專利名稱：衛(wèi)星式柔版印刷機不停機自動對接料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于印刷機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種衛(wèi)星式柔版印刷機不停 機自動對接料裝置。
背景技術(shù)：
隨著包裝印刷產(chǎn)品的生產(chǎn)周期要求愈來愈短，使得用戶對印刷設(shè)備車 速的提高和整個印刷準備過程的時間利用率尤其關(guān)注，然而印刷.設(shè)備本身 車速的提高需要增加很大成本投入，這就使得在印刷準備過程中時間的利 用率成為關(guān)鍵，于是生產(chǎn)過程中不停機自動接料的需求便顯得尤為重要。
目前市場上現(xiàn)存的接料裝置大都為"搭接"，也就是在新舊料的接合處 厚度增大為原料的兩倍，這樣，在進行高速印刷時必然在版滾筒與壓印滾 筒之間產(chǎn)生較大沖擊，影響印刷精度。衛(wèi)星式柔版機由于印刷速度較高， 加之板材本身為柔性材料，要求的印刷壓力很小(基本為"零壓力")，不 允許有太大變形量。印刷料材搭接處厚度在高速下產(chǎn)生的沖擊不僅會影響 印刷精度更嚴重的會損壞板材，嚴重影響生產(chǎn)。
不停機自動對接料的實現(xiàn)，其前提就是機器在高速運行下不停機，此 功能由儲料架實現(xiàn)，所謂的不停機是指在放料軸到儲料架之間的料路為零 速度，此零速度時間的長短取決于印刷速度與儲料架儲料能力的大小。在 前 提滿足的條件下,不停機自動對接料裝置必須實現(xiàn)四個必要動作第一，
將靜止且平行接近的新舊兩層料材裁斷；第二將新料首與舊料尾分別剔除；第三在新料與舊料接縫處正面粘貼膠帶；第四在正面接縫相對面進行第二 次膠帶粘貼。現(xiàn)有的停機接料裝置主要存在以下嚴重不足之處舊料印刷 結(jié)束更換新料巻需進行整機停車，浪費印刷作業(yè)時間；人工接料可能導(dǎo)致 新舊料的接口強度不足產(chǎn)生斷料；人工接料還會導(dǎo)致新舊料在走料方向上 的偏移，造成浪費；整機停車重新開動會導(dǎo)致原有套印精度丟失，需重新 進行套印調(diào)整，浪費極大；由于機器印刷速度較高，換料間隔時間較短， 頻繁人工接料會增加工人勞動強度。這五個問題都會對印刷產(chǎn)品的生產(chǎn)效 率及產(chǎn)品質(zhì)量造成很大的影響。
"對接"顧名思義，就是在料材接合處料材首尾相對接合，厚度保持 不變。這樣由于沒有了厚度的變化，也就降低了接料處的沖擊，，可以將接 料對產(chǎn)品生產(chǎn)精度的影響大大降低，從而提高印刷印刷機的車速，最大限 度的提高生產(chǎn)率。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種衛(wèi)星式柔版印刷機不停機自動對接料裝 置，解決現(xiàn)有接料裝置需要停機套準、生產(chǎn)效率較低及產(chǎn)品質(zhì)量不高的問 題。
本實用新型的技術(shù)方案是， 一種衛(wèi)星式柔版印刷機不停機自.動對接料 裝置，其特征在于，包括在機架上沿走料路線從下到上依次設(shè)置的放料剔 紙裝置、壓紙裝置、粘紙裝置；所述的放料剔紙裝置包括放料軸A、放料 軸B以及設(shè)置在料膜兩面的一對下剔紙，每個下剔紙連接有一個下剔紙氣 缸；所述的壓紙裝置包括活動箱，活動箱與兩個抬升氣缸連接，活動箱中 從下到上依次設(shè)置有背壓板、粘接板、裁刀，背壓板與粘接板對應(yīng)設(shè)置在料膜兩面位置，粘接板與合壓氣缸連接，裁刀通過傳動裝置與裁刀電機連
接，裁刀電機設(shè)置在斜置的導(dǎo)軌上；所述的粘紙裝置包括背粘輥和夾輥部 分組成，背粘輥設(shè)置在定位座上，夾輥部分包括兩組定夾輥、動夾輥以及 一組夾輥，其中兩組定夾輥和動夾輥分別對應(yīng)設(shè)置在料膜兩面位，置，夾輥 與背粘輥對應(yīng)設(shè)置在料膜兩面位置，動夾輥設(shè)置在定夾輥的下方，動夾輥 并與其下方的夾紙輥相接觸，夾紙輥與B軸電機通過傳動裝置連接。 本實用新型的不停機自動對接料裝置，其特征還在于， 所述的粘接板、下剔紙與背粘輥均設(shè)置有吸風裝置。 所述的下剔紙氣缸、抬升氣缸、裁刀電機、B軸電機均與PLC邏輯控 制系統(tǒng)連接。
