專利名稱：自動調(diào)平裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動調(diào)平裝置，尤其涉及一種用于平臺和橋臺調(diào)平 的自動調(diào)平裝置。
背景技術：
目前，在利用平臺和橋臺傳輸貨物時，當貨物在不同高度，不同部分傳 遞時，因受重力的改變，不同部分間的高度差會發(fā)生變化，從而無法自動實 現(xiàn)貨物在平臺和橋臺間的平穩(wěn)傳遞?，F(xiàn)有技術中，用于平臺和橋臺的調(diào)平裝 置多為機械調(diào)平，需要人工操作和輔助，效率和精確度不高，不能自動完成 不同部分的自動調(diào)平和跟隨。

實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有調(diào)平裝置存在的上述缺點， 提供一種自動調(diào)平裝置，既可解決平臺和橋臺間的自動調(diào)平問題，又可解決 不同部分高度變化時的跟隨問題。
為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動調(diào)平裝置，包括設 置在橋臺上的第 一接近開關和第 一觸發(fā)裝置，所述第 一觸發(fā)裝置上設置有第 二接近開關和觸發(fā)所述第二接近開關的第二觸發(fā)裝置，所述第二觸發(fā)裝置在 所述平臺接近所述橋臺時觸發(fā)所述第二接近開關從而使其發(fā)出信號以減緩 平臺上升速度，所述第 一觸發(fā)裝置在平臺和橋臺達到同 一水平高度時觸發(fā)所 述第 一接近開關從而使其發(fā)出信號以使平臺停止上升。
所述第 一觸發(fā)裝置為可轉(zhuǎn)動地設置在所述橋臺的前端的第 一金屬擋塊， 所述第二觸發(fā)裝置為轉(zhuǎn)動連接于所述第一金屬擋塊的低端的第一金屬托環(huán)， 所述第一金屬托環(huán)可相對于所述第一金屬擋塊的低端垂直移動從而觸發(fā)所 述第二接近開關。
所述橋臺上還設置有第四接近開關和第二金屬擋塊，所述第二金屬擋塊 可旋轉(zhuǎn)地與所述第一金屬擋塊對稱設置在所述橋臺前端，所述第二金屬擋塊在平臺高于橋臺時觸發(fā)第四接近開關以使所述平臺停止上升而轉(zhuǎn)變?yōu)橄陆怠?所述橋臺上還設置有第三接近開關，所述第 一金屬擋塊在平臺下降時觸發(fā)所 述第三接近開關以使所述平臺下降速度加大。
所述橋臺上還設置有第五接近開關，所述第二金屬擋塊在平臺下降時觸 發(fā)所述第五接近開關以使所述平臺下降速度加大。
所述第三接近開關和第五接近開關分別由所述第一金屬擋塊和第二金 屬擋塊同時觸發(fā)。
所述第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關、第四接近開關和第 五接近開關在垂直方向上位置關系是所述第二接近開關位于最低位置，第四 接近開關位于最高位置，第一接近開關位于第二高位位置，第三接近開關和 第五接近開關在所述位于同一水平高度，且位于第二接近開關和第一接近開 關之間。所述第二金屬擋塊低端還鉸接有第二托環(huán)。
所述第二托環(huán)小于所述第 一金屬托環(huán)。
所述第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關、第四接近開關和第
五接近開關均為電感式接近開關，被觸發(fā)的檢測距離均為5亳米。 本實用新型所提供的自動調(diào)平裝置的優(yōu)點在于
(1) 傳感觸發(fā)，集成控制；
(2) 自動調(diào)平；
(3) 自動跟隨；
(4) 自動保護；
(5) 機械結(jié)構(gòu)和敏感傳感裝置相結(jié)合。
因此，利用本實用新型所提供的自動調(diào)平裝置，可以解決平臺和橋臺的 自動調(diào)平問題，且省時省力，全面提高了貨物傳輸過程中的平穩(wěn)性和傳載效 率。


圖1為本實用新型自動調(diào)平裝置安裝位置示意圖；圖2為本實用新型第一金屬擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實用新型自動調(diào)平裝置五個接近開關的安裝位置俯視圖。
具體實施方式

本實用新型的主要思想是通過在橋臺上設置接近開關和根據(jù)平臺和橋 臺之間不同的高度差觸發(fā)上述相應接近開關的觸發(fā)裝置。接近開關觸發(fā)后產(chǎn) 生信號，電控程序發(fā)出相應指令指示平臺產(chǎn)生不同的動作，從而最終達到平 臺和橋臺的自動調(diào)平。
以下結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選實施方式進行詳細說明。
