專利名稱：用于帶捆扎系統(tǒng)的捆扎帶交換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及帶捆扎系統(tǒng)和將捆扎帶裝載到帶捆扎系統(tǒng)中的方法。更具體地， 本發(fā)明涉及能夠快速地交換用于捆扎物體的捆扎帶的帶捆扎系統(tǒng)的捆扎帶交換器。
背景技術(shù)：
帶捆扎機通常用來捆扎物體。帶捆扎機可以在一物體堆疊上施加捆扎帶以便將這 些物體捆扎在一起。這些捆扎帶通常經(jīng)由分配器提供給帶捆扎機。在由分配器承載的捆扎 帶卷用完時，操作人員必須介入以用另一個捆扎帶卷來更換用完的捆扎帶卷。根據(jù)帶卷的 尺寸和分配器的構(gòu)造，該更換過程會占用幾分鐘時間，同時要捆扎的產(chǎn)品從帶捆扎機中轉(zhuǎn) 移出。因此，更換用完的帶卷會導(dǎo)致相當(dāng)長的機器停工期和降低的生產(chǎn)率。傳統(tǒng)的分配器通常包括一對捆扎帶卷。來自其中一個卷的捆扎帶被輸送給帶捆扎 機以進(jìn)行捆扎程序。一旦帶捆扎機不能使用該已裝載的捆扎帶(例如剩余的捆扎帶量不足 以進(jìn)行捆扎程序)，則帶卷交換器可以從另一個帶卷向帶捆扎機提供捆扎帶。因此，不必停 止帶捆扎機的操作就能更換帶卷。不幸的是，傳統(tǒng)的帶卷交換器具有趨于復(fù)雜和不可靠的 機構(gòu)。例如，現(xiàn)有的帶卷交換器往往具有傳感器、輥系和捆扎帶通過所沿著的雙捆扎帶路徑 的復(fù)雜部署。當(dāng)這些部件中的一個出故障時，該帶捆扎機往往要關(guān)閉，以便更換那個部件或 對那個部件進(jìn)行維修，從而導(dǎo)致相當(dāng)長的停工期。例如，帶卷交換器通常包括用來沿著單獨 的路徑輸送捆扎帶的復(fù)雜輥系。該輥系維持沿著兩條單獨路徑輸送的兩根捆扎帶之間的間 隔。如果輥系出故障，則捆扎帶可能被不正確地引導(dǎo)穿過帶捆扎機并且可能對帶捆扎機的 部件造成破壞，需要操作人員介入(例如手動地重新傳送捆扎帶)等。

發(fā)明內(nèi)容
在一些實施例中，帶捆扎系統(tǒng)包括捆扎帶交換器，該捆扎帶交換器可操作以將一 條或多條捆扎帶輸送給帶捆扎系統(tǒng)的部件。該捆扎帶交換器向帶捆扎系統(tǒng)的下游部件供給 捆扎帶。軌道組件最終接收捆扎帶并且使用該捆扎帶捆扎產(chǎn)品。捆扎帶交換器能夠反復(fù)地 將捆扎帶輸送給帶捆扎系統(tǒng)，從而減少、限制或基本上消除與手動地將捆扎帶裝載到帶捆 扎系統(tǒng)中相關(guān)聯(lián)的停工期。另外，捆扎帶可以沿著相同路徑輸送穿過帶捆扎系統(tǒng)，從而避免 了與沿著不同路徑輸送不同捆扎帶相關(guān)聯(lián)的問題。在一些實施例中，該捆扎帶交換器包括捆扎帶保持組件，該捆扎帶保持組件反復(fù) 地進(jìn)行線性往復(fù)運動以便依次地裝載任意所期望數(shù)量的捆扎帶。該系統(tǒng)還可以包括位于捆 扎帶交換器下游的蓄積器。該蓄積器適于蓄積捆扎帶的位于軌道組件上游的至少一部分。
7軌道組件從蓄積器接收捆扎帶并且使用該捆扎帶捆扎物體。在一些實施例中，用于捆扎物體的帶捆扎系統(tǒng)包括蓄積器、軌道組件和捆扎帶交 換器。蓄積器適于蓄積捆扎帶的至少一部分。軌道組件適于接收捆扎帶并且使用該捆扎帶 捆扎物體。捆扎帶交換器可操作以將捆扎帶輸送給蓄積器。在一些實施例中，捆扎帶交換器包括捆扎帶供給組件、捆扎帶保持組件和驅(qū)動機 構(gòu)。捆扎帶供給組件適于使捆扎帶朝向蓄積器運動。捆扎帶保持組件可在捆扎帶接收位置 和捆扎帶輸送位置之間運動，并且捆扎帶保持組件可相對于捆扎帶供給組件運動。捆扎帶 保持組件具有用于保持捆扎帶的關(guān)閉配置和用于釋放捆扎帶的打開配置。驅(qū)動機構(gòu)可操作 以使捆扎帶保持組件從捆扎帶接收位置運動到捆扎帶輸送位置，以便將由處于關(guān)閉配置中 的捆扎帶保持組件承載的捆扎帶的端部輸送到捆扎帶供給組件中。驅(qū)動機構(gòu)還可操作以使 處于輸送位置中的捆扎帶保持組件運動回到捆扎帶接收位置。在一些實施例中，捆扎帶保持組件包括用來在捆扎帶保持組件處于關(guān)閉配置中時 保持捆扎帶的一部分的下夾持構(gòu)件和往復(fù)運動的上夾持構(gòu)件。下夾持構(gòu)件在捆扎帶保持組 件從關(guān)閉配置朝向打開配置運動時運動離開往復(fù)運動的上夾持構(gòu)件。捆扎帶保持組件可以 從關(guān)閉配置運動到打開配置以允許捆扎帶的那部分從捆扎帶保持組件釋放。帶捆扎系統(tǒng)還可包括用于將一條或多條捆扎帶分配給捆扎帶保持組件的捆扎帶 分配器。在操作期間，捆扎帶可以在捆扎帶分配器和捆扎帶供給組件之間張緊，以便自動地 使捆扎帶從捆扎帶保持組件釋放。被釋放的捆扎帶可以在捆扎帶分配器和捆扎帶供給組件 之間拉緊，這將捆扎帶以期望的線速度輸送給蓄積器。捆扎帶供給組件包括一個或多個驅(qū)動輪、輥、輥組件和類似裝置，以便沿著期望的 路徑引導(dǎo)捆扎帶。在一些實施例中，捆扎帶供給組件包括驅(qū)動輪和壓送輥，所述壓送輥轉(zhuǎn)動 以使捆扎帶運動。捆扎帶供給組件可以包括入口，在捆扎帶保持組件被致動時，捆扎帶端部 被輸送到該入口中。例如，捆扎帶保持組件可以沿著預(yù)定路徑運動，以使得捆扎帶端部在入 口處被插入到位于驅(qū)動輪和壓送輥之間的間隙中。在一些實施例中，捆扎帶交換器適于將多條捆扎帶依次地輸送給帶捆扎系統(tǒng)的部 件。該捆扎帶交換器包括捆扎帶供給組件、捆扎帶保持組件和驅(qū)動機構(gòu)。捆扎帶保持組件 包括可在關(guān)閉位置和打開位置之間運動的夾具。驅(qū)動機構(gòu)具有第一操作狀態(tài)和第二操作狀 態(tài)。驅(qū)動機構(gòu)適于在捆扎帶由處于關(guān)閉位置中夾具保持并且驅(qū)動構(gòu)件處于第一操作狀態(tài)時 使捆扎帶保持組件從捆扎帶接收位置運動到捆扎帶輸送位置。驅(qū)動機構(gòu)還適于在驅(qū)動機構(gòu) 處于第二操作狀態(tài)時使捆扎帶保持組件從捆扎帶輸送位置向捆扎帶接收位置運動。驅(qū)動機 構(gòu)在它使輸出軸沿著第一方向轉(zhuǎn)動時處于第一操作狀態(tài)，而在它使輸出軸沿著相反方向轉(zhuǎn) 動時處于第二操作狀態(tài)。驅(qū)動機構(gòu)可包括一個或多個電機，該電機輸出用來使捆扎帶保持 組件運動的期望的轉(zhuǎn)動運動。在一些實施例中，捆扎帶保持組件包括往復(fù)運動的主體，在夾具處于關(guān)閉位置中 時，該往復(fù)運動的主體與夾具的捆扎帶支承構(gòu)件合作以便固定地保持捆扎帶。捆扎帶支承 構(gòu)件可按壓捆扎帶抵靠在主體上，以便限制、阻止或抑制捆扎帶與捆扎帶保持組件之間的 相對運動。在一些實施例中，捆扎帶支承構(gòu)件在夾具處于關(guān)閉位置中時位于至少一部分捆 扎帶下面。在夾具從關(guān)閉位置運動到打開位置時，捆扎帶支承構(gòu)件運動離開往復(fù)運動的主 體，由此允許從捆扎帶保持組件中移除捆扎帶。