本實用新型的不停機自動對接料裝置，保證了裝置穩(wěn)定性，爽高了調(diào) 整精度和產(chǎn)品印刷質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了成本。

圖1是本實用新型自動對接料裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實用新型自動對接料裝置實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中l(wèi).定夾輥；2.動夾輥；3.夾紙輥；4.定位座；5.背粘輥；6.活動箱；
7.下剔紙氣缸；8.下剔紙；9.夾輥；IO.抬升氣缸；ll.裁刀電機；12.裁刀；
13.粘接板；14.背壓板；15.合壓氣缸；16.B軸電機；17.導(dǎo)軌，18.放料軸A，
19.放料軸B。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明。 參照圖l、圖2，本實用新型的不停機自動對接料裝置的結(jié)構(gòu)是，包括在機架上沿走料路線從下到上依次設(shè)置的放料剔紙裝置、壓紙裝置、粘紙
裝置；其中的放料剔紙裝置包括放料軸A18和放料軸B19以及設(shè)置在料膜 兩面的一對下剔紙8，每個下剔紙8連接有一個下剔紙氣缸7;壓紙裝置設(shè) 置在活動箱6中，活動箱6與兩個抬升氣缸10連接可以上下移動，活動箱 6中從下到上依次設(shè)置有背壓板14、粘接板13、裁刀12，背壓板14與粘 接板13對應(yīng)設(shè)置在料膜兩面位置，粘接板13與合壓氣缸15連接，裁刀12 通過傳動裝置與裁刀電機11連接，裁刀電機11設(shè)置在斜置的導(dǎo)軌17上； 粘紙裝置包括背粘輥5和夾輥部分組成，背粘輥5設(shè)置在定位座4上，夾 輥部分包括兩組定夾輥l、動夾輥2以及一組夾輥9，其中兩組定夾輥l和 動夾輥2分別對應(yīng)設(shè)置在料膜兩面位置，夾輥9與背粘輥5對應(yīng)設(shè)置在料 膜兩面位置，動夾輥2設(shè)置在定夾輥1的下方，動夾輥2并與其下方的夾 紙輥3相接觸，兩個夾紙輥3與各自的A軸電機(圖中未顯示)和B軸電 機16通過傳動裝置連接。粘接板13、下剔紙8與背粘輥5均設(shè)置有吸風裝 置。
本實用新型的不停機自動對接料裝置，整套裝置為獨立工作單元，由 于自身為框架結(jié)構(gòu)，可以很方便與印刷機設(shè)備配套安裝，其安裝位置一般 均在放料架與儲料架之間，以實現(xiàn)不停機自動對接功能，整套裝置的所有 動作執(zhí)行均由PLC邏輯控制系統(tǒng)控制，左右基本對稱結(jié)構(gòu)是為實現(xiàn)放料軸 A18與放料軸B19的切換。 -
本實用新型的不停機自動對接料裝置的工作過程為如圖l，以放料軸 A18印刷，放料軸B19接料為例，圖中左側(cè)均為A軸機件，右側(cè)均為B軸機件。第一階段人工準備。印刷紙路沿M1-M2方向運動，在進行接料動作 前，需做人工準備工作第一步接通粘接板13與背粘輥5的吸風裝置，利
用負壓原理將膠帶膠面向外分別吸附在其表面待用，背粘輥5還需由定位 座4對其進行周向定位；第二步將新料頭按照Nl-N2方向引出足夠長度， B軸一側(cè)的動夾輥2與夾紙輥3合壓將新料頭加緊固定待用；第三步打開 下剔紙氣缸7，相對的兩個下剔紙8夾緊，同時下剔紙8上的吸風'風機開始工作。
第二階段自動執(zhí)行。人工準備結(jié)束，便進入程序自動控制狀態(tài)。若
當前放料軸進入報警狀態(tài)，接料動作便可以開始。首先印刷機放料牽引停
止，Ml-M2紙路速度即變?yōu)榱闼?，由PLC控制開始一系列的動作首先兩 面的定夾輥l夾緊、背粘輥5與夾輥9也同時夾緊，裁刀電機ll驅(qū)動裁刀 12沿斜置的導(dǎo)軌17高速直線運動，將Ml-M2與Nl-N2兩層料裁斷，且切 口方向與Ml-M2方向有一定夾角。接下來B軸電機16帶動夾紙'輥3將新 料頭甩出，完成上剔紙的動作；同時A軸下剔紙氣缸7帶動下剔紙8將B 軸舊料尾部甩出，完成下剔紙動作。然后抬升氣缸10迅速抬起活動箱6， 使粘接位置抬高到裁切位置，合壓氣缸15帶動粘接板13與背壓板14合壓， 完成B軸一側(cè)料裁切接縫的粘貼，再下來粘接板13吸風停止，主氣路通過 電磁閥控制進行吹風，以消除粘接板13腔內(nèi)負壓，使膠帶順利脫離其表面， 合壓氣缸15帶動粘接板13離壓；與此同時，定夾輥l脫離；下剔紙8吸 風結(jié)束開始反向吹風消除負壓，以脫離紙面。隨后印刷機放料牽'引單元開 始工作，Ml-M2段紙路逐漸加速，"零速"時間結(jié)束。由于此時背粘輥5 與夾輥9處于合壓狀態(tài)，料膜帶動背粘輥5轉(zhuǎn)動，由于背粘輥5表面轉(zhuǎn)動周長在設(shè)計上正好與裁刀12切口到背粘輥5與夾輥9切點距離一致，從而 使原先反向吸合在背粘輥5表面的膠帶轉(zhuǎn)移粘貼到運動過來的切口另一面， 完成雙面貼合。最后背粘輥5與夾輥9離壓，下剔紙氣缸7帶動活動箱6 下降至起始位置，整個接料過程完成。同理，B軸印刷與此相反。