參照圖l所示，為本實用新型自動調(diào)平裝置安裝位置示意圖，該圖示出 了第一金屬擋塊6、第二金屬擋塊7、第一金屬托環(huán)8、第二托環(huán)9在橋臺 10上的安裝位置。第一金屬擋塊6和第二金屬擋塊7通過鉸接點12和13 可轉(zhuǎn)動的對稱設置在橋臺IO的前端，第一金屬托環(huán)8和第二托環(huán)9分別可 轉(zhuǎn)動的安裝在第一金屬擋塊6和第二金屬擋塊7的低端，第一金屬托環(huán)8在 沿第一金屬擋塊6低端轉(zhuǎn)動的同時還可垂直向上移動，從而觸發(fā)第二接近開 關2(圖1中未顯示)。在該圖中，第一金屬擋塊6和第二金屬擋塊7所處 狀態(tài)為平臺低于橋臺時默認為伸出時的狀態(tài)，當平臺接近橋臺時，兩擋塊會 沿鉸接點轉(zhuǎn)動12和13轉(zhuǎn)動，并在平臺和橋臺處于相同高度時完全縮進橋臺 10中。
圖2為本實用新型第一金屬擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖示出了第一金屬托 環(huán)8與第一金屬擋塊6的連接關系，第一金屬托環(huán)8可轉(zhuǎn)動的連接于第一金 屬擋塊6的低端。
圖3為本實用新型自動調(diào)平裝置五個接近開關的安裝位置俯視圖，該圖 示出了五個接近開關在橋臺上的位置安裝關系。第二接近開關2設置于第一 金屬擋塊6上，在平臺接近橋臺時由第一金屬托環(huán)8觸發(fā)，其它四個接近開 關設置于橋臺上，第一、第三接近開關設置在第一金屬擋塊6附近，由第一 金屬擋塊6觸發(fā)，第四、第五接近開關設置在第二金屬擋塊7附近，由第二 金屬擋塊7觸發(fā)。
上述五個接近開關在在垂直方向上位置關系是第二接近開關2位于最
6低位置，第四接近開關4位于最高位置，第一接近開關1位于第二高位位置， 第三接近開關3和第五接近開關5在所述位于同一水平高度，且位于第二接 近開關2和第一接近開關1之間。
下面結(jié)合優(yōu)選實施例，來更進一步了解本實用新型自動調(diào)平裝置的工作 過程
初始情況下，平臺低于橋臺的高度。當平臺上升并接近橋臺時，設置在 橋臺前沿并低于橋臺水平面的托板11將連接在第一金屬擋塊6低端的第一 金屬托環(huán)8托起，第一金屬擋環(huán)8在被托起的過程中沿第一金屬擋塊6低端 轉(zhuǎn)動的同時向上垂直移動，并在達到第二接近開關2的觸發(fā)距離時觸發(fā)第二 接近開關2使其發(fā)出信號以減緩平臺上升速度，此時平臺上升速度開始減 緩。
平臺繼續(xù)上升，第一金屬擋塊6也隨之上升，并在平臺和橋臺達到同一 水平高度時觸發(fā)第一接近開關1從而使其發(fā)出信號以使平臺停止上升。此時 第一接近開關1的觸發(fā)是利用通過第一金屬擋塊6精確外圍曲線的設計，使 其在平臺和橋臺達到同一水平高度時能夠正好觸發(fā)第一接近開關1， 從而 使其發(fā)出信號。
當平臺和橋臺達到同一水平高度時，自動調(diào)平工作已經(jīng)完成。但此時如 果出現(xiàn)程序錯誤或機械故障致使平臺繼續(xù)上升，第四接近開關4將會發(fā)揮作 用。當平臺繼續(xù)上升時，第二金屬擋塊7將會觸發(fā)第四接近開關4，此時程 序發(fā)出信號使平臺停止上升，變?yōu)樽詣酉陆?。當平臺下降到和橋臺同一高度 時，第一接近開關1再次被第一金屬擋塊6觸發(fā)，發(fā)出信號使平臺停止下降。
在貨物傳輸完畢落下平臺時，平臺會帶動第一金屬擋塊6和第二金屬擋 塊7下降，在平臺和橋臺脫離時，第一金屬擋塊6和第二金屬擋塊7同時分 別觸發(fā)第三接近開關3和第五接近開關5，以使所述平臺下降速度加大。此 時程序會發(fā)出信號后，平臺下降的速度加快，直至降落到低。
上述第一、第三、第四和第五接近開關的觸發(fā)原理均是利用金屬擋塊的 精確外圍曲線設計，使其在平臺相對橋臺的不同運動過程中，隨之運動，并 在到達觸發(fā)距離時觸發(fā)相應的接近開關，從而改變平臺的具體運動。第一金屬托環(huán)8和第二托環(huán)9分別可轉(zhuǎn)動的設置在第一金屬擋塊6和第 二金屬擋塊7的低端，二者轉(zhuǎn)動連接方式的目的在于將擋塊和平臺托板11 之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，使擋塊能夠平穩(wěn)上升。除此之外，第一金屬 托環(huán)8的作用在于還能夠觸發(fā)第二接近開關2。由于二者上述功能的差異， 第二托環(huán)9相對第一金屬托環(huán)8較小。
另外，前述五個接近開關均為電感式接近開關，被觸發(fā)的檢測距離均為 5毫米。
在本優(yōu)選實施例中，金屬擋塊設置在橋臺和平臺相鄰接的前端，其形狀 如圖2所示。當然，根據(jù)實際需要，金屬擋塊也可以設計為其他形狀，安裝 在橋臺的其他位置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)擋塊能夠隨著平臺相對橋臺的不同運動而 觸發(fā)相應的接近開關，從而到達最終平臺和橋臺的自動調(diào)平的目的即可。同 樣，根據(jù)所選用的接近開關的類型的不同，也可以選擇相應的其他類型的觸 發(fā)裝置。