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在一些實施例中，夾具被樞轉(zhuǎn)地連接至捆扎帶保持組件的主體，以使得在捆扎帶 保持組件在捆扎帶接收位置和捆扎帶輸送位置之間運動時，夾具繞著與捆扎帶保持組件的 行進(jìn)方向大體上平行的轉(zhuǎn)動軸線樞轉(zhuǎn)。在一些實施例中，驅(qū)動構(gòu)件(比如螺線管)使夾具 從關(guān)閉位置向打開位置運動。在其它實施例中，夾具響應(yīng)于捆扎帶的張緊而從關(guān)閉位置運 動到打開位置。捆扎帶保持組件的一個或多個偏壓構(gòu)件可以允許夾具在捆扎帶被張緊時運 動到打開位置。捆扎帶供給組件可構(gòu)造成從纏繞有捆扎帶的可轉(zhuǎn)動卷筒中拉出捆扎帶。纏繞的捆 扎帶可以形成卷(例如，緊密纏繞的卷)，該卷可以在從轉(zhuǎn)動卷筒拉動該捆扎帶時松開卷。 捆扎帶供給裝置可以用足以使卷筒轉(zhuǎn)動的力從卷筒中拉出捆扎帶。可以增大或減小由可轉(zhuǎn) 動卷筒提供的阻力，從而增大或減小使夾具在關(guān)閉位置與打開位置之間運動所需的力。在一些實施例中，用于帶捆扎機的捆扎帶交換器包括捆扎帶供給組件和往復(fù)運動 的捆扎帶保持組件。往復(fù)運動的捆扎帶保持組件能夠?qū)⒍鄺l捆扎帶連續(xù)地輸送給捆扎帶供 給組件。捆扎帶保持組件可在用于將捆扎帶中的相應(yīng)一條裝載到捆扎帶保持組件中的等待 位置和用于將相應(yīng)捆扎帶輸送給捆扎帶供給組件的輸送位置之間運動。捆扎帶交換器可安 裝在帶捆扎機的多個位置處。在一些實施例中，捆扎帶交換器定位成將捆扎帶直接或間接 地輸送給帶捆扎機的蓄積器。必要時或如果期望的話，捆扎帶交換器還可以定位成將捆扎 帶輸送給其它部件。在一些實施例中，提供了 一種用于將第一捆扎帶和第二捆扎帶輸送給用于捆扎物 體的帶捆扎系統(tǒng)的方法。該方法包括將第一捆扎帶輸送給捆扎帶交換器的捆扎帶保持組 件。捆扎帶交換器固定地連接至帶捆扎系統(tǒng)的框架。第一捆扎帶通過使承載著第一捆扎帶 的捆扎帶保持組件朝向捆扎帶供給組件運動而被輸送給捆扎帶交換器的捆扎帶供給組件。 捆扎帶保持組件在捆扎帶供給組件物理接合第一捆扎帶期間運動離開捆扎帶供給組件。在一些實施例中，第一捆扎帶在捆扎帶供給組件物理保持第一捆扎帶或以其它方 式接合第一捆扎帶期間從捆扎帶保持組件釋放。第二捆扎帶在釋放第一捆扎帶之后輸送給 捆扎帶保持組件。在一些實施例中，在將第一捆扎帶拉入捆扎帶供給組件并且穿過捆扎帶供給組件 期間，捆扎帶保持組件運動離開捆扎帶供給組件。捆扎帶供給組件的驅(qū)動輪和壓送輥可以 一起轉(zhuǎn)動以使第一捆扎帶沿著處理路線以期望的速度運動。在一些實施例中，提供了一種用于將第一捆扎帶和第二捆扎帶輸送給帶捆扎系統(tǒng) 的方法。該方法包括將第一捆扎帶輸送給帶捆扎系統(tǒng)的捆扎帶供給組件。捆扎帶供給組件 構(gòu)造成使第一捆扎帶朝向捆扎帶系統(tǒng)的軌道組件運動。在捆扎帶交換器處于捆扎帶接收位 置期間，將第二捆扎帶輸送給帶捆扎系統(tǒng)的捆扎帶交換器。第一捆扎帶穿過捆扎帶供給組 件運動到軌道組件，該軌道組件適于使用該第一捆扎帶捆扎物體。第一捆扎帶從捆扎帶供 給組件中移除。通過使捆扎帶交換器從捆扎帶接收位置運動至捆扎帶輸送位置來將由捆扎 帶保持組件承載的第二捆扎帶輸送給空的捆扎帶供給組件。在再另外的實施例中，提供了一種用于將多條捆扎帶輸送給用于捆扎物體的帶捆 扎機的捆扎帶供給組件的方法。通過使捆扎帶保持組件反復(fù)地往復(fù)運動而使捆扎帶保持組 件裝載有多條捆扎帶中的相應(yīng)一條捆扎帶并且將該相應(yīng)一條捆扎帶輸送給捆扎帶供給組 件，從而將多條捆扎帶輸送給扎帶供給組件。該捆扎帶保持組件反復(fù)地進(jìn)行往復(fù)運動，直到多條捆扎帶已經(jīng)被輸送給捆扎帶供給組件。捆扎帶供給組件在空的時候可以用捆扎帶進(jìn)行 裝載。


在這些附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示類似的元件或動作。圖1為根據(jù)一個實施例的包括自動捆扎帶交換器的帶捆扎系統(tǒng)的示意圖。圖2為根據(jù)一個實施例的用于將一對捆扎帶輸送給帶捆扎單元的捆扎帶分配器 的示意圖。圖3為根據(jù)一個實施例的包括自動捆扎帶交換器和蓄積器的帶捆扎單元的上游 部分的示意圖。圖4為圖3的上游部分的局部分解視圖。圖5為根據(jù)一個實施例的準(zhǔn)備接收捆扎帶的空的捆扎帶交換器的剖視圖。圖6為根據(jù)一個實施例的準(zhǔn)備將捆扎帶輸送給捆扎帶供給組件的已裝載的捆扎 帶交換器的剖視圖。圖7為根據(jù)一個實施例的包圍由捆扎帶保持組件承載的捆扎帶的端部的捆扎帶 防護(hù)裝置的平面圖。圖8為圖7的捆扎帶防護(hù)裝置運動離開捆扎帶的平面圖。圖9為根據(jù)一個實施例的將捆扎帶輸送給捆扎帶供給組件的捆扎帶交換器的剖 視圖。圖10為沿著圖9的10-10線剖開的捆扎帶保持組件的剖視圖。圖11為沿著圖9的10-10線剖開的捆扎帶保持組件的剖視圖，其中捆扎帶保持組 件正在釋放捆扎帶。圖12為根據(jù)一個實施例的捆扎帶交換器的剖視圖，其中捆扎帶保持組件是空的 并且捆扎帶穿過捆扎帶供給組件。圖13為根據(jù)一個實施例的捆扎帶交換器的剖視圖，其中已裝載的捆扎帶保持組 件處于等待位置中。圖14為根據(jù)一個實施例的捆扎帶交換器的剖視圖，所述捆扎帶交換器在將捆扎 帶從捆扎帶供給組件排出之后將另一條捆扎帶輸送給圖13的捆扎帶供給組件。圖15顯示出根據(jù)一個實施例的捆扎帶保持組件的剖視圖，其中所述捆扎帶保持 組件裝載有捆扎帶并且另一條捆扎帶穿過捆扎帶供給組件傳送至蓄積器。圖16為根據(jù)一個實施例的帶捆扎單元的控制系統(tǒng)的示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明尤其針對帶捆扎系統(tǒng)、帶捆扎系統(tǒng)的部件(例如，帶捆扎單元、捆扎帶分配 器、捆扎帶交換器、蓄積器和類似裝置)以及用帶捆扎產(chǎn)品的方法。在下面的說明中以及在 圖1-16中給出了一些實施例的具體細(xì)節(jié)，以便提供對這些實施例的透徹理解。根據(jù)本公開 內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的是，本發(fā)明可以具有其它實施例和特征，并且本發(fā)明可 以在沒有在下述說明中所描述的若干個細(xì)節(jié)的情況下實施。貫穿下面說明和在附圖中，僅僅為了簡化各個實施例的說明的目的，捆扎帶被顯