上述的裁切動作由伺服電機帶動裁刀高速直線運動，完成裁切動作， 且裁切方向與紙路行走方向有一定夾角。上述的剔紙方式分為上、下兩段 剔紙動作，結(jié)構(gòu)分別為電機牽引式和帶吸風的擺動式下剔紙裝置'。上述的 粘接由正反兩次粘貼完成。第一次為靜止狀態(tài)的直接合壓粘貼，第二次為 運動狀態(tài)的滾動合壓粘貼。
本實用新型的不停機自動對接料裝置，將原有人工接料的一系列人工 動作規(guī)范為邏輯化控制的機械動作，克服了人工接料出現(xiàn)的各種問題，保 證了裝置穩(wěn)定性，提高了調(diào)整精度，在保證產(chǎn)品印刷質(zhì)量的前提下提高了 生產(chǎn)效率，節(jié)約了成本。
權(quán)利要求1、一種衛(wèi)星式柔版印刷機不停機自動對接料裝置，其特征在于，包括在機架上沿走料路線從下到上依次設(shè)置的放料剔紙裝置、壓紙裝置、粘紙裝置；所述的放料剔紙裝置包括放料軸A(18)、放料軸B(19)以及設(shè)置在料膜兩面的一對下剔紙(8)，每個下剔紙(8)連接有一個下剔紙氣缸(7)；所述的壓紙裝置包括活動箱(6)，活動箱(6)與兩個抬升氣缸(10)連接，活動箱(6)中從下到上依次設(shè)置有背壓板(14)、粘接板(13)、裁刀(12)，背壓板(14)與粘接板(13)對應(yīng)設(shè)置在料膜兩面位置，粘接板(13)與合壓氣缸(15)連接，裁刀(12)通過傳動裝置與裁刀電機(11)連接，裁刀電機(11)設(shè)置在斜置的導(dǎo)軌(17)上；所述的粘紙裝置包括背粘輥(5)和夾輥部分組成，背粘輥(5)設(shè)置在定位座(4)上，夾輥部分包括兩組定夾輥(1)、動夾輥(2)以及一組夾輥(9)，其中兩組定夾輥(1)和動夾輥(2)分別對應(yīng)設(shè)置在料膜兩面位置，夾輥(9)與背粘輥(5)對應(yīng)設(shè)置在料膜兩面位置，動夾輥(2)設(shè)置在定夾輥(1)的下方，動夾輥(2)并與其下方的夾紙輥(3)相接觸，夾紙輥(3)與B軸電機(16)通過傳動裝置連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動對接料裝置，其特征在于，戶;f述的粘接 板(13)、下剔紙(8)與背粘輥(5)均設(shè)置有吸風裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動對接料裝置，其特征在于，所述的下剔 紙氣缸(7)、抬升氣缸(10)、裁刀電機(11)、 B軸電機(16)均與PLC 邏輯控制系統(tǒng)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種衛(wèi)星式柔版印刷機不停機自動對接料裝置，包括在機架上沿走料路線從下到上依次設(shè)置的放料剔紙裝置、壓紙裝置、粘紙裝置；放料剔紙裝置包括放料軸A、放料軸B以及設(shè)置在料膜兩面的一對下剔紙；壓紙裝置包括活動箱，活動箱中從下到上依次設(shè)置有背壓板、粘接板、裁刀；粘紙裝置包括背粘輥和夾輥部分組成，夾輥部分包括兩組定夾輥、動夾輥以及一組夾輥，動夾輥與夾紙輥相接觸，夾紙輥與電機通過傳動裝置連接。本實用新型裝置保證了工作穩(wěn)定性，提高了調(diào)整精度和印刷質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65H19/18GK201381130SQ200920032800
公開日2010年1月13日 申請日期2009年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月27日
發(fā)明者強 周, 林 張, 陽 晁, 晟 郭, 黃小軍 申請人:西安航天華陽印刷包裝設(shè)備有限公司