專利名稱：將介質組合體與介質垛分開的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及成像系統(tǒng)的領域，且更具體地說，涉及將散置在多片介質(薄)片之間的薄襯紙(slip-sheet)移開和儲存所述薄襯紙的領域。
背景技術：
在商用的打印行業(yè)(或印刷工業(yè))中，在制備用于進行打印(或印 刷)的圖像的過程中一個重要的步驟是將圖像信息轉移到可記錄圖像的 材料上，可以重復地使用這種可記錄圖像的材料打印出圖像。盡管可記 錄圖像的材料可以有多種形式，但是一種普通形式是印版(或打印平 板)，該印版包括可以以圖像的方式改變的表面。在一個實施例中，可 變化表面包括一層被稱為感光乳膠的特殊涂層。感光乳膠是對輻射敏感 的涂層，當把它暴露給輻射比如可見光，紫外光或紅外光時，它將改變 性質。感光乳膠可以包括一層或多層被涂布在基底上的層。所述基底可 以由多種材料制成，比如鋁，聚酯或者彈性體?？梢杂枚喾N方法將圖像信息轉移到可記錄圖像的材料上。 一種將圖 像信息轉移到形成圖像的材料上的方法是借助計算機制版(CTP )系統(tǒng)。 在CTP系統(tǒng)中，通過借助于成像頭對形成圖像的信息做出響應所產生的 輻射束或類似物的方式在可記錄圖像的材料的可變化表面上形成圖像。 用這種方式，可以很快地把圖像制作到可記錄圖像的材料上。CTP技術的出現是在打印或印刷工業(yè)中朝向自動化的正在增加的 趨勢的一部分。越來越多地采用信息技術產生和散布電子出版物和打印 出版物與這些技術更廣泛地被接受結合起來正在對實現更短的打印或 印刷周期和更快的周轉時間的更高要求做出貢獻。進而，這些變化已經 產生極大的推動力，朝向使打印或印刷過程的所有方面實現自動化。然而，使打印(或印刷)工業(yè)自動化確實出現了某些技術上的障礙。 在CTP系統(tǒng)中采用的印版的情況下，這樣的障礙中的某些障礙是由這些 印版的可變化表面很精細造成的。這些印版很容易被擦傷，并且如果被 擦傷，可能會在最終的打印產品中產生不希望的缺陷。對處理印版實現 自動化的任何企圖必須包括防止損傷印版的精細的可變化表面的措施。然而，用來在儲存和運輸過程中減少擦傷印版的措施對于自動化提 出了附加的問題。在正常情況下以包裝品的形式供應未曝光的印版，數 量由幾十到幾百，帶有散置在相鄰的印版之間的薄襯紙。采用薄襯紙通 過在印版之間提供一物理屏蔽層保護印版的敏感表面。在成像之前必須 將這些薄襯紙由印版上除去。對薄襯紙的除去和儲存的自動化提出了許多挑戰(zhàn)性問題。除去薄襯 紙不簡單地是由一疊垛的類似的薄片移開一層單一的薄片。 一般說來， 薄襯紙是由與印版(例如紙)所采用的材料不同的材料制成的，特別是 由適宜于不會損傷印版的可變化表面的材料制成的。當由于可能包括靜 電吸引或者在表面之間沒有空氣的物理機制使薄襯紙粘連到相鄰印版 的表面上時，將薄襯紙與相鄰的印版分開可能很復雜。這些機制可能導 致抓起多層印版，這可能導致系統(tǒng)的錯誤狀態(tài)。對印版制作產量越來越 高的要求使問題進一步復雜化，這是由于必須以不會妨礙越來越高的印 版供應要求速率移開薄襯紙。典型地，傳統(tǒng)的材料拾取器順序地由一介質垛拾取并移開印版和薄 襯紙。例如，在某些傳統(tǒng)的系統(tǒng)中，首先由介質垛拾取一張薄襯紙，并 且薄襯紙移到廢棄物容器中。 一旦已經將薄襯紙移開，就拾取一印版， 并把它移到后續(xù)的處理站，在那里對印版進行處理(例如，在曝光機中 成像)。在其它的傳統(tǒng)系統(tǒng)中，在已經固定印版并把它轉移到后續(xù)過程 之后，拾取一薄襯紙，并把它轉移到廢棄物容器中。在兩者中任何一種 情況下，順序地拾取和移開的步驟對于系統(tǒng)的總生產時間有負面的影 響。當化費額外的努力固定一與正在由介質垛移開的一給定薄片相鄰的 附加的薄片時，也可能增加生產時間。在這種情況下，要求做這些努力 防止附加的薄片會偶然地與給定的薄片一起被移開。典型地，傳統(tǒng)的方法采用介質盒(media cassettes)，這些介質盒有被動的或固定的分離板 或帶齒的結構，當把給定的薄片升高離開介質盒時，將下面的被粘連的 薄片分開。在這些傳統(tǒng)的方法中，分開下面的薄片需要在一個有限的行 程內實現，該行程由當把給定的薄片升高離開介質盒時給定薄片與固定 的分離板之間的距離決定。進而，如果下面的薄片還沒有與給定的薄片 分開，當把給定的薄片升高離開介質盒到達一個固定的分離板不再與給 定的薄片接觸的位置時，不能容易地重復這些傳統(tǒng)的分離方法。某些傳統(tǒng)的系統(tǒng)試圖由介質盒移開薄襯紙和印版，并且把它們運送9到第二位置，把它們分開。在這些傳統(tǒng)的系統(tǒng)中，通過多孔的薄襯紙進 行抽吸，將下面的印版固定。不同的薄襯紙可能有不同的孔隙，這可能 會影響拾取下面的平板的可靠性。一旦已經將薄襯紙固定、并且將它與印版分開之后，對它的可靠處 理對于自動化的介質處理系統(tǒng)提出了附加的挑戰(zhàn)。具體地說，在設計在 任何一個時刻都在線地有大數量印版的設備中，為了清除，必須在一定 程度上積累每次拾取印版時被移開的薄襯紙。傳統(tǒng)的印版制作系統(tǒng)采用 了復雜的介質處理機構，將薄襯紙移開、并且將薄村紙輸送到容器比如 薄襯紙存放裝置。當必須附加地運送被拾取的薄襯紙、并把它們沉放到 薄襯紙存放裝置中時，可能會對介質處理系統(tǒng)的可靠性和生產量有負面 的影響。進而，當在拾取，分開，運送薄襯紙或把薄襯紙放入到薄襯紙 存放裝置中的過程中薄襯紙被弄皺時，薄襯紙可能占據明顯的體積，這 會增加薄襯紙存放裝置的尺寸，因此，對印版制作系統(tǒng)要求的占地面積 有負面的影響。薄村紙的存在可能妨礙與處理可記錄圖像的材料相關的自動化。結求，其中介質組合體包括被選定由介質垛移開的第二薄片以及被^連到 第一薄片上的第二薄片。對于當把圖像材料和薄襯紙之一與介質垛分開 時將相鄰的可記錄圖像的材和薄襯紙分開的更好方法和設備仍然有需 求。發(fā)明內容本發(fā)明提供了 一種方法和設備，用來將介質的組合體與交錯的薄襯 紙和可記錄圖像的材料的疊垛分開，并且本發(fā)明涉及圖像記錄系統(tǒng)，比如計算機制版(CTP)系統(tǒng)。圖像記錄系統(tǒng)包括成像系統(tǒng)，這些成像系 統(tǒng)對成像信息做出響應使可記錄圖像的材料成像?？捎涗泩D像的材料可 以包括例如印版(或打印或印刷平板)。圖像記錄系統(tǒng)可以包括集成起 來的系統(tǒng)，這些系統(tǒng)附加地處理圖像形成材料。附加處理可以包括、但 不限于材料穿孔，材料彎折，對不成像的輻射曝光，化學處理(或化 學顯像)，以及材料干燥。本發(fā)明涉及一種材料處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)把 第一薄片與介質垛分開，同時把至少一片附加薄片分開，當把第一薄片與介質垛分開時所述附加薄片已經被粘連到第一薄片上。介質垛包括可10記錄圖像的材料。薄襯紙在介質垛中把每片可記錄圖像的材料與另外的 材料分開。接續(xù)地使與介質垛分開的可記錄圖像的材料成像，并且可選 地進行附加的處理。把與介質垛分開的薄襯紙儲存在薄襯紙存放裝置 中。本發(fā)明的一個實施例一種包括用來由包括一個或多個介質組合體 的介質垛移開第 一介質組合體的方法，所述第 一介質組合體是在介質垛中的最上面的介質組合體，所述方法包括夾住第一介質組合體；通過 使第一介質組合體的一部分移動離開介質垛使第一介質組合體沿著第 一軸線彎曲；以及通過使撓曲部件移動與第一介質組合體接觸使第一介 質組合體沿著第二軸線彎曲，其中，第二軸線與第一軸線不平行。本發(fā)明的另 一個實施例包括一種用來由包括一個或多個介質組合 體的介質垛移開第一介質組合體的設備，所述第一介質組合體是在介質 垛中的最上面的介質組合體，所述設備包括拾取器；聯接到拾取器的 夾緊件(或抓持件)，用來抓持或夾住笫一介質組合體，并且通過使第 一介質組合體的一部分移動離開介質垛使第一介質組合體沿著笫一軸 線彎曲；以及聯接到拾取器的撓曲部件，用來通過使所述撓曲部件移動 與第一介質組合體接觸使笫一介質組合體沿著笫二軸線彎曲，其中，笫 二軸線與第一軸線不平行。本發(fā)明的另一個實施例包括一種用來由包括一個或多個介質組合 體的介質垛移開笫 一介質組合體的方法，所述第 一介質組合體是在介質 垛中的最上面的介質組合體，所述方法包括將至少一個夾緊件移動到 第一介質組合體附近的笫一位置；用所述至少一個夾緊件夾住第 一介質 組合體的一部分；通過使所述至少一個夾緊件移動到第二位置使第一介 質組合體沿著第一軸線彎曲，其中，使第一介質組合體的被夾緊的部分 移動離開介質垛，以及通過使撓曲部件移動與第 一介質組合體接觸使第 一介質組合體沿著第二軸線彎曲，所述第二軸線與第一軸線的取向不 同。本發(fā)明的另 一個實施例包括一種用來由包括一個或多個介質組合 體的介質垛移開第一介質組合體的設備，所述第一介質組合體是在介質 垛中的最上面的介質組合體，所述設備包括拾取器，它包括至少一 個夾緊件；撓曲部件；以及控制器，將所述控制器的構形做成，實現拾 取器與介質垛之間的相對運動，從而將拾取器移動到第 一介質組合體附近的第一位置；啟動至少一個夾緊件，以在第一位置夾住第一介質組合 體的一部分，并且通過使所述至少一個夾緊件和第一介質組合體的所述 部分移動離開介質垛到達第二位置使笫一介質組合體沿著笫一軸線彎 曲，以及啟動撓曲部件，以使第一介質組合體沿著笫二軸線移動和彎曲， 第二軸線具體與第一軸線不同的取向。本發(fā)明的另 一個實施例包括一種用來將第 一薄片與包括多片薄片 的介質垛分開的方法，所述第一薄片是在介質垛中的最上面的薄片，所 述方法包括用至少一個夾緊件夾住所述第一薄片；使所述笫一薄片的 一部分移動，沿著第一軸線離開介質垛到達笫一位置，以及在通過使撓 曲部件移動與第一薄片接觸使第一薄片的所述部分移動到第一位置之 后，使第一薄片沿著第二軸線彎曲。本發(fā)明的另 一個實施例包括用來一種由包括一個或多個介質組合 體的介質垛移開第 一介質組合體的方法，所述第 一介質組合體是在介質 垛中的最上面的介質組合體，所述方法包括將至少一個夾緊件移動到 第一介質組合體附近的第一位置；用所述至少一個夾緊件夾住第一介質 組合體的一部分；通過使所述至少一個夾緊件移動到第二位置使第一介 質組合體沿著第一軸線彎曲，其中，使第一介質組合體的被夾住的部分 移動離開介質垛，以及在保持所述至少一個夾緊件處于第一位置的同時 使第一介質組合體沿著第二軸線彎曲，所述第二軸線有與第一軸線不同 的取向。


