專利名稱：薄封簽自動放置機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于紙質(zhì)金融產(chǎn)品裁切包裝領(lǐng)域，具體涉及一種薄封簽自動 放置機構(gòu)。
背景技術(shù)：
紙質(zhì)金融產(chǎn)品封簽是一種質(zhì)地為30克/平方米，最大尺寸150mmX75mm， 最小尺寸130mmX60mm的一系列矩形薄軟紙質(zhì)品。重量約在0.34克至0.23 克之間。主要應(yīng)用在千張捆紙質(zhì)金融產(chǎn)品包裝工藝中。封簽記錄有千張捆紙 質(zhì)金融產(chǎn)品的起始編號，生產(chǎn)班次及生產(chǎn)日期等信息，必須和與之對應(yīng)的千 張捆紙質(zhì)金融產(chǎn)品包裝在一齊。
現(xiàn)有的紙質(zhì)金融產(chǎn)品封簽放置機構(gòu)采用的是兩個較大的成品吸頭，吸頭 體是硬質(zhì)金屬，吸嘴則是橡膠質(zhì)柔軟的吸盤。無其他防雙張裝置。只能通過 氣閥調(diào)節(jié)吸力來達到每次只吸一張的目標(biāo)，吸力調(diào)整費時費力。就算調(diào)整好 了吸力，由于封簽的薄軟狀態(tài)不一，仍然會不時出現(xiàn)吸不起、雙張或多張狀 況。雖有雙張傳感器檢測出這種狀況，機器會停下來等待工人處理。但也增 大了設(shè)備的停機率，影響了設(shè)備的產(chǎn)量。同時早期的雙張傳感器采用的是一 種光電形式的傳感器，本身也存在缺陷。誤報漏報均有發(fā)生。因此導(dǎo)致工廠 在此工位設(shè)立了專人負責(zé)處理，加大了運行成本。另外早期機構(gòu)中封簽是直 接放置在升降托板頂端，周圍設(shè)有6片T字型的導(dǎo)向擋片，導(dǎo)向擋片逐個從 下面固定在面板上。當(dāng)產(chǎn)品規(guī)格變化時需要從面板下逐個調(diào)整這6片導(dǎo)向擋 片的位置，因為空間狹小，調(diào)整非常不便。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種運行可靠、調(diào)整方便同時能夠提高裁切 包裝生產(chǎn)線的運行可靠性和速度的紙質(zhì)金融產(chǎn)品薄封簽自動放置機構(gòu)。
實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案 一種薄封簽自動放置機構(gòu)，它包括封 簽條放置組件和封簽條升降裝置組件，封簽條放置組件包括水平驅(qū)動氣缸、 支架、導(dǎo)向軸、滑動支座、豎直驅(qū)動氣缸、闊體、吸頭、雙張傳感器、雙張 傳感器架、導(dǎo)向擋板、機架和封簽盒子；簽條升降裝置組件包括電動推桿支 座、電動推桿、升降托板組件、封簽高度傳感器和封簽高度傳感器架；機架
4的上面板上設(shè)有兩個間隔設(shè)置的支架，兩個支架的頂部固定設(shè)有水平放置、 且互相平行的兩根導(dǎo)向軸，兩根導(dǎo)向軸外套有能夠沿其軸向滑動的滑動支座， 滑動支座的一端與水平驅(qū)動氣缸連接，滑動支座上設(shè)有豎直放置、貫穿滑動 支座的豎直驅(qū)動氣缸，豎直驅(qū)動氣缸底部與閥體連接，閥體底部均勻設(shè)有若 干個吸頭，吸頭下方設(shè)有封簽盒子，封簽盒子固定在封簽條升降裝置組件的 升降托板組件上，升降托板組件固定在電動推桿上，電動推桿固定在電動推 桿支座上，封簽高度傳感器架的一側(cè)固定在左側(cè)支架上，封簽高度傳感器架 的另一側(cè)設(shè)有與封簽盒子相鄰的封簽高度傳感器；封簽盒子與右側(cè)支架之間
