專利名稱：一種吸附式轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及傳送設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種吸附式轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，吸附式轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)主要有兩種第一種如圖l所示，是在一個(gè)轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)置多個(gè)吸附裝置，圓盤的中間設(shè)置一個(gè)外邊均勻分布多個(gè)氣孔中間空腔的氣管聯(lián)接器，氣孔外邊裝有氣嘴，每個(gè)氣嘴用一條氣管與吸附裝置相連，氣管聯(lián)接器上部放置一旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭再與一根大口徑的氣管聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)接頭上下部分可以相對轉(zhuǎn)動，
轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時(shí)大口徑氣管不動，當(dāng)大氣管是通真空時(shí)，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動或停止時(shí)吸附裝置全部是真空。這種吸附式轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)在傳送產(chǎn)品時(shí)是靠吸附裝置的真空把產(chǎn)品吸住的，當(dāng)產(chǎn)品需要旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，由于產(chǎn)品始終是與吸附裝置貼在一起，很容易在產(chǎn)品的表面留下印痕，特別是軟機(jī)體或表面透明的產(chǎn)品更為明顯，從而影響產(chǎn)品的質(zhì)量。當(dāng)把產(chǎn)品卸下時(shí)，如果是排除不合格品就直接用壓縮空氣將其吹落，如果是合格品要入袋包裝，就要在包裝處由吸附裝置吸著一起落入袋中，然后移動料袋把產(chǎn)品刮落下來。這兩種卸下產(chǎn)品的方式對于外形尺寸較小的產(chǎn)品來說效果還比較理想，但對于大尺寸的產(chǎn)品來說，吹落不合格產(chǎn)品時(shí)就需要大的氣流，導(dǎo)致噪聲大；在刮落合格產(chǎn)品時(shí)會因?yàn)楫a(chǎn)品表面較大容易刮傷表面，同時(shí)也容易出現(xiàn)側(cè)料和反料，甚至出現(xiàn)產(chǎn)品位置偏移卡在袋口處，這樣導(dǎo)致機(jī)臺不穩(wěn)定，停機(jī)報(bào)警。
第二種如圖2所示，它與第一種類似，不同的是吸附裝置的氣管 不直接與氣管聯(lián)接器相連，而是在每個(gè)管的中間通道加一裝置，當(dāng)這 個(gè)裝置不動作時(shí)整個(gè)通道都保持真空狀態(tài)，當(dāng)此裝置動作時(shí)就可以通 壓縮空氣破壞真空。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是在產(chǎn)品不需要吸住時(shí)就可以用 加裝的裝置破壞真空，缺點(diǎn)是在轉(zhuǎn)盤上有多少個(gè)吸附裝置就需要增加 多少個(gè)這樣的真空破壞裝置，同時(shí)需要破壞真空的地方還要設(shè)置執(zhí)行 機(jī)構(gòu)使其動作，這樣不但增加了成本，還需要把轉(zhuǎn)盤的尺寸加大以加 裝這些真空破壞裝置，使整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)不足，同時(shí)兼顧性價(jià)比而提供 的一種吸附式轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)，不僅能實(shí)現(xiàn)解除負(fù)壓的功能，而且結(jié)構(gòu) 簡單緊湊、適用范圍大，轉(zhuǎn)盤尺寸無需變化，也不需要在轉(zhuǎn)盤上加裝 其它裝置。
本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的 一種吸附式轉(zhuǎn) 盤傳送機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤及其上的底座、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的吸附裝置和換 氣裝置、負(fù)壓氣管和高壓氣管，負(fù)壓氣管及高壓氣管和吸附裝置之間 由換氣裝置聯(lián)接，其特征在于換氣裝置包括氣管聯(lián)接器和控制閥， 控制閥一端和負(fù)壓氣管及高壓氣管聯(lián)接，另一端和氣管連接器連接， 氣管聯(lián)接器一端和控制閥及負(fù)壓氣管聯(lián)接，另一端和吸附裝置聯(lián)接。
作為上述方案的進(jìn)一步說明，所述氣管聯(lián)接器主要包括有內(nèi)圈、 外圈和密封圈，內(nèi)圈和外圈之間的聯(lián)接方式為可相互轉(zhuǎn)動的密封聯(lián)接，密封圈固定于內(nèi)圈或外圈上。
所述外圈為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)圈為階梯軸結(jié)構(gòu)，內(nèi)圈和外圈之間設(shè)有 滾動軸承，滾動軸承套在內(nèi)圈上或嵌在外圈上，內(nèi)圈和外圈配合聯(lián)接。