在示出本發(fā)明的非限定性的示例性實施例的圖中 圖1示意性地示出一個示例性的圖像記錄系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括曝光 系統(tǒng)和材料處理系統(tǒng)；圖2示出了用來由介質垛拾取和移開材料的拾取組件； 圖3示出了圖2所示的拾取組件的面朝下的透視圖； 圖4示出了圖2所示的拾取組件的面朝上的透視圖；圖，其中采用流體缸體與拾取組件平衡；圖6示出了圖2所示的拾取組件的面朝上的放大透視圖；圖7A-7D示意性地示出了用來固定可記錄圖像的材料的一部分并且把這一部分與介質垛分開的設備的不同視圖；圖8示出了用來固定薄襯紙的一部分的薄襯紙拾取器的透視圖；圖9示出了圖8所示的薄襯紙拾取器的剖面圖；圖IOA-IOD示意性地示出了按步驟的順序使用圖9的薄襯紙拾取器 固定并分開設于介質垛的頂部的最上面的薄襯紙的一部分；圖11A-11D示意性地示出了按另一種步驟順序使用圖9的薄襯紙拾 取器固定并分開設于介質垛的頂部的最上面的薄襯紙的一部分；圖12A-12J示意性地示出了用來由介質垛固定薄襯紙并且把它沉放 到可移動的薄襯紙存放裝置中的設備和相關的運行次序；以及圖13示意性地示出了用來由介質垛固定薄襯紙并且把它沉放到可 移動的薄襯紙存放裝置中的另 一種設備。在附圖中示出了本發(fā)明的特點。雖然試圖用這些圖示出本發(fā)明，但 是這些圖不必然是按尺寸畫出的。用來將第一薄片與包括多片薄片的介質垛分開的設備，所述第一薄 片是在介質垛中最上面的薄片，所述設備包括夾緊件，用來夾緊第一薄片的一部分，并且將第一薄片的那部分由 介質垛沿著第一軸線移動到第一位置；以及撓曲部件，用來在把第一薄片的那部分移動到第一位置之后，沿著 第二軸線把第一薄片的那部分彎折。
具體實施方式
圖1示意性地示出了一個圖像記錄系統(tǒng)10。所述圖像記錄系統(tǒng)10 包括曝光系統(tǒng)15和材料處理系統(tǒng)30。在這個實施例中，曝光系統(tǒng)15和 材料處理系統(tǒng)30形成被殼體12包圍的一個集成起來的系統(tǒng)。曝光系統(tǒng)15包括在其上安裝可記錄圖像的材料17的曝光支承件16 和成像頭18,將所述成像頭設置成發(fā)射出輻射束(或放射束)19，以在 可記錄圖像的材料17上形成圖像。材料處理系統(tǒng)30尤其包括拾取組件 (或抓取組件)70。拾取組件70和可記錄圖像材料的拾取器(或抓取 器)50(在這里把它稱為"材料拾取器50")分別由圖像形成材料17A, 17B和17C的一個或多個介質垛(介質疊垛)36A, 36B和36C固定和 運送可記錄圖4象的材料17A, 17B和17C,并且將#1固定的可記錄圍傳_ 的材料17A， 17B和17C運送到曝光系統(tǒng)15。拾取組件70包括薄襯紙13拾取器55,該薄村紙拾取器55分別由一個或多個介質垛36A, 36B和 36C固定薄襯紙40A， 40B和40C,并把它們運送到薄襯紙存放裝置(或 保持裝置或者保持器)26。在這個實施例中，將材料拾取器50和薄襯 紙拾取器55組合或結合在一起，以形成一個集成的拾取組件70。曝光支承件16是外部的圓柱形鼓。也可以使用其它類型的膝光支 承件，例如內部的圓柱形鼓和平床(flatbed)構形。前緣夾持裝置(或 前邊緣夾持裝置)20和后緣夾持裝置(或后邊緣夾持裝置)21把可記 錄圖像的材料17固定到爆光支承件16上。借助于裝載支承件(或載荷 支承件)22和滾輪11的幫助把可記錄圖像的材料17運送到曝光支承件 16上。在裝載過程中，將曝光支承件16適當地定位，并且用相關的致 動器(未示出)開動前緣夾持裝置20，以接受可記錄圖像的材料17。 當把可記錄圖像的材料17的前邊緣引入到前緣夾持裝置20中時，使用 裝載支承件22支承可記錄圖〗象的材料17。通過把它的前邊緣貼靠(或 鄰靠) 一個或多個配準構造(或對正結構或特征(registration features) (未示出)，使可記錄圖像的材料17與曝光支承件16對齊(或對準)， 將所述配準構造相對于曝光支承件16以預先確定的取向定位。開動前 緣夾持裝置20以將可記錄圖像的材料17的前邊緣相對曝光支承件16 固定。使曝光支承件16轉動，以將可記錄圖像的材料17巻繞在所述曝 光支承件16上。開動滾輪11以確保在巻繞過程中可記錄圖像的材料17 與曝光支承件16之間的接觸。使曝光支承件16旋轉到一預先確定的位 置，在所述位置通過相關的致動器(未示出)開動后緣夾持裝置21,以 確?？捎涗泩D像的材料17的后邊緣^<靠曝光支承件16。也可以釆用用 來把可記錄圖像的材料17安裝到曝光支承件16上的其它已知系統(tǒng)，例 如，可以通過在曝光支承件16的表面上形成的各種構造(或結構或者 特征)實施抽吸，以幫助把可記錄圖像的材料17固定到曝光支承件16 上。可以采用其它已知的系統(tǒng)將可記錄圖像的材料17與曝光支承件16 對齊。使用控制器23來操縱，產生和/或改變代表要在可記錄圖像的材料 17上形成的圖像的數字文件?？刂破?3也可以包括光柵(raster)圖像 處理器，以進一步將數字文件處理成包括光柵數據的圖像信息?？刂破?23可以提供裝置控制信號，以控制曝光系統(tǒng)15和材料處理系統(tǒng)30的各 種所需要的功能。由控制器23提供的圖像信息和控制信號用來使成像頭18產生一個 或多個輻射束19,以在可記錄圖像的材料17上形成圖像。在這個實施 例中，在成像過程中由驅動器24轉動曝光支承件16。在每次旋轉過程 中成像頭18可以將一行數據進行圖像。驅動器24可以如要求的那樣沿 著主掃描方向25使曝光支承件16順時針或者逆時針地旋轉。把成像頭 18安裝到滑動架(a carriage)(未示出)上，所述滑動架沿著次掃描(或 子掃描)方向運動，所述次掃描方向基本上與曝光支承件16的轉動軸 線平行。當曝光支承件16沿著主掃描方向25運動時成像頭18可以沿 著所述次掃描方向運動，以產生形式為螺旋形的成圖像的各行。替代地， 可以控制成像頭18和曝光支承件16的運動以形成"環(huán)狀的"圖像行。 本發(fā)明不限于這種曝光系統(tǒng)，且可以采用其它的曝光系統(tǒng)，這些曝光系 統(tǒng)采用了不同的控制系統(tǒng)和方案。當在可記錄圖像的材料17上已經形成圖像時，把可記錄圖像的材 料17卸載到卸載支承件27上。通過采用上面描述的介質裝載步驟但是 基本上以相反的次序、且通過把曝光支承件16正確地定位，3巴可記錄 圖像的材料17由曝光支承件16上卸載，以把可記錄圖像的材料17卸 載到卸載支承件27上。所述卸載支承件27可由第一位置28移動到第 二位置29(以虛線示出)，其中，在所述第一位置，將所述可記錄圖像 的材料卸載。在第二位置29,可以另外地處理被卸載的可記錄圖像的材 料17,或者運送被卸載的可記錄圖像的材料17，用以進行附加的處理。材泮十處理系統(tǒng)30包括主介質供應裝置32和次級介質供應裝置34。 材料處理系統(tǒng)30由多個介質垛36A， 36B和36C拾取材料?？梢詫⒔?質垛36A儲存在主介質供應裝置32內。所述介質垛36A包括一片或多 片(或者一個或多個)可記錄圖像的材料17A,所述可記錄圖像的材料 有一片或多片薄襯紙40A。薄襯紙40A散置在每一片可記錄圖像的材料 17A之間(或片片之間)。應注意到，介質垛36A， 36B和36C表示在 可記錄圖像的材料17A, 17B和17C與薄襯紙40A, 40B和40C之間是 分開的。所示出的這些分開是為了清楚，本領域技術人員會認識到，在 介質垛36A， 36B和36C內典型地存在著各種片之間的接觸。在這個實施例中，可記錄圖像的材料17A和薄襯紙40A被交替地疊 垛且薄襯紙40A定位于介質垛36A的頂部。介質垛36A可以包括多個 介質垛，其中每個介質垛包含一片或多片可記錄圖像的材料17A和薄襯紙40A。介質垛36A由介質支承器(或介質存放裝置或者介質保持器) 42支承。介質支承器42可以包括任何對于介質垛36A適用的支承系統(tǒng)， 這包括但不限于盒，儲臺(magazine),或者盤架(pallet)。當介質 垛36A包括大量的可記錄圖像的材料17A例如鋁偏移的打印平板或印 版(aluminum offset printing plates)時盤架特別有利。例如，報紙打印 應用典型地要求大量地制作印版。