設(shè)有L形導(dǎo)向擋板，L形導(dǎo)向擋板的一側(cè)設(shè)有雙張傳感器架，雙張傳感器架
上設(shè)有雙張傳感器，其中，所述的吸頭包括滑桿、外套、壓簧、硬質(zhì)吸嘴和 限位片，滑桿頂部與閥體連接，滑桿底部位于外套內(nèi)，滑桿底部與外套之間 設(shè)有壓簧，外套底部設(shè)有硬質(zhì)吸嘴，外套與滑桿之間設(shè)有限位片。 所述的雙張傳感器為超聲波傳感器。
所述的封簽盒子包括底板、螺釘、調(diào)節(jié)板、和長立板、短立板，底板固
定在封簽條升降裝置組件的升降托板組件上；底板的一側(cè)設(shè)有兩塊間隔設(shè)置
的長立板，底板另一側(cè)設(shè)有的短立板，短立板與右側(cè)長立板垂直相鄰，調(diào)節(jié) 板與短立板平行，調(diào)節(jié)板底部位于底板的滑槽內(nèi)，調(diào)節(jié)板能夠在滑槽內(nèi)向短 立板方向滑動。
所述的滑動支座中部設(shè)有豎直放置、且貫穿滑動支座的封簽放置導(dǎo)向軸。 所述的電動推桿支座通過角鐵固定在機架底部的面板上。
本實用新型的有益效果在于采用了四個全新設(shè)計的小尺寸的吸頭，采
用小尺寸硬質(zhì)吸嘴配合很軟壓簧的結(jié)構(gòu)，吸力適當(dāng)而均勻。這種結(jié)構(gòu)的吸頭 對軟薄紙產(chǎn)品的吸附分離效果明顯好于軟質(zhì)吸嘴?？捎玫奈Ψ秶嘣龃罅?， 吸力調(diào)節(jié)大為簡化，從根本上解決了吸不起封簽的問題。配合吹氣裝置和毛
刷，雙張或多張狀況也大為減少，故障率由原來的20% 30%，降為千分之
二以下。有時全天生產(chǎn)都無雙張或多張狀況。雙張傳感器重新選用了新型超 聲波傳感器，該傳感器精度高，反應(yīng)迅速，工作穩(wěn)定可靠，解決了誤報、漏 報的問題。封簽盒子采用鋁合金材料，美觀輕便。封簽盒子和升降托板組件 采用銷連接，當(dāng)產(chǎn)品規(guī)格變化需要更換對應(yīng)封簽時，只要將封簽盒子從升降 托板上取下，松開封簽盒子的調(diào)節(jié)板下的螺釘，放入合適的封簽，將調(diào)節(jié)板推至合適的位置，擰緊螺釘，把封簽盒子重新插回升降托板上的銷子上即可。 該機構(gòu)從根本上解決了早期機構(gòu)存在的各種問題，功能更加完善，可靠性和 易用性有了質(zhì)的提高，可滿足生產(chǎn)線高速可靠運行的要求。

圖1為本實用新型所提供的一種薄封簽自動放置機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖2為本實用新型所提供的汽缸、支架、導(dǎo)向軸和滑動支座的俯視示意
圖3為本實用新型所提供的汽缸、支架、導(dǎo)向軸、滑動支座、閥體和吸 頭的右視示意圖4為本實用新型所提供的吸頭的結(jié)構(gòu)示意圖5為本實用新型所提供的封簽盒子的主視示意圖6為本實用新型所提供的封簽盒子的俯視示意圖。
圖中l(wèi).水平驅(qū)動氣缸；2.支架；3.導(dǎo)向軸；4.滑動支座；5.封簽放置導(dǎo) 向軸；6.豎直驅(qū)動氣缸；7.閥體；S.吸頭；9.雙張傳感器；IO.雙張傳感器架； ll.導(dǎo)向擋板；12.紙質(zhì)金融產(chǎn)品；13.角鐵；14.電動推桿支座；15.電動推桿； 16.吹氣裝置；17.毛刷；18.升降托板組件；19.機架；20.封簽盒子；21.封簽高 度傳感器；22.封簽高度傳感器架；23.滑桿；24.外套；25.壓簧；26.硬質(zhì)吸嘴； 27.限位片；28.薄螺母；29.底板；30.螺釘；31.調(diào)節(jié)板；32.長立板；33.短立 板；34.滑槽。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型所提供的一種薄封簽自動放置機構(gòu) 作進一步詳細說明。
