36正面上的葉輪60的上方，進而 避免該紙幣伸入位于基準(zhǔn)堆疊位置上的葉輪60上方的區(qū)域內(nèi)。如果沒有這些傾斜導(dǎo)向板 64，當(dāng)該葉輪54旋轉(zhuǎn)時，葉片60可能會拉動位于正面上的紙幣或者該紙幣堆36的多張紙 幣向上運動。在供應(yīng)一張紙幣38時，該下葉輪66優(yōu)選為與驅(qū)動輪44 一起旋轉(zhuǎn)，其中，該下 葉輪66，根據(jù)所說明的，可以獨立于反向回轉(zhuǎn)軸55驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)。在將該紙幣38輸送至供應(yīng)區(qū)域46中時，該下葉輪66的的柔性葉片74至78發(fā)生彈性變形，并圍繞各自葉輪66的輪 轂進行卷繞，使該卷繞的葉片74至78呈螺旋形態(tài)排列。該紙幣38的后邊緣一離開位于驅(qū) 動輪44與壓緊輥50之間或者位于驅(qū)動輪44與剝離輥52a，52b之間的接觸區(qū)域，在紙幣后 邊緣下方與其接合的第一葉片74至78便隨即碰撞該紙幣38的下部，并向上擠壓該下部， 進而將其壓在紙幣堆上。該下葉輪66同樣由獨立的步進電機驅(qū)動，該步進電機經(jīng)單向回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動其上 設(shè)置有剝離輥52a，52b的軸55，進而，在供應(yīng)紙幣38時，同樣可以驅(qū)動該剝離輥52a，52b在 供應(yīng)紙幣的方向上運動，且至少不會妨礙紙幣38的供應(yīng)。根據(jù)所提及的，每個低位葉輪66 均具有三個葉片74至78，三個葉片的基點在葉輪66的圓周上非均勻分布，在本實施例中， 有二片相鄰葉片的基點之間留有180°的間隔。為了從紙幣盒12a中分離，即移出，一張紙 幣38，該下葉輪66應(yīng)當(dāng)定位在沒有葉片74至78能夠伸入輸送被拉脫下來的紙幣38的輸 送通道內(nèi)的位置上，圖6示出了該低位葉輪66的葉片74至78的這些位置。根據(jù)所說明的，該葉片74至78未集中地設(shè)置在低位葉輪66的輪轂上，而是在側(cè) 向上沿切線方向伸出。由此，只要該葉片74至78的材料滿足具有較低應(yīng)力的條件，即可完 成所說明的彈性變形。特別地，在該葉輪66旋轉(zhuǎn)，葉片74至78貼在輪轂上時，每個葉片74 至78的連接在低位葉輪66的輪轂上的基底部位與將葉片74至76集中連接在輪轂上一樣， 不會發(fā)生折曲。在圖8所示的非工作位置上，優(yōu)選為通過鎖定元件將該紙幣收回閘門68鎖定在紙 幣盒外殼上，以在紙幣盒12的輸送期間，確保該紙幣收回閘門68保持在非工作位置上。該 紙幣收回閘門68的運動由搖桿控制，該搖桿設(shè)置在紙幣盒12a的外壁內(nèi)或者外壁上。連接 在該紙幣收回閘門68上的導(dǎo)向件與該搖桿結(jié)合，這些導(dǎo)向件優(yōu)選為通過鎖定元件進行鎖 定。由此，只要該鎖定元件與導(dǎo)向件相結(jié)合，該紙幣收回閘門69就一定會保持在該非工作 位置上的鎖定狀態(tài)。通過該紙幣收回閘門68的已根據(jù)圖7，8和11說明的驅(qū)動元件，可使該紙幣收回 閘門68轉(zhuǎn)至圖7所示的基本垂直的位置上，該紙幣收回閘門68在該位置上打開了供應(yīng)和 移出開口 P5。以下再次對供應(yīng)一張紙幣的過程進行簡單概述。在插入該紙幣盒12a和打開該紙 幣收回間門68之后，該移送車82與底部的傳送帶70同步朝分離和堆疊模塊30的方向移 動。由此，該移送車82將置于紙幣盒12a的紙幣接收區(qū)域中的以紙幣堆36的形式存在的 紙幣擠壓至拉脫輪32上。根據(jù)所說明的，該拉脫輪軸34在一端通過彈簧進行安裝，其中， 通過傳感器組件檢測該驅(qū)動軸34的非驅(qū)動軸端的偏斜位置，并輸出代表偏斜位置的模擬 信號和/或者數(shù)字信號，進而可以進行紙幣分離期間，即紙幣拉脫期間的壓力優(yōu)化。在該移送車82已以預(yù)設(shè)的最大壓力將置于紙幣盒12a中的紙幣堆36壓在該拉脫 輪32上后，驅(qū)動該移送車82向相反的方向運動，并移動預(yù)設(shè)的收回距離。由于不同的紙幣 質(zhì)量，特別是在紙幣堆36具有較多紙幣的情況下，所需的堆疊空間也不同，因此，如果為移 送車82預(yù)設(shè)固定的收回距離，紙幣施加給分離和堆疊模塊30的供應(yīng)和分離元件的壓力則 是變化的。在第一階段，該移送車82向遠離分離和堆疊模塊30的方向移動第一距離；隨后， 進行間接堆疊壓力的檢測，在該過程中，該上葉輪54從基準(zhǔn)分離位置旋轉(zhuǎn)到基準(zhǔn)堆疊位置 上；在該上葉輪54進行旋轉(zhuǎn)的同時，該移送車82進一步向遠離分離和堆疊模塊30的方向移動，與此同時，驅(qū)動該底部的傳送帶70運動，使立于其上的紙幣向遠離分離和堆疊模塊 30的方向運動，該運動一直持續(xù)到上葉輪54的葉片58，60已到達基準(zhǔn)堆疊位置時，或者一 直持續(xù)到傳感器裝置126在檢測區(qū)域中檢測不到紙幣時才停止。在所說明的該移送車82的定位操作期間，通過步進電機以被降低的步進電機電 流和相對于正常驅(qū)動頻率被降低的頻率驅(qū)動該上葉輪54 ；從而，通過該步進電機的扭矩可 確定所允許的紙幣壓力。實際上，步進電機基本上不適合進行扭矩調(diào)解，因為，步進電機在 超過閾值扭矩時會發(fā)生跳步，在發(fā)生跳步時，扭矩會變?yōu)?。而且，只有在完成另外的四步后 才能再次建立起扭矩。為了防止倒退運動，該驅(qū)動軸62上設(shè)置有單向回轉(zhuǎn)機構(gòu)。在調(diào)整操 作期間，采用一控制步進電機的脈沖控制信號，其中，使每個脈沖的幅值增加至對所選擇的 低頻率有效的數(shù)值，該調(diào)整操作一直重復(fù)進行，直到該葉輪54到達基準(zhǔn)供應(yīng)位置或者基準(zhǔn) 堆疊位置為止，在該位置上，該葉片58，60的非彎曲部位于充分水平的方向上?？蛇x擇地，可使用直流控制電機或者無刷直流電機代替該步進電機，由于此種電 機支持扭矩調(diào)整，因此，此種電機對于設(shè)置堆疊壓力具有更好的適應(yīng)性，從而能夠更好地適 應(yīng)對移送車82的定位。然而，此種電機需要進行檢測該驅(qū)動軸62或者上葉輪54的角度位 置的位置檢測和調(diào)整，該種位置調(diào)整相對復(fù)雜。在調(diào)整完該紙幣堆36在上葉輪54的葉片58，60處的堆疊壓力之后，進行排列為 紙幣堆36的紙幣的下部的位置控制。為此，設(shè)置一設(shè)計為橫向擋光板的傳感器裝置126，該 傳感器裝置126設(shè)置在位于所謂的堆疊基本區(qū)中的所需的最大供應(yīng)區(qū)域46的邊界上，從而 監(jiān)測該紙幣堆36正面的前方的區(qū)域。在該下葉輪66持續(xù)旋轉(zhuǎn)的情況下，同樣驅(qū)動該底部 的傳送帶70和設(shè)置在紙幣盒12中的葉輪72，以將紙幣堆36從供應(yīng)區(qū)域輸送至紙幣盒12a 的紙幣接收區(qū)域中，直到該擋光裝置126在其檢測區(qū)域內(nèi)檢測不到該紙幣為止。隨后，便在 持續(xù)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪44和持續(xù)旋轉(zhuǎn)的下葉輪66的作用下進行紙幣38的供應(yīng)。該拉脫輪32 在磁力聯(lián)軸器188的作用下至少也臨時進行旋轉(zhuǎn)，特別是為了防止被供應(yīng)紙幣38的前邊緣 粘在該拉脫輪的圓周表面上。在每次交易過程中，可向該紙幣盒12a供應(yīng)200張紙幣38。對于每張被供應(yīng)紙幣 38，該移送車82均與底部的傳送帶70同步向遠離分離和堆疊模塊30的方向移動一預(yù)設(shè)的 收回距離，即返回該紙幣盒12a中。如果出現(xiàn)該預(yù)設(shè)的收回距離不足的情況，一張紙幣38， 在被供應(yīng)之后，由于其不能被充分擠壓較遠的距離而進入紙幣接收區(qū)域中，因此將至少部 分保留在進行監(jiān)測的擋光裝置126的檢測區(qū)域中，進而，該擋光板組件126將檢測到該紙幣 38。該預(yù)設(shè)的收回距離特別是在所使用的紙幣38因變形而在紙幣堆中具有較大的紙幣厚 度時變得不足。從而，為了給被供應(yīng)紙幣提供足夠的堆疊空間，該移送車82的預(yù)設(shè)的收回 距離變得不足。如果該擋光裝置126在其檢測區(qū)域中檢測到一張紙幣，則使該移送車82向 遠離該分離和堆疊模塊30的方向移動一增加的收回距離。另外，由于該移送車82在進行預(yù)設(shè)的過長的收回運動的情況下，或者在具有不規(guī) 則紙幣的情況下，該紙幣盒12a將獲得較差的供應(yīng)水平，因此，提供一次中間壓縮。為此，在 進行另外的交易之前，如果已經(jīng)供應(yīng)了多于150張，至多200張紙幣，則進行一次中間壓縮。 