結果，可能需要大量不間斷地供應大 數量的印版?？赡苄枰S多重幾百公斤的平板。盤架提供了支承這樣數 量的適當裝置。由拖車，盤架千斤頂，叉車或類似物通過入口 44將介質垛36A運 送到主介質供應裝置32中。通過一個或多個蓋(未示出)可以將入口 44關閉。在這個實施例中，當把可記錄圖像的材料17A和薄襯紙40A 由介質垛36A移開時，介質垛36A在主介質供應裝置32中是靜止不動 的。當把可記錄圖Y象的材料17B和17C和薄村紙40B和40C分別由介 質垛36B和36C移開時，介質垛36A在主介質供應裝置32中是靜止不 動的。當介質垛由于大量的可記錄圖像的材料而很高時，靜止不動的介 質垛是特別有利的。把介質支承器42移動到成像位置(或其它位置) 可能使得相關的介質垛由于與運動有關的加速和/或減速而移動。移動的 介質垛可能導致拾取的錯誤。次級介質供應裝置34包括介質支承器(或介質保持裝置)60和62。 本發(fā)明的其它實施例可能采用不同數量的支承器。介質支承器60包含 介質垛36B,所述介質垛包括一片疊垛在另 一片上面的一片或多片可記 錄圖像的材料17B，介質支承器62包含介質垛36C，所述介質垛包括一 片疊垛在另一片上面的一片或多片可記錄圖像的材料17C。相對應的薄 襯紙40B和40C分別散置在每片(或各片)可記錄圖像的材料17B和 17C之間。在本發(fā)明的這個實施例中，將在每個介質垛36B和36C中的 可記錄圖像的材料17B和17C和薄襯紙40B和40C交替地疊垛，并且 將一片薄襯紙定位在每個介質垛36B和36C的頂面上。介質垛36B和 介質垛36C中的每個介質垛可以包括多片(或多個)可記錄圖像的材料 17B和17C和薄襯紙40B和40C。介質垛36B和介質垛36C中的每一個 可以包括多個介質垛。介質支承器42, 60, 62可以保持有類似特性的材料或者有不同特 性的材料。材料的差別可以包括尺寸和/或組成(或成分)的不同。不同的打印或印刷任務可能要求可記錄圖像的材料17A, 17B和17C不同。 另外，通過借助于安排介質支承器42, 60和62中的一個或多個以分別 包含有與在附加的介質支承器中所包含的可記錄圖像的材料相同特性 的可記錄圖像的材料17A， 17B和17C產生附加的能力可以避免制版的 延遲。在這個實施例中，如在圖1所見到的那樣，將介質支承器42布置 成，使得介質垛36A可連續(xù)有效的使材料從中移開。介質支承器42在 主介質供應裝置32內呈現有儲存位置和材料移開位置。引導件(或引 導裝置)64和66使介質支承器60和62可以由次級介質供應裝置34內 的儲存位置移動到主介質供應裝置32內的材料處理位置。例如，當控 制器23確定要求可記錄圖像的材料17B進行制版操作時，控制器23發(fā) 送信號到與介質支承器60相關聯的驅動機構(未示出)。所述驅動機 構使介質支承器60沿著引導件64由次級介質供應裝置34進入主介質 供應裝置32中。該驅動機構例如可以包括電動機，滑輪和/或牙輪皮帶 (或定時帶)。本領域技術人員將會認識到，在其它實施例中，驅動機 構可以包括例如氣壓缸體或液壓缸體，鏈條，齒輪，或其它適用的原動 機(或主驅動器)。當介質支承器60定位在主介質供應裝置32中時， 拾取組件70可以將薄襯紙40B和可記錄圖像的材料17B由介質支承器 60移開。在這個示出的示例性實施例中，控制器23提供信號以確保當 把薄襯紙40B和可記錄圖像的材料17B由定位于主介質供應裝置32內 的介質支承器60移開時附加的介質支承器在主介質供應裝置32內將不 會定位在介質支承器60的上方。在主介質供應裝置32內定位于給定的 介質支承器上方的附加的介質支承器可能妨礙材料拾取器50和薄襯紙 拾取器55將材料由給定的介質支承器移開。在這個實施例中，控制器23可以提供并接收信號，以使附加的介 質支承器在主介質供應裝置內定位于給定的介質支承器的下面，從而可 以由給定的介質支承器將薄襯紙和可記錄圖像的材料移開。在主介質供 應裝置32內定位于給定的介質支承器的下面的附加的介質支承器不會 妨礙拾取組件(或抓起組件)70將材料由給定的介質支承器移開。圖2示出了按照本發(fā)明的一個實施例的拾取組件70的詳細側視圖。 圖3示出了圖2中所示的拾取組件70的面朝下的透視圖。圖4示出了 圖2所示的拾取組件70的面朝上的透視圖。當與多個介質支承器比如圖1中所示的介質支承器42, 60和62 —起使用時，拾取組件70需要 豎直驅動系統(tǒng)71 ，所述豎直驅動系統(tǒng)能夠容易地在不同高度上將材料移 開。參考圖2， 3和4，所述豎直驅動系統(tǒng)71包括電動機72，驅動輪74， 被驅動輪76和同步皮帶78。驅動軸82使驅動輪74同步，并且驅動輪 74通過驅動軸82連接。馬達72可以采用齒輪箱(未示出)，以使驅動 輪74旋轉。馬達72可以例如是步進馬達。編碼器(未示出)可以提供 與馬達72相關聯的位置反饋信號。線性導軌(直線導軌)84和線性軸 承(或直線軸承(linear bearing) ) 86沿著第一側以及滾輪(未示出) 和通道90沿著第二側引導拾取組件70的運動。采用滾輪和通道90是 為了避免過度地限制拾取組件70的運動，過度的限制可能會導致線性 軸承86和線性導軌84彎曲。
相對線性導軌84和通道90以懸臂的方式安裝拾取組件70。同步皮 帶78圍繞著驅動輪74和被驅動輪76有效地形成環(huán)。以機械的方式將 拾取組件70的驅動側88聯接(或耦合)到由同步皮帶78形成的環(huán)的 第一側。才合取組件70的重量由配重92平衡，所述配重92以積4戒的方 式連接到由同步皮帶78形成的所述環(huán)的第二側。線性導軌94另外地51 導配重92。配重92的組合質量基本上等于拾取組件70的質量，從而可 以有效地將重力在拾取組件70上的負荷由豎直的驅動系統(tǒng)71上除去。
拾取組件70的非驅動側100由同步皮帶102另外地支承。同步皮 帶102裝接到拾取組件70上的第一安裝點104,且依隨著圍繞惰輪106, 108和IIO的路徑，且所述同步皮帶102另外地裝接到拾取組件70上的 第二安裝點112。使同步皮帶102適當地張緊，以支承拾取組件70的懸 臂端。本'發(fā)明的其它示例性實施例可以采用其它用于拾取組件70的懸 臂端的支承機構。本發(fā)明的其它實施例也可以采用任何其它適用于拾取 組件70的引導和支承系統(tǒng)。例如，可以用如前面相對驅動側84描述過
傳感器114確定拾取組件70何時處于原來位置(a home position)。 拾取組件70也可以包括多種距離測量裝置(未示出)，可以采用這些 距離測量裝置檢驗定位在主介質供應裝置32內的相對應介質垛的位置。 可以采用距離測量裝置檢驗移入到主介質供應裝置32中的一個介質支 承器60和62的位置。距離測量裝置的示例包括超聲傳感器，lvdt行程 傳感器，紅外(光束)距離測量裝置，以及感應感知裝置?？梢园阉鼍嚯x測量裝置安裝到拾取組件70上。
圖5示出了本發(fā)明所采用的豎直驅動系統(tǒng)71的側-f見圖。在這里， 配重92 (如在圖2, 3和4中看到的)被流體致動器96替代。為了清楚， 僅只示出了一個流體致動器96。所述流體致動器96是氣壓缸體，可控 的氣源(未示出)比如壓縮空氣供應裝置為所述缸體供氣。氣體的可壓 縮特性使得在系統(tǒng)內可以有某種程度的柔順性(或順應性)。把驅動輪 76固定到流體致動器96的桿端上。以蛇形(或盤旋)方式布置每個同 步皮帶80,所述皮帶由拾取組件70上的安裝點出發(fā)，包繞驅動輪74和 被驅動輪76，并終止在固定點98。對氣體供應裝置進行控制，使得每 個流體致動器96可以將適當的作用力施加到相關聯的驅動輪76上，足 以使拾取組件70的配重偏置?？梢愿郊拥刂鲃拥乜刂茪怏w供應裝置， 以在拾取組件70運動的一部分或者全部過程中"助推"拾取組件70的 向上或向下運動。本領域技術人員將會認識到，本發(fā)明的其它示例性實 施例可以采用替^R的豎直驅動系統(tǒng)。
圖6示出了拾取組件70的放大的面朝上的透視圖。為了清楚，沒 有示出在圖2，3和4中示出的其它部件。拾取組件70包括介質按壓(或 銷住或者按住(pinning))機構120,可記錄圖像材料的拾取器122和 124 (在這里被稱為"拾取器"122和124 )和薄襯紙拾取器126和128。 在這個實施例中，當定位于主介質供應裝置32內時，使用拾取器122 和124由介質垛36A, 36B和36C拾取可記錄圖像的材料17A， 17B和 17C。將每個拾取器122和124布置成夾持拾取可記錄圖像的材料17A, 17B或17C的(各)分開的部分，且每個部分可以包括可記錄圖像的材 料17A， 17B或17C的邊緣(在圖6中未示出)或者鄰近所述邊緣。所 述部分可以包括所述可記錄圖^f象的材坤牛17A， 17B或17C的相對邊緣。
在這個實施例中，拾取器122和124中的每個拾取器包括一個或多 個抽吸機構130，以夾緊可記錄圖像的材料17A, 17B或17C。本發(fā)明 的其它實施例可以采用其它類型的夾緊機構。抽吸機構130可以通過抽 吸將其自身固定到可記錄圖像的材料17A, 17B或17C的表面上?？梢?通過多種方法產生抽吸，這將取決于所采用的抽吸機構。例如，當抽吸 機構130包括吸盤時，可以將有負流體壓力(即相對于大氣壓力)的流 體供應給所述抽吸機構130,以產生所需要的抽吸。替代地，可以通過 在抽吸機構130的表面的拾取表面與可記錄圖像的材料17A， 17B或17C 19的表面之間的流體流產生抽吸，如在美國專利6601888指出的那樣，在 這里將該專利結合進來作為參考。在這個實施例中，使流體以在流動的 流體與周圍的流體介質之間足以產生壓力差的速度流動。產生Bernoulli