10示為并且被指定為是特定類型的捆扎帶，即扁平的、雙面的材料捆扎帶。但是，應(yīng)該理解的 是，在此所公開的方法和實施例同樣適用于不同類型的其它捆扎帶，而不僅僅適用于所示 的扁平的、帶狀捆扎帶。因此，如在此所使用的，術(shù)語“捆扎帶”和“捆扎帶材料”包括但不 限于用來捆扎物體的所有類型的捆扎帶。這些捆扎帶可以由一種或多種合成材料、天然材 料、金屬材料或一些其它較為剛性的捆扎帶材料構(gòu)成?？梢耘c在此所述的所有或一些實施 例一起使用的一種類型捆扎帶是紙繩式捆扎帶，該紙繩式捆扎帶由橫向地捆束在一起以形 成連續(xù)捆扎帶的多條單獨的圓繩構(gòu)成。根據(jù)應(yīng)用，這種捆扎帶可以是剛性的、半柔性的或柔 性的。如果捆扎帶用來捆扎呈物品堆疊形式的產(chǎn)品，則該捆扎帶可以足夠柔順以便緊密地 包圍該堆疊。圖1顯示出帶捆扎系統(tǒng)100，該帶捆扎系統(tǒng)包括用于分配一對捆扎帶180、182的捆 扎帶分配器110和用于使用捆扎帶180、182來捆扎物體的帶捆扎單元120。捆扎包括但不 限于纏繞在一起、系在一起、捆束在一起、它們的組合或者類似方式。在捆扎操作期間，捆扎 帶180沿著呈逆時針方向的捆扎帶供給方向132圍繞著帶捆扎單元120的軌道組件130進(jìn) 行供給。捆扎帶180被施加到位于帶捆扎單元120的帶捆扎區(qū)域140處的產(chǎn)品(未示出) 上。所示的帶捆扎區(qū)域140沿著軌道組件130的底部部分142定位。軌道組件130可以繞 著位于帶捆扎區(qū)域140處的物體堆疊施加捆扎帶，以便將這些物體緊緊地捆束在一起。帶捆扎單元120還包括自動的捆扎帶交換器160和蓄積器170。捆扎帶交換器160 能夠接收捆扎帶并且將該捆扎帶輸送給蓄積器170。在所示的實施例中，下部捆扎帶180準(zhǔn) 備捆扎物體并且延伸穿過捆扎帶交換器160、蓄積器170和軌道組件130。在捆扎帶卷201 用完時，捆扎帶交換器160可迅速地用上部捆扎帶182來更換下部捆扎帶180，以引導(dǎo)將上 部捆扎帶182穿過蓄積器170和軌道組件130。然后，使用該上部捆扎帶182來捆扎物體。 上部捆扎帶182可以在下部捆扎帶180被引導(dǎo)穿過帶捆扎單元120之前、期間或之后被裝 載到捆扎帶交換器160中。在一些實施例中，捆扎帶交換器160能夠連續(xù)地將捆扎帶輸送 給蓄積器170，以引導(dǎo)這些捆扎帶穿過帶捆扎單元120。帶捆扎單元120包括用于承載各部件的框架172。該框架172包括承載軌道組件 130的下部框架173和承載捆扎帶保持組件160和蓄積器170的上部框架174。下部框架 173為大體上水平的框架，與被表示為剛性板的上部框架174大致垂直?？蚣?72可以基于 帶捆扎單元120的部件的布置而具有其它構(gòu)造。用戶可方便地使捆扎帶分配器110相對于 帶捆扎單元120運動，以調(diào)節(jié)捆扎帶180、182的在捆扎帶分配器110和帶捆扎單元120之 間延伸的部分的取向。所示的捆扎帶分配器110包括能夠在支承表面上滾動的輪190a_d。間隔件194可 用來使捆扎帶分配器110相對于帶捆扎單元120定位。間隔件194的長度可以增大或減小 以相應(yīng)地增大或減小捆扎帶180、182的在捆扎帶分配器110和帶捆扎單元120之間延伸的 部分的長度。圖2顯示出包括上部卷筒202和下部卷筒200的捆扎帶分配器110。下部捆扎帶 180纏繞在下部卷筒200上以形成下部卷201，而上部捆扎帶182纏繞在上部卷筒202上以 形成上部卷203。為了分配下部卷201，在上部卷筒202在該過程期間保持不動時，下部卷 筒200沿著由箭頭212所示的順時針方向繞著轉(zhuǎn)動軸線210轉(zhuǎn)動。捆扎帶分配器110可以 包括任意數(shù)量的用于分配捆扎帶的卷筒。例如，捆扎帶分配器110可被修改成包括三個可
11獨立轉(zhuǎn)動的卷筒，每個卷筒承載捆扎帶卷。為了將捆扎帶輸送給帶捆扎單元120，操作人員可以將捆扎帶180、182分別裝載 到上部卷筒202和下部卷筒200上。捆扎帶180、182的自由端可以螺旋地經(jīng)過轉(zhuǎn)向輥組件 230。所示的轉(zhuǎn)向輥組件230包括轉(zhuǎn)向輥232、234、支承軸240、242和與支承框架247連接 的支承托架246。捆扎帶180、182分別繞著轉(zhuǎn)動輥234、232延伸。然后，捆扎帶的自由端螺旋地經(jīng)過相應(yīng)的捆扎帶耗盡開關(guān)組件450、452。捆扎帶耗 盡開關(guān)組件450、452可以彼此大致類似，并且因此除非另有明確指示，對一個組件的說明 同樣適用于另一個組件。開關(guān)組件450大致包括支承托架460、一對輥462、允許輥462轉(zhuǎn) 動的一對軸464、限制開關(guān)470和致動桿472。致動桿472可物理地接觸捆扎帶182。捆扎 帶耗盡開關(guān)組件450可以指示用戶何時應(yīng)該或可以更換捆扎帶182。例如，在捆扎帶182的 尾端通過致動桿472時，開關(guān)組件450能夠指示上部卷203已用完。在一些實施例中，開關(guān) 組件250向帶捆扎單元120的控制系統(tǒng)發(fā)送一個或多個信號，指示上部卷203已用完?？?制系統(tǒng)又通知操作人員用另一個捆扎帶重新裝填上部卷筒202，從而用一新的已裝填的卷 筒來更換空的卷筒202。必要時或如果期望的話，其它類型的捆扎帶分配器可以與帶捆扎單元120 —起使 用。捆扎帶分配器可以包括水平取向的卷筒，該卷筒承載捆扎帶卷、折疊的捆扎帶和類似 物。可以基于捆扎帶交換器160的取向和位置、捆扎帶的特性(例如柔性)或類似特征來 選擇捆扎帶分配器的類型和構(gòu)造。圖3和4顯示出捆扎帶交換器160，該捆扎帶交換器160包括用于將捆扎帶輸送 給相鄰的蓄積器170的捆扎帶供給組件500和用于連續(xù)地將捆扎帶輸送給捆扎帶供給組件 500的捆扎帶保持組件502。一般來說，捆扎帶保持組件502可在用于接收和保持捆扎帶的 等待位置和用于將該捆扎帶輸送給捆扎帶供給組件500的輸送位置之間運動。圖4顯示出 捆扎帶182由捆扎帶保持組件502保持在等待位置中，而且捆扎帶180穿過捆扎帶供給組 件500并且進(jìn)入到蓄積器170中。在捆扎操作期間，捆扎帶供給組件500可以使捆扎帶180 不連續(xù)(例如周期性地)或連續(xù)地前進(jìn)到蓄積器170中。