如圖1所示， 一種薄封簽自動放置機構(gòu)，它包括封簽條放置組件和封簽 條升降裝置組件，封簽條放置組件包括水平驅(qū)動氣缸l、支架2、導(dǎo)向軸3、 滑動支座4、封簽放置導(dǎo)向軸5、豎直驅(qū)動氣缸6、閥體7、吸頭8、雙張傳 感器9、雙張傳感器架IO、導(dǎo)向擋板ll、吹氣裝置16、毛刷17、機架19和 封簽盒子20。封簽條升降裝置組件包括角鐵13、電動推桿支座14、電動推 桿15、升降托板組件18、封簽高度傳感器21和封簽高度傳感器架22。
如圖2和圖3所示，機架19的上面板上設(shè)有兩個間隔設(shè)置的支架2， 支架2底部通過螺栓與機架19的上面板連接。兩個支架2的頂部固定設(shè)有水平放置、且互相平行的兩根導(dǎo)向軸3，導(dǎo)向軸3與支架2鉚接。滑動支座4 套在兩根導(dǎo)向軸3外、且滑動支座4能夠沿導(dǎo)向軸3滑動?；瑒又ё?的一 端與水平驅(qū)動氣缸1連接，水平驅(qū)動氣缸1貫穿左側(cè)支架2?；瑒又ё?中 部設(shè)有豎直放置、且貫穿滑動支座4的封簽放置導(dǎo)向軸5，滑動支座4的另 一個位置設(shè)有豎直放置、且貫穿滑動支座4的豎直驅(qū)動氣缸6，豎直驅(qū)動氣 缸6底部與闊體7連接。閥體7底部設(shè)有四個均勻分布的吸頭8。吸頭8下 方設(shè)有封簽盒子20，封簽盒子20通過銷釘固定在封簽條升降裝置組件的升 降托板組件18上，升降托板組件18固定在電動推桿15上，電動推桿15固 定在電動推桿支座14上，電動推桿支座14通過角鐵13固定在機架19底部 的面板上。
封簽高度傳感器架22的一側(cè)固定在左側(cè)支架2上，封簽高度傳感器架 22的另一側(cè)設(shè)有與封簽盒子20相鄰的封簽高度傳感器21。封簽盒子20與右 側(cè)支架2之間設(shè)有L形導(dǎo)向擋板ll，L形導(dǎo)向擋板11的一側(cè)設(shè)有雙張傳感器 架10，雙張傳感器架10上設(shè)有雙張傳感器9，雙張傳感器架10上固定有吹 氣裝置16和毛刷17，吹氣裝置16和毛刷17位于雙張傳感器架10與封簽盒 子20之間。L形導(dǎo)向擋板11的一側(cè)設(shè)有放置在機架19的上面板上的紙質(zhì)金 融產(chǎn)品12。
如圖4所示，吸頭8包括滑桿23、外套24、壓簧25、硬質(zhì)吸嘴26、限 位片27和薄螺母28?；瑮U23頂部與閥體7連接，滑桿23底部位于外套24 內(nèi)，滑桿23底部與外套24之間設(shè)有壓簧25，外套24底部設(shè)有卡在外套24 內(nèi)的硬質(zhì)吸嘴26。外套24頂部設(shè)有凸臺，該凸臺與滑桿23中部之間設(shè)有限 位片27，限位片27底部位于凸臺底部，限位片27頂部通過薄螺母28與滑 桿23固定連接。
如圖5和圖6所示，封簽盒子20包括底板29、螺釘30、調(diào)節(jié)板31、長 立板32和短立板33。底板29通過銷釘固定在封簽條升降裝置組件的升降托 板組件18上。'底板29的形狀與紙質(zhì)金融產(chǎn)品12相同。底板29的一側(cè)焊接 兩塊間隔設(shè)置的長立板32，底板29另一側(cè)焊接的短立板33，短立板33與右 側(cè)長立板32垂直相鄰焊接，調(diào)節(jié)板31與短立板33平行，底板29上設(shè)有兩 個平行的滑槽34。調(diào)節(jié)板31底部位于底板29的滑槽34內(nèi)，調(diào)節(jié)板31能夠 在滑槽34內(nèi)向短立板33方向滑動，當(dāng)需要固定時，調(diào)節(jié)板31通過螺釘30與底板29固定連接。底板29上與長立板32相對的一側(cè)設(shè)有缺口 ，方便取放 封簽。底板29、調(diào)節(jié)板31、長立板32和短立板33均為鋁合金板。