升力，以實現抽吸。當可記錄圖像的材料17A, 17B或17C被夾緊或夾 住時，抽吸機構130可以與可記錄圖像的材料17A, 17B或17C的表面 接觸。當可記錄圖像的材料17A, 17B或17C的被拾取的表面包括如果 直接處理可能被損壞的可變化(或可改變)的表面時，"不接觸的"固 定是有利的。
在這個實施例中，在拾取器122和124的每個拾取器中分別采用由 兩個抽吸機構130組成的兩組131中的每一組。在其它實施例中，可以 采用不同數目的抽吸機構130。當同時由相對應的多個介質垛36A, 36B 和36C拾取多片可記錄圖像的材料17A， 17B或17C時，可以采用多組 抽吸機構130。在這個示出的實施例中，在每一組131中的每個抽吸機 構130可在狹縫134中沿著方向132移動。這使得有不同尺寸屬性的可 記錄圖像的材料17A， 17B和17C可以沿著方向132^^夾緊或固定。通 過拾取器122和124沿著狹縫138的相對應的運動也可以使抽吸機構 130沿著方向136移動。這使得有不同尺寸屬性的可記錄圖像的材料 17A， 17B和17C可以沿著方向136#1夾緊或固定。在這個示出的實施 例中，可以用手動的方式將抽吸才幾構130沿著方向132和136定位，并 且當它們已經處于適當的位置時用任何適當的緊固件把它們固定。在本 發(fā)明的其它示例性實施例中，可以采用控制器23控制多種致動器，以 沿著方向132和136中的一個方向或兩個方向將抽吸機構130定位。這 樣的致動器在本領域內是眾所周知的，它們可以包括、但不限于電動 機和傳動部件比如齒輪，滑輪，螺絲，皮帶和鏈條。
每個抽吸才幾構130也可以包括順應部件133。順應部件133可以包 括任何適合的彈簧件或者其它的彈性件。在這個示出的實施例中，順應 部件133包4舌在每個抽吸機構130中的波紋管。沿著方向138A的順應 性可以降低當將抽吸機構130相對可記錄圖像的材料17A， 17B或17C 定位時對豎直驅動系統(tǒng)71的定位精度要求。
可以使用控制器23以通過單獨地或者作為組131的一部分控制每 個抽吸機構130來控制在每個抽吸機構130出所產生的抽吸?？梢允褂?可選擇的抽吸控制以夾緊不同尺寸的可記錄圖像的材料17A, 17B或17C或者不同數目的可記錄圖像的材料17A, 17B或17C。
按壓機構120包括一個或多個按壓(或銷住或者按住)件140,所 述按壓件(壓)靠在介質垛例如圖1中的介質垛36A (未示出)的最上 面的片(或薄片)上。所述最上面的薄片可以是一片薄襯紙40A, 40B 或40C,或者是一片可記錄圖像的材料17A, 17B或17C。對著下面的 介質垛36A, 36B或36C按壓最上面的薄片可以幫助減少在薄襯紙40A, 40B或40C和可記錄圖像的材料17A, 17B或17C的后續(xù)的固定過程中 介質垛36A, 36B和36C的移位或移動。
按壓件140沿著方向138A可以是順應性的。順應性可以降低對豎 直驅動系統(tǒng)71的位置精度要求。當把最上面的薄片與介質垛36A, 36B 和36C的頂部分開時，可以^使用按壓件140改變最上面薄片的形狀。改 變最上面薄片的形狀可以包括彎曲最上面的薄片?？梢圆捎冒磯鹤钌厦?薄片的中心部分，以增加當把最上面的薄片與下面的介質垛分開時使最 上面的薄片彎曲的程度。
最上面薄片的形狀的改變可以用來幫助當把最上面的薄片與介質 垛分開時將粘連到最上面的薄片的底部上的 一片或多片薄片分開。由于 多種原因，這些薄片可能彼此粘連起來，這些原因包括、但不限于靜 電和/或在薄片之間產生真空。
按壓件140可以由能夠減少對可變化表面的可能損壞的材料制造而 成?？梢钥刂茖?換壓件140的致動和/或^^安壓件140的物理形狀，以減少 對可記錄圖像的材料17A, 17B或17C的可變化表面的可能損壞。在這 個實施例中，按壓件140包括抽吸件，控制這些抽吸件至少夾緊最上面 的薄片。通過夾緊可以幫助至少將最上面的薄片分開。可以利用夾緊來 至少改變最上面的薄片的形狀。
拾取器122和124中的每個拾取器包括固定件142。所述固定件142 包括柱塞143,所述柱塞可在最好與方向138A平行的方向上伸展和縮 回。在本發(fā)明的其它實施例中，柱塞143可以相對方向138A成某個預 先確定的角度伸展和縮回，^f旦是應該小心地調節(jié)運動，所述調節(jié)運動方 向與可記錄圖像的材料的被固定的表面相切，以將對它的可變化表面的 可能損壞減到最小。可以用任何適用的致動器驅動柱塞143,且可以通 過控制器23控制這些致動器。彈簧偏置的致動器或者雙向作用的氣壓 致動器以及類似裝置是適用致動器的示例。
21拾取組件70包括薄襯紙拾取器126和128。在這個示出的實施例中， 使用薄襯紙拾取器126和128分別由介質垛36A, 36B和36C拾取薄襯 紙40A, 40B和40C。將薄襯紙拾取器126和128中的每個拾取器布置 成拾取薄襯紙40A， 40B和40C的分開的部分，且每個部分可以包括薄 襯紙40A, 40B和40C的邊緣，或者鄰近薄襯紙40A, 40B和40C的邊 緣。薄襯紙40A, 40B和40C的這些部分可以包括薄襯紙40A， 40B和 40C的相對邊緣。
圖7A, 7B, 7C和7D示意性地示出了拾取器144的不同視圖，所 述拾取器與拾取組件70類似，但是有一組夾緊件130A和一組撓曲部件 142A,用來實現一種固定可記錄圖像的材料17E(l)的一部分并將其與介 質垛36E分開的方法，其中17E(l)分別與17A, 17B， 17C和17E類似， 而36E分別與36A, 36B和36C類似。介質垛36E包括多片可記錄圖像 的材料17E和17E(1)。與40A, 40B和40C類似的薄襯紙40E將介質垛 36E中的每片可記錄圖像的材料17E和17E(l)分開。如在圖7A的平面 圖中所示，拾取器144包括兩個夾緊件130A和兩個撓曲部件142A，它 們用來固定可記錄圖像的材料17E(1)并將其與介質垛36E分開。夾緊 件130A和撓曲部件142A的數目不必須限制為兩個，且其它數量的夾緊 件130A和/或撓曲部件142A也在本發(fā)明的范圍以內。在這個示出的示 例性實施例中，夾緊件130A包括兩個抽吸機構，它們沿著軸線A-A對 準。
如在圖7B的側視圖中所示，夾緊件130A定位在最上面的可記錄圖 像的材料17E(l)的一部分的上方，這一部分包括可記錄圖像的材料 17E(l)的邊緣145,或者鄰近可記錄圖像的材料17E(l)的邊緣145。典型 地，所述邊緣145基本上與軸線A-A平行。開動(或啟動)夾緊件130A 以夾緊并由介質垛36E升高可記錄圖像的材料17E(1),如在圖7B中所 示出的那樣。這個升高動作也被稱為"以腕力移動(wristing)，，，并且 可以包括將可記錄圖像的材料17E(l)的被固定的部分關于基本上與軸 線A-A平行的軸線變彎，離開下面的介質垛。所述升高可以包括將可記 錄圖像的材料17E(l)的被固定的部分關于基本上與邊緣145平行的軸線 變彎。
圖7C示出了已經;波夾緊件130A升高了的可記錄圖像的材料17E(1) 的端4見圖。伴隨可記錄圖像的材料17E(l)的升高可能出現幾個潛在的問題。 一片或多片薄襯紙40E和/或可記錄圖像的材料17E可能粘連到被 固定的可記錄圖像的材料17E(l)上，并且可能與可記錄圖像的材料 17E(l)—起無意中被運送到后續(xù)的過程。這些附加的材料可能導致不希 望出現的可靠性問題。圖7B和7C示出了一次"錯誤拾取，，的示例，在 該示例中，薄襯紙40E(l)自身已經粘連到升高的可記錄圖像的材料 17E(l)上。
圖7D示出了一個端視圖，在該圖中，啟動撓曲部件142A，以將薄 襯紙40E(1)分開，從而使它落回到介質垛36E上。撓曲部件142A定位 于已經被升高的可記錄圖像的材料17E(l)的那部分的上方。如在圖7A 和7B中所示，撓曲部件142A定位于夾緊件130A與邊緣145之間。如 在圖7A中所示，撓曲部件142A定位于夾緊件130A與它們各自的相鄰 側邊緣146和147之間?？梢苑謩e將撓曲部件142A定位在可記錄圖4象 的材料17E(l)的包括或者鄰近可記錄圖像的材料17E(l)的角部148和 149的那些部分的上方。啟動撓曲部件142A使柱塞143A伸展，以使可 記錄圖像的材料17E(1)朝向介質垛35E變彎。在這個示例中，啟動撓曲 部件142A使柱塞143A伸展，并使可記錄圖像的材料17E(l)沿著基本 上與軸線A-A平行的一軸線彎曲。撓曲部件142A使角部148和49變彎， 以使可記錄圖像的材料17E(l)在橫向上變彎。在這個示例中，使可記錄 圖像的材料17E(1)關于軸線B-B變彎，以產生一復合曲線。特別是當在 可記錄圖像的材料17E(l)中形成一復合曲線時，撓曲部件142A的動作 在使裝接在下面的材料與被固定的可記錄圖像的材料17E(l)分開方面 是有效的。