所述內(nèi)圈和外圈上均勻分布有多個(gè)氣孔，內(nèi)圈氣孔和外圈氣孔對 應(yīng)相通，內(nèi)圈氣孔和控制閥及負(fù)壓氣管聯(lián)接，外圈氣孔和吸附裝置聯(lián) 接。
所述氣管聯(lián)接器的外圈內(nèi)圓柱面氣孔的大小大于內(nèi)圈外圓柱面 氣孔的間距，或內(nèi)圈外圓柱面氣孔的大小大于外圈內(nèi)圓柱面氣孔的間 距。
所述密封圈上均勻分布有多個(gè)氣孔，氣孔大小和內(nèi)圈或外圈的氣 孔大小相同。
所述氣管聯(lián)接器的內(nèi)圈和外圈在工作位置上對應(yīng)的孔相通，相鄰 的孔不通。
本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案所能達(dá)到的有益效果是本實(shí)用新 型外圈氣孔之間互不相通，可以通過和內(nèi)圈聯(lián)接的控制閥來解除對應(yīng) 吸附裝置的負(fù)壓狀態(tài)，從而控制吸附裝置對產(chǎn)品的吸放，這種方式使
整個(gè)機(jī)構(gòu)的所以吸附裝置都具有了解除負(fù)壓的功能；直接用控制閥來
控制負(fù)壓的解除，不僅響應(yīng)速度快，效率高，而且轉(zhuǎn)盤上不要加裝其
它裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，成本低廉。


圖1為已知技術(shù)的第一種轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為已知技術(shù)的第二種轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖4為本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)的氣管聯(lián)接器的剖視示意圖5為本實(shí)用新型外部氣管的連接示意圖。
附圖標(biāo)記說明L轉(zhuǎn)盤，2.吸附裝置，3.氣管，4.氣管聯(lián)接器， 4-1.外圈，4-2.滾動軸承，4-3.密封圈，4-4.內(nèi)圈，4-5鎖緊螺母， 4-6.彈簧，4-7.螺栓，4-8.定位銷，4-9.底座，5.旋轉(zhuǎn)接頭，6.外 部氣管。7.真空破壞裝置，8.執(zhí)行裝置，9.限位裝置，IO.氣孔。
具體實(shí)施方式

如圖3 圖5所示為本實(shí)用新型實(shí)施例一 一種吸附式轉(zhuǎn)盤傳送
機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤1及其上的底座4-9、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤1上的吸附裝置2 和換氣裝置、真空氣管和高壓氣管，換氣裝置包括氣管聯(lián)接器4和電 磁閥，氣管聯(lián)接器4包括有內(nèi)圈4-4和外圈4-l，外圈4-4為環(huán)狀結(jié) 構(gòu)，內(nèi)圈4-l為軸心處開有通孔的階梯軸結(jié)構(gòu)，內(nèi)圈4-4和外圈4-l 之間設(shè)有一個(gè)滾動軸承4-2和一個(gè)特制的金屬密封圈4-3，滾動軸承 4-2和密封圈4-3都裝在內(nèi)圈4-4上，內(nèi)圈4-4與密封圈4-3之間設(shè) 有一個(gè)固定在內(nèi)圈4-4上的定位銷4-8，內(nèi)圈4-4、外圈4-1、滾動軸 承4-2和金屬密封圈4-3由帶彈簧4-6的螺栓4-7固定在轉(zhuǎn)盤1的底 座4-9上，內(nèi)圈4-4和外圈4-l上均勻分布有多個(gè)氣孔IO，內(nèi)圈4-4 的氣孔10和外圈4-1的氣孔10相通，內(nèi)圈4-4的氣孔10 —部分和 電磁閥聯(lián)接，電磁閥另一端聯(lián)接高壓氣管和真空氣管，其余未接電磁 閥的內(nèi)圈4-4的氣孔10和真空氣管聯(lián)接，外圈4-1的氣孔10則由吸 頭氣管11和吸附裝置2聯(lián)接。外圈4-1內(nèi)圓柱表面的氣孔10的大小 大于內(nèi)圈4-4外圓柱表面的氣孔10之間的間距。密封圈4-3上也開有和外圈氣孔10 —樣大的氣孔10。
本實(shí)用新型的具體工作流程如下
(1) 使用過程中，轉(zhuǎn)盤1通過驅(qū)動裝置帶著轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時(shí)所有
氣管3通真空，當(dāng)轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)到工作位置停止，各吸附裝置2通過各自 的氣管3與氣管聯(lián)接器的外圈氣孔10分別相通，此時(shí)外圈氣孔10與 內(nèi)圈氣孔IO—一相通，吸附裝置2把產(chǎn)品吸住。
(2) 吸附裝置2把產(chǎn)品吸住后，轉(zhuǎn)盤l繼續(xù)轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程 中，氣管聯(lián)接器的外圈4-l與轉(zhuǎn)盤l一起轉(zhuǎn)動，內(nèi)圈4-4有限位裝置 9的作用固定不動，這樣內(nèi)圈4-4和外圈4-l就相對轉(zhuǎn)動，內(nèi)外圈的 氣孔10不再對齊，但是外圈氣孔10的大小大于內(nèi)圈氣孔10的間距， 即使內(nèi)外孔偏移但在移動過程中，內(nèi)外圈的氣孔IO始終是相通的， 氣管3依然全部通真空，這樣就保證了吸附裝置2在移動過程當(dāng)中有 真空，產(chǎn)品依然被吸附裝置2吸住。
