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包括箔條引導裝置的平面燙印機的制作方法

文檔序號:4335868閱讀:138來源:國知局
專利名稱:包括箔條引導裝置的平面燙印機的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及根據(jù)權利要求1的前序部分的平面燙印機,它包括用于許多箔條的箔 條引導裝置,所述箔條從放卷輥被引導經(jīng)過平板壓印裝置。
背景技術
利用這種例如在EP0858888中加以描述的平面燙印機,可以以最佳質量完成非常 高的燙印效率,即便是要求嚴格的燙印作業(yè)。但另一方面,平面燙印機對薄而非常易傷的、 例如膜厚僅有12-20微米(0.02毫米)的燙印箔條的引導和精確抽拉提出非常嚴格的要 求。此時,不同類型的各種箔條(有不同的幅寬、拉伸長度和在壓印后有不同的剝離力)必 須同時完好而順暢地被引導和輸送。箔膜的引導必須以完好、平整光滑而正確定位的方式 完成,不能有任何彎曲、起皺、折疊和錯位。而且,短時間內的快速間歇式前拉必須小心翼翼 地進行,以便能獲得高效率和高質量。這樣的平面燙印機和箔條引導裝置例如由EP1593503 公開。為了小心翼翼且更好地調節(jié)箔條中的張力,箔條引導裝置在壓印臺前方具有寬而平 的、被抽吸的制動導向壁,在這里,可以利用在制動導向壁中的可調的負壓來調節(jié)在制動導 向壁上經(jīng)過的箔條的張力。這實現(xiàn)箔條引導,而這種箔條引導不要求接觸在箔條的易損傷 壓印層側(圖案面)上的導向件,可以用色箔條實現(xiàn)很好的燙印質量。但是,對于要求嚴格的圖案燙印作業(yè)尤其是對于包含圖案防偽特征的全息燙印來 說,例如對于有價票證、證件和鈔票來說,在許多圖案箔條位于用于所有燙印箔條的整個壓 印臺上的情況下,利用已知的箔條引導裝置無法做到圖案標記和進而壓印圖案的最佳完美 定位。為此,在機器運轉時,每個單獨的圖案箔條必須能夠沿抽拉方向X和橫向Y被單獨調 整到最佳狀態(tài)。但是,這無法用根據(jù)EP1593503的現(xiàn)有的箔條引導裝置做到。

發(fā)明內容
因此,本發(fā)明的任務是提供一種用于平面燙印機的更好的箔條引導裝置,它對于 所有箔條來說能在整個壓印位置上實現(xiàn)最佳的X方向和Y方向的圖案定位,該箔條引導裝 置也實現(xiàn)了在機器運轉時對每個單獨的圖案箔條中的箔條張力的最佳調整,尤其是對于全 息燙印來說。根據(jù)本發(fā)明,該任務通過根據(jù)權利要求1的燙印機來完成,該平面燙印機包括箔 條引導裝置,該箔條引導裝置具有用于單獨圖案箔條的多個單獨可控的導引軌道作為燙印 板之前的箔條張緊機構。從屬權利要求涉及本發(fā)明的有利改進方案,這些方案進一步改善了單獨的圖案箔 條的箔條引導和定位,進而也提高了機器效率和圖案質量。


以下,將結合例子和附圖來進一步說明本發(fā)明,其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的平面燙印機的側視圖,平面燙印機包括箔條引導裝置,箔條引導裝置包括各帶有可控負壓源的多個單獨的導引軌道,作為用于單獨的圖案箔條的箔條 張緊機構;圖2表示包括導引軌道和對應的功能元件的箔條引導裝置的例子;圖3是單獨的對稱導引軌道的主視圖;圖4是包括抽吸通道的導引軌道的截面圖,該抽吸通道帶有用于不同幅寬的箔條 的不同區(qū)域;圖5以截面圖表示包括有兩個區(qū)的抽吸通道的導引軌道的例子;圖6是帶有抽吸孔的圖5的導引軌道的俯視圖;圖7表示帶有抽吸孔的導引軌道的另一個例子;圖8表示包括多個單獨的導引軌道和圖案箔條的例子;圖9表示包括用于圖案箔條的單獨導引軌道和用于色箔條的、附加的短制動導向 壁的例子;圖10a和圖10b表示對應于單獨的導引軌道的、可調的側導向件;圖11表示可共同調節(jié)的側導向件的例子;圖12表示在壓印過程中有更高附著性的、隨時間變化的箔條抽拉速度變化曲線 的控制;圖13表示包括可控的負壓源和真空開關閥的例子。