與傳統(tǒng)的分開方法不同，傳統(tǒng)的分開方法采用固定的分開構造(或 結構或者特征)(例如固定到介質支承器上的分開板)，所述分開構造 需要在主要由介質支承器內的給定薄片與接附到介質支承器上的分開 構造之間的距離決定的有限量的行程內將下面的薄片與給定的薄片分 開，撓曲部件142A的主動本性(或本質)可以使可記錄圖像的材料17E(1) (以及粘 連的材料)在一個長的距離上變彎，所述距離主要受將可記錄 圖像的材料HE(l)在介質垛36E上方升高的距離限制。特別是當在可 記錄圖像的材料17E(l)中形成復合曲線時，使可記錄圖像的材料17E(1) 在相對較大的距離上變彎在使附加的粘連材料與可記錄圖像的材料 17E(l)分開方面是有效的?？刂破?3或者類似裝置可以控制撓曲部件142A,以使柱塞143A 伸展不同的數量，使得給定的可記錄圖像的材料17E(l)選擇性地彎曲一 定距離，所述距離取決于給定的可記錄圖像的材料17E(l)的具體特性。 不同的特性可能包括尺寸特性比如給定的可記錄圖像材料17E(l)的厚 度和/或材料特性比如給定的可記錄圖像材料17E(l)的彈性才莫量和/或塑 性變形極限。與固定的分開構造不同，可以有利地控制撓曲部件142A, 以基于它們的具體特性中的每種特性使大量不同的可記錄圖像的材料 17E(l)變彎，因此改進了將任何粘連的材料分開的可靠性。
控制器23或者類似裝置可以控制撓曲部件142A,以使柱塞143A 伸展不同的數量，使得給定的可記錄圖像的材料17E(l)選擇性地彎曲一 定距離，所述距離取決于夾緊件130A和/或撓曲部件142A相對于可記 錄圖像的材料17E(l)的位置。有利的是，這改進了當要求夾緊件130A 和/或撓曲部件142A的位置在不同的可記錄圖像的材料之間改變時把任 何粘連的材料分開的可靠性?？刂破?3或者類似裝置可以控制撓曲部 件142A，以使柱塞143A伸展不同的數量，使得給定的可記錄圖像的材 料17E(l)選擇性地彎曲一定距離，所述距離取決于存在的環(huán)境因素。所 述環(huán)境因素比如濕度的改變可能改變下面的薄片與可記錄圖像的材料 17E(l)之間的粘連程度?？梢杂眠m當的傳感器測量這些環(huán)境因素的改變。 控制器23或者類似裝置可以使用這些測量到的變化，按照這些變化控 制撓曲部件142A。
可以控制撓曲部件142A,以使可記錄圖像的材料17E(l)重復地變 形，使得進一步地幫助將粘連的材料分開。在本發(fā)明的某些示例性實施 例中，可以協(xié)同地(in tandem)啟動多個撓曲部件142A，以^使在基本 上相同的時刻使可記錄圖像的材料17E(l)的相對應的部分變形。在本發(fā) 明的另外的示例性實施例中，可以順序地啟動多個撓曲部件142A,以 在不同的時刻使可記錄圖像的材料17E(l)的相對應部分變形。在本發(fā)明 的其它實施例中，撓曲部件142A可以包括夾緊機構，比如但不限于抽 吸件。夾緊機構使得撓曲部件142A可以在一個較大的范圍內朝向介質 垛36E推可記錄圖像的材料17E(1)的相對應部分和由介質垛36E拉所述 可記錄圖像的材料17E(l)的相對應部分，以促進粘連介質的分開。
圖7B示出了夾緊件130A已經將可記錄圖像的材料17E(l)升高，使 得它不與撓曲部件142A接觸。在本發(fā)明的其它實施例中，夾緊件130A
24可以升高可記錄圖像的材料HE(l),從而在它們移動之前可記錄圖像的 材料17E(l)可以與撓曲部件142A接觸。在初始時刻與撓曲部件1CA 接觸可以減小使可記錄圖像的材料17E(l)變彎所要求的柱塞143的伸展量。
薄襯紙拾取器126和128中的每個拾取器包括滾輪機構或滾子機構 150和形成輥隙的(或夾住(nipping))機構152。圖8示出了薄襯紙 拾取器128的透視圖，所述拾取器與薄襯紙拾取器126類似。在這里， 滾輪機構150包括多個滾輪或滾動件，它包括縮回滾輪154和縮回滾輪 156。將縮回滾輪154和156中的每個滾輪支承在軸158上，電動機157 驅動軸158?？刂破?3 (在圖8中未示出)或類似裝置可控制馬達157, 馬達157可以直接地驅動軸158，或者通過傳動件(例如皮帶，鏈條， 齒輪頭等)驅動軸158。使用縮回滾輪154和156分別與位于介質垛36A， 36B和36C的頂部的薄襯紙40A, 40B和40C接合。通過相對應的離合 器159把每個縮回滾輪154和156聯接(或耦合)到軸158上。控制器 23控制離合器159中的每一個，可以使用所述控制器選擇性地驅動縮回 滾輪154和156中的每一個。此外，每個縮回滾輪154和156可以由它 們自己的電動機來驅動，并且可以把每個縮回滾輪154和156安裝在它 們自己的獨立軸上，使得縮回滾輪154和156可以獨立地運行。當介質 垛36A, 36B和36C中的任意一個由設置(或放置)在相對應的介質支 承器上的多個介質垛構成時，選擇性地驅動縮回滾輪154和156中的每 個縮回滾輪使得薄村紙可以從設置或放置在同一介質支承器上的多個 介質垛的頂部選擇性地進行接合。設置在同一介質支承器上的多個介質 垛中的每一疊垛可能包括有相同特性的薄襯紙或有不同特性的薄襯紙。
薄襯紙40A, 40B和40C。選擇性地控制縮回滾輪154和156使得可以 接續(xù)地固定包括有類似特性的一片或多片薄襯紙40A， 40B和40C。對 于本領域技術人員來說下面的內容將是清楚的，本發(fā)明的其它實施例可 以采用不同數量的縮回滾輪，并且可以用其它方法控制每個縮回滾輪， 這些方法包括但不限于用相對應的電動機控制每個縮回滾輪。
圖9示出了薄襯紙拾取器128的剖面圖，所述薄襯紙拾取器包括縮 回滾輪156和形成輥隙的機構152,支承件162和馬達157。在這個示 出的實施例中，馬達157通過同步皮帶(未示出)驅動軸158。形成輥
25隙的機構152包括形成輥隙的件(或夾住部件)160,通過樞軸銷柱164 使形成輥隙的件160樞轉地裝接到支承件162上。偏置件166將形成輥 隙的件160朝向縮回滾輪156的表面推動或迫壓。在這個實施例中，偏 置件166包括壓縮彈簧。形成輥隙的機構152進一步包括夾緊滾輪(或 夾緊滾動件)168,將所述夾緊滾輪可旋轉地裝接到形成輥隙的件160 上。夾緊滾輪168由60硬度(Shore A)的硅制成。當把形成輥隙的件 160朝向縮回滾輪156推動時，在二者之間形成一接觸輥隙160A,并且 將縮回滾輪168的圓柱形表面的一部分沿著方向138Ai殳置在縮回滾輪 156的圓柱形表面的一部分的下方，間隔為A。如果例如由于使夾緊滾 輪168向上運動使間隔△減小，形成輥隙的件160旋轉離開縮回滾輪 156,且不會形成接觸輥隙。本領域技術人員將會認識到，可以采用其 它適用的致動器比如氣壓或液壓缸體在形成輥隙的件160與縮回滾輪 156之間選擇性地形成接觸輥隙。某些致動器可以由控制器23或類似裝 置主動地控制，以選擇性地形成接觸輥隙160A。
圖10A, 10B, 10C和10D示出了按照本發(fā)明的一個示例性實施例 以一定步驟順序用來固定和分開設置或放置在介質垛36E的頂部上的最 上面的薄襯紙40E(l)的一部分的薄襯紙拾取器128的剖面圖。介質垛 36E包括交錯或交替的多片可記錄圖像的材料17E和薄襯紙40E。對薄 村紙拾取器128的描述僅只是為了說明的目的，應當理解，薄襯紙拾取 器126也可以以類似的方式工作。在圖IOA中，薄襯紙拾取器128定位 于薄襯紙40E(1)的上方。在這個位置，將形成輥隙的件160朝向縮回滾 輪156推動，以形成一接觸輥隙160A。在圖10B中，將薄襯紙拾取器 128移動到與薄襯紙40E(l)接觸的位置。在這個位置，將縮回滾輪156 和夾緊滾輪168都移動到與薄襯紙40E(l)接觸的位置。由于使夾緊滾4侖 168與薄村紙40E(l)接觸，所以形成輥隙的件160旋轉離開縮回滾輪 156。
在圖IOC中，馬達157和離合器159 (未示出)使縮回滾輪156在 方向170上旋轉，控制器23 (未示出)或類似裝置對馬達和離合器進行 控制。縮回滾輪156的旋轉使得薄襯紙40E(1)在側向或橫向上相對于下 面的介質垛移動，并變彎形，以在形成輥隙的件160與縮回滾輪156之 間形成一環(huán)172。在這個示出的實施例中，縮回滾輪156包括50到60 Shore A硬度的聚氨酯層，所述聚氨酯層與薄襯紙40E(l)摩擦接合。當使縮回滾輪156在方向170上旋轉時，夾緊滾輪168將薄襯紙40E(l)按 壓在下面的介質垛36E上，使環(huán)172得以形成。
圖10D示出了將變彎形的薄襯紙40E(1)固定。在這里，已經將薄襯 紙拾取器128移動離開介質垛36E,使得夾緊滾輪168不再與介質垛36E 接觸。在這種狀態(tài)，偏置件166推動或推壓形成輥隙的件160，使它朝 向縮回滾輪156旋轉，以把環(huán)172固定在接觸輥隙160A中。當把薄襯 紙40E(1)固定在接觸輥隙160A中時，形成輥隙的件160和縮回滾輪156 的每個都與薄襯紙40E(1)的同一表面173接觸。隨后可以使薄襯紙拾取 器128進一步移動，以把已經#_固定的薄襯紙40E(l)進一步與介質垛 36E分開?？梢允贡∫r紙拾取器128移動，以使已經被固定的薄襯紙 40E( 1 )與介質垛36E完全分開。
控制薄襯紙拾取器128的位置和縮回滾輪156的旋轉，使得所形成 的環(huán)172有足夠的長度，以避免當薄襯紙40E(1 )被夾在形成輥隙的件160 與縮回滾輪156之間的接觸輥隙中時在薄襯紙40E(l)中形成皺折或折 痕。當接觸輥隙在環(huán)172的頂點174或者接近所述頂點處形成時，在薄 襯紙40E(l)中的皺折或折痕可能會出現。在這種情況下，會限制環(huán)172 形成小到足以形成皺折或折痕的彎曲半徑。皺折包括折痕，在折痕處， 薄村紙40E(1)的一部分被折疊到其自身上。可以產生皺折，從而使得薄 襯紙40E(l)的被折疊的部分保持被折疊到其自身上的狀態(tài)或者打開形 成V字形的段。