該操作與已說明的在使紙幣供應(yīng)至紙幣盒12a之后或者使上葉輪54定位至基準(zhǔn)堆疊位置 之前設(shè)置堆疊壓力相對應(yīng)。通過這種中間壓縮，可使在移送車82以預(yù)設(shè)的大幅增加的距離 進行收回運動期間所產(chǎn)生的氣隙至少部分地從紙幣堆36中移出，進而對整個紙幣堆36進行壓縮。該葉輪54在完成一次分離操作之后再次旋轉(zhuǎn)至基準(zhǔn)堆疊位置上，其中，在分離操 作中，該上葉輪54的葉片58，60的非彎曲部基本位于垂直方向上，在該基準(zhǔn)堆疊位置上，該 上葉輪54的葉片58，60的非彎曲部基本位于水平方向上。在該基準(zhǔn)堆疊位置上，該紙幣堆 36的所有紙幣均置于紙幣盒12a中，因此，只要該紙幣收回閘門68已經(jīng)向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，該紙幣 盒12a即可被移出保險箱10。根據(jù)所提及的，該紙幣收回閘門68在根據(jù)圖11所示的驅(qū)動 其運動的驅(qū)動元件的帶動下完成向內(nèi)旋轉(zhuǎn)。如果將在無任何其它處理的情況下移出該紙幣 盒12a，特別是在自動柜員機處于斷電狀態(tài)下，如果目前沒有進行供應(yīng)或者移出操作，則該 紙幣收回閘門68通常必須旋轉(zhuǎn)至非工作位置上。圖14示出了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的分離和堆疊模塊200的立體示意圖，所示的 分離和堆疊模塊200設(shè)置有三條彼此相鄰的輸送帶202至206，每條輸送帶202至206對應(yīng) 設(shè)置有輸送舌片202a至206a。通過該輸送舌片202a至206a將紙幣供應(yīng)至紙幣盒12a中。 另外，該分離和堆疊模塊200具有二個拉脫輪208，210，通過該拉脫輪208，210使置于紙幣 盒12a中的以紙幣堆36形式存在的紙幣從紙幣盒12a中分張移出，即對紙幣進行分離。該環(huán)形輸送帶202至206經(jīng)引導(dǎo)在上轉(zhuǎn)向輥212至216上運動，該上轉(zhuǎn)向輥212至 216具有對環(huán)形輸送帶202至206進行橫向限位的皮帶輪類型的側(cè)導(dǎo)承。該偏轉(zhuǎn)輥212至 216以限制其相對轉(zhuǎn)動的安裝方式連接在驅(qū)動軸218上，該驅(qū)動軸218可由電機220驅(qū)動； 該電機220經(jīng)皮帶傳動驅(qū)動該驅(qū)動軸218。另外，為每個輸送帶202至206對應(yīng)配置一個下 轉(zhuǎn)向輥224至228，該下轉(zhuǎn)向輥224至228設(shè)置在驅(qū)動拉脫輪208，210的驅(qū)動軸230上，進 而，下轉(zhuǎn)向輥224至228可在驅(qū)動軸230上自由轉(zhuǎn)動，且在適當(dāng)?shù)妮S向止動元件的作用下保 持其在驅(qū)動軸230上的軸向位置。該環(huán)形輸送帶202至206，以及該輸送舌片202a至206b 上設(shè)置有齒孔，該齒孔具有多個在該環(huán)形輸送帶202至206的周向上一個接一個的等間距 排列的孔。該上轉(zhuǎn)向輥212至216上設(shè)置有向外凸出的與輸送帶202至206的齒孔相互補 足的鏈輪齒，該鏈輪齒與齒孔相嚙合，從而，進一步實現(xiàn)橫向限位，以及輸送帶202至206的 無滑差驅(qū)動。驅(qū)動該輸送帶202至206沿著箭頭P50的方向運動。通過執(zhí)行元件可使環(huán)形輸送 帶202至206與向下打開的輸送舌片202a至206a之間產(chǎn)生間隙或者使二者之間的間隙增 大，其中，該執(zhí)行元件優(yōu)選設(shè)計為單葉片葉輪232至240，使該輸送帶202至206呈現(xiàn)一基準(zhǔn)
供應(yīng)位置。與根據(jù)本發(fā)明的第一實施例所說明的方式相同，由驅(qū)動輪44進行紙幣38的供應(yīng)。 通過葉輪232至240打開該輸送舌片202a至206a，可在運行的輸送帶202至206和紙幣堆 36之間形成一供應(yīng)區(qū)域，該紙幣堆36停于與輸送舌片202a至206a的外表面相對的位置 上，待供應(yīng)紙幣被輸送至該供應(yīng)區(qū)域中。由此，使該紙幣38的一部分插入該輸送舌片202a 至206a中，或者將該紙幣38引導(dǎo)至位于輸送舌片202a至206a與輸送帶202至206之間的 位置上。在被供應(yīng)紙幣38部分位于該輸送舌片202a至206a以內(nèi)之后，驅(qū)動該輸送帶202 至206沿箭頭P50的方向，以基本上與驅(qū)動輪44將被供應(yīng)紙幣38移送至輸送舌片202a至 206a的速度相同的運行速度進行運動。另外，設(shè)置圖中未示出的剝離元件，該剝離元件可以 防止部分置于輸送舌片202a至206a以內(nèi)的紙幣在輸送帶202至206的帶動下產(chǎn)生另外的 運動，該剝離元件在輸送帶202至206被進一步驅(qū)動時將紙幣80從輸送舌片202a至206a上剝離下來。這些剝離元件的設(shè)置使得被從輸送舌片202a至206a上剝離下來的紙幣38 定位在與已置于紙幣盒12a中的紙幣堆36的正面相對的位置上。再者，提供壓力元件242 至248，該壓力元件242至248通過拉式電磁鐵從輸送帶202至206之間的區(qū)域向外伸出， 在該過程中，壓力元件242至248擠壓位于與已置于紙幣盒12a中的紙幣堆36的正面相對 的位置上的紙幣38，使被供應(yīng)紙幣38形成該紙幣堆36的新的正面。通過該葉輪232至240又將被供應(yīng)紙幣38的下部壓至該紙幣堆36上。另外，圖 14示出了該紙幣盒12b的個別元件，如輸送帶70a，70b和輸送輥249a至249d。已根據(jù)圖 13和本發(fā)明的第一實施例說明的該剝離元件52a，52b，以及保持元件190a至190f，在根據(jù) 本發(fā)明的第一和第二實施例中同樣說明了它們的非工作狀態(tài)。圖14所示的分離和堆疊模 塊200進一步具有一磁力聯(lián)軸器242，通過該磁力聯(lián)軸器242可以選擇性地驅(qū)動具有驅(qū)動輪 44的主驅(qū)動軸42。圖15示出了根據(jù)圖14的分離和堆疊模塊200的簡化側(cè)視圖，所示的供應(yīng)和分離 元件位于供應(yīng)紙幣38的第一位置上。在輸送帶202已沿與箭頭P50相反的方向移動至基 準(zhǔn)供應(yīng)位置后，一低位葉輪232與輸送舌片202a相接合。該葉輪232具有二片向外伸出的 剛性葉片。通過該葉輪232的一葉片與輸送舌片202a相接合，該輸送舌片被進一步打開， 進而，使一張被供應(yīng)紙幣供應(yīng)至位于環(huán)形輸送帶202與設(shè)置在其外圓周表面上的輸送舌片 202a之間的區(qū)域中。另外，該分離和堆疊模塊200包括一作為驅(qū)動裝置的步進電機250，該 驅(qū)動裝置經(jīng)皮帶傳動251和磁力聯(lián)軸器242驅(qū)動驅(qū)動軸53帶動葉輪232旋轉(zhuǎn)。再者，與第 一實施例的紙幣盒12a相對比，根據(jù)第二實施例所示的紙幣盒12b在其內(nèi)部未設(shè)置葉輪，而 是設(shè)置已提及的具有異形圓周表面的輸送輥249a至249d。該輸送輥249a至249d的異形 圓周表面具有橫向肋，在該橫向肋的作用下，使紙幣通過其下邊緣與輸送輥249a至249d之 間實現(xiàn)絕對的接觸。由此，可將該紙幣可靠地輸送至紙幣堆處或者輸送至紙幣盒12b中。圖 15示出了該壓力元件242，圖中將該壓力元件簡化為可旋轉(zhuǎn)的控制桿。該作為壓力元件的 可旋轉(zhuǎn)的控制桿242至248，以及異形輸送輥249a至249d也可以應(yīng)用在本發(fā)明的第一實施 例中，而且，以相同的方式，在第一實施例中設(shè)置在紙幣盒12a中的葉輪，以及根據(jù)圖8所示 和說明的壓力元件也可以應(yīng)用在本發(fā)明的第二實施例中。圖16示出了根據(jù)圖15的分離和堆疊模塊200的側(cè)視圖，所示的供應(yīng)和分離元件 位于供應(yīng)紙幣38的第二位置上。在該環(huán)形輸送帶202沿箭頭P50方向進一步循環(huán)轉(zhuǎn)動的 情況下，已將設(shè)置在該輸送舌片202a至206a以內(nèi)的區(qū)域中的紙幣38從這些輸送舌片202a 至206a內(nèi)拉出，該紙幣38和整個紙幣堆36正在壓力元件242至248的推動下向遠離輸送 帶202的方向運動。在壓力元件推動該紙幣堆36遠離輸送帶202的過程中，驅(qū)動該環(huán)形輸 送帶202沿與箭頭P50相反的方向運動，與此同時，進一步驅(qū)動該下葉輪232旋轉(zhuǎn)。在該過 程中，該葉輪232的一葉片對紙幣38的下部施加背離該紙幣堆36方向的作用力。圖17示出了根據(jù)圖15和16的分離和堆疊模塊200的側(cè)視圖，所示的供應(yīng)和分離 元件位于供應(yīng)紙幣38的第三位置上。可以看出，在該位置上，下葉輪232的一葉片包圍被 供應(yīng)紙幣38的后邊緣，并同時進入該輸送舌片202a之內(nèi)。圖18示出了根據(jù)圖15至17的分離和堆疊模塊30的側(cè)視圖，所示的供應(yīng)和分離 元件位于第四位置，在該第四位置上，被供應(yīng)紙幣38的下部已在下葉輪232的推動下向紙 幣堆處移動，同時，該輸送舌片202a已被打開，以供應(yīng)另一張紙幣。