參照圖3-5，捆扎帶供給組件500包括驅(qū)動輪510、輥512和驅(qū)動裝置514，該驅(qū)動 裝置514使驅(qū)動輪510轉(zhuǎn)動以使捆扎帶180朝向蓄積器170運動。輥512在沒有限制的情 況下可以是惰輥、壓送輥或類似裝置以及其它適用于引導(dǎo)捆扎帶的部件(例如固定部件、 可動部件和類似部件)。其它輥或驅(qū)動輪可被結(jié)合到所示的捆扎帶供給組件500中以沿著 期望的處理路徑引導(dǎo)下部捆扎帶180。所示的驅(qū)動裝置514可以被構(gòu)造成將電能轉(zhuǎn)換成機 械力或機械運動，并且可以采用直流電機(例如無刷直流電機、有刷直流電機等)、交流電 機或其它適用于輸出期望的力或運動的驅(qū)動裝置。在一些實施例中，驅(qū)動裝置514呈步進(jìn) 電機形式。參照圖4，捆扎帶保持組件502包括捆扎帶引導(dǎo)件550、主體554和夾具560。銷 562將引導(dǎo)件550樞轉(zhuǎn)地連接至主體554。引導(dǎo)件550和豎直框架580幫助約束捆扎帶180、 182。引導(dǎo)件550能夠運動離開主體554以露出所保持的捆扎帶。安裝托架570、572將銷 562連接至框架580，捆扎帶保持組件502和蓄積器170都安裝在該框架580上。參照圖4和5，捆扎帶引導(dǎo)件550包括捆扎帶防護(hù)裝置600和一對間隔開的捆扎帶 支承件610、612。捆扎帶防護(hù)裝置600包括用于接收捆扎帶端部的腔室620，從而阻止捆扎帶端部進(jìn)入捆扎帶供給組件500。在所示的實施例中，捆扎帶防護(hù)裝置600為大致U形構(gòu)件 (從側(cè)面看)，并且腔室620比要在其中輸送的捆扎帶稍大。捆扎帶防護(hù)裝置600的形狀和 構(gòu)造可基于捆扎帶端部的形狀和構(gòu)造進(jìn)行選擇。捆扎帶支承件610、612可以是懸臂式構(gòu)件，它們在主體554下面延伸，以限定出用 于接收捆扎帶的接收通道628。在捆扎帶引導(dǎo)件550處于關(guān)閉位置時，如圖6所示，捆扎帶 可以?？吭诶υ鷰еС屑?10、612上。在捆扎帶引導(dǎo)件550向打開位置運動時，如參照圖 7和8所述的，捆扎帶支承件610、612將與捆扎帶180脫離。參照圖5，主體554包括上部夾持構(gòu)件613和從上部夾持構(gòu)件613向上延伸的一 對間隔開的安裝部件614、615。銷564在安裝部件614、615之間延伸。上部夾持構(gòu)件613 包括分別用來接收銷652、654的細(xì)長狹槽624、626，以使得上部夾持構(gòu)件613沿著路徑655 行進(jìn)。路徑655可以是大致曲線型路徑、弧形路徑、直線型路徑、平直路徑或它們的組合等。 所示的捆扎帶保持組件502可以交替地向后和向前運動以使得捆扎帶沿著與路徑655平行 的大致平直的路徑平移。再次參照圖4，捆扎帶交換器160還包括驅(qū)動機構(gòu)640，該驅(qū)動機構(gòu)640可操作以 使捆扎帶保持組件502從捆扎帶接收位置(如圖5所示的)向捆扎帶輸送位置(如圖9所 示的)運動，以便將捆扎帶180輸送給捆扎帶供給組件500。驅(qū)動機構(gòu)640還可以使捆扎帶 保持組件502從捆扎帶輸送位置運動回到捆扎帶接收位置。以這種方式，驅(qū)動機構(gòu)640可 以使捆扎帶保持組件502往復(fù)運動。所示的驅(qū)動機構(gòu)640包括與致動桿650連接的驅(qū)動器646。驅(qū)動器646可以包括 但不限于一個或多個螺線管、致動器(例如氣動致動器、液壓致動器或類似裝置)、它們的 組合或類似裝置。在一些實施例中，驅(qū)動器646是可選擇地供電的螺線管，該螺線管具有用 于使捆扎帶保持組件502從捆扎帶接收位置向捆扎帶輸送位置運動的第一狀態(tài)和用于使 捆扎帶保持組件502從捆扎帶輸送位置運動回到捆扎帶接收位置的第二狀態(tài)。所示的實施 例包括螺線管回復(fù)彈簧660，該螺線管回復(fù)彈簧能夠?qū)⒅黧w540偏壓到初始的捆扎帶接收 位置。致動桿650包括細(xì)長主體651和與細(xì)長主體651連接的可轉(zhuǎn)動銷652。銷652延 伸穿過在框架580中的孔655并且延伸穿過細(xì)長狹槽624。孔655足夠大以允許銷652進(jìn) 行所期望的平移。圖5-15顯示出一種用于將捆扎帶180、182依次地裝載到帶捆扎單元120中的方 法。通常，用戶可手動地為捆扎帶保持組件602裝載下部捆扎帶180。捆扎帶保持組件502 自動地將下部捆扎帶180輸送給捆扎帶供給組件502。用戶然后可將上部捆扎帶182裝載 到空的捆扎帶保持組件502中。一旦捆扎帶供給組件500是空的，則捆扎帶保持組件602 可將上部捆扎帶182輸送給空的捆扎帶供給組件500。然后捆扎帶保持組件502可裝載有 另一個捆扎帶，以使得捆扎帶500在空的時候可以反復(fù)地裝載另外的捆扎帶。圖5顯示出容易進(jìn)入的捆扎帶通道628。用戶可以將捆扎帶180的端部700插入 捆扎帶通道628中，同時捆扎帶保持組件602保持基本不動。該端部700可以運動穿過通 道628，直到端部700至少部分被捆扎帶防護(hù)裝置600包圍。在一些實施例中，端部700前 進(jìn)穿過通道628，直到捆扎帶端部700接觸捆扎帶防護(hù)裝置600的尖端。圖6的捆扎帶防護(hù)裝置600阻止捆扎帶端部700無意地進(jìn)入捆扎帶供給組件500
13的入口 710。捆扎帶180由捆扎帶支承件610、612和夾具560支承。因為捆扎帶端部700 靠近入口 710，所以必要時或如果需要的話，捆扎帶端部700可以被迅速地輸送到入口 710。 在一些實施例中，入口 710和捆扎帶端部700之間的距離小于或等于大約3英寸、2英寸或 1英寸，或者涵蓋這些距離的范圍。必要時或如果需要的話，其它距離也是可能的。為了在捆扎帶端部700和入口 710之間形成不受阻礙的路徑，引導(dǎo)件550運動離 開捆扎帶180。引導(dǎo)件550可以通過繞著銷562轉(zhuǎn)動(如箭頭730所示)而在關(guān)閉位置 (圖7)和打開位置(圖8)之間運動。在引導(dǎo)件550橫向地運動離開捆扎帶180的縱向軸 線740之后，捆扎帶端部700被露出來并且從主體554朝向入口 710向外伸出。在引導(dǎo)件550處于打開位置中之后，捆扎帶180朝向捆扎帶供給組件500的入口 710運動。在捆扎帶保持組件502向捆扎帶輸送位置運動時，捆扎帶端部700運動穿過驅(qū) 動輪510和輥512之間的間隙741 (圖6)。捆扎帶180的從捆扎帶保持組件502延伸出的 部分的長度可以基于供給組件500的各部件的尺寸而增大或減小，以確保捆扎帶保持組件 502避免沖擊和損壞驅(qū)動輪510或者輥512或者驅(qū)動輪510和輥512。