形成皺折的被拾取的薄襯紙40E( 1 )典型地不能被有效存放在薄襯 紙存放裝置內，這是因為皺折可能妨礙被拾取的薄襯紙40E呈現能夠有 效地疊垛(或疊放)被拾取的薄襯紙40E的平面形式或形狀。非平面的 形式典型地將占據更多的空間，使存放的要求變復雜。雖然連續(xù)地套放 形成皺折的薄襯紙40E也許可能的，但是這可能對于用來把弄皺折的薄 襯紙40E沉放(或置放)到薄襯紙存放裝置中的運送機構的放置要求提 出附加的負擔。進而，當把不同尺寸的弄皺折的薄襯紙沉放到單一的通 用薄村紙存放裝置中時，套放也許是不可能的。
圖11A, 11B, IIC和11D示出了按照本發(fā)明的另一個示例性實施 例采用另外的步驟順序接合并固定設置在介質垛36E的頂部的最上面的 薄襯紙40E(1)的一部分的薄襯紙拾取器128。對薄襯紙拾取器128的描 述僅只是為了說明的目的，應當理解，薄襯紙拾取器126也可以以類似的方式工作?？梢允褂脠DIIA和圖11B來描述前面已描述過的與圖10A 和IOB相關聯的步驟本質上相同的步驟，且將不需要進一步的描述。與 前面參考著圖IOC公開的步驟一樣，圖11C示出了縮回滾輪156在方向 170上旋轉，以形成環(huán)172 (用淺影線(light ghosted line)示出)。與 圖IOC相關聯的步驟不同，當環(huán)172形成時縮回滾輪156不停止，而是 繼續(xù)在方向170上旋轉，如在圖11C中所示出的那樣。隨著縮回滾輪156 繼續(xù)旋轉，所述環(huán)172的長度增加如所示出的環(huán)172A那樣多(以深影 線示出)。縮回滾輪156繼續(xù)在方向170上旋轉，直到薄襯紙40E(1)不 再被夾在縮回滾輪156與下面的介質垛36E之間，且部分地受到限制的 環(huán)172A在存在于縮回滾輪156與形成輥隙的件160之間的空間中為止。 所述環(huán)172A的性質是彈簧狀的，并且間隔176的尺寸確定成將環(huán)172A 的不受限制的端部推靠在縮回滾輪156上，而不會將薄襯紙40E(l)弄皺 折。縮回滾輪156繼續(xù)在方向170上旋轉，并且把環(huán)172A的不受限制 的端部由空間176中拉出，以形成薄襯紙40E(l)的自由端178。在自由 端178的形成過程中，可以使縮回滾輪156移動，脫離與下面的介質垛 36E接觸，以降低對下面的可記錄圖像的材料的可變化表面的可能的損 壞。
圖IID示出了將自由端178固定。按照前面相對圖IOD描述過的 步驟，使薄襯紙拾取器128移動離開介質垛36E，以使形成輥隙的件160 朝向縮回滾輪156旋轉，從而形成接觸輥隙160B。然而，與圖10D中 所示的示例性實施例不同，接觸輥隙160B不固定薄襯紙材料的環(huán)，而 是固定薄村紙的自由端178。在這方面，形成輥隙的件160和縮回滾輪 156中的每個與薄襯紙40E(1)的不同表面接觸(即，分別與表面173和 相對的表面179接觸)，同時把薄襯紙固定在接觸輥隙160B中，并且 避免薄襯紙40E(l)中出現皺折或折痕。沒有皺折地將薄襯紙40E(l)固定 可以用來解決前面描述過的與變皺折的薄襯紙40E(1)相關聯的問題。隨 后可以使薄襯紙拾取器128進一步移動，以把已被固定的薄襯紙40E(1) 進一步與下面的介質垛36E分開?？梢允贡∫r紙拾取器128移動，以使 已被固定的薄襯紙40E( 1 )與下面的介質垛36E完全分開。
圖12A， 12B， 12C, 12D, 12E, 12F, 12G， 12H, 12I和12J示出 了用來由介質垛固定薄襯紙并且把它沉放到薄襯紙存放裝置中的設備 和訐目關的運4于次序。參考圖12A,控制器23提供代表圖像信息數據180的信號。所述 圖像信息數據180可以包括代表將要在給定的可記錄圖像的材料17上 形成的圖像的數據，以及識別給定的可記錄圖像的材料17必須具有的 具體特性的信息。所述特性包括可記錄圖像的材料17的所要求的尺寸。 在這個示例中，控制器23已經確定，圖像信息數據180要求可記錄圖 像的材料17C?？刂破?3提供使介質支承器62沿著引導件(或引導裝 置)66由次級介質供應裝置34移動到主介質供應裝置32中的信號。介 質支承器62包括介質垛36C，所述介質垛由交錯的可記錄圖像的材料 17C和薄襯紙40C的集合體(或組合體)組成。介質垛36C中最上面的 薄片是薄襯紙40C(1)，所述薄村紙40C(1)與40C是同一種材料。為了清 楚起見，隨著介質垛36C在可記錄圖像的材料17C與薄襯紙40C之間 出現分開。這些分開在所有的介質垛36A， 36B和36C中是標準的。
如在圖12B中所示，來自控制器23的信號使得拾取組件70朝向介 質垛36C運動，以與薄襯紙40C(l)接合。形成輥隙的件182將薄襯紙 40C(l)按壓(或銷住或者按住)到下面的介質垛36C的其余部分上。薄 襯紙拾取器55與薄襯紙40C(l)接合。每個薄襯紙拾取器55包括縮回件 188和189。在這個示出的示例中，縮回件188和189包括縮回滾輪。 啟動縮回件188和189使薄襯紙40C(1)的端部在側向或^黃向上移動，以 形成環(huán)196和198 (以影線示出)。進一步啟動縮回件188和189, /人 而分別由相對應的環(huán)196和198形成自由端200和202。
在圖12C中，薄襯紙拾取器55固定通過啟動薄襯紙夾緊裝置(或 薄襯紙夾持器)204和206分別在接觸輥隙200A和202A中建立的相對 應的自由端200和202。在這個實施例中，通過使薄襯紙拾取器55移動 離開介質垛36C固定自由端200和202。如在圖12C中所示，當自由端 200和202被固定時，最上面的與可記錄圖像的材料17C為同一種材料 的可記錄圖像的材料17C(l)的暴露部分208和210被暴露出來。
如在圖12D中所示，來自控制器23的信號使可記錄圖像材料的拾 取器50 (在這里把它稱為材料拾取器50)與可記錄圖像的材料17C(1) 的暴露部分208和210接合。夾緊件216和218夾住暴露部分208和210， 并且使所述部分變彎，離開介質垛36C的其余部分。再一次，為了清楚 起見，示出了薄襯紙40C(1)與可記錄圖像的材料17C(l)之間完全分開。 形成輥隙的件182可以將薄襯紙40C(1)和可記錄圖像的材料17C(l)按壓
29到介質垛36C的其余部分上，以防止介質垛36C移位或移動。在這里， 夾緊件216和218包括抽吸機構。在其它實施例中，在較早的時刻及時 夾住暴露的部分208和210。 一旦在側向或橫向上移動薄村紙40C(l)的 端部分以產生出暴露部分208和210,就可以夾住暴露部分208和210。 如在圖12E中所示，啟動撓曲部件220和222使被夾住的暴露部分208 和210朝向介質垛36C撓曲。利用使暴露部分208和210撓曲將一片或 多片薄襯紙40C和/或可記錄圖像的材料17C分開，它們可能已經粘連 到可記錄圖像的材料17C(l)上。可以使用撓曲部件220和222在暴露部 分208和210中的至少一部分中形成一條或多條復合曲線。控制器23 可以使撓曲部件220和222將暴露部分208和210中的至少一部分重復 地撓曲?？刂破?3可以使撓曲部件220和222將暴露部分208和210 中的至少一部分朝向介質垛36C的其余部分撓曲?？刂破?3可以使得 撓曲部件220和222使暴露部分208和210中至少一部分撓曲，離開介 質垛36C的其余部分。如在圖12F中所示，將被固定的薄襯紙40C(1) 和被固定的可記錄圖像的材料17C(l)移動，離開介質垛36C,到達轉移 位置224 ?？梢匝刂嗤穆窂揭苿颖还潭ǖ谋∫r紙40C( 1 )和被固定的 可記錄圖像的材料17C(1)?？梢酝瑫r移動被固定的薄襯紙40C(1)和被固 定的可記錄圖像的材料17C(1)?？梢詤f(xié)同地移動被固定的薄村紙40C(1) 和被固定的可記錄圖像的材料17C(1)。在被固定的薄襯紙40C(1)和被固 定的可記錄圖像的材料17C(l)處于轉移位置224之后，沿著引導件228 和230分別將轉移支承件226和薄襯紙存放裝置26移入到主介質供應 裝置32中，如在圖12G中所示出的那樣。
如在圖12G中所示，使用薄襯紙存放裝置26收集被移開的薄襯紙 40D。在這個示出的實施例中，薄襯紙存放裝置26包含以前已經沉放到 薄襯紙存放裝置26中的一疊薄襯紙40D?？梢詫⑥D移支承件226和薄 襯紙存放裝置26同時移入到主介質供應裝置32中，以減少所需要的總 時間。當控制器23處理與下一片可記錄圖像的材料相關聯的圖像數據 信息180時，每個介質支承器60和62可以如控制器23要求的那樣保 持靜止不動或者由主介質供應裝置32獨立地移動或者獨立地移動到主 介質供應裝置32。在被固定的薄襯紙40C(1)和被固定的可記錄圖像的材 料17C(l)移動到轉移位置224的過程中，介質支承器60或者介質支承 器62可以移動或者保持靜止不動。在轉移支承件226和/或薄襯紙存放裝置26運動的過程中，介質支承器60或者介質支承器62可以移動或 者保持靜止不動。
參考圖12H，當轉移支承件226定位于主介質供應裝置32內在定 位于轉移位置224的拾取組件70的附近時，拾取器50釋放被固定的可 記錄圖像的材料17C(l)并將其沉放到轉移支承件226上。松開可記錄圖 像的材料17C(1),使它落到轉移支承件226上。可以建立拾取器55與 轉移支承件26之間的相對運動，以便直接把可記錄圖像的材料HC(l) 放到轉移支承件226上。在沉放可記錄圖像的材料17C(l)的條件下，轉 移支承件226 (以影線示出)將可記錄圖像的材料17C(l)由主介質供應 裝置32運送到后續(xù)的過程。