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圖19示出了一種堆疊和分離紙幣的分離和堆疊模塊252的簡化示意圖，該分離和 堆疊模塊252是替換根據(jù)圖14至18的分離和堆疊模塊200的一種可選擇的結(jié)構(gòu)，所示的 供應(yīng)和分離元件位于供應(yīng)紙幣的第一位置上。該分離和堆疊模塊152與根據(jù)圖14至18的 分離和堆疊模塊200的區(qū)別在于下葉輪232的設(shè)計，該下葉輪232的二片葉片在分離和堆 疊模塊200，252中的角距離均為141°和219°。在分離和堆疊模塊200中，該葉輪232的 旋轉(zhuǎn)使得在供應(yīng)紙幣38時，該葉片排列為使其141°的較小角距離面向該紙幣38。在分離 和堆疊模塊252中，該下葉輪232的旋轉(zhuǎn)使得其219°的較大角距離面向該被供應(yīng)紙幣。在 圖19中，該輸送舌片202a被打開，使待供應(yīng)紙幣38能以根據(jù)圖15說明的相同方式進行供 應(yīng)。圖20示出了根據(jù)圖19的分離和堆疊模塊252的側(cè)視圖，所示的供應(yīng)和分離元件 位于供應(yīng)紙幣的第二位置上。如圖21所示，該下葉輪在輸送帶202被驅(qū)動的同時沿與箭頭 P50相反的方向旋轉(zhuǎn)，使該葉輪232的在圖16中位于下部的葉片能夠包圍該被供應(yīng)紙幣38 的下邊緣，并且同時進入該輸送舌片202a以內(nèi)的區(qū)域中。由此，如圖22所示，該葉片朝紙 幣堆36的方向擠壓被供應(yīng)紙幣38的下部，并同時打開該輸送舌片202a。圖23示出了一紙幣盒12b，該紙幣盒12b置于根據(jù)圖1的保險箱中，具有根據(jù)本 發(fā)明第二實施例的用于供應(yīng)和移出紙幣的分離和堆疊模塊200。另外，圖23還示出了輸送 通道18的一部分，以及具有一驅(qū)動輥262和一壓緊輥264的輸送輥對260。通過該輸送輥 對260，在該分離和堆疊模塊200與輸送通道18之間形成一紙幣輸送軌道。圖23中未示出 該輸送通道18的輸送元件，以及設(shè)置在該輸送通道中的分類間門。根據(jù)圖23所示，該分離 和堆疊模塊200已位于基準(zhǔn)堆疊位置上，在該基準(zhǔn)堆疊位置上，該驅(qū)動輪44可將待供應(yīng)至 紙幣盒12b中的紙幣輸送至位于已打開的輸送舌片202a與環(huán)形輸送帶202之間的間隙中。 圖23中未示出設(shè)置在紙幣盒12a中的移送車82。該具有輸送舌片202a至206a的輸送帶202至206也可以當(dāng)作有鱗片的帶，因為， 該輸送舌片202a至206a像鱗片一樣保持在各自的輸送帶202至206上。優(yōu)選地，該環(huán)形 輸送帶202至206，以及該輸送舌片202a至206a均由厚度均勻的聚酯薄片制成，該聚酯薄 片的厚度范圍在0. Imm至0. 75mm之間，優(yōu)選為在0. 2mm至0. 35mm之間，厚度為0. 25mm的 聚酯薄片被證明是有利的。根據(jù)本發(fā)明第二實施例的分離和堆疊模塊200也特別適用垂直 布置的紙幣盒，即該紙幣盒的布置方式為，該紙幣堆36的正面位于水平面上，優(yōu)選為在紙 幣堆的頂面上。具有該輸送帶202至206的分離和堆疊模塊200，252的獨特優(yōu)勢在于，待供應(yīng)紙 幣38在被輸送至紙幣堆36正面的前方時，可在輸送舌片202a至206a中得到保護。該紙 幣38的前段被相對寬的輸送舌片202a至206a覆蓋，進而避免該紙幣38的位于輸送舌片 202a至206a區(qū)域中的前段與紙幣堆36的正面直接接觸。進而，該被供應(yīng)紙幣38不會被已 用過紙幣的凸出部分鉤住。與其它實施例相比，該分離和堆疊模塊200，252還對待供應(yīng)紙 幣的與彎曲相關(guān)的硬度具有較低的要求。使用該輸送帶202至206，可以對供應(yīng)元件進行扁 平和低質(zhì)量的設(shè)計。另外，通過該在二個轉(zhuǎn)向輥上進行轉(zhuǎn)向的具有輸送舌片202a至206a 的輸送帶202，可以實現(xiàn)紙幣的線性導(dǎo)向。具有至少一個輸送舌片202a的環(huán)形輸送帶202， 優(yōu)選為每個環(huán)形輸送帶具有二個輸送舌片，可由二片沖孔的薄片制成，二片薄片至少在二 個連接處彼此焊接在一起形成該具有輸送舌片202a的環(huán)形輸送帶202，優(yōu)選為每個連接處具有一個焊接接頭。所應(yīng)用的焊接方法特別是適當(dāng)?shù)某暡ê附臃椒ā８鶕?jù)圖14至23的實施例，紙幣以與根據(jù)圖2至13說明的第一實施例相同的方式 從紙幣盒12b中移出。圖24示出了根據(jù)本發(fā)明第三實施例的分離和堆疊模塊的堆疊和分離輪軸270的 俯視圖，所示的堆疊和分離輪軸270上一共設(shè)置有三個堆疊和分離輪272至276。該堆疊輪 軸270由電機驅(qū)動，該電機經(jīng)一以限制其相對轉(zhuǎn)動的安裝方式連接在軸270上的齒形帶輪 278驅(qū)動軸270。另外，三個齒形帶輪280至284均以限制其相對轉(zhuǎn)動的安裝方式連接在堆 疊和分離輪軸270上，由此，經(jīng)該齒形帶輪280至284，可通過齒形帶286至290驅(qū)動凸輪 盤，該凸輪盤以可自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝在與該堆疊和分離輪軸270平行設(shè)置的軸上。除了該堆疊和分離輪272至276，還設(shè)置有二個附加的堆疊輪292，294，該堆疊輪 292，294不具有拉脫元件，進而不具有分離功能。該堆疊和分離輪272至276均具有二個拉 脫元件，分別對應(yīng)為272a，272b，274a, 274b，276a, 276b，這些拉脫元件可以從各自所對應(yīng)的 堆疊和分離輪272至276的圓周表面內(nèi)向外移出。這些拉脫元件272a至276b的外表面均 設(shè)置有橫向槽，并均具有較大的摩擦系數(shù)，例如，至少該拉脫元件272a至276b的表面由橡 膠材料制成，進而，該拉脫元件272a至276b可通過較小的壓力將紙幣移出或者拉脫下來。另外，該堆疊和分離輪軸270具有控制桿296，298，該控制桿296，298的末端遠離 堆疊和分離輪軸270，以控制保持或者壓力元件190的運動。再者，通過該控制桿296，298， 設(shè)置在堆疊和分離輪272至276中的夾緊元件可由設(shè)置在已提及的平行軸上的凸輪盤和/ 或設(shè)置在堆疊和分離輪中的凸輪盤控制。驅(qū)動該凸輪盤的帶傳動280至290具有一關(guān)于與 凸輪盤結(jié)合的帶輪的傳動比，圖24示出了該帶傳動的設(shè)置在堆疊和分離輪軸270上的帶輪 280至284和齒形帶286至290。在本實施例中，該堆疊和分離輪272至270均具有二個堆 疊腔，另外，該帶傳動輪和與凸輪盤結(jié)合的帶輪之間具有1比2的傳動比，使該凸輪盤的轉(zhuǎn) 速為堆疊和分離輪軸270的轉(zhuǎn)速的二倍。圖25示出了根據(jù)圖24的分離和堆疊輪軸270的透視圖。圖25示出了堆疊和分離 輪272至276的一個腔272c至276c和堆疊輪292至294的一個腔，其中，腔272c至276c 和堆疊輪292至294的腔用于接收待供應(yīng)紙幣的部分部位。該堆疊和分離輪272，274和 276的可見的腔分別采用參考標(biāo)記272c，274c和276c進行標(biāo)識。該堆疊輪292和294的可 見的腔分別采用參考標(biāo)記292c和294c進行標(biāo)識。圖26示出了根據(jù)圖24和25的堆疊和分離輪軸270的側(cè)視圖，圖26中，該堆疊輪 292的第二個腔292d也是可見的。圖27示出了具有用于接收紙幣的腔272c和272d的堆疊和分離輪272的側(cè)視圖， 另外，還示出了凸輪盤302的與該分離和堆疊輪軸270平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸300。該凸輪盤302 由控制桿296進行掃描監(jiān)測，其中，根據(jù)該凸輪盤302在控制桿296上的轉(zhuǎn)動情況，可控制 二個拉脫元件272a，272b中的至少一個從該分離和堆疊輪270的圓周表面內(nèi)向外移出，以 與置于該紙幣盒12c中的紙幣在紙幣堆36的正面上接觸。