夾具560被偏壓以減小、限制或基本上阻止捆扎帶180和捆扎帶保持組件502之 間的相對運動。在一些實施例中，夾具560能夠固定地保持捆扎帶180。夾具560的下部夾 持構(gòu)件561可以通過足夠大的力而被偏壓抵靠在上部夾持構(gòu)件613上，以基本上阻止捆扎 帶180的不想要的運動。在其它實施例中，下部夾持構(gòu)件561與上部夾持構(gòu)件613間隔開， 以使得捆扎帶180?？吭谙虏繆A持構(gòu)件561上，但是不會接觸上部夾持構(gòu)件613。圖9顯示出由夾具560和主體554保持的捆扎帶180和夾在驅(qū)動輪510和輥512 之間的捆扎帶端部700。為了釋放捆扎帶180，捆扎帶保持組件502從所示的關(guān)閉配置運動 到打開配置。圖10顯示出處于關(guān)閉配置的捆扎帶保持組件502。下部夾持構(gòu)件561接觸捆扎帶 180的下表面762。一個或多個偏壓構(gòu)件將夾具560朝向所示的關(guān)閉位置(即，如箭頭761 所示，圍繞著銷564沿著逆時針方向)偏壓，以使得下部夾持構(gòu)件561位于捆扎帶180的至 少一部分下面。偏壓構(gòu)件764可以呈一個或多個彈簧(例如，螺旋彈簧、盤簧等)、可壓縮構(gòu) 件(例如橡膠盤)、螺線管和類似裝置的形式。偏壓構(gòu)件764的類型、數(shù)量和尺寸可以基于 期望的夾具560運動范圍進(jìn)行選擇。在向捆扎帶180施加充分大的力(由圖9和10的箭頭770所表示的)時，夾具560 繞著銷564轉(zhuǎn)動(如由箭頭777所示)，從而捆扎帶180向下運動經(jīng)過下部夾持構(gòu)件561。 銷564限定了與捆扎帶保持組件502的行進(jìn)方向大致平行的轉(zhuǎn)動軸線779。在一些實施例 中，由轉(zhuǎn)動軸線779和行進(jìn)方向所限定的角度等于或小于5度、2. 5度或1度。其它角度也 是可能的。例如，在從卷筒200中拉出捆扎帶180時，可以用足以克服施加在夾具560上的 偏壓的力將捆扎帶180向下拉。如圖11所示，由偏壓構(gòu)件764施加的力可以基于打開夾具 560所需的力來選擇。圖1的下部卷筒200位于捆扎帶交換器160下方，從而使用分配器110張緊捆扎 帶180使夾具56從關(guān)閉位置向打開位置運動。以這種方式，下部夾具構(gòu)件運動離開往復(fù)運 動的上部夾具構(gòu)件613，從而使捆扎帶保持組件502運動到打開配置。供給組件500將捆扎 帶180拉到蓄積器170中，以將捆扎帶180張緊到張緊位置781 (在圖9中用虛線表示)。 夾具560打開并且允許捆扎帶180落到釋放位置783 (在圖9中用虛線表示)。然后，可以
14使用捆扎帶180進(jìn)行捆扎操作。在捆扎帶180從捆扎帶保持組件502釋放之后，夾具560可以返回到其關(guān)閉配置。 一旦捆扎帶保持組件502返回到關(guān)閉配置，則如圖12所示，它可被加載有另一條捆扎帶。圖 12的捆扎帶180通過使驅(qū)動輪510沿著逆時針方向(由箭頭787表示)轉(zhuǎn)動而被輸送給蓄 積器170，與此同時操作人員給空的捆扎帶保持組件502裝載捆扎帶182。圖13顯示出在裝載捆扎帶182之后的捆扎帶保持組件502。捆扎帶防護(hù)裝置600 將上部捆扎帶182的端部800保持在供給組件500的入口 710附近，而且與入口 710間隔 開。捆扎帶180可以被拉動穿過帶捆扎單元120，而捆扎帶保持組件502保持在等待位置 中，準(zhǔn)備用于一旦捆扎帶180用完就將捆扎帶182輸送給捆扎帶供給組件500。為了更換捆扎帶180，將捆扎帶180從供給組件500中排出，并且將它從帶捆扎單 元120中移除。圖14顯示出從供給組件500排出的捆扎帶180的捆扎帶端部910。為了將 捆扎帶182裝載到帶捆扎單元120中，使捆扎帶保持組件502從捆扎帶接收位置(圖13) 運動到捆扎帶輸送位置(圖14)。圖15顯示出經(jīng)過捆扎帶供給組件500的已裝載的捆扎帶182。在捆扎帶182不足 以進(jìn)行捆扎操作時，操作人員可以裝載另一條捆扎帶810以進(jìn)行另一捆扎帶交換過程。因 此，用戶可周期性地裝載捆扎帶保持組件502以進(jìn)行任意期望數(shù)量的自動供給序列。為了啟動后自動供給序列，用戶操作位于可訪問的控制面板842上的供給/排出 選擇開關(guān)840(圖16)。所示的供給/排出選擇開關(guān)840運動到“供給”位置?？刂破飨到y(tǒng) 846向電機514(圖3)發(fā)送信號，這使得驅(qū)動輪510繞著由軸852限定的轉(zhuǎn)動軸線851 (圖 4)轉(zhuǎn)動。捆扎帶防護(hù)裝置促動器850 (圖4)被供電以使捆扎帶防護(hù)裝置550繞著由銷562 限定的轉(zhuǎn)動軸線857 (圖5)轉(zhuǎn)動。捆扎帶防護(hù)裝置550轉(zhuǎn)動離開捆扎帶180，以在捆扎帶 180和供給組件500的入口 710之間提供不受阻礙的路徑。驅(qū)動機構(gòu)640的螺線管646被供電，以使捆扎帶保持組件502 (圖4)沿著與捆扎 帶180的縱向軸線740大致對準(zhǔn)的方向滑動。在一些實施例中，捆扎帶保持組件501沿著 與縱向軸線740大致平行或共線的路徑883 (圖8)運動。捆扎帶180的端部700被插在轉(zhuǎn) 動驅(qū)動輪510和輥512之間。在捆扎帶180夾在驅(qū)動輪510和輥512之間之后，供給組件 500將捆扎帶180拉入帶捆扎單元120中，并且使捆扎帶180運動到相鄰的蓄積器170中。 美國專利申請12/072，107公開了適用于與帶捆扎系統(tǒng)100 —起使用的蓄積器以及使用所 述蓄積器的方法，將該美國專利申請的全部內(nèi)容結(jié)合于此以作參考。捆扎帶交換器160可 以與在美國專利申請12/072，107中公開的這些類型的蓄積器以及帶捆扎單元的其它部件 一起使用。圖1的捆扎帶分配器110與捆扎帶供給組件500間隔開，以使得捆扎帶分配器110 和捆扎帶供給組件500之間的張緊的捆扎帶部分870使捆扎帶保持組件502從關(guān)閉配置運 動到打開配置。例如，捆扎帶進(jìn)入路徑的幾何形狀使得捆扎帶180沿著向下方向被拉動并 且從彈簧加載的夾具560釋放。施加在捆扎帶部分870上的張力可克服由偏壓構(gòu)件764提 供的偏壓力，從而將夾具560打開。在捆扎帶180進(jìn)入到驅(qū)動輥510和輥512之間時，輥手柄880 (圖3)運動離開并 且使傳感器882 (例如接近傳感器)致動。在一些實施例中，手柄880在偏心轉(zhuǎn)動軸886上 操作。未致動的傳感器882向控制系統(tǒng)846發(fā)送一個或多個信號。至少部分地基于那些信