具體實施例方式圖1和圖2表示根據(jù)本發(fā)明的平面燙印機1,其包括箔條引導裝置2,該箔條引導 裝置包括多個箔條6. 1-6. 4,所述多個箔條從放卷輥7. 1-7. 4被引導經(jīng)過裝有印版或印模 28的燙印板3和作為在平臺壓印機4上的壓印位置8的壓板。在壓印位置8,箔圖案被燙 印到平面材料5、5. 1、5.2上。在燙印板3之后,箔條引導裝置針對每個箔條具有箔條抽拉 裝置9. 1-9. 4,并且在燙印板3之前具有可沿抽拉方向X的橫向Y調整的、細長的、中心對 稱的多個單獨的導引軌道11. 1-11. 4,作為箔張緊機構。這些獨立的導引軌道包括多個抽 吸通道16、17和帶有多個抽吸孔14的光滑低摩擦的表面12,所述抽吸孔與可控的負壓源 13. 1-13. 4相連通,以便在每個獨立的導引軌道lli上獨立調設定負壓pi和制動力zfi。此 時,每個圖案箔條6i分別對應于在箔條抽拉裝置9i和導引軌道lli之間或之上的一個圖 標傳感器15i以及緊接在導引軌道lli之前和在燙印板3之后的在低摩擦轉向件31、32上 的可調式雙側側導向件30,借助該側導向件30,圖案箔條6i可在導引軌道lli上被居中引 導。借此,每個單獨的圖案箔條在機器運行時在X方向和Y方向上依據(jù)圖標被最佳調整,由 此能使圖案位置誤差最小化。每個圖案箔條6i沿橫向Y的最佳調整和定位通過在緊接于導引軌道lli之前且 在壓印位置8之后的低摩擦轉向件31、32上的側導向件30的調整來實現(xiàn)。圖案箔條6i在 正確定位且對稱的長導引軌道lli上的對中引導直至壓印位置8附近阻止了側偏。圖案箔 條在X方向上的定位,即圖標27借助圖標傳感器15i被精確定向至完美的理想位置,將通 過在導引軌道lli中的負壓pi的控制和調整來做到。在X方向和Y方向上的完美定位只 能通過在機器運行時獨立調整每個單獨的箔條6i來實現(xiàn)。圖標傳感器15i最好可以設置在箔條抽拉裝置9i上,在燙印板3的中央(在印版上),或者在導引軌道Iii的端部處。
為了燙印,所有的圖案箔條在壓印位置8上必須具有一定的最佳張力z,該張力對 應于例如為0. 6%的相應拉伸率ee。該拉伸率通過例如100厘米的壓印臺長度造成箔條延 長6毫米。印版28在考慮這種伸長的情況下在最佳的拉伸率ee或者說張力ζ下被定位在 燙印板上。如果在單獨的圖案箔條6i中的張力zi (和進而拉伸率eei)不同于額定值,因 而出現(xiàn)相應大的圖案位置誤差。因此,為了實現(xiàn)完美的圖案定位,所有的圖案箔條6i必須 具有最佳的張力zi。箔條6i的張力zi由導引軌道之前的張力zai加上制動力或者說由導 引軌道Ili施加的張力zfi組成zi = zai+zfi。因為導引軌道Ili之前的張力zai相差 很大,所以對于所有的圖案箔條6i,只能通過相應控制在每個單獨的導引軌道Ili上的張 力zfi來得到最佳值zi。多個箔條從放卷輥7被引導經(jīng)過箔條儲存裝置20 (圖1),到達導引軌道11。作為 箔條儲存裝置,最好采用真空活套儲存裝置20,尤其是利用負壓控制的水平式真空雙活套 儲存裝置,其例如由EP0858888公開。在箔條儲存裝置20中,對箔條施加第一張力za,以 便最佳引導至導引軌道11。該張力za隨時間而變化并且針對不同的箔條6i而截然不同 (zai),這取決于箔條的類型和幅寬、在儲存裝置中的活套長度以及間歇抽拉方式。