專利名稱：轉(zhuǎn)輪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種將在平皮帶機(jī)上輸送的方向一致的分散
分布的圓棒形物料準(zhǔn)確放入正在運(yùn)動(dòng)的隔板皮帶機(jī)的有效地皮帶隔板空檔中的轉(zhuǎn)輪裝置。 圓棒形物料可為堅(jiān)硬不分散的固體或?qū)⑸⒘习b成圓棒形且堅(jiān)挺不易彎折的包裝物。
背景技術(shù)：
在包裝機(jī)械領(lǐng)域，輸送和對物料的整理是一大技術(shù)類別。在生產(chǎn)線前后端的設(shè)備 之間，如果前端設(shè)備輸出的物料是分散且間距隨意的，而后端設(shè)備由于設(shè)備結(jié)構(gòu)上的原因， 需要物料不僅姿態(tài)一致，而且分布在間距一致的空檔位中，被嚴(yán)格限位。就需要在中間設(shè)置 必需的物料整理設(shè)備。目前常常通過在輸送設(shè)備上增設(shè)簡單的擋板之類的裝置，多數(shù)無動(dòng) 力驅(qū)動(dòng)，來改善物料姿態(tài)或部分解決該問題。該方法雖然成本低，但對于物料輸送量大的情 況下，效果不明顯，且存在物料易堆積的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題及缺點(diǎn)，提供一種轉(zhuǎn)輪裝置，通過 利用步進(jìn)電機(jī)和足夠的傳感器組成的可精確控制運(yùn)動(dòng)的電控系統(tǒng)，輔以比較簡單的機(jī)械結(jié) 構(gòu)以實(shí)現(xiàn)圓棒形物料在輸送量大、可靠性要求高的條件下的完成上述功能。 本實(shí)用新型的目的可通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn) 轉(zhuǎn)輪裝置，主要包括進(jìn)料嘴、橫撐、轉(zhuǎn)輪、軸、弧形圍板、平皮帶機(jī)、隔板皮帶機(jī)，步 進(jìn)電機(jī)、四個(gè)傳感器、軸承座，其特征在于轉(zhuǎn)輪安裝在軸上，軸一端安裝在軸承座上，另一 端通過聯(lián)接筒與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，軸承座安裝在右掛板上，步進(jìn)電機(jī)安裝在左掛板 上，右掛板、左掛板分別安裝在平皮帶機(jī)的機(jī)架上，橫撐聯(lián)接左掛板和右掛板，進(jìn)料嘴安裝 在橫撐上，弧形圍板聯(lián)接左掛板和右掛板，橫撐上兩側(cè)分別安裝一個(gè)傳感器，左擋板、右擋 板分別安裝在隔板皮帶機(jī)的兩側(cè)板上，左擋板、右擋板上分別安裝一支架，每個(gè)支架上安裝 另一個(gè)傳感器。所述的進(jìn)料嘴的通道設(shè)計(jì)成折線形。 本實(shí)用新型具有如下特點(diǎn)通過采用傳感器檢測、步進(jìn)電機(jī)精確控制運(yùn)動(dòng)及相應(yīng) 的軟硬件控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對物料逐個(gè)進(jìn)行處理，可靠性高，速度快，不易發(fā)生物料堆積。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正面視圖。
圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。 如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型主要包括進(jìn)料嘴03、橫撐04、轉(zhuǎn)輪06、軸07、弧形圍 板10、平皮帶機(jī)01、隔板皮帶機(jī)08，步進(jìn)電機(jī)13、四個(gè)傳感器(05， 16， 17， 21)、軸承座20，其安裝在軸07上，軸07 —端安裝在軸承座20上，另一端通過聯(lián)接筒12與 步進(jìn)電機(jī)13的輸出軸連接，軸承座20安裝在右掛板22上，步進(jìn)電機(jī)13安裝在左掛板11 上，右掛板22、左掛板11分別安裝在平皮帶機(jī)01的機(jī)架上，橫撐04聯(lián)接左掛板11和右掛 板22，進(jìn)料嘴03安裝在橫撐04上，弧形圍板10聯(lián)接左掛板11和右掛板22，橫撐04上兩 側(cè)分別安裝一個(gè)傳感器(05、21)，左擋板14、右擋板19分別安裝在隔板皮帶機(jī)的兩側(cè)板09 上，左擋板14、右擋板19上分別安裝一支架(15，18)，每個(gè)支架上安裝另一個(gè)傳感器(16， 17)。 如圖1所示，當(dāng)姿態(tài)、方向一致的分散分布且間距隨意的圓棒形物料02被運(yùn)輸?shù)?平皮帶機(jī)01的前端時(shí)，物料掉入平皮帶機(jī)01前端的進(jìn)料嘴03，由于進(jìn)料嘴03的通道采用 了折線形設(shè)計(jì)，保證了物料02在該下降通道內(nèi)不致由于各處所受摩擦力不勻或各種偶然 因素而導(dǎo)致在進(jìn)料嘴03出口處物料02發(fā)生較大的偏斜而影響其進(jìn)入轉(zhuǎn)輪06的空槽內(nèi)，當(dāng) 物料02落在轉(zhuǎn)輪06的空槽內(nèi)時(shí)，物料02兩端使橫撐04上兩側(cè)的傳感器(05、21)產(chǎn)生信 號，通知電控系統(tǒng)物料02已經(jīng)就位，在該處設(shè)置兩個(gè)傳感器，并通過其信號"與"邏輯信號 作為判斷藥巻已可靠就位的信息，可以進(jìn)一步保障只有當(dāng)藥巻平穩(wěn)落入空槽且無姿態(tài)歪 斜，符合轉(zhuǎn)輪06將要運(yùn)動(dòng)的條件時(shí)，才會(huì)產(chǎn)生該就位信息，防止故障。