15號，控制系統(tǒng)846使驅(qū)動器646斷電，由此允許回復(fù)彈簧660將空的捆扎帶保持組件502返 回到捆扎帶接收位置。在捆扎帶保持組件502返回到捆扎帶輸送位置之前、期間和/或之 后，供給組件500可以使捆扎帶180朝向蓄積器170前進(jìn)。例如，在捆扎帶保持組件502返 回到捆扎帶接收位置期間，捆扎帶180可被引導(dǎo)穿過帶捆扎單元120并且輸送給軌道組件 130。為了將捆扎帶180輸送給軌道組件130，供給組件500從卷筒200中拉出捆扎帶 180并且將捆扎帶180輸送給蓄積器170。在蓄積器170開始填充有捆扎帶180時，傳感器 將蓄積器充滿了的信號發(fā)送給控制系統(tǒng)846，這使得捆扎帶防護(hù)裝置致動器850(圖4)斷 電，從而使螺線管回復(fù)彈簧660將捆扎帶防護(hù)裝置550返回到其原來位置，從而完成了初始 供給序列。捆扎帶180經(jīng)過蓄積器170，并且最終輸送給軌道組件130以用于捆扎過程。在捆扎帶交換器160處于捆扎帶輸送位置中的情況下，操作人員將上部捆扎帶 182的自由端800插入交換器160中。已裝載的交換器160可以保持大致不動，直到下部卷 筒200已經(jīng)用完。未致動的捆扎帶耗盡開關(guān)450可以向控制系統(tǒng)846發(fā)送信號，指示下部 卷筒200用完。捆扎帶180可以從供給組件50移除以將捆扎帶182裝載到供給組件500中。所 示的驅(qū)動輪510沿著順時針方向轉(zhuǎn)動，以從蓄積器170中將剩余的捆扎帶180抽回并且將 捆扎帶180從帶捆扎單元120中推出。偏壓構(gòu)件900 (圖3)在捆扎帶180的行進(jìn)方向以這 種方式反向時沿著向下方向拉動手柄880。向下運動的手柄880使開關(guān)882 (例如壓送輥開 關(guān))供電，由此給控制系統(tǒng)846發(fā)送信號，指示捆扎帶路徑是暢通的，用于進(jìn)行自動供給。一個或多個傳感器可用來確定捆扎帶路徑是否暢通。例如，接近傳感器可被設(shè)置 以確定捆扎帶180的任意部分在供給組件500內(nèi)的存在情況。傳感器可以用來檢測其它 可測量參數(shù)(例如，線速度、任何捆扎帶在捆扎帶交換器170內(nèi)的存在情況、捆扎帶的位置 等)，并且發(fā)送至少一個表示這些可測量參數(shù)的信號。在一些實施例中，傳感器930(圖5) 用來確定捆扎帶是否處于捆扎帶交換器170內(nèi)，或確定捆扎帶交換器170內(nèi)的捆扎帶量等。 傳感器930可以是機械傳感器(例如機械開關(guān))、光學(xué)傳感器(例如光電管傳感器)、接近 傳感器或其它類型的合適感測器件?？刂葡到y(tǒng)846與傳感器930通訊連接，以使得捆扎帶 保持組件502在捆扎帶180從捆扎帶供給組件500排出時供給捆扎帶182。在一些實施例中，在經(jīng)過很短延遲(例如至少5秒鐘、10秒鐘等)以允許捆扎帶尾 部910 (圖14)退出供給組件500之后，捆扎帶交換器160進(jìn)行如上面詳細(xì)說明的循環(huán)，并 且啟動另一個自動供給序列，之后帶捆扎系統(tǒng)100開始向物體施加上部捆扎帶182。在上部卷筒202用完之前，操作人員可以給空的下部卷筒200裝載新的捆扎帶卷， 將捆扎帶卷的自由端供給穿過捆扎帶耗盡開關(guān)組件450，并且將捆扎帶的自由端插入捆扎 帶交換器160中以為上部卷筒202的用完做準(zhǔn)備。在下部卷筒200裝載時，上部卷筒202可 能將近用完，因此使得操作人員能夠在已經(jīng)將下部卷自動地供給到帶捆扎單元120中之后 重新裝載上部卷筒202。在一些實施例中，緊接著從帶捆扎單元120排出捆扎帶180之后， 給下部卷筒200裝載另一個捆扎帶卷，由此減少了與重新裝載過程相關(guān)聯(lián)的機器停工期。 這些裝載程序因此用兩個卷筒200、202確保了最大的操作靈活性。其它捆扎帶分配器也可用來將捆扎帶輸送給帶捆扎單元120。在一些實施例中，另 一個捆扎帶分配器定位在所示的捆扎帶分配器110附近。一旦捆扎帶182被引導(dǎo)穿過帶捆
16扎單元120，則來自另一個捆扎帶分配器的捆扎帶可被裝載到捆扎帶交換器160中。在來自 另一個分配器的捆扎帶準(zhǔn)備用于供給序列時，帶捆扎單元120可以使用捆扎帶182捆扎物 體。上述各個實施例可以進(jìn)行組合以提供進(jìn)一步的實施例。所有在本說明書中所參考 的和/或在申請數(shù)據(jù)表中所列出的那些美國專利、美國專利申請公開、美國專利申請、外國 專利、外國專利申請和非專利公開的全部內(nèi)容結(jié)合于本文以作為參考。必要時，實施例的各 方面可以改變以采用各專利、申請和公開的構(gòu)思，從而提供更進(jìn)一步的實施例。可以根據(jù)上面的詳細(xì)說明對實施例作出這些和其它改變。一般來說，在下面的權(quán) 利要求書中，所采用的術(shù)語不應(yīng)該被解釋為將各項要求限制于在本說明書和權(quán)利要求書中 所公開的具體實施例，而是應(yīng)該被解釋為包括所有可能的實施例以及與所要求保護(hù)的這些 權(quán)利要求等同的方案的全部范圍。因此，這些權(quán)利要求不受公開內(nèi)容的限制。
權(quán)利要求
1. 一種用于捆扎物體的帶捆扎系統(tǒng)，包括蓄積器，所述蓄積器適于蓄積捆扎帶的至少一部分；軌道組件，所述軌道組件適于接收所述捆扎帶并且使用所述捆扎帶捆扎物體；和捆扎帶交換器，所述捆扎帶交換器能操作以將所述捆扎帶傳輸給所述蓄積器，所述捆 扎帶交換器包括捆扎帶供給組件，所述捆扎帶供給組件適于使所述捆扎帶朝向所述蓄積器運動；捆扎帶保持組件，所述捆扎帶保持組件能夠在捆扎帶接收位置和捆扎帶輸送位置之間 運動，并且能夠相對于所述捆扎帶供給組件運動，所述捆扎帶保持組件具有用于保持所述 捆扎帶的關(guān)閉配置和用于釋放所述捆扎帶的打開配置；和驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)能操作以使所述捆扎帶保持組件從所述捆扎帶接收位置向所 述捆扎帶輸送位置運動，以便將由處于所述關(guān)閉配置中的所述捆扎帶保持組件承載的所述 捆扎帶的端部輸送給所述捆扎帶供給組件，并且所述驅(qū)動機構(gòu)能操作以使處于所述捆扎帶 輸送位置中的所述捆扎帶保持組件運動回到所述捆扎帶接收位置。