利用根據(jù)圖1的本發(fā)明的箔條引導裝置做到了,在從放卷輥7經(jīng)真空活套儲存裝 置20和導引軌道11直至壓印位置8的箔條引導裝置的整個長度范圍內,不存在在箔條燙 印層側6a的導向件,就是說,在哪都沒有接觸和易磨損的燙印層側6a。在導引軌道Ili上的制動力zfi的良好定量控制和進而在壓印位置8上的最佳張 力zi將通過長導引軌道的光滑低摩擦的耐磨表面12來獲得,該表面具有穩(wěn)定不變的摩擦 系數(shù)。為此,該表面12最好必須具有最低的導電性,從而在導引軌道11和箔條6上不會存 在靜電荷。適當?shù)谋砻?2例如可以由氟化聚合物塑料層或者填有氟化聚合物(例如聚四氟 乙烯)的硬陽極氧化鋁構成,例如具有20微米-50微米的層厚。該表面具有相對低而穩(wěn)定 的、例如為0. 1-0.2的摩擦系數(shù)。表面12在箔條的靜摩擦系數(shù)和滑動摩擦系數(shù)之間最好具有盡量小的差別,例如 最高為10% -20%,以便產(chǎn)生均勻的張力zfi。圖2詳細表示引導裝置2的另一個例子,它包括四個圖案箔條6. 1-6. 4和對應的 負壓源13. 1-13. 4,所述負壓源在這里被設計成可控的真空調節(jié)器22. 1-22. 4的形式并且 與中心抽氣機23相連。抽氣機提供穩(wěn)定的負壓(例如20千帕),該負壓通過真空調節(jié)器被 縮小到在每個導引軌道Ili上所需要的負壓Pi (例如5至10千帕),以便在每個圖案箔條 中產(chǎn)生最佳張力zfi,其中zi = zai+zfi。作為另一個有利的實施方式,也可以在導引軌道Ili之后設有箔條張力傳感器 40i用于確定箔條張力,借此,負壓源13i的控制裝置可以被設計成依據(jù)箔條張力zi或箔條 拉伸率ee的可調額定值進行調整。如圖2所示,本發(fā)明的箔條引導裝置不僅可被用在單張燙印機中,也可用在卷筒 燙印機中。待燙印的平面材料5此時由單張5. 1構成,其從進料臺71被送往出料臺72,或 者待燙印的平面材料由卷筒燙印機中的連續(xù)條材5. 2構成,其從放卷輥被送往收卷輥(例 如如EP0858888所述)。
圖3表示單獨的導引軌道11. 1-11. 5的主視圖,它們具有寬度b和長度L(L>b)。 5個圖案箔條6. 1-6. 5在這里具有不同的箔條幅寬bl 箔條6. 3具有相對小的箔條幅寬 bl. 2,其余箔條具有相對大的箔條幅寬bl. 1。為了最佳地引導箔條和調節(jié)張力Zfi或者zi,可調且可更換的對稱導引軌道Ili 一直延伸到壓印位置8附近并且最好盡量長地構成,其長度L例如為50厘米-100厘米,長 寬比L/b介于5至15。導引軌道的寬度b例如為5厘米-10厘米。圖4和圖5以截面圖表示具有多個抽吸通道的導引軌道的例子,這些抽吸通道特 別適用于不同的箔條幅寬bl。圖4表示具有多個抽吸通道的導引軌道,所述抽吸通道構成 一個具有抽吸通道16的中央?yún)^(qū)和兩個包括抽吸通道17. 1和17. 2的對稱的邊緣區(qū)。與箔 條幅寬bl對應,在這里只有被箔條覆蓋的區(qū)域能與負壓源13i相連通并被抽氣。因此,可 以獲得很均勻的壓力分布(Pi)。圖5表示一個導引軌道的例子,它具有一個中央抽吸通道16和 兩個彼此連通的側 抽吸通道17,它們通過漏氣控制閥18與負壓源13i相連。因此在這里,未被覆蓋區(qū)域沒有 被抽氣。具有幅寬bl. 2的狹長箔條6. 2覆蓋抽吸通道16,具有幅寬bl. 1的較寬箔條6. 1 還覆蓋抽吸通道17。圖6表示圖5所示導引軌道的俯視圖,其具有幾個相對小的抽吸孔14,其直徑例如 為1毫米-2毫米,抽吸孔關于中心軸線對稱地且間隔較遠地布置。抽吸孔的很小的面積比 例最好例如介于0.5%-3%。這允許產(chǎn)生可良好調節(jié)的、限定的制動力和張力zfi。