圖27示出了分離置于紙幣盒12c、且排列在紙幣堆36中的紙幣的起始位置(基 準(zhǔn)分離位置)。在分離狀態(tài)下，驅(qū)動具有一葉片306的葉輪304旋轉(zhuǎn)，以防止該葉片306伸 入輸送在拉脫元件272a，272b的作用下從紙幣堆36的正面向下運動的紙幣的輸送通道中。 通過該堆疊和分離輪272的旋轉(zhuǎn)，排列在紙幣堆36正面上的紙幣向下移動至位于驅(qū)動輪44和壓緊輥50之間的輸送間隙中。另外，圖27所示的配置具有剝離輥52，該剝離輥52在輸 出紙幣時不轉(zhuǎn)動，或者該剝離輥在輸出紙幣時沿與紙幣輸出方向相反的方向轉(zhuǎn)動，進而，在 出現(xiàn)二連張的情況下，可以防止向下運動至與拉脫元件272a，272b接觸的紙幣的后方的第 二張紙幣進入驅(qū)動輪44和壓緊輥50之間的輸送間隙中。再者，該配置具有用于檢測待移 出紙幣38的前邊緣的傳感器裝置；另外，該傳感器裝置也可以檢測被輸出紙幣38的后邊 緣。該傳感器裝置特別是包括一光源308和一接收器310，二者與一未示出的分析單元共同 形成一擋光板傳感器裝置。在供應(yīng)紙幣期間，驅(qū)動該葉輪304旋轉(zhuǎn)，使葉片304伸入移出紙 幣的輸送通道中，進而，特別是防止被供應(yīng)紙幣進入該輸送間隙中。圖28示出了根據(jù)圖27的配置，在所示的配置中，該拉脫元件272b已向外旋轉(zhuǎn)，該 拉脫元件272b在向外移出的狀態(tài)下，與排列在紙幣堆36正面的紙幣38的表面接觸，并在 該堆疊和分離輪272的進一步轉(zhuǎn)動下，使該紙幣38向下移動至位于剝離元件52和驅(qū)動輪 44之間或者位于壓緊輥50與驅(qū)動輪44之間的輸送間隙中。作為替換所示凸輪盤302的帶 傳動的一種可選方式，該凸輪盤302與另外的凸輪盤一起可由電機驅(qū)動，優(yōu)選為步進電機。圖29示出了根據(jù)圖27和28的配置，所示的供應(yīng)和分離元件位于已將排列在紙幣 堆36正面的紙幣38移送至位于驅(qū)動輪44和壓緊輥50之間的輸送間隙中的位置上。由此， 該紙幣38使光源80與接收器310之間的光束中斷，該擋光裝置將因此而檢測到被移出的 紙幣38。圖30示出了根據(jù)圖24至29的配置，所示的供應(yīng)和分離元件處于將紙幣供應(yīng)至紙 幣盒12c中的操作狀態(tài)。在該紙幣盒12c中已存在一紙幣堆36。驅(qū)動具有葉片306的葉 輪304旋轉(zhuǎn)，以防止該紙幣堆36的紙幣，以及進一步被供應(yīng)的紙幣38進入位于該驅(qū)動輪44 和剝離元件52之間，或者位于該驅(qū)動輪44和壓緊輥50之間的區(qū)域中。經(jīng)輸送元件312， 314,316和一分類閘門318將待供應(yīng)紙幣38從輸送通道18供應(yīng)至該配置中，此外，該分類 閘門318還作為一導(dǎo)向件。該被供應(yīng)紙幣38的前段被輸送至腔272c中。圖30所示的堆 疊和分離輪272位于向紙幣盒12c供應(yīng)紙幣的起始位置。圖31示出了根據(jù)圖27至30的配置，所示的供應(yīng)和分離元件位于第二供應(yīng)位置 上。一未示出的夾緊元件在另一凸輪和另一控制桿320a的控制下從與腔的外側(cè)相對的內(nèi) 側(cè)壓住位于腔272c中的紙幣38，使該紙幣38被夾緊在腔272c的內(nèi)部。該操作的控制要求為，最遲在被供應(yīng)紙幣38的前邊緣已到達該腔的底部，或者已 到達腔272c的在輸送方向上使紙幣38止動的前側(cè)面時，驅(qū)動該堆疊和分離輪272旋轉(zhuǎn)。在 該紙幣38的前邊緣已到達該腔272c的前側(cè)面后或者到達該腔272c后立即，由凸輪盤和控 制桿320a控制夾緊元件完成紙幣在腔272c中的夾緊操作。在該過程中，該控制桿320a在 彈簧322a的彈簧力的作用下壓在該腔272c的外側(cè)面上。圖32示出了根據(jù)圖27至31的配置，所示的供應(yīng)和分離元件位于第三供應(yīng)位置 上，在該第三供應(yīng)位置上，該堆疊和分離輪272已相對于圖31所示的第二供應(yīng)位置進一步 進行了的旋轉(zhuǎn)。在該供應(yīng)位置上，該紙幣38的被夾緊在腔272c中的部位仍然位于該腔272c 中。在圖32所示的位置上，該夾緊桿322a被凸輪盤釋放，進而，該紙幣38的該部位雖然事 實上仍位于該腔272c中，但已不再被夾緊。另外，該紙幣38的后邊緣不再與輸送元件312 至318接合，由于紙幣38具有一定的硬度，而使該紙幣38從堆疊和分離輪272的圓周表面 上向上抬起，進而，該紙幣朝該紙幣堆36正面的方向直立起來。當(dāng)控制該堆疊和分離輪272進一步旋轉(zhuǎn)時，該被供應(yīng)紙幣38的前邊緣與多個排列在驅(qū)動輪44之間，用于阻止紙幣38 運動的剝離元件324相鄰接。同時，控制該堆疊和分離輪272進一步旋轉(zhuǎn)，使該紙幣38的 前邊緣在堆疊和分離輪272進一步旋轉(zhuǎn)時不再位于該腔272c中，進而，該被供應(yīng)紙幣38不 再與該堆疊和分離輪272相接合。由于該被供應(yīng)紙幣38具有一定的硬度，該紙幣的原與該 堆疊和分離輪272相接合的部位也同樣直立起來，使該紙幣直接位于已置于紙幣盒12a中 的紙幣堆36正面的前方，從而形成該紙幣堆的新的正面。圖33示出了根據(jù)本發(fā)明第三實施例堆疊和分離輪272的側(cè)視圖，圖33中未示出 該堆疊和分離輪272內(nèi)部的凸輪盤。未示出的凸輪盤控制或者引導(dǎo)該夾緊桿320a，320b和 向凸輪盤方向擠壓控制桿末端的彈簧322a，322b。圖34和35分別示出了根據(jù)圖33的堆疊 和分離輪272的另一側(cè)視圖和透視圖。圖36示出了該堆疊和分離輪272的另一側(cè)視圖，堆 疊和分離輪272的該側(cè)面與圖33的未示出第二凸輪盤的側(cè)面相對。該第二凸輪盤經(jīng)與每個 拉脫元件272a，272b 一一對應(yīng)配置的控制桿控制與各拉脫元件272a，272b從堆疊和分離輪 272的圓周表面內(nèi)向外移出。該堆疊和分離輪設(shè)置有將控制桿的末端壓在該凸輪盤上的彈 簧，其中，該控制桿未與拉脫元件連接在一起。在這些彈簧的彈簧力的作用下，使該拉脫元 件從堆疊和分離輪272的圓周表面內(nèi)向外移出，其中，該彈簧力取決于凸輪盤的曲面形狀。圖37示出了紙幣盒12c和與紙幣收回閘門68類似的紙幣收回閘門326的側(cè)視圖， 該紙幣收回閘門326與紙幣收回閘門68相比，其具有與堆疊和分離輪272至278相匹配的 截止部。另外，圖37還示出了形成輸送通道18的輸送元件。與本發(fā)明的第一和第二實施 例相比，由于要使待供應(yīng)至分離和堆疊模塊中的紙幣38的上部進入該堆疊和分離輪272至 276中，以及，要使被移出紙幣的下部離開該堆疊和分離輪272至276，因此，在該輸送通道 18中為根據(jù)本發(fā)明第三實施例的分離和堆疊模塊設(shè)置二個分離閘門。圖37所示的紙幣收 回閘門326和紙幣堆36位于各自的堆疊和分離位置上；通過參考標(biāo)記326'標(biāo)識的紙幣收 回閘門和通過參考標(biāo)記36'標(biāo)識的紙幣堆位于非工作位置上。圖38示出了根據(jù)第四實施例的分離和堆疊模塊350的側(cè)視圖，該分離和堆疊模塊 350作為替換本發(fā)明第一至第三實施例的分離和堆疊模塊30，200，252，270的一種可選實 施方式，形成根據(jù)圖1所示的分離和堆疊模塊14a至14d。該分離和堆疊模塊350與紙幣 盒12a以根據(jù)圖2至13說明的本發(fā)明的第一實施例相同的方式接合在一起。另外，該葉輪 54、紙幣收回閘門68、驅(qū)動輪44和剝離輥52的功能和結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的第一實施例一致。與本發(fā)明的根據(jù)圖2至13的第一實施例相比，第四實施例采用了本發(fā)明的根據(jù)圖 15至23的第二實施例的下葉輪232 ；另外，第四實施例設(shè)置一替換壓力裝置45的壓力裝置 352。該壓力裝置352包括一拉式電磁跌裝置354，該拉式電磁跌裝置354通過控制桿356 與壓力推桿358連接。該拉式電磁鐵裝置354的運動部關(guān)于固定的轉(zhuǎn)軸360轉(zhuǎn)動。另外， 該推桿358的運動優(yōu)選為由另外未示出的導(dǎo)向件限制或者引導(dǎo)。該轉(zhuǎn)軸360優(yōu)選由從位于 在該分離和堆疊模塊350側(cè)面的機殼框架362上向外伸出的機殼支架形成，該機殼支架從 該控制桿356上設(shè)置的與其相互補足的孔中穿出，從而形成轉(zhuǎn)向軸或者轉(zhuǎn)軸360。在圖38所示的供應(yīng)位置上，紙幣38被輸送至供應(yīng)區(qū)域36中，該葉輪54已離開其 基準(zhǔn)堆疊位置，以為被供應(yīng)紙幣提供足夠的上部空間，并使其不會阻礙紙幣38在被供應(yīng)至 供應(yīng)區(qū)域46期間的運動，尤其是使其不會形成在高度上的止動件。