當(dāng)可靠就位的信息產(chǎn) 生后，電控系統(tǒng)即驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)13按設(shè)置的速度旋轉(zhuǎn)90° ，物料02即在由轉(zhuǎn)輪06和弧形 圍板10形成的限制空間內(nèi)被移動(dòng)到與軸07等高的位置，而在前一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)儲(chǔ)存在該 位置的物料02則在越過弧形圍板10的限位段后被釋放，進(jìn)入正在運(yùn)動(dòng)的隔板皮帶機(jī)的皮 帶08的空檔位中。 為保證物料02能可靠落入皮帶隔板的空檔位而非落在隔板上，且假設(shè)隔板皮帶 機(jī)對接的前端設(shè)備不止一臺(tái)，某些空檔位已經(jīng)被相同的物料所占據(jù)。必須規(guī)避被占據(jù)的空 檔位，僅利用有效空檔位，另二個(gè)傳感器(16、17)將發(fā)揮作用。如圖1、圖2所示，傳感器16 檢測皮帶08上的隔板，傳感器17檢測空檔位中是否已有物料，傳感器16距離轉(zhuǎn)輪06的距 離與皮帶08的運(yùn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)輪06的轉(zhuǎn)動(dòng)速度及電控系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)有關(guān)，各參數(shù)的設(shè)置使 得有效空檔位運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)輪06的正下方，即轉(zhuǎn)輪06的下端空槽位時(shí)，轉(zhuǎn)輪06的轉(zhuǎn)動(dòng)恰好結(jié) 束，即物料02恰好被釋放，以保證物料02可靠落入該空檔位。傳感器17與傳感器16在水 平面上的投影沿皮帶08輸送方向上的距離為皮帶08上隔板間距的1/2，即當(dāng)傳感器16檢 測到隔板時(shí)，根據(jù)傳感器17的輸入信號可以判斷空檔位中有無藥巻，如無藥巻，即為有效 空檔位，則在電控系統(tǒng)的設(shè)置中，允許轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。如有藥巻，即為無效空檔位，則不允許轉(zhuǎn)輪 轉(zhuǎn)動(dòng)。 綜上所述，轉(zhuǎn)輪06開始轉(zhuǎn)動(dòng)必需滿足的條件是當(dāng)傳感器05、傳感器21、傳感器 16都有檢測信號，傳感器17無檢測信號時(shí)，轉(zhuǎn)輪06開始轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求轉(zhuǎn)輪裝置，主要包括進(jìn)料嘴、橫撐、轉(zhuǎn)輪、軸、弧形圍板、平皮帶機(jī)、隔板皮帶機(jī)，步進(jìn)電機(jī)、四個(gè)傳感器、軸承座，其特征在于轉(zhuǎn)輪安裝在軸上，軸一端安裝在軸承座上，另一端通過聯(lián)接筒與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，軸承座安裝在右掛板上，步進(jìn)電機(jī)安裝在左掛板上，右掛板、左掛板分別安裝在平皮帶機(jī)的機(jī)架上，橫撐聯(lián)接左掛板和右掛板，進(jìn)料嘴安裝在橫撐上，弧形圍板聯(lián)接左掛板和右掛板，橫撐上兩側(cè)分別安裝一個(gè)傳感器，左擋板、右擋板分別安裝在隔板皮帶機(jī)的兩側(cè)板上，左擋板、右擋板上分別安裝一支架，每個(gè)支架上安裝另一個(gè)傳感器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)輪裝置，其特征在于所述的進(jìn)料嘴的通道設(shè)計(jì)成折線形。
專利摘要本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)輪裝置，主要包括進(jìn)料嘴、橫撐、轉(zhuǎn)輪、軸、弧形圍板、平皮帶機(jī)、隔板皮帶機(jī)，步進(jìn)電機(jī)、四個(gè)傳感器、軸承座，轉(zhuǎn)輪安裝在軸上，軸一端安裝在軸承座上，另一端通過聯(lián)接筒與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，軸承座安裝在右掛板上，步進(jìn)電機(jī)安裝在左掛板上，右、左掛板分別安裝在平皮帶機(jī)的機(jī)架上，橫撐聯(lián)接左、右掛板，進(jìn)料嘴安裝在橫撐上，弧形圍板聯(lián)接左、右掛板，橫撐上兩側(cè)分別安裝一個(gè)傳感器，左、右擋板分別安裝在隔板皮帶機(jī)的兩側(cè)板上，左、右擋板上分別安裝一支架，每個(gè)支架上安裝另一個(gè)傳感器。本實(shí)用新型通過傳感器檢測、步進(jìn)電機(jī)精確控制物料運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對物料逐個(gè)進(jìn)行處理，具有可靠性高，速度快，不易發(fā)生物料堆積。
文檔編號B65G47/32GK201458336SQ20092008719
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月7日
發(fā)明者樂綜勝, 馮渝, 張波, 方磊, 柴廣宇 申請人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司