帶有 多個抽吸孔14的表面12也可以由透氣的微孔層構成,例如類似于圖IOa中的氣墊安放面 37,但是被抽氣,而不是被通風。圖7表示包括多個抽吸孔14對稱布置的另一個例子,所述抽吸孔分為不同區(qū)域, 與圖4類似。圖8表示具有8個狹長的導引軌道11. 1-11. 8的例子,針對相應高的圖案燙印效 率,所述導引軌道具有用于8個圖案箔條6. 1-6. 8的負壓pl-p8。圖9表示一個箔條引導裝置的例子,其中的圖案箔條6. 1和6. 2與色箔條6. 11和 6. 12結合。另外,在可更換的導引軌道Ili下方還可以設置一個短而寬的制動導向壁10作 為箔條張緊機構,以便能同時燙印色箔條6. 11,6. 12和多個圖案箔條6. 1、6.2。這實現(xiàn)了燙 印機具有從單純的色箔燙印到單純的圖案箔條燙印的很寬的應用范圍。這種制動導向壁在圖2中被示出并且也由EP1593503公開。但是,它不適用于多 個圖案箔條,這是因為在機器運行中其張力zi無法被單獨控制和調整。圖10和圖11表示在低摩擦的轉向件31、32上的、可沿橫向Y調整的雙側側導向 件30的例子,借助該側導向件,圖案箔條6i可在Y方向上準確地被調整到最佳的圖標位 置。當轉向件固定不動時,箔條必須能在轉向件上沿Y方向很輕松地、盡量無摩擦地移動。 為此,轉向件31、32能以氣墊安放層37的形式構成,并且例如由透氣微孔層構成,該透氣微 孔層被通風。圖IOa和圖IOb以側視圖和主視圖表示幾乎無摩擦的轉向件31的例子,該轉向件 成弧彎的氣墊安放面37的形式。首先在機器停止時,導引軌道Ili被準確定位,在這里是 可移動地(dbl)被固定在轉向件上的兩側側導向件30之間的距離將被調整到箔條幅寬bl。 隨后,兩個側導向件30與轉向件一起(在機器運行中)可沿Y方向依據(jù)圖標位置(士Y)被最佳調整。圖11表示另一個例子,在此例子中,兩個側導向件30被固定在連接件34上并且 可被調整到箔條幅寬bl。因此,側導向件可沿橫向Y—起移動和調整。這種調整(士Y)例 如可以通過軟軸36被傳遞給控制面板并且人工或借助伺服馬達(伺服傳動裝置)以調節(jié) 裝置35來執(zhí)行。在將箔條6i抽拉至下一個壓印位置且箔條為了壓印步驟而停止之后,可能出現(xiàn) 輕微的滑動。為了避免滑動,箔條可以在停止前不久通過增大的負壓Pi被更緊地壓到導引 軌道Ili上,由此可以防止這種在停止狀態(tài)下的箔條滑動。
為了說明此情況,圖12示意性地表示在抽拉向下一個壓印位置時的箔條速度 的時間曲線v(t):首先,以高而穩(wěn)定不變的加速度快速抽拉,隨后按照減速度al (例如 10-30m/s2),直至快到達圖標(時刻tl)。接著,在降低后的速度v2(例如5cm/s)的情況下 借助圖標傳感器15i在時刻t2進行圖標27的檢測。從時刻t3開始,圖案箔條6i以低更 多的減速度(如2m/s2)被制動,就在快停止(時刻t4)時,在導引軌道Ili中的負壓pi被 快速增大,借此將箔條6i更緊地吸壓到導引軌道上,從而防止了停止狀態(tài)下的滑動。圖13表示用于借助附加的快速轉換真空閥24. 1-24. 4來產(chǎn)生這種負壓pi快速增 大的例子,該真空閥與負壓源13. 1-13. 4、中心抽氣機23以及導引軌道11. 1-11.4相連。在 時刻t4(圖12),就在箔條6i快停止時,真空轉換閥24i被快速打開(以毫秒計),中央抽 氣機23的增大的負壓p0被直接傳導至導引軌道lli。在完成壓印后,又切換到獨立的負壓 源13. 1-13. 4的降低的受控負壓pi。在說明書范圍內采用以下附圖標記1-平面燙印機,箔片壓印機;2-箔條引導裝 置;3-燙印板,印版;4-平臺壓印機;5-平面材料;5. 1-單張;5. 