下面結(jié)合圖1描述封簽自動放置機構(gòu)的工作過程千張捆紙質(zhì)金融產(chǎn)品 12被送到放簽位置后，啟動封簽自動放置機構(gòu)。封簽條放置組件中的氣缸6 伸出，帶動閥體7及其下端的四個吸頭8向下運動。此時吹氣裝置16啟動。 由于封簽盒子20內(nèi)的封簽非常軟薄，加上油墨及靜電影響，導(dǎo)致封簽極易粘 連在一齊且表面不平整。吹氣裝置16利用封簽的不平整，將空氣吹入粘連的 封簽間使之產(chǎn)生間隙。本機構(gòu)使用的吹氣裝置16可以使封簽最上的7 12張 封簽處于這種氣浮狀態(tài)，為解決雙張和多張問題打下良好的基礎(chǔ)。氣缸6完 全伸出時硬質(zhì)吸嘴26底部正好位于封簽最上的一張幾乎接觸的位置，此時閥 體7產(chǎn)生足夠的負壓，四個吸頭8同時將最上一張封簽吸緊。由于壓簧25因 為很軟，負壓吸簽時壓簧25被沖擊力壓縮，這就產(chǎn)生了一個硬質(zhì)吸嘴26帶 動最上的一張封簽快速離開其他封簽的動作。氣缸6回縮的過程中，吹氣裝 置16繼續(xù)吹氣，將可能與最上的一張封簽粘在一齊的其他封簽吹離或減小粘 連的部分。當(dāng)它們一齊經(jīng)過毛刷17時，因最上一張封簽被四個吸頭同時吸緊 不會被毛刷17擋住，其他的多余封簽則會被毛刷17擋回封簽盒子20。這就 完成了吸簽及防多張的完整動作。氣缸6完全回縮后氣缸1會伸出帶動安裝 在滑動支座4上的所有部件向千張捆紙質(zhì)金融產(chǎn)品方向運動。導(dǎo)向軸3起導(dǎo) 向作用。這個過程中封簽會通過雙張傳感器9，這種超聲波傳感器能檢出紙 張間的間隙。如果雙張傳感器9檢測到雙張或多張的情況，氣缸1停止，等 待工人處理。如果沒有雙張或多張情況，氣缸1會將封簽帶到千張捆紙質(zhì)金 融產(chǎn)品上方停下。氣缸6會再次伸出帶動閥體7、四個吸頭8、封簽向下運動， 行程結(jié)束時閥體7關(guān)閉負壓，封簽與吸頭8分離，完成放簽動作。氣缸6回 收至頂，氣缸1回收至起始位置。這樣就完成了一個完整的封簽自動放置周 期。期間，封簽高度傳感器21會不斷檢測封簽盒子20內(nèi)的封簽是否在適合 工作的高度范圍內(nèi)，如果否，啟動電動推桿15上升，使封簽始終處于合適的 高度。
8
權(quán)利要求1.一種薄封簽自動放置機構(gòu)，它包括封簽條放置組件和封簽條升降裝置組件，封簽條放置組件包括水平驅(qū)動氣缸(1)、支架(2)、導(dǎo)向軸(3)、滑動支座(4)、豎直驅(qū)動氣缸(6)、閥體(7)、吸頭(8)、雙張傳感器(9)、雙張傳感器架(10)、導(dǎo)向擋板(11)、機架(19)和封簽盒子(20)；簽條升降裝置組件包括電動推桿支座(14)、電動推桿(15)、升降托板組件(18)、封簽高度傳感器(21)和封簽高度傳感器架(22)；機架(19)的上面板上設(shè)有兩個間隔設(shè)置的支架(2)，兩個支架(2)的頂部固定設(shè)有水平放置、且互相平行的兩根導(dǎo)向軸(3)，兩根導(dǎo)向軸(3)外套有能夠沿其軸向滑動的滑動支座(4)，滑動支座(4)的一端與水平驅(qū)動氣缸(1)連接，滑動支座(4)上設(shè)有豎直放置、貫穿滑動支座(4)的豎直驅(qū)動氣缸(6)，豎直驅(qū)動氣缸(6)底部與閥體(7)連接，閥體(7)底部均勻設(shè)有若干個吸頭(8)，吸頭(8)下方設(shè)有封簽盒子(20)，封簽盒子(20)固定在封簽條升降裝置組件的升降托板組件(18)上，升降托板組件(18)