在圖39所示的供應(yīng)位置上，該上葉輪42已進一步進行了旋轉(zhuǎn)。在圖39所示的葉輪54的位置上，完成了已說明的葉輪54的葉片轉(zhuǎn)位。另外，該下葉輪232也已經(jīng)進行了旋 轉(zhuǎn)。此外，該拉式電磁鐵裝置354已被勵磁，使該壓力推桿358與被供應(yīng)紙幣38的下半部 接觸，并向紙幣堆36正面的方向擠壓該紙幣38。圖40示出了在將紙幣38供應(yīng)至紙幣盒12a期間的另一隨后的供應(yīng)位置。在圖40 所示的供應(yīng)位置上，該下葉輪232和上葉輪54已進一步進行了旋轉(zhuǎn)，進而使該第二葉片58 通過其彎曲部的外表面與被供應(yīng)紙幣38的上半段接觸，并移動該紙幣38。在該葉輪54進 一步向上運動至其基準(zhǔn)堆疊位置上的情況下，該葉輪54將推動被供應(yīng)紙幣38的上半段進 一步向紙幣堆的方向運動，并將其壓至該紙幣堆36的正面上。以同樣的方式，驅(qū)動該下葉 輪232進一步旋轉(zhuǎn)，使其與被供應(yīng)紙幣38的下半段接觸，優(yōu)選為使其與被供應(yīng)紙幣38的下 邊緣接觸，并將其壓至該已置于紙幣盒12a中的紙幣堆36的正面上。另外，如圖40所示， 在該供應(yīng)位置上，另一紙幣40已被輸送至該供應(yīng)區(qū)域46中。通過將紙幣38壓至該紙幣堆 36的正面上，該紙幣38隨后形成該紙幣堆36的正面。供應(yīng)紙幣40期間的操作與所說明的 供應(yīng)紙幣38的操作一致。圖41示出了根據(jù)圖38至40的分離和堆疊模塊350，所示的分離和堆疊元件位于 分離位置上。圖41中，該上葉輪54已旋轉(zhuǎn)至根據(jù)第一實施例說明的基準(zhǔn)堆疊位置上。另 外，置于該紙幣盒12a中的紙幣堆36已向拉脫輪32方向移動，使該紙幣堆36正面的紙幣 的正面被壓至該拉脫輪32的圓周表面上。通過該拉脫輪32的旋轉(zhuǎn)，使該紙幣38向下移送 至位于驅(qū)動輪44和剝離輥52，以及驅(qū)動輪44和壓緊輥50之間的間隙中。通過驅(qū)動輪44 各自的旋轉(zhuǎn)，使以該方式分離的紙幣38被進一步輸送至輸送通道18中。在圖38至41中， 所示的紙幣收回閘門68位于打開位置上，可通過根據(jù)圖2至37說明的最初二個實施例的 相同方式開啟該紙幣收回閘門68。根據(jù)四個實施例中的一個實施例所說明的單獨元件可選擇地或者附加地應(yīng)用在 其它實施例中，而且如果作為限制性特征，既可以單獨增加，又可以組合增加至前述的權(quán)利
要求中。
參考標(biāo)記列表
10保險箱50壓緊輥
12a 至 12d紙幣盒52剝離輥
14a 至 14d分離和堆Sfe模塊53驅(qū)動軸
16a 至 16d輸送元件54葉輪
18輸送通道56輪轂
20輸送口58，60葉片
30分離和堆Sfe模塊62驅(qū)動軸
32拉脫輪63轉(zhuǎn)軸
34拉脫輪軸64傾斜導(dǎo)向板
36紙幣堆65彈簧
38紙幣66下葉輪
39擋光裝置68紙幣收回閘門
40紙幣70,70a,70b皮帶
42主驅(qū)動軸71驅(qū)動軸
37
44
45
46
48
驅(qū)動輪 壓力裝置 供應(yīng)區(qū)域 導(dǎo)向件
72,72a 至 72e 74，76，78 75 80
紙幣盒葉輪 下葉輪的葉片 剝離元件 電機
權(quán)利要求
1.一種控制矩形單張紙，特別是紙幣，輸入至容器中和從容器中輸出的單張紙?zhí)幚碓O(shè) 備，包括一供應(yīng)裝置(14a至14d，30，200，252，270，350)，其包括逐張地供應(yīng)單張紙(38)和使 在這些單張紙存儲在置于容器(12a至12d)中的單張紙的紙沓(36)中的多個供應(yīng)元件；以 及，一分離裝置(14a至14d，30，200，252，270，350)，其包括逐張地從紙幣盒(12a至12d) 中移出該紙沓(36)的單張紙(38)的多個分離元件；所述多個供應(yīng)元件和多個分離元件與所述容器(12a至12d)分離設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于，該供應(yīng)元件使一張待供應(yīng)至容器(12a至12d) 中的單張紙(38)定位在由紙沓(36)的正面形成的紙沓表面的前方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的設(shè)備，其特征在于，至少一部分供應(yīng)元件和至少一部分分離元 件形成和設(shè)置為，使得在該單張紙?zhí)幚碓O(shè)備(14a至14d，30，200，252，270，350)處于供應(yīng)或 者分離模式下，它們至少通過一單張紙接收區(qū)域的正面邊界墻(68，326)的至少一個開口 (P5)與置于容器(12a至12d)的單張紙接收區(qū)域中的一張單張紙(38)接觸。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項的設(shè)備，其特征在于，該單張紙?zhí)幚碓O(shè)備(14a至14d， 30，200，252，270，350)具有至少一個可改變?nèi)萜?12a至12d)的形成為閘門(68，326)的正 面邊界墻位置的主動驅(qū)動元件(96)，該驅(qū)動元件(96)控制該間門(68，326)運動至供應(yīng)和 /或分離位置，在該供應(yīng)和/或分離位置上，用于供應(yīng)或者移出單張紙(38)的供應(yīng)和/或移 出開口未關(guān)閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的設(shè)備，其特征在于，該主動驅(qū)動元件(96)在容器(12a至12d)與 供應(yīng)和分離元件分離之前或者分離期間，優(yōu)選為在從自動柜員機中移出容器(12a至12d) 的移出操作之前或者移出操作期間，使閘門(68，326)移動至非工作位置上；該閘門(68， 326)在位于非工作位置上時使供應(yīng)和/或移出開口(P5)關(guān)閉；該閘門(68，326)至少將紙 沓(36)中紙張(38)的部分部位擠壓至容器(12a至12d)的紙張接收區(qū)域中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5的設(shè)備，其特征在于，該驅(qū)動元件(96)至少在操作模式從供應(yīng) 模式轉(zhuǎn)變?yōu)榉蛛x模式時，或者操作模式從分離模式轉(zhuǎn)變?yōu)楣?yīng)模式時，控制閘門(68，326) 從供應(yīng)和/或分離位置移動至非工作位置，以及從非工作位置移動至供應(yīng)和/或分離位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的設(shè)備，其特征在于，該單張紙?zhí)幚碓O(shè)備具有在容器(12a至12d) 與單張紙?zhí)幚碓O(shè)備(14a至14d，30，200，252，270，350)接觸時開啟閘門(68，326)的嚙合元 件(98a，98b)，其中，該驅(qū)動元件(96)克服將閘門(98a，98b)移動和/或保持在非工作位置 上的彈簧力，經(jīng)嚙合元件(98a，98b)主動驅(qū)動該閘門(68，326)移動至供應(yīng)和/或分離位置 上。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項的設(shè)備，其特征在于，至少一個分離元件具有至少一個 分離輪(32，208，210)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的設(shè)備，其特征在于，該分離輪(32，208，210)為在其外圓周表面上 設(shè)置有用于接觸單張紙的吸附元件的吸附輥輥；該吸附輥輥的外圓周表面上優(yōu)選為設(shè)置有 可使單張紙附著在吸附輥輥上的吸盤。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的設(shè)備，其特征在于，該分離輪(32，208，210)具有異形外圓周表 面，該異形外圓周表面包括橫向肋。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項的設(shè)備，其特征在于該分離裝置具有至少二個分 離輪(32a至32c ;208，210)，這些分離輪(32a至32c ;208，210)優(yōu)選為通過彈簧安裝在同 一驅(qū)動軸(34)上。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項的設(shè)備，其特征在于，該容器是封閉的可替換的容器 (12a 至 12d)。