2-連續(xù)條材;6. 1,6. 2-圖 案箔條;6. 11,6. 12-色箔條;6,6i-箔條,燙印箔條;6a-6的燙印層側;7,7i_放卷輥;8-壓 板,壓印位置;9i-箔條抽拉裝置;10-制動導向壁;11,Ili-用于6的導引軌道;12-11的表 面;13,13i-用于11的負壓源;14-12中的抽吸孔;15,15 -圖標傳感器;16-11中的中央抽 吸通道;17-側抽吸通道;18-漏氣控制閥;20-真空活套儲存裝置,箔條儲存裝置;22i-真 空調節(jié)器;23-中央抽氣機;24i-真空開關閥;27-6上的圖標;28-印版;29-箔條抽拉裝 置;30-側導向件;31,32_低摩擦轉向件,安放面;34-30的可調的連接;35-用于30的調 節(jié)裝置;36-軟軸;37-氣墊安放面,氣墊軸;40i-箔條張力傳感器;71-進紙臺;72-出紙 臺;L-Il的長度;b-11的寬度;bl-箔條幅寬;dbl-bl的調節(jié);ee-8上的箔條拉伸率;za, zai-11前的張力;zf,zfi-11的制動力,張力;z,zi-在壓印位置8上的張力,箔條張力,ζ =za+zf ;ρ, pi-11中的負壓;pO-23中的負壓;ν-箔條速度;a_加速度;t-時間;X-6的抽 拉方向;Y-橫向。
權利要求
一種平面燙印機,具有用于多個箔條(6)的箔條引導裝置(2),所述多個箔條從放卷輥(7)被引導經(jīng)過在平臺壓印機(4)上的燙印板(3),還具有在該燙印板之前的箔條張緊機構和在該燙印板之后用于每個箔條的箔條抽拉裝置(9),其特征是,-緊接在燙印板(3)的前面,設有多個單獨的、可沿抽拉方向(X)的橫向(Y)單獨調節(jié)的、細長的、中心對稱的導引軌道(11.1,11.2,11.3),作為箔條張緊機構;-該導引軌道包括光滑低摩擦的表面(12),并且包括在該表面中的多個抽吸孔(14),所述多個抽吸孔與多個可控的負壓源(13.1,13.2,13.3)相連,用于獨立調節(jié)在每個單獨的導引軌道(11.1,11.2,11.3)上的負壓(pi)和制動力(zi);-其中,每個圖案箔條(6i)對應一個在箔條抽拉裝置(9i)和導引軌道(11i)之間的圖標傳感器(15i);-在多個低摩擦轉向件(31,32)上的多個可調式雙側側導向件(30)緊接在所述導引軌道之前且所述燙印板(3)之后;借助所述側導向件(30),多個導引軌道(6i)能在所述導引軌道上居中地被引導。
2.根據(jù)權利要求1所述的平面燙印機,其特征是,該導引軌道的表面(12)包括氟化聚 合物塑料材料,或者由填充有氟化聚合物(例如聚四氟乙烯)的硬陽極氧化鋁構成。
3.根據(jù)權利要求1所述的平面燙印機,其特征是,該導引軌道的表面(12)具有最小導 電性,因而不會出現(xiàn)所述箔條帶靜電。
4.根據(jù)權利要求1所述的平面燙印機,其特征是,在所述導引軌道的表面(12)上的箔 條的靜摩擦系數(shù)和滑動摩擦系數(shù)相差最大為10%至20%。
5.根據(jù)權利要求1所述的平面燙印機,其特征是,所述導引軌道(11)的長度L介于50 厘米至100厘米。
6.根據(jù)權利要求1所述的平面燙印機,其特征是,所述導引軌道的長寬比L/b介于5至 15之間。
7.根據(jù)權利要求1所述的平面燙印機,其特征是,所述抽吸孔(14)具有1毫米至3毫 米的直徑和/或0. 5%至3%的抽吸孔面積比例。
8.根據(jù)權利要求1所述的平面燙印機,其特征是,所述圖標傳感器(15i)設置在所述箔 條抽拉裝置(9i)上、所述燙印板(3)的中心或者所述導引軌道(Ili)的端部。
9.根據(jù)權利要求1所述的平面燙印機,其特征是,在所述導引軌道之前且在所述燙印 板之后的所述轉向件(31,32)設計成氣墊安放面(37)的形式。