參考圖121和12J,把可記錄圖像的材料17C(l)轉移到裝載支承件 22上，接著把它由裝載支承件裝栽到曝光支承件16上，按照圖像信息 數據180成像。在其它實施例中，可以將可記錄圖像的材料17C(l)轉移 到其它的后續(xù)過程(例如在穿孔組件中進行穿孔)。當轉移支承件226 已經由主介質供應裝置32移開時，薄襯紙拾取器55釋放被固定的薄襯 紙40C(l)并將其沉放到薄襯紙存放裝置26中。可以將薄襯紙40C(l)直 接放入到薄襯紙存放裝置26中，或者可以使薄襯紙40C(l)落入到薄襯 紙存放裝置26中。在這個示出的實施例中，將薄襯紙40C(l)定位在前 面已經沉放的薄襯紙40D上，其與薄襯紙存放裝置26的平面表面相適 應。在薄襯紙40C(l)和40D中都沒有皺折例如永久的折痕使得可以以平 面的方式疊垛或疊放薄襯紙。當它們是平面時，會有利地減小儲存疊放 的薄襯紙所需要的空間。如在圖12J中所示，把薄襯紙存放裝置26向后 移到次級介質供應裝置34,并可以將拾取組件70定位成固定和移開另 一片可記錄圖像的材料和薄襯紙。
與圖12A到12J中所示的本發(fā)明的示例性實施例相對應的設備和相 關聯的運行步驟減少了系統(tǒng)的完成生產的時間，并且提高了系統(tǒng)的總可 靠性。固定薄襯紙40C(1)暴露出下面的可記錄圖像的材料17C(1)的一些 部分，進而可以將這些部分固定，而不需要將被固定的薄襯紙40C(1) 移開。進而可以使被固定的可記錄圖像的材料17C(l)撓曲成容易將被固 定的薄襯紙40C(l)和/或可能粘連到可記錄圖像的材料17C(l)的表面上 的任何附加的薄片分開的形狀?？梢允贡还潭ǖ目捎涗泩D像的材料 17C(l)撓曲，而不需要將被固定的薄襯紙40C(1)移開。同時將被固定的薄村紙40C(l)和可記錄圖像的材料17C(l)運送到一個位置，在所述位 置，可記錄圖像的材料17C(l)^皮運送到后續(xù)過程，而將^L固定的薄襯紙 40C(l)直接沉放到薄襯紙存放裝置26中。把薄襯紙存放裝置26移到被 固定的薄襯紙40C(1)下面的位置不再需要附加的機構，這種附加的機構 可能需要固定像薄襯紙40C(1)這樣的薄材料、并且將它沿著一條不同的 路徑運送到 一 固定的薄襯紙存放裝置中。
將#:固定的薄襯紙40C( 1 )直接沉放到已經被移到它下面的位置的 薄村紙存放裝置26中使得薄襯紙40C(1)可以以平面的方式被疊垛，以 幫助減小儲存薄襯紙可能需要的空間大小。當薄襯紙存放裝置26在主 介質供應裝置32內或者在次級介質供應裝置34內，如由殼體12上在 何處有適當的進入口來決定時，工作人員可以將薄襯紙存放裝置26倒 空。薄襯紙存放裝置26的可移動性質也使得可以將它移到一除去位置 232 (在圖12J中以影線示出)，薄襯紙存放裝置26可以完全地或者部 分地伸展到殼體12的外面，使除去材料變得容易。
拾取組件70可以包括薄襯紙拾取器55的組件，把所述薄襯紙拾取 器固定到材料拾取器50上，或者所述薄襯紙拾取器可相對材料拾取器 50移動。圖13示出了另一個實施例，在這個實施例中，使薄襯紙拾取 器55 (以影線示出)與材料拾取器50 (也以影線示出)在靠近介質垛 36A的第一位置234嵌套在一起，但是在離開介質垛36C的轉移位置224 使它們彼此分開(在轉移位置224以實線示出薄襯紙拾取器55和材料 拾取器50)。如前面描述過的那樣，由介質垛36A固定并移開材料， 也可以以類似的方式由介質垛36B和36C固定并移開材料。
用來將薄襯紙拾取器55與材料拾取器50分開的適用機構可以包括 一些部件，這些部件由下列裝置構成但不限于下列裝置電動機，同步 皮帶，齒輪，鏈條，氣壓或液壓缸體等等?？梢栽诘谝晃恢?34，或者 在去轉移位置224的路上，或者在轉移位置224，開始將薄襯紙拾取器 55與材料拾取器50分開。使薄襯紙拾取器55, 186與拾取器50足夠地 分開，使得薄襯紙存放裝置26可以在它們之間移動。在轉移位置224， 薄襯紙拾取器55可以在基本上與把被固定的可記錄圖像的材料HA(l)
40A(l)沉放到薄襯紙存放裝置26中，因此可以進一步改進系統(tǒng)的生產量。盡管在上面已經討論了大量的示例性方面和實施例，本領域技術人
員將會認識到某些改進，置換，添加，以及它們的子組合。例如
*上面描述的實施例使用控制器采用各種控制信號和/或實施多種 方法對各種部件實現控制?？梢詫⑦@些控制器的構形做成執(zhí)行適當的軟 件，并且可以包括一個或多個數據處理器，與適用的硬件一起，作為非 限定性的示例包括可讀存儲器，邏輯電路，驅動器，放大器，A/D和 D/A轉換器，輸入/輸出端口，以及類似裝置。這樣控制器可以沒有限制 地包括微處理機，在芯片上的計算機，計算機的CPU,或者任何其它適 用的微控制器。與上面描述的材料處理系統(tǒng)相關聯的控制器可以是但不 必須是與控制相對應的曝光系統(tǒng)運行的控制器相同的控制器。
*上面描述的控制器可以使用控制信號控制材料處理系統(tǒng)的各種部 件。本領域技術人員將會認識到，這些控制信號中的每個信號可以包括 多個信號，這些信號可以由控制器傳遞到部件和/或由部件傳遞到控制
者可以與對各種部件實現控制的適用的硬件或軟件結合起來工作。這些 控制信號也可以包括"開環(huán)"控制信號，所述"開環(huán)"控制信號依賴預 先的校準，而不專門地與來自傳感器的反饋信號協(xié)同工作。
3310 圖〗象記錄系統(tǒng)
11 滾4合或滾動件
12 殼體
15 曝光系統(tǒng)
16 曝光支承件
17, 17A， 17A(1)， 17B, 17C， 17C(1)， 17E, 17E(1) 可記錄圖像的 材料
18 成像頭
19 輻射束
20 前緣夾持裝置
21 后緣夾持裝置
22 裝載支承件(或裝置)
23 控制器(控制裝置)
24 驅動裝置或驅動器
25 主掃描方向
26 薄襯紙存放裝置(或薄襯紙保持裝置或者保持器)
27 卸栽支承件(或裝置)
28 第一位置
29 第二位置
30 材料處理系統(tǒng)
32 主要介質供應裝置
34 次級介質供應裝置 36A， 36B, 36C, 36D 介質垛
40A， 40A(1), 40B, 40C, 40C(1), 40D, 40E, 40E(1) 薄襯紙
42 介質支承器(或介質保持裝置或者保持器)
44 進入口
50 可記錄圖像材料的拾取器(也被稱為材料拾取器)
55 薄襯紙拾取器
60, 62 介質支承器(或介質保持裝置或者保持器) 64, 66 引導件(或引導裝置)70 纟合取組件
71 豎直驅動系統(tǒng)
72 電動;f幾 74 驅動輪
76 被(或受)驅動輪
78， 80 同步皮帶
82 驅動軸
84 線性導軌
86 線性軸承
88 驅動側
90 通道
92 配重
94 線性導軌
96 流體致動器
98 固定點
100 非驅動側
102 同步皮帶
104第一安裝點
106, 108, 110 惰輪
112笫二安裝點
114 傳感器
120按壓(或銷住或者按住)機構
122, 124 可記錄圖像材料的拾取器(也被稱為拾取器)
126， 128 薄襯紙拾取器
130 抽吸機構 130A夾緊件
131 組
132 方向
133 順應部件
134 狹縫 136 方向 138 狹縫138A方向
140按壓(或銷住或者按住)件 142, 142A 撓曲部件
143 柱塞
143A伸展的柱塞
144 拾取器
145 邊緣
146, 147 側邊緣
148, 149 變彎的角部
150 滾輪(滾動件)才幾構
152 形成輥隙的機構(或夾住機構)
154， 156 縮回滾壽侖
157 電動枳i
158 軸
159 離合器
160 形成輥隙的件(或夾住部件) 160A, 160B 接觸輥隙
162支承件(或裝置) 164 樞軸銷 166 偏置件
168 夾緊滾輪(或滾動件) 170 方向 172, 172A 環(huán) 面 點 間
由端
179 相對的表面
180 成像信息數據
182按壓(或銷住或者按住)件 188, 189 縮回件 196， 198 環(huán)
36
表頂空自
3 4 6 8 7 7200 自由端
200A接觸輥隙
202 自由端
202A接觸輥隙
204 薄襯紙夾緊裝置
206 薄襯紙夾緊裝置
208, 210 暴露的部分
216, 218 夾緊件
220, 222 撓曲部件
224 轉移位置
226 轉移支承件
228, 230引導件(或引導裝置)
232 除去位置
234 第一位置
A 間隔
3權利要求
1.一種用來由包括一個或多個介質組合體的介質垛移動第一介質組合體的方法，所述第一介質組合體是在所述介質垛中的最上面的介質組合體，所述方法包括夾住所述第一介質組合體；通過使所述第一介質組合體的一部分移動離開所述介質垛使所述第一介質組合體沿著第一軸線彎曲；以及通過使撓曲部件移動到與所述第一介質組合體接觸使所述第一介質組合體沿著第二軸線彎曲，其中，所述第二軸線與所述第一軸線不平行。
2. 按照權利要求l所述的方法，其特征在于，所述第一介質組合體 包括薄襯紙和可記錄圖像的材料。
3. 按照權利要求1所述的方法，其特征在于， 一個或多個介質組合 體包括薄襯紙和可記錄圖像的材料。