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項的設(shè)備，其特征在于，該容器(12a至12d)具有多個 彼此連接在一起的可移動的薄片(138a至138g)和一驅(qū)動元件或者嚙合元件；這些薄片 (138a至138g)在關(guān)閉位置上至少阻止在未經(jīng)授權(quán)的情況下接觸該閘門(68，326)，該驅(qū)動 元件或者嚙合元件在容(12a至12d)與供應(yīng)和分離元件分離之前或者期間，自動驅(qū)動該薄 片(138a至138g)運動至關(guān)閉位置上。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項的設(shè)備，其特征在于，至少該驅(qū)動分離元件的驅(qū)動元件 和驅(qū)動供應(yīng)元件的主動驅(qū)動元件之一不屬于容器的組成部分。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置至少一限位裝置(82)，該限 位裝置(82)經(jīng)驅(qū)動沿著堆疊方向和與堆疊方向相反的方向上移動，以及，該限位裝置限定 該容器(12a至12d)的單張紙接收區(qū)域中的堆疊空間。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的設(shè)備，其特征在于，該限位裝置設(shè)置在容器(12a至12d)中，該 限位裝置優(yōu)選為包括一移送車，該紙沓(36)的單張紙在該限位裝置的作用下保持在這些 單張紙通過其橫向邊緣站立而排列形成紙沓(36)的位置上。
17.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項的設(shè)備，其特征在于，該供應(yīng)元件包括至少一個移位元 件(45，242至248，352)，該移位元件(45，242至248，352)至少在其與位于紙沓(36)正面 的前方的被供應(yīng)單張紙(38)的接觸部位，使該單張紙(38)的接觸部位向紙沓(36)的方向 移動。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的設(shè)備，其特征在于，一驅(qū)動元件(247，354)主動驅(qū)動該移位元件 (242至248，352)完成移位運動。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18的設(shè)備，其特征在于，該至少一個移位元件(45，242至248， 352)與位于紙沓(36)正面的前方的單張紙(38)的下半部接觸，并至少使該單張紙(38)的 下半部向紙沓方向移動。
20.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置至少二個具有彈性葉片的葉 輪或者至少二個具有異形圓周表面的輸送輥(249a至249d)，這些葉輪或者輸送輥(249a 至249d)以限制相對轉(zhuǎn)動的安裝方式連接在同一軸(71)上，該軸(71)位于容器(12a至 12d)的單張紙接收區(qū)域的下方；至少在供應(yīng)單張紙(38)期間，這些葉輪或者輸送輥(249a 至249d)在隨軸(71)旋轉(zhuǎn)時，帶動部分單張紙的下邊緣向遠離該容器(12a至12d)的供應(yīng) 和移出開口(P5)的方向移動。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的設(shè)備，其特征在于，該軸(71)由與容器(12a至12d)分離設(shè)置 的驅(qū)動裝置(146)驅(qū)動。
22.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項的設(shè)備，其特征在于，在該容器(12a至12d)的底部， 設(shè)置至少一個可由驅(qū)動裝置(146)驅(qū)動的環(huán)形皮帶(70)，該驅(qū)動裝置(146)優(yōu)選為與該容 器(12a至12d)分離設(shè)置；置于容器(12a至12d)中的單張紙通過其水平邊緣立于該至少 一個皮帶(70)上；置于容器(12a至12d)中的單張紙在該皮帶(70)運動時向遠離該容器(12a至12d)的供應(yīng)和移出開口(P5)的方向移動，或者在該皮帶(70)沿相反的方向運動時 向該容器(12a至12d)的供應(yīng)和移出開口(P5)處移動。
23.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項的設(shè)備，其特征在于，多張單張紙(38)從前至后逐張 地排列，多張單張紙(38)通過其水平向邊緣立于容器(12a至12d)中，形成一紙沓(36)。
24.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項的設(shè)備，其特征在于，該供應(yīng)裝置具有至少一個作為供 應(yīng)元件的葉輪(54)，該葉輪(54)至少具有一個葉片；該供應(yīng)裝置包括至少一個驅(qū)動該至少 一個葉輪的驅(qū)動裝置；該驅(qū)動裝置在供應(yīng)另一單張紙期間驅(qū)動該葉輪旋轉(zhuǎn)，使該葉片(58， 60)壓在置于容器(12a至12d)的單張紙接收區(qū)域中的單張紙的紙沓(36)的正面上，并至 少將這些單張紙的一部分至少暫時推入該容器(12a至12d)的單張紙接收區(qū)域中，進而，在 該紙沓(36)正面的前方形成一放置其它紙幣的自由供應(yīng)區(qū)域。
25.根據(jù)權(quán)利要求24的設(shè)備，其特征在于，通過一控制器控制該驅(qū)動裝置，使該葉輪 (54)的葉片(58，60)在供應(yīng)期間與被供應(yīng)單張紙(38)的前邊緣之間留有間距，以避免該被 供應(yīng)單張紙(38)在被供應(yīng)至位于紙沓(36)正面的前方的供應(yīng)區(qū)域(46)期間與葉片(58， 60)發(fā)生接觸。
26.根據(jù)權(quán)利要求24或25的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置至少二個以限制相對轉(zhuǎn)動的安裝 方式連接在同一軸(62)上的葉輪(54)，該軸(62)可由供應(yīng)裝置的驅(qū)動裝驅(qū)動；二個葉 輪(54)的相對應(yīng)的葉片(58，60)具有相同的朝向；在該軸(62)帶動二個葉輪(54)旋轉(zhuǎn) 時，每個葉輪(54)的每個葉片(58，60)都壓在置于容器(12a至12d)中的紙沓(36)的正面上。
27.根據(jù)上述權(quán)利要求24至26中任一項的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置一傳感器裝置(39， 126)，優(yōu)選為擋光裝置，用于檢測經(jīng)由供應(yīng)裝置待供應(yīng)至容器(12a至12d)中的單張紙(38) 的一紙張邊緣，以使供應(yīng)裝置的驅(qū)動裝置在該傳感器裝置(39，126)檢測到該單張紙的紙 幣邊緣，優(yōu)選為紙幣(38)的前邊緣，的預(yù)設(shè)時間后啟動該至少一個葉輪的驅(qū)動。
28.根據(jù)上述權(quán)利要求24至27中任一項的設(shè)備，其特征在于，該葉輪(54)的葉片(58， 60)的包絡(luò)圓周選擇為和該葉輪(54)設(shè)置為，使該包絡(luò)圓周頂點的高度與可被供應(yīng)至容器 (12a至12d)中的所允許的最大紙幣(38)在其排列于容器(12a至12d)的單張紙接收區(qū)域 中時的前邊緣的高度相接近。
29.根據(jù)上述權(quán)利要求24至28中任一項的設(shè)備，其特征在于，該至少一個葉輪(54)的 葉片(58，60)至少在該葉片(58，60)位于垂直方向時，將該紙沓(36)推入該容器(12a至 12d)的單張紙接收區(qū)域中。
30.根據(jù)上述權(quán)利要求24至29中任一項的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置至少一個引導(dǎo)被供 應(yīng)單張紙(38)的前邊緣向紙沓(36)的正面運動的傾斜導(dǎo)向板(68)，該傾斜導(dǎo)向板(68)相 對于該葉輪(54)在橫向上偏移，該傾斜導(dǎo)向板(68)通過彈簧進行安裝。
31.根據(jù)上述權(quán)利要求24至30中任一項的設(shè)備，其特征在于，該葉輪(54)的葉片(58， 60)的前部具有曲面，該曲面的彎曲方向與葉輪(54)在供應(yīng)單張紙(38)期間的轉(zhuǎn)向相反。
32.根據(jù)上述權(quán)利要求24至31中任一項的設(shè)備，其特征在于，該葉片(58，60)具有抗 彎曲特性，優(yōu)選為是剛性的。
33.根據(jù)上述權(quán)利要求24至32中任一項的設(shè)備，其特征在于，該至少一個葉輪(54)具 有一使葉片(58，60)從其上向外伸出的輪轂(56)，該葉片(58，60)優(yōu)選為從輪轂(56)上基本沿切線方向向外伸出。