(3) 當(dāng)轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動到下一工作位置時(shí)停止轉(zhuǎn)動，氣管聯(lián)接器內(nèi) 外圈的氣孔10又重新對齊并各自相通，由于中間有金屬密封圈4-3 的密封作用，相鄰氣孔10則互不相通。此時(shí)需要卸載產(chǎn)品的吸附裝 置2可以通過控制電磁閥使其接通高壓氣管以解除真空狀態(tài)，從而達(dá) 到卸載產(chǎn)品的目的，當(dāng)工作完成后再控制電磁閥使其接通真空。接著 轉(zhuǎn)盤l繼續(xù)轉(zhuǎn)動，如此循環(huán)工作。
本實(shí)用新型上述實(shí)施例和附圖所示僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例 之一，并不能以此局限本實(shí)用新型，還可做諸多范圍內(nèi)改動，如高 壓氣管可以為常壓，負(fù)壓氣管只要低于常壓就行，控制閥也可以為氣 動閥或液壓閥等，在不脫離本實(shí)用新型精髓的條件下，本領(lǐng)域技術(shù)人 員所做的任何變動，都屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種吸附式轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤及其上的底座、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的吸附裝置和換氣裝置、負(fù)壓氣管和高壓氣管，負(fù)壓氣管及高壓氣管和吸附裝置之間由換氣裝置聯(lián)接，其特征在于換氣裝置包括氣管聯(lián)接器和控制閥，控制閥一端和負(fù)壓氣管及高壓氣管聯(lián)接，另一端和氣管連接器連接，氣管聯(lián)接器一端和控制閥及負(fù)壓氣管聯(lián)接，另一端和吸附裝置聯(lián)接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附式轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述氣管聯(lián)接器主要包括有內(nèi)圈、外圈和密封圈，內(nèi)圈和外圈之間的聯(lián)接方式為可相互轉(zhuǎn)動的密封聯(lián)接，密封圈固定于內(nèi)圈或外圈上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸附式轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述外圈為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)圈為階梯軸結(jié)構(gòu)，內(nèi)圈和外圈之間設(shè)有滾動軸承，滾動軸承套在內(nèi)圈上或嵌在外圈上，內(nèi)圈和外圈配合聯(lián)接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的吸附式轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述內(nèi)圈和外圈上均勻分布有多個(gè)氣孔，內(nèi)圈氣孔和外圈氣孔對應(yīng)相通，內(nèi)圈氣孔和控制閥及負(fù)壓氣管聯(lián)接，外圈氣孔和吸附裝置聯(lián)接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸附式轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述氣管聯(lián)接器的外圈內(nèi)圓柱面氣孔的大小大于內(nèi)圈外圓柱面氣孔的間距，或內(nèi)圈外圓柱面氣孔的大小大于外圈內(nèi)圓柱面氣孔的間距。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸附式轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述密封圈上均勻分布有多個(gè)氣孔，氣孔大小和內(nèi)圈或外圈的氣孔大小相同。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸附式轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述內(nèi)圈和外圈在工作位置上對應(yīng)的孔相通，相鄰的孔不通。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種吸附式轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤及其上的底座、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的吸附裝置和換氣裝置、負(fù)壓氣管和高壓氣管，負(fù)壓氣管及高壓氣管和吸附裝置之間由換氣裝置聯(lián)接，換氣裝置包括氣管聯(lián)接器和控制閥，控制閥一端和負(fù)壓氣管及高壓氣管聯(lián)接，另一端和氣管連接器連接，氣管聯(lián)接器一端和控制閥及負(fù)壓氣管聯(lián)接，另一端和吸附裝置聯(lián)接。本實(shí)用新型不僅能實(shí)現(xiàn)解除負(fù)壓的功能，而且結(jié)構(gòu)簡單緊湊、適用范圍大，轉(zhuǎn)盤尺寸無需變化，也不需要在轉(zhuǎn)盤上加裝其它裝置。
文檔編號B65G29/00GK201317573SQ20082020348
公開日2009年9月30日 申請日期2008年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月17日
發(fā)明者單忠頻, 唐廣輝, 楊國宏, 晶 聶, 袁毅凱 申請人:佛山市國星光電股份有限公司