可以看出，本實用新型所提供的自動調(diào)平裝置，可以解決平臺和橋臺的 自動調(diào)平問題，且省時省力，全面提高了貨物傳輸過程中的平穩(wěn)性和傳載效 率。
最后需要說明的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，而不是對 本實用新型技術方案的限定，任何對本實用新型技術特征所做的等同替換或 相應改進，仍在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種用于平臺和橋臺調(diào)平的自動調(diào)平裝置，其特征在于，所述自動調(diào)平裝置包括設置在橋臺上的第一接近開關和第一觸發(fā)裝置，所述第一觸發(fā)裝置上設置有第二接近開關和觸發(fā)所述第二接近開關的第二觸發(fā)裝置，所述第二觸發(fā)裝置在所述平臺接近所述橋臺時觸發(fā)所述第二接近開關從而使其發(fā)出信號以減緩平臺上升速度，所述第一觸發(fā)裝置在平臺和橋臺達到同一水平高度時觸發(fā)所述第一接近開關從而使其發(fā)出信號以使平臺停止上升。
2、 如權(quán)利要求1所述的自動調(diào)平裝置，其特征在于，所述第一觸發(fā)裝置為可轉(zhuǎn)動地設置在所述橋臺的前端的第一金屬擋塊，所述第二觸發(fā)裝置為轉(zhuǎn)動連接于所述第一金屬擋塊的低端的第一金屬托環(huán)，所述第一金屬托環(huán)可相對于所述第一金屬擋塊的低端垂直移動從而觸發(fā)所述第二接近開關。
3、 如權(quán)利要求2所述的自動調(diào)平裝置，其特征在于，所述橋臺上還設置有第四接近開關和第二金屬擋塊，所述第二金屬擋塊可旋轉(zhuǎn)地與所述第一金屬擋塊對稱設置在所述橋臺前端，所述第二金屬擋塊在平臺高于橋臺時觸發(fā)第四接近開關以使所述平臺停止上升而轉(zhuǎn)變?yōu)橄陆怠?br> 4、 如權(quán)利要求3所述的自動調(diào)平裝置，其特征在于，所述橋臺上還設置有第三接近開關，所述第一金屬擋塊在平臺下降時觸發(fā)所述第三接近開關以使所述平臺下降速度加大。
5、 如權(quán)利要求4所述的自動調(diào)平裝置，其特征在于，所述橋臺上還設置有第五接近開關，所述第二金屬擋塊在平臺下降時觸發(fā)所述第五接近開關以使所述平臺下降速度加大。
6、 如權(quán)利要求5所述的自動調(diào)平裝置，其特征在于，所述第三接近開關和第五接近開關分別由所述第一金屬擋塊和第二金屬擋塊同時觸發(fā)。
7、 如權(quán)利要求6所述的自動調(diào)平裝置，其特征在于，所述第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關、第四接近開關和第五接近開關在垂直方向上位置關系是所述第二接近開關位于最低位置，第四接近開關位于最高位置，第一接近開關位于第二高位位置，第三接近開關和第五接近開關在所述位于同 一水平高度，且位于第二接近開關和第 一接近開關之間。
8、 如權(quán)利要求3、 4、 5、 6、 7所述的任一自動調(diào)平裝置，其特征在于，所述第二金屬擋塊低端還鉸接有第二托環(huán)。
9、 如權(quán)利要求8所述的自動調(diào)平裝置，其特征在于，所述第二托環(huán)小于所述第一金屬托環(huán)。
10、 如權(quán)利要求5所述的自動調(diào)平裝置，其特征在于，所述第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關、第四接近開關和第五接近開關均為電感式接近開關，被觸發(fā)的檢測距離均為5毫米。
專利摘要本實用新型涉及一種自動調(diào)平裝置，尤其涉及一種用于平臺和橋臺調(diào)平的自動調(diào)平裝置，該裝置包括設置在橋臺上的第一接近開關和第一觸發(fā)裝置，所述第一觸發(fā)裝置上設置有第二接近開關和觸發(fā)所述第二接近開關的第二觸發(fā)裝置，所述第二觸發(fā)裝置在所述平臺接近所述橋臺時觸發(fā)所述第二接近開關從而使其發(fā)出信號以減緩平臺上升速度，所述第一觸發(fā)裝置在平臺和橋臺達到同一水平高度時觸發(fā)所述第一接近開關從而使其發(fā)出信號以使平臺停止上升。利用本實用新型所提供的自動調(diào)平裝置，可以解決平臺和橋臺的自動調(diào)平問題，且省時省力，全面提高了貨物傳輸過程中的平穩(wěn)性和傳載效率。
文檔編號B65G37/00GK201390528SQ20092014736
公開日2010年1月27日 申請日期2009年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月24日
發(fā)明者唐于芳, 偉 趙 申請人:北京長征天民高科技有限公司