10.根據(jù)權利要求1所述的平面燙印機,其特征是,在所述多個導引軌道(11)中的多個 抽吸通道(16,17)形成中央?yún)^(qū)和多個對稱的邊緣區(qū)。
11.根據(jù)權利要求10所述的平面燙印機,其特征是,所述導引軌道具有中央抽吸通道 (16)和兩個相接的彼此連通的側抽吸通道(17),它們通過漏氣控制閥(18)與所述負壓源 (13 )相連。
12.根據(jù)權利要求1所述的平面燙印機,其特征是,在從所述放卷輥(7)至所述燙印板 (3)的箔條引導裝置的整個長度上,所述箔條的燙印層側(6a)上沒有導向件。
13.根據(jù)權利要求1所述的平面燙印機,其特征是,在所述導引軌道(11)前設有真空活 套儲存裝置(20)。
14.根據(jù)權利要求1所述的平面燙印機,其特征是,所述多個側導向件(30)彼此相連,其間距可被調節(jié)到箔條幅寬(bl),并且所述多個側導向件可共同沿橫向(Y)調節(jié)。
15.根據(jù)權利要求1所述的平面燙印機,其特征是,所述可控的負壓源(13i)設計成可 控的真空調節(jié)器(22i)的形式,其與中央抽氣機(23)相連。
16.根據(jù)權利要求15所述的平面燙印機,其特征是,每個可控的負壓源(13i)與快速切 換的真空閥(24i)相連,該真空閥也與所述中央抽氣機(23)相連。
17.根據(jù)權利要求1所述的平面燙印機,其特征是,設有箔條抽拉控制機構,借助該箔 條抽拉控制機構,所述圖案箔條(6i)在通過所述圖標傳感器(15i)檢測到圖標(27)之后 被緩慢制動,其中在所述圖案箔條快要停止時,在所述導引軌道(Ili)中的所述負壓(Pi) 被快速增大。
18.根據(jù)權利要求1所述的平面燙印機,其特征是,在所述導引軌道(Ili)之后設有箔 條張力傳感器(40i),用于確定箔條張力,其中所述負壓源(13i)的控制被設計成依據(jù)該箔 條張力(zi)或者箔條拉伸(ee)的可調額定值進行調整。
19.根據(jù)權利要求1所述的平面燙印機,其特征是,在所述導引軌道(Ili)的下面,還設 有一個短而寬的制動導向壁(10)作為箔條張緊機構,用于同時用多個圖案箔條(6. 1,6. 2) 和色箔條(6. 11,6. 12)進行燙印。
全文摘要
平面燙印機具有用于多個箔條(6)的箔條引導裝置(2),箔條從放卷輥(7)被引導經(jīng)過平臺壓印機上的燙印板(3),對每個箔條,在燙印板后設有箔條抽拉裝置,在燙印板前設有多個單獨的、可沿抽拉方向(X)的橫向(Y)調節(jié)的、細長的、中心對稱的導引軌道(11.1,11.2,11.3)作為箔條張緊機構。導引軌道具有光滑低摩擦的且有多個抽吸孔(14)的表面(12),抽吸孔與多個可控負壓源(13.1,13.2,13.3)相連,以獨立調節(jié)每個單獨導引軌道(11i)上的負壓(pi)和制動力(zfi)。為此,每個圖案箔條(6i)對應一個在箔條抽拉裝置(9i)和導引軌道(11i)之間的圖標傳感器(15i)和多個低摩擦轉向件(31,32)上的多個可調式雙側側導向件(30),其緊接在導引軌道前且在燙印板(3)之后。借助側導向件(30),多個圖案箔條(6i)在導引軌道上被居中引導。借此,每個圖案箔條(6i)在機器運行中可沿X方向和Y方向依據(jù)圖標被最佳調整,由此能使圖案位置誤差最小化。
文檔編號B65H23/10GK101868414SQ200980100472
公開日2010年10月20日 申請日期2009年5月25日 優(yōu)先權日2008年5月27日
發(fā)明者M·G·布倫德 申請人:吉茨公司
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