34.根據(jù)上述權(quán)利要求24至33中任一項的設(shè)備，其特征在于，該至少一個葉輪(54) 具有二個葉片(58，60)，二個葉片(58，60)從葉輪(54)的彼此偏移180°的位置上向外伸 出；該至少一個葉輪(54)在其葉片(58，60)朝向水平方向時位于基準(zhǔn)供應(yīng)位置上，在其葉 輪(58，60)朝向垂直方向時位于基準(zhǔn)移出位置上。
35.根據(jù)上述權(quán)利要求24至34中任一項的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置至少二個另外的 葉輪(66，232)，這些另外的葉輪(66，232)共同安裝在另一可驅(qū)動的軸(53)上；通過該軸 (53)的旋轉(zhuǎn)，這些另外的葉輪(66，232)的葉片(74至78，234)在單張紙(38)位于已置于 容器(12a至12d)中的紙沓(36)正面的前方時，至少使被供應(yīng)至容器(12a至12d)中的單 張紙(38)的后邊緣向紙沓(36)處移動。
36.根據(jù)權(quán)利要求35的設(shè)備，其特征在于，每個該另外的葉輪(66)均具有三個彈性葉 片(74至78)，三個彈性葉片(74至78)從葉輪(66)的輪轂上分別在0°、90°和180°的 位置向外伸出，優(yōu)選為沿切線方向向外伸出。
37.根據(jù)上述權(quán)利要求1至23中任一項的設(shè)備，其特征在于，該供應(yīng)裝置具有至少一個 環(huán)形輸送帶(202至206)，該環(huán)形輸送帶(202至206)具有至少一個用于接收待供應(yīng)至容器 (12a至12d)中的紙幣(38)的部分部位的輸送舌片(202a至206b)。
38.根據(jù)權(quán)利要求37的設(shè)備，其特征在于，該輸送舌片(202a至206b)在其橫切輸送帶 運動方向的邊沿處與輸送帶(202至206)連接在一起。
39.根據(jù)權(quán)利要求38的設(shè)備，其特征在于，該輸送舌片(202a至206b)從該邊沿處開始 沿輸送帶(202至206)的縱向延伸。
40.根據(jù)權(quán)利要求38或39的設(shè)備，其特征在于，該輸送舌片(202a至206b)在其與輸 送帶連接的邊沿位于輸送帶(202a至206)的曲面上時，從該輸送帶的曲面處向外伸出。
41.根據(jù)權(quán)利要求38至40中任一項的設(shè)備，其特征在于，該環(huán)形輸送帶(202至206) 圍繞至少一個驅(qū)動軸(218)運動，該環(huán)形輸送帶(202至206)在該驅(qū)動軸(218)的帶動下 沿輸送方向運動；該輸送舌片(202a至206b)的連接至輸送帶(202至206)的邊沿為其在 輸送帶(202至206)的輸送方向上的前邊沿。
42.根據(jù)權(quán)利要求37至41中任一項的設(shè)備，其特征在于，該輸送舌片(202a至206b) 與該輸送帶(202至206)具有基本相同的寬度。
43.根據(jù)權(quán)利要求37至42中任一項的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置二個輸送舌片(202a至 206b)，二者在輸送帶(202至206)的外圓周上偏移180°布置。
44.根據(jù)權(quán)利要求27至43中任一項的設(shè)備，其特征在于，至少該輸送帶(202至206)， 或者該輸送帶(202至206)和至少一個輸送舌片(202a至206b)具有在環(huán)形輸送帶(202 至206)周向上的用于與鏈輪相嚙合的齒孔。
45.根據(jù)權(quán)利要求27至44中任一項的設(shè)備，其特征在于，優(yōu)選設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行元件 (232至240)，該執(zhí)行元件在從容器(12a至12d)中移出一單張紙的第一操作模式下，至少 將輸送舌片(202a至206b)的與其前邊沿相對的后邊沿壓在該輸送帶(202至206)上，和 /或該執(zhí)行元件在將一單張紙(38)供應(yīng)至容器(12a至12d)中的第二操作模式下，使該輸 送舌片(202a至206b)的后邊沿與輸送帶之間產(chǎn)生間隙和/或使二者之間的間隙增大。
46.根據(jù)權(quán)利要求45的設(shè)備，其特征在于，在該第一操作模式下，該執(zhí)行元件(232至240)通過將輸送舌片(202a至206b)的后邊沿壓在輸送帶(202至206)上而使其關(guān)閉該供 應(yīng)和移出區(qū)域；在該第二操作模式下，該執(zhí)行元件(232至240)在輸入和輸出區(qū)域中打開該 輸送舌片(202a至206b)，使輸送至供應(yīng)和移出區(qū)域中的單張紙(38)被輸送至該輸送舌片 (202a至206b)之內(nèi)，并在該輸送舌片(202a至206b)之內(nèi)被輸送至置于容器(12a至12c) 中的紙沓(36)的形成其正面的單張紙的前方。
47.根據(jù)權(quán)利要求27至46中任一項的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置至少一個壓力元件，優(yōu)選 為設(shè)置至少一個將一被供應(yīng)單張紙(38)和/或至少將置于容器(12a至12d)中的其它單 張紙的一部分推入容器(12a至12d)中的葉輪(242至248)。
48.根據(jù)權(quán)利要求27至47中任一項的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置至少一個剝離元件，該剝 離元件設(shè)置為使其將一在輸送帶(202至206)進一步循環(huán)時通過輸送舌片(202a至206b) 輸送至輸入和輸出區(qū)域中的單張紙(38)保持在供應(yīng)和移出區(qū)域中的位于已置于容器(12a 至12c)中的紙沓(36)正面的前方的位置上，從而，將該單張紙(38)從輸送舌片(202a至 206b)內(nèi)拉出。
49.根據(jù)權(quán)利要求27至48中任一項的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置至少一個引導(dǎo)被供應(yīng)單 張紙(38)的前邊緣向紙沓(36)處移動的傾斜導(dǎo)向板(68)，該傾斜導(dǎo)向板(68)相對于環(huán)形 輸送帶(202至206)在橫向上偏移，該傾斜導(dǎo)向板(68)優(yōu)選為通過彈簧進行安裝；該傾斜 導(dǎo)向板(68)優(yōu)選作為根據(jù)權(quán)利要求48的剝離元件。
50.根據(jù)上述權(quán)利要求1至26中任一項的設(shè)備，其特征在于，該供應(yīng)裝置和分離裝置具 有至少一個結(jié)合在一起的堆疊和分離輪(272至276)，作為結(jié)合在一起的供應(yīng)和分離元件； 該堆疊和分離輪(272至276)包括腔(272c至276d)，該腔(272c至276d)的底部形成阻止 待供應(yīng)至容器(12a至12d)中的單張紙(38)相對腔運動的止動部；該堆疊和分離輪(272 至276)包括至少一個可從其圓周表面內(nèi)向外移出的分離元件(272a至276b)。
51.根據(jù)權(quán)利要求50的設(shè)備，其特征在于，該堆疊和分離輪(272至276)具有間隔 180°設(shè)置的二個腔。
52.根據(jù)權(quán)利要求50或51的設(shè)備，其特征在于，在軸向上間隔設(shè)置三個安裝在同一堆 疊和分離輪軸(270)上的堆疊和分離輪(272至276)；該堆疊和分離輪(272至276)由該 堆疊和分離輪軸(270)驅(qū)動。
53.根據(jù)上述權(quán)利要求50至52中任一項的設(shè)備，在接收來自輸送通道(18)的單張紙 (38)和將該單張紙(38)存儲在容器(12a至12d)中的堆疊模式下，該至少一個堆疊和分離 輪(272至276)位于可使該被供應(yīng)單張紙(38)的部分部位插入該腔(272c至276d)中的位 置上，以在一驅(qū)動裝置驅(qū)動該堆疊和分離輪(272至276)在與單張紙(38)該部分部位的供 應(yīng)運動相平行的方向上旋轉(zhuǎn)時，使該單張紙位于腔中；以及，在堆疊和分離輪旋轉(zhuǎn)(272至 276)時，一控制元件啟動為該腔(272c至276d)配置的夾緊元件，使該單張紙(38)在夾緊 元件的夾緊作用下保持在腔(272c至276d)中。
54.根據(jù)權(quán)利要求53的設(shè)備，其特征在于，該控制元件具有一凸輪盤。