2.如權(quán)利要求1所述的帶捆扎系統(tǒng)，其中所述捆扎帶保持組件包括用來在所述捆扎帶 保持組件處于所述關(guān)閉配置中時保持所述捆扎帶的一部分的下夾持構(gòu)件和往復(fù)運動的上 夾持構(gòu)件，所述下夾持構(gòu)件在所述捆扎帶保持組件從所述關(guān)閉配置朝向所述打開配置運動 時運動離開所述往復(fù)運動的上夾持構(gòu)件，以允許所述捆扎帶的那部分從所述捆扎帶保持組 件中釋放。
3.如權(quán)利要求1所述的帶捆扎系統(tǒng)，其中所述捆扎帶保持組件包括能背離和朝向所述 捆扎帶供給組件運動的上部夾持構(gòu)件和與所述上部夾持構(gòu)件樞轉(zhuǎn)地連接的下部夾持構(gòu)件。
4.如權(quán)利要求1所述的帶捆扎系統(tǒng)，還包括捆扎帶分配器，所述捆扎帶分配器用于將捆扎帶分配給所述捆扎帶保持組件，所述捆 扎帶分配器與所述捆扎帶供給組件間隔開，以使得張緊所述捆扎帶分配器和所述捆扎帶供 給組件之間的一部分捆扎帶使所述捆扎帶保持組件從所述關(guān)閉配置向所述打開配置運動。
5.如權(quán)利要求1所述的帶捆扎系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動機構(gòu)包括螺線管，所述螺線管引起 所述捆扎帶保持組件在所述捆扎帶接收位置和所述捆扎帶輸送位置之間的線性往復(fù)運動。
6.如權(quán)利要求1所述的帶捆扎系統(tǒng)，其中所述捆扎帶供給組件包括驅(qū)動輪和壓送輥， 所述捆扎帶保持組件相對于所述捆扎帶供給組件定位，以使得在所述捆扎帶保持組件從所 述捆扎帶接收位置向所述捆扎帶輸送位置運動時，所述捆扎帶保持組件使所述捆扎帶的端 部在所述驅(qū)動輪與所述壓送輥之間運動。
7.如權(quán)利要求1所述的帶捆扎系統(tǒng)，其中所述捆扎帶保持組件在所述捆扎帶保持組件 從所述捆扎帶接收位置向所述捆扎帶輸送位置運動時朝向所述捆扎帶供給組件的入口運 動。
8.一種用于依次地將多條捆扎帶輸送給帶捆扎系統(tǒng)的部件的捆扎帶交換器，所述捆扎 帶交換器包括捆扎帶供給組件；捆扎帶保持組件，所述捆扎帶保持組件能夠在捆扎帶接收位置和捆扎帶輸送位置之間 運動，所述捆扎帶保持組件包括能夠在關(guān)閉位置和打開位置之間運動的夾具；以及驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)具有第一操作狀態(tài)和第二操作狀態(tài)，所述驅(qū)動機構(gòu)適于在捆扎帶由處于關(guān)閉位置中的夾具保持并且所述驅(qū)動機構(gòu)處于第一操作狀態(tài)時使所述捆扎帶 保持組件從捆扎帶接收位置向捆扎帶輸送位置運動，所述驅(qū)動機構(gòu)適于在所述驅(qū)動機構(gòu)處 于所述第二操作狀態(tài)時使所述捆扎帶保持組件從捆扎帶輸送位置向捆扎帶接收位置運動。
9.如權(quán)利要求8所述的捆扎帶交換器，其中所述捆扎帶保持組件包括往復(fù)運動的主 體，所述往復(fù)運動的主體與所述夾具的捆扎帶支承構(gòu)件合作，以便在所述夾具處于所述關(guān) 閉位置中時固定地保持所述捆扎帶。
10.如權(quán)利要求9所述的捆扎帶交換器，其中在所述夾具從所述關(guān)閉位置向所述打開 位置運動時，所述捆扎帶支承構(gòu)件能夠運動離開所述往復(fù)運動的主體。
11.如權(quán)利要求8所述的捆扎帶交換器，其中所述夾具樞轉(zhuǎn)地連接至所述捆扎帶保持 組件的可動主體，在所述捆扎帶保持組件在捆扎帶接收位置和捆扎帶輸送位置之間運動 時，所述夾具繞著與所述捆扎帶保持組件的行進(jìn)方向基本上平行的轉(zhuǎn)動軸線樞轉(zhuǎn)。
12.如權(quán)利要求8所述的捆扎帶交換器，其中所述捆扎帶供給組件構(gòu)造成從纏繞有捆 扎帶的可轉(zhuǎn)動卷筒中拉出所述捆扎帶。
13.如權(quán)利要求8所述的捆扎帶交換器，還包括至少一個偏壓構(gòu)件，所述至少一個偏壓構(gòu)件將處于所述打開位置中的所述夾具朝向所 述關(guān)閉位置偏壓。
14.如權(quán)利要求8所述的捆扎帶交換器，還包括可動的捆扎帶防護(hù)裝置，所述捆扎帶防護(hù)裝置具有用來在捆扎帶由所述捆扎帶保持組 件承載時接收所述捆扎帶的端部的腔室。
15.如權(quán)利要求14所述的捆扎帶交換器，其中所述捆扎帶防護(hù)裝置能夠運動離開所述 捆扎帶的端部，以便形成從所述捆扎帶的端部到所述捆扎帶供給組件的入口的不受阻礙的路徑。
16.一種用于能夠捆扎物體的帶捆扎系統(tǒng)的捆扎帶交換器，所述捆扎帶交換器包括捆扎帶供給組件；和往復(fù)運動的捆扎帶保持組件，所述往復(fù)運動的捆扎帶保持組件能夠連續(xù)地將多條捆扎 帶輸送給所述捆扎帶供給組件，所述往復(fù)運動的捆扎帶保持組件能夠在用于將多條捆扎帶 中的相應(yīng)一條裝載到所述捆扎帶保持組件中的等待位置和用于將多條捆扎帶中的所述相 應(yīng)一條輸送給所述捆扎帶供給組件的輸送位置之間運動。
17.如權(quán)利要求16所述的捆扎帶交換器，還包括傳感器，所述傳感器構(gòu)造成用來基于所述多條捆扎帶中的所述相應(yīng)一條是否處于所述 捆扎帶供給組件中來發(fā)送至少一個信號；和控制器，所述控制器與所述捆扎帶保持組件通訊連接并且與所述傳感器通訊連接，以 使得所述捆扎帶保持組件在所述多條捆扎帶中的所述相應(yīng)一條離開所述捆扎帶供給組件 時將多條捆扎帶中的另一條輸送給所述捆扎帶供給組件。
18.如權(quán)利要求16所述的捆扎帶交換器，其中所述捆扎帶保持組件能夠離開和朝向所 述捆扎帶供給組件的入口運動。
19.如權(quán)利要求16所述的捆扎帶交換器，其中所述捆扎帶供給組件包括可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動 輪和可轉(zhuǎn)動的輥，所述捆扎帶保持組件被定位成在所述驅(qū)動輪和所述輥之間輸送所述多條 捆扎帶中的所述相應(yīng)一條。
20.一種將第一捆扎帶和第二捆扎帶輸送給用于捆扎物體的帶捆扎系統(tǒng)的方法，該方 法包括將所述第一捆扎帶輸送給捆扎帶交換器的捆扎帶保持組件，所述捆扎帶交換器固定地 連接至所述帶捆扎系統(tǒng)的框架；通過使承載著所述第一捆扎帶的所述捆扎帶保持組件朝向所述捆扎帶交換器的捆扎 帶供給組件運動將所述第一捆扎帶輸送給捆扎帶供給組件；在所述捆扎帶供給組件物理地接合所述第一捆扎帶期間，使所述捆扎帶保持組件運動 離開所述捆扎帶供給組件；在所述捆扎帶供給組件物理地接合所述第一捆扎帶期間，使所述第一捆扎帶從所述捆 扎帶保持組件釋放；以及在釋放所述第一捆扎帶之后，將第二捆扎帶輸送給所述捆扎帶保持組件。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，其中將所述第一捆扎帶輸送給所述捆扎帶保持組件包 括將所述第一捆扎帶的一部分定位在所述捆扎帶保持組件的往復(fù)運動的主體和與所述主 體樞轉(zhuǎn)地連接的夾具之間。