4. 一種用來由包括一個或多個介質組合體的介質垛移開笫一介質 組合體的設備，所述笫 一介質組合體是在所述介質垛中的最上面的介質 組合體，所述設備包括拾取器；聯接到所述拾取器的夾緊件，用來夾住所述第一介質組合體，并且 通過使所述第一介質組合體的一部分移動離開所述介質垛使所迷第一 介質組合體沿著第一軸線彎曲；以及聯接到所述拾取器的撓曲部件，用來通過使所述撓曲部件移動與所 述第一介質組合體接觸使所述第一介質組合體沿著第二軸線彎曲，其 中，所述第二軸線與所述笫一軸線不平行。
5. 按照權利要求4所述的設備，其特征在于，所述第一介質組合體 包括薄村紙和可記錄圖像的材料。
6. 按照權利要求5所述的設備，其特征在于，所述一個或多個介質 組合體包括薄襯紙和可記錄圖像的材料。
7. —種用來由包括一個或多個介質組合體的介質垛移開第一介質 組合體的方法，所述第 一介質組合體是在所述介質垛中的最上面的介質 組合體，所述方法包括將至少 一 個夾緊件移動到所述第 一介質組合體附近的第 一位置；用所述至少一個夾緊件夾住所述第一介質組合體的一部分； 通過使所述至少一個夾緊件移動到笫二位置使所述第一介質組合體沿著第一軸線彎曲，其中，使所述笫一介質組合體的^L夾緊的部分移動離開所述介質垛，以及通過使撓曲部件移動到與所述第一介質組合體接觸使所述第一介質組合體沿著笫二軸線彎曲，所述笫二軸線與所述第一軸線的取向不同。
8. 按照權利要求7所述的方法，其特征在于，使所述第一介質組合 體沿著所述第二軸線彎曲的步驟發(fā)生在保持所述至少一個夾緊件處于 所述第二位置的同時。
9. 按照權利要求7所述的方法，其特征在于，使所述第一介質組合 體沿著所述第二軸線彎曲的步驟發(fā)生在使所述至少一個夾緊件移動到 所述第二位置的同時。
10. 按照權利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一介質組合 體包括薄襯紙和可記錄圖像的材料。
11. 按照權利要求IO所述的方法，其特征在于，使所述可記錄圖像 的材料和所述薄襯紙沿著所述笫二軸線彎曲，以將它們彼此分開。
12. 按照權利要求7所述的方法，其特征在于，所述一個或多個介 質組合體包括一片或多片薄襯紙和一片或多片可記錄圖像的材料。
13. 按照權利要求7所述的方法，其特征在于，使所述第一介質組 合體沿著所述第 一軸線彎曲的步驟包括使所述第 一介質組合體被夾住 的部分彎曲。
14. 按照權利要求7所述的方法，其特征在于，使所述第一介質組 合體沿著所述第二軸線彎曲的步驟包括使所述第一介質組合體被夾住 的部分彎曲。
15. 按照權利要求7所述的方法，其特征在于，重復地將所述第一 介質組合體沿著所述第二軸線彎曲。
16. 按照權利要求7所述的方法，其特征在于，使所述笫一介質組 合體沿著所述第二軸線彎曲的步驟包括使所述笫 一介質組合體朝向所述介質垛彎曲。
17. 按照權利要求7所述的方法，其特征在于，使所述第一介質組 合體沿著所述第二軸線彎曲的步驟包括使所述第 一介質組合體彎曲離開所述介質垛。
18. 按照權利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一軸線與所 述笫 一介質組合體的邊緣平行。
19. 按照權利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一個夾緊 件位于第三軸線上，所述第三軸線與所述第一軸線基本上平行。
20. —種用來由包括一個或多個介質組合體的介質垛移開第一介質 組合體的設備，所述第一介質組合體是在所述介質垛中的最上面的介質 組合體，所述設備包括拾取器，它包括至少一個夾緊件； 撓曲部件；以及控制器，將所述控制器的構形做成實現所述拾取器與所述介質垛之間的相對運動，從而將所述拾取器 移動到所述第 一介質組合體附近的第 一位置；啟動所述至少 一個夾緊件，在所述第 一位置夾住所述第 一介質組合 體的一部分，并且通過使所述至少一個夾緊件和所述第一介質組合體的 所述部分移動離開所述介質垛到達第二位置使所述第一介質組合體沿 著第一軸線彎曲；以及啟動撓曲部件，以使所述第一介質組合體沿著第二軸線移動和彎 曲，所述第二軸線具有與所述笫一軸線不同的取向。
21. 按照權利要求20所述的設備，其特征在于，把所述控制器的構 形做成啟動撓曲部件，在保持所述至少一個夾緊件處于第二位置的同時 使笫 一介質組合體沿著第二軸線彎曲。
22. 按照權利要求20所述的設備，其特征在于，把控制器的構形做 成啟動所迷撓曲部件，以在保持所述至少一個夾緊件移動到所述第二位 置的同時使所述第一介質組合體沿著所迷第二軸線彎曲。
23. 按照權利要求20所述的設備，其特征在于，所述第一介質組合 體包括薄襯紙和可記錄圖像的材料。
24. 按照權利要求23所述的設備，其特征在于，把所述控制器的構 形做成啟動撓曲部件，以使所述可記錄圖像的材料和所述薄襯紙沿著所 述第二軸線彎曲，將它們彼此分離開。
25. 按照權利要求20所述的設備，其特征在于，所述一個或多個介質組合體包括一片或多片薄襯紙和一片或多片可記錄圖像的材料。
26. 按照權利要求20所迷的設備，其特征在于，把所述控制器的構 形做成啟動撓曲部件，使所述第一介質組合體沿著所述第二軸線重復地 彎曲。
27. 按照權利要求20所迷的設備，其特征在于，把控制器的構形做 成啟動撓曲部件，使所述第 一介質組合體朝向所述介質垛彎曲。
28. 按照權利要求20所述的設備，其特征在于，把所述控制器的構 形做成啟動撓曲部件，以使所述第一介質組合體彎曲離開所述介質垛。
29. 按照權利要求20所述的設備，其特征在于，所述第一軸線與所 述第 一介質組合體的邊緣平行。
30. 按照權利要求20所述的設備，其特征在于，所述至少一個夾緊 件位于第三軸線上，所述第三軸線與所述第一軸線基本上平行。
31. 按照權利要求20所述的設備，其特征在于，所述至少一個夾緊 件包括抽吸件。
32. 按照權利要求20所述的設備，其特征在于，所述撓曲部件是可 移動的。
33. 按照權利要求20所迷的設備，其特征在于，所述撓曲部件包括 夾緊件。
34. 按照權利要求20所述的設備，其特征在于，把所述控制器的構 形^:成實現所述拾取器與所述介質垛之間的相對運動，從而使所述至少 一個夾緊件與所述第 一介質組合體的邊緣間隔開。
35. 按照權利要求34所述的設備，其特征在于，所述撓曲部件是可 移動的，并且所述撓曲部件在比所述至少一個夾緊件更靠近所述第一介 質組合體的所述邊緣的位置與所述第 一介質組合體接觸。
36. 按照權利要求20所述的設備，其特征在于，把所述控制器的構 形4故成實現所述拾取器與所述介質垛之間的相對運動，從而使所述至少 一個夾緊件與所述第 一介質組合體的角部間隔開。
37. 按照權利要求36所迷的設備，其特征在于，所述撓曲部件是可 移動的，并且所述撓曲部件在比所述至少一個夾緊件更靠近所述第一介 質組合體的所述角部的位置與所述笫 一介質組合體接觸。
38. —種用來將第一薄片與包括多片薄片的介質垛分開的方法，所 述第一薄片是在所述介質垛中的最上面的薄片，所述方法包括用至少一個夾緊件夾住所述第一薄片；使所述第 一薄片的一部分移動，沿著第 一軸線離開所述介質垛到達 第一位置；以及在通過使撓曲部件移動與所述第一薄片接觸使所述第一薄片的所 述部分移動到所述第一位置之后，使所述第一薄片沿著第二軸線彎曲。
39. 按照權利要求38所述的方法，其特征在于，所述第二軸線具有 與所述第 一軸線不同的取向。
40. 按照權利要求38所述的方法，其特征在于，其還包括在使所述 第一薄片沿著所述笫二軸線彎曲之后使所述第一薄片與所述介質垛分 開。
41. 一種用來將第一薄片與包括多個薄片的介質垛分開的設備，所 述第一薄片是在所述介質垛中的最上面的薄片，所述設備包括夾緊件，用來夾緊所述第一薄片的一部分，并且使第一薄片的所述 部分移動，沿著第一軸線離開所述介質垛到達第一位置；以及撓曲部 件，用來在使所述第一薄片的所述部分移動到所述第一位置 之后使所迷第一薄片的所述部分沿著笫二軸線彎曲。
42. 按照權利要求41所述的設備，其特征在于，所述第二軸線具有 與所述第一軸線不同的取向。
43. 按照權利要求41所述的設備，其特征在于，在所述撓曲部件使 所述第 一薄片沿著所述第二軸線彎曲之后使所述第 一薄片與所述介質 垛分開。
44. 一種用來由包括一個或多個介質組合體的介質垛移開笫一介質 組合體的方法，所述第一介質組合體是在所述介質垛中的最上面的介質 組合體，所述方法包括將至少一個夾緊件移動到所述第一介質組合體附近的第一位置；用所述至少一個夾緊件夾住所述第一介質組合體的一部分；通過使所述至少一個夾緊件移動到第二位置使所述第一介質組合體沿著第一軸線彎曲，其中，使所述笫一介質組合體的被夾住的部分移動離開所述介質垛；以及在保持所述至少一個夾緊件處于所述第一位置的同時使所述笫一介質組合體沿著第二軸線彎曲，所述第二軸線具有與所述第一軸線不同的取向。
45.按照權利要求44所述的方法，其特征在于，所述第一介質組合 體包括薄襯紙和可記錄圖像的材料，所述方法包括使所述可記錄圖像的 材料和所述薄襯紙沿著所述第二軸線彎曲，將它們彼此分離開。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種方法和設備，用來將一個介質組合體與一疊交替的薄襯紙(40)和印版(17)分開。將包括可記錄圖像的材料和薄襯紙的介質組合體與介質垛分開。在第一位置夾住介質組合體并且使它撓曲，隨后在第二位置使它撓曲。
文檔編號B65H3/06GK101595053SQ200880003549
公開日2009年12月2日 申請日期2008年1月15日 優(yōu)先權日2007年1月30日
發(fā)明者M·C·維特, W·尹 申請人:伊斯曼柯達公司