55.根據(jù)權(quán)利要求50至54中任一項的設(shè)備，其特征在于，提供一分離模式，在該分離模 式下，控制元件使至少一個分離元件(272a至276b)從堆疊和分離輪(272至276)的圓周 表面內(nèi)向外移出至少預(yù)設(shè)的時間；一驅(qū)動裝置驅(qū)動該堆疊和分離輪(272至276)旋轉(zhuǎn)，使該 從圓周表面內(nèi)向外移出的分離元件與置于容器(12a至12d)中紙沓(36)的最前面的單張紙接觸，其中，該最前面的單張紙形成紙沓的正面；通過該堆疊和分離輪(272至276)的旋 轉(zhuǎn)，使該單張紙進入進一步輸送該單張紙的至少一個輸送元件中。
56.根據(jù)權(quán)利要求50至55中任一項的設(shè)備，其特征在于，在一控制元件控制一分離桿 的作用下使該分離元件(272a至276b)向外移出。
57.根據(jù)權(quán)利要求55或56的設(shè)備，其特征在于，該控制元件包括一凸輪盤。
58.根據(jù)權(quán)利要求50至57中任一項的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置至少一個阻止置于該堆 疊和分離輪(272至276)的腔(272c至276d)中的單張紙運動的剝離元件(324)；在該剝 離元件(324)阻止該單張紙(38)運動時，通過夾緊元件在該堆疊和分離輪(272至276)和 單張紙(38)之間建立的夾緊關(guān)系被解除。
59.根據(jù)權(quán)利要求58的設(shè)備，其特征在于，在剝離元件(324)已阻止單張紙(38)的運 動后，一驅(qū)動裝置繼續(xù)驅(qū)動該堆疊和分離輪(272至276)旋轉(zhuǎn)。
60.根據(jù)上述權(quán)利要求50至59中任一項的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置至少一個將被供應(yīng) 單張紙引導(dǎo)至紙沓(36)處傾斜導(dǎo)向板(68)；該傾斜導(dǎo)向板(68)相對于堆疊和分離輪(272 至276)在橫向上偏移，該傾斜導(dǎo)向板(68)通過彈簧進行安裝；該傾斜導(dǎo)向板(68)優(yōu)選作 為一剝離元件。
61.根據(jù)上述權(quán)利要求50至60中任一項的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置一傳感器裝置，優(yōu) 選為擋光裝置(308，310)，用于檢測經(jīng)由該堆疊和分離輪(272至276)待供應(yīng)至容器(12a 至12d)中的單張紙(38)的一紙張邊緣，以使該驅(qū)動裝置在從該傳感器裝置(308，310)檢 測到紙張邊緣的時間點計一段預(yù)設(shè)時間后立即驅(qū)動至少一個堆疊和分離輪(272至276)旋 轉(zhuǎn)；該傳感器裝置優(yōu)選為檢測該單張紙(38)的前邊緣。
62.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項的設(shè)備，其特征在于，在進一步輸送由分離元件(32， 280，210，272a至276b)拉脫下來的單張紙(38)的輸送通道上設(shè)置一剝離元件(52)，該剝 離元件(52)將從紙沓(36)中與第一張單張紙(38) —起移出的第二張單張紙從該第一張 單張紙(38)上分離下來，并將其輸送回供應(yīng)區(qū)域和/或容器(12a至12d)中。
63.根據(jù)權(quán)利要求62的設(shè)備，其特征在于，該剝離元件(52)包括至少一個設(shè)置在一軸 上的剝離輪和/或至少一個設(shè)置在該軸上的剝離輥；該剝離輪，剝離輥或者該軸具有一只 能單方向旋轉(zhuǎn)的單向回轉(zhuǎn)機構(gòu)，使該剝離輪，剝離輥或者該軸在單張紙供應(yīng)至容器(12a至 12d)期間，可在無相應(yīng)驅(qū)動的情況下進行旋轉(zhuǎn)。
64.根據(jù)權(quán)利要求62或63的設(shè)備，其特征在于，該剝離元件(52)包括至少一個由一驅(qū) 動裝置驅(qū)動的剝離輪或者剝離輥，該剝離輪(52)或者剝離輥的剝離第二張單張紙的旋轉(zhuǎn) 方向與該單張紙(38)的移出運動相反。
65.一種存款和提款設(shè)備，包括根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項的單張紙?zhí)幚碓O(shè)備(14a至 14d，30，200，252，270，350)和一容器(12a至12d)，其中，從該存款和提款設(shè)備可從該容器 (12a至12d)中移出，置于該容器(12a至12d)中的一單張紙或者多張單張紙，該具有供應(yīng) 裝置的可被驅(qū)動的供應(yīng)元件和分離裝置的可被驅(qū)動的分離元件的單張紙?zhí)幚碓O(shè)備(14a至 14d, 30，200，252，270，350)保持在該存款和提款設(shè)備中。
66.根據(jù)權(quán)利要求65的存款和提款設(shè)備，其特征在于，該容器(12a至12d)可被另一相 似的容器(12a至12d)替換。
67.一種具有至少一個存款機和至少一個提款機的系統(tǒng)，其中，該存款機具有至少一個供應(yīng)裝置，該供應(yīng)裝置具有逐張地供應(yīng)單張紙(38)和將這些 單張紙保存在置于可替換的容器(12a至12d)中的單張紙的紙沓(36)中的供應(yīng)元件；該提款機具有至少一個分離裝置，該分離裝置具有逐張地從該紙幣盒(12a至12d)中 向外移出該紙沓(36)的單張紙(38)的分離元件；該容器被從存款機中移出，并被插入該提款機中；至少供應(yīng)至位于存款機內(nèi)的容器(12a至12d)中的單張紙的一部分再次從位于提款機 內(nèi)的容器(12a至12d)中移出；以及，該供應(yīng)元件和分離元件不屬于該容器(12a至12d)的組成部分。
68.根據(jù)權(quán)利要求67的系統(tǒng)，其特征在于，至少該存款機具有用于驗證所存儲紙幣真 偽的真實性驗證裝置。
69.根據(jù)權(quán)利要求67或68的系統(tǒng)，其特征在于，該供應(yīng)裝置具有根據(jù)上述權(quán)利要求之 一的供應(yīng)設(shè)備的技術(shù)特征，和/或該分離裝置具有根據(jù)上述權(quán)利要求之一的分離設(shè)備的技 術(shù)特征。
70.一種環(huán)形輸送帶，包括，一可彈性變形的第一材料帶和一可彈性變形的第二材料帶；該第一材料帶的第一端，通過其在橫穿該輸送帶(202至206)周向的方向上延伸的第 一連接部連接至該第二材料帶的內(nèi)表面上；以及，該第二材料帶的具有其第一端的部位越過該第一連接部進行延伸，形成一輸送舌片 (202a至206b)，以在該輸送舌片(202a至206b)和第一材料帶之間接收單張紙(38)的部 分部位。
71.根據(jù)權(quán)利要求70的輸送帶，其特征在于，該第二材料帶的第二端，通過其在橫穿該 輸送帶(202至206)周向的方向上延伸的第二連接部連接至第一材料帶的內(nèi)表面上；該第 一材料帶的具有其第二端的部位越過該第二連接部進行延伸，形成第二個輸送舌片(202a 至206b)，以在該輸送舌片(202a至206b)和第二材料帶之間接收單張紙(38)的部分部位。
72.根據(jù)權(quán)利要求70或71的輸送帶，其特征在于，該第一和第二材料帶具有與一鏈輪 嚙合的齒孔。
73.根據(jù)權(quán)利要求70至72中任一項的輸送帶，其特征在于，該齒孔基本上在輸送帶的 中間位置上沿著該輸送帶的周向延伸。
74.根據(jù)權(quán)利要求70至73中任一項的輸送帶，其特征在于，該材料帶為薄片帶，優(yōu)選為 聚酯薄片帶；該薄片帶具有均勻的材料厚度，其厚度范圍在0. OOlmm至0. 5mm之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制矩形單張紙(38)分別輸入至容器(12a至12d)中和從容器(12a至12d)中輸出的單張紙?zhí)幚碓O(shè)備(14a至14d，30，200，252，270，350)。這些矩形單張紙?zhí)貏e是紙幣(38)。該單張紙?zhí)幚碓O(shè)備(14a至14d，30，200，252，270，350)具有一供應(yīng)裝置，該供應(yīng)裝置包括一張接一張地供應(yīng)單張紙(38)和使在這些單張紙存儲在置于容器(12a至12d)中的單張紙的紙沓(36)中的供應(yīng)元件；另外，該單張紙?zhí)幚碓O(shè)備具有一分離裝置，該分離裝置包括一張接一張地從紙幣盒(12a至12d)中移出該紙沓(36)的單張紙(38)的分離元件；該供應(yīng)元件和分離元件與容器(12a至12d)分離設(shè)置。
文檔編號B65H31/22GK102007059SQ200980113406
公開日2011年4月6日 申請日期2009年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月15日
發(fā)明者君特·荷蘭萊茨, 德克·布勒克塞爾, 拉杰·霍伊琛, 艾漢·阿斯蘭, 馬丁·洛澤 申請人:德利多富國際有限責(zé)任公司