固定在電動推桿(15)上，電動推桿(15)固定在電動推桿支座(14)上，封簽高度傳感器架(22)的一側(cè)固定在左側(cè)支架(2)上，封簽高度傳感器架(22)的另一側(cè)設(shè)有與封簽盒子(20)相鄰的封簽高度傳感器(21)；封簽盒子(20)與右側(cè)支架(2)之間設(shè)有L形導(dǎo)向擋板(11)，L形導(dǎo)向擋板(11)的一側(cè)設(shè)有雙張傳感器架(10)，雙張傳感器架(10)上設(shè)有雙張傳感器(9)，其特征在于所述的吸頭(8)包括滑桿(23)、外套(24)、壓簧(25)、硬質(zhì)吸嘴(26)和限位片(27)，滑桿(23)頂部與閥體(7)連接，滑桿(23)底部位于外套(24)內(nèi)，滑桿(23)底部與外套(24)之間設(shè)有壓簧(25)，外套(24)底部設(shè)有硬質(zhì)吸嘴(26)，外套(24)與滑桿(23)之間設(shè)有限位片(27)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄封簽自動放置機構(gòu)，其特征在于所述 的雙張傳感器(9)為超聲波傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種薄封簽自動放置機構(gòu)，其特征在于 所述的封簽盒子(20)包括底板(29)、螺釘(30)、調(diào)節(jié)板(31)、和長立板 (32)、短立板(33)，底板(29)固定在封簽條升降裝置組件的升降托板組 件(18)上；底板(29)的一側(cè)設(shè)有兩塊間隔設(shè)置的長立板(32)，底板(29) 另一側(cè)設(shè)有的短立板(33)，短立板(33)與右側(cè)長立板(32)垂直相鄰，調(diào)節(jié)板(31)與短立板(33)平行，調(diào)節(jié)板(31)底部位于底板(29)的滑槽 (34)內(nèi)，調(diào)節(jié)板(31)能夠在滑槽(34)內(nèi)向短立板(33)方向滑動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種薄封簽自動放置機構(gòu)，其特征在于 所述的滑動支座(4)中部設(shè)有豎直放置、且貫穿滑動支座(4)的封簽放置 導(dǎo)向軸(5)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種薄封簽自動放置機構(gòu)，其特征在于 所述的電動推桿支座(14)通過角鐵(13)固定在機架(19)底部的面板上。
專利摘要本實用新型屬于紙質(zhì)金融產(chǎn)品裁切包裝領(lǐng)域，具體公開一種薄封簽自動放置機構(gòu)，它包括封簽條放置組件和封簽條升降裝置組件，封簽條放置組件包括水平驅(qū)動氣缸、支架、導(dǎo)向軸、滑動支座、豎直驅(qū)動氣缸、閥體、吸頭、雙張傳感器、雙張傳感器架、導(dǎo)向擋板、機架和封簽盒子；簽條升降裝置組件包括電動推桿支座、電動推桿、升降托板組件、封簽高度傳感器和封簽高度傳感器架；其中，所述的吸頭包括滑桿、外套、壓簧、硬質(zhì)吸嘴和限位片，滑桿頂部與閥體連接，滑桿底部位于外套內(nèi)，滑桿底部與外套之間設(shè)有壓簧，外套底部焊接硬質(zhì)吸嘴，外套與滑桿之間設(shè)有限位片。本實用新型的機構(gòu)運行可靠、調(diào)整方便。
文檔編號B65B61/20GK201419827SQ20082018347
公開日2010年3月10日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者徐宏利, 剛 王, 趙嘉昱 申請人:北京強度環(huán)境研究所