22.如權(quán)利要求20所述的方法，還包括將捆扎帶防護(hù)裝置設(shè)置在由所述捆扎帶保持組件承載的所述第一捆扎帶的端部和所 述捆扎帶供給組件之間；和在將所述第一捆扎帶輸送給所述捆扎帶供給組件之前，使所述捆扎帶防護(hù)裝置運動離 開所述第一捆扎帶的端部，以提供從所述第一捆扎帶的端部到所述捆扎帶供給組件的入口 不受阻礙的路徑。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其中使所述捆扎帶防護(hù)裝置運動包括在將所述第一 捆扎帶輸送給所述捆扎帶供給組件時，使至少部分地包圍所述第一捆扎帶的端部的捆扎帶 防護(hù)裝置的一部分運動離開所述第一捆扎帶的端部行進(jìn)所沿的處理路徑。
24.如權(quán)利要求20所述的方法，其中將所述第一捆扎帶輸送給所述捆扎帶供給組件包 括將所述第一捆扎帶的端部插在所述捆扎帶供給組件的一對輥之間。
25.如權(quán)利要求20所述的方法，還包括在將所述第二捆扎帶輸送給所述捆扎帶保持組件期間，使用所述捆扎帶供給組件將所 述第一捆扎帶輸送給所述帶捆扎系統(tǒng)的另一部件。
26.如權(quán)利要求20所述的方法，其中將所述第一捆扎帶輸送給所述捆扎帶保持組件包 括將所述第一捆扎帶定位在所述捆扎帶保持組件內(nèi)，以使得所述第一捆扎帶的端部從所 述捆扎帶保持組件朝向所述捆扎帶供給組件向外伸出。
27.如權(quán)利要求20所述的方法，其中將所述第一捆扎帶輸送給所述捆扎帶供給組件包 括將所述第一捆扎帶的自由端插在所述捆扎帶供給組件的驅(qū)動輪和所述捆扎帶供給組件 的壓送輥之間。
28.如權(quán)利要求20所述的方法，還包括在所述捆扎帶保持組件保持所述第二捆扎帶期間，使用所述捆扎帶供給組件將所述第 一捆扎帶的至少一部分輸送給所述帶捆扎系統(tǒng)的另一個部件。
29.如權(quán)利要求20所述的方法，還包括在所述第二捆扎帶由所述捆扎帶保持組件保持期間，將所述第一捆扎帶的至少一部分蓄積在所述帶捆扎系統(tǒng)的蓄積器中。
30.如權(quán)利要求20所述的方法，其中將所述第一捆扎帶輸送給所述捆扎帶供給組件包 括使所述第一捆扎帶的端部運動成與所述捆扎帶供給組件物理接觸，所述捆扎帶供給組 件構(gòu)造成將所述第一捆扎帶拉動穿過所述帶捆扎系統(tǒng)。
31.如權(quán)利要求20所述的方法，其中將所述第一捆扎帶從所述捆扎帶保持組件中釋放 包括使夾具從關(guān)閉位置向打開位置運動，在關(guān)閉位置中，所述夾具保持所述第一捆扎帶， 在打開位置中，允許所述第一捆扎帶運動離開所述捆扎帶保持組件。
32.如權(quán)利要求31所述的方法，其中使所述夾具從所述關(guān)閉位置向所述打開位置運動 包括使所述夾具的位于所述第一捆扎帶下方的一部分樞轉(zhuǎn)離開位于所述第一捆扎帶上方 的所述捆扎帶保持組件的往復(fù)運動的主體。
33.如權(quán)利要求20所述的方法，還包括從所述捆扎帶供給組件移除所述第一捆扎帶；使用承載著所述第二捆扎帶的所述捆扎帶保持組件將所述第二捆扎帶輸送給所述捆 扎帶供給組件；以及在所述捆扎帶供給組件保持所述第二捆扎帶期間，將所述第二捆扎帶從所述捆扎帶保 持組件中釋放。
34.一種用于將第一捆扎帶和第二捆扎帶輸送給帶捆扎系統(tǒng)的方法，包括將第一捆扎帶輸送給所述帶捆扎系統(tǒng)的捆扎帶供給組件；在捆扎帶交換器處于捆扎帶接收位置期間，將第二捆扎帶輸送給所述帶捆扎系統(tǒng)的捆 扎帶交換器；使所述第一捆扎帶穿過所述捆扎帶供給組件運動到軌道組件，所述軌道組件適于使用 所述第一捆扎帶捆扎物體；從所述捆扎帶供給組件中移除所述第一捆扎帶；以及在從所述捆扎帶供給組件移除所述第一捆扎帶之后，通過使所述捆扎帶交換器從所述 捆扎帶接收位置運動到捆扎帶輸送位置而將由所述捆扎帶交換器承載的所述第二捆扎帶 輸送給所述捆扎帶供給組件。
35.如權(quán)利要求34所述的方法，還包括在使所述第一捆扎帶穿過所述捆扎帶供給組件運動到所述軌道組件期間，將所述第二 捆扎帶的端部保持在所述捆扎帶交換器的捆扎帶保持組件和所述捆扎帶供給組件之間。
36.一種用于將多條捆扎帶輸送給用于捆扎物體的帶捆扎機的供給組件的方法，該方 法包括通過使捆扎帶保持組件反復(fù)地往復(fù)運動而使所述捆扎帶保持組件裝載有所述多條捆 扎帶的相應(yīng)一條并且在捆扎帶供給組件空的時候?qū)⑺鱿鄳?yīng)的一條捆扎帶輸送給所述捆 扎帶供給組件，從而將多條捆扎帶輸送給所述供給組件；以及使所述捆扎帶保持組件反復(fù)運動，直到已經(jīng)將所述多條捆扎帶輸送給所述捆扎帶供給 組件。
37.如權(quán)利要求36所述的方法，還包括在將所述多條捆扎帶的所述相應(yīng)一條輸送給所述捆扎帶供給組件之后，使所述多條捆 扎帶中的另一條運動穿過蓄積器并且運動到軌道組件，所述軌道組件能夠使用所述多條捆扎帶中的另一條捆扎物體。
38.如權(quán)利要求36所述的方法，其中將所述多條捆扎帶輸送給所述捆扎帶供給組件包 括在將所述多條捆扎帶中的另一條定位在所述供給組件內(nèi)期間，將所述多條捆扎帶的所 述相應(yīng)一條輸送給所述捆扎帶保持組件。
39.如權(quán)利要求36所述的方法，還包括將所述多條捆扎帶從分配器連續(xù)地輸送給所述捆扎帶保持組件，所述分配器包括多個 可轉(zhuǎn)動卷筒，所述可轉(zhuǎn)動卷筒中的每一個承載著所述多條捆扎帶中的一條。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶捆扎系統(tǒng)(100)，該帶捆扎系統(tǒng)包括能夠?qū)⒁粭l或多條捆扎帶輸送給帶捆扎系統(tǒng)(100)的部件的捆扎帶交換器(160)。捆扎帶交換器(160)將捆扎帶供給至帶捆扎系統(tǒng)(100)的下游部件。軌道組件(130)接收捆扎帶并且使用該捆扎帶來捆扎產(chǎn)品。捆扎帶交換器(160)能夠反復(fù)地將捆扎帶輸送給帶捆扎系統(tǒng)(100)，以減少、限制或基本上消除與手動地將捆扎帶裝載到帶捆扎系統(tǒng)中相關(guān)聯(lián)的停工期。
文檔編號B65B13/18GK102007039SQ200880128680
公開日2011年4月6日 申請日期2008年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月4日
發(fā)明者D·R·多伊爾, G·A·瑞安 申請人:國際企業(yè)公司