專利名稱：鋁卡鋁絲互換使用自動打卡機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于包裝機械中封口機技術領域，具體涉及一種鋁卡鋁絲互換 使用自動打卡機。
背景技術：
肉制品加工行業(yè)中，用于灌腸、火腿腸衣封口加工的設備有手動打卡機、 氣動打卡機、電動打卡機?，F(xiàn)有的打卡機只能使用成型鋁卡，鋁卡的供應狀 態(tài)已預先成型，即市場上出售的長城卡，打卡機的主要動作是成型鋁卡的切 斷、封口夾緊；或者打卡機只能使用鋁絲(包括圓絲、扁絲)，鋁絲的供應狀 態(tài)為線材，打卡機的主要動作包括預成型、切斷、封口夾緊。目前成型鋁卡、 鋁絲不能在同一臺打卡機上使用，必須在兩臺不同機型的打卡機實現(xiàn)，無形 中增加了肉制品加工企業(yè)的生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種鋁卡鋁絲互換使用自動打卡機，解決成型鋁 卡鋁絲在同一臺打卡機上使用的問題。 本實用新型的技術方案為
一種鋁卡鋁絲互換使用自動打卡機基本結構包括機體、驅動機構、凸輪連 桿機構、控制系統(tǒng)及灌裝附件，驅動機構、凸輪連桿機構、控制系統(tǒng)及灌裝 附件分別安裝在機體上，控制系統(tǒng)控制驅動機構，驅動機構帶動凸輪連桿機 構，其特征在于
所述機體由底座、機箱、盤架、鎖緊手柄、防護罩、輸送裝置、手控箱組 成。機箱固定在底座上，盤架固定在機箱頂上，機箱前端設置防護罩且側邊 還有鎖緊手柄，左右邊各設置輸送裝置和灌裝附件。
所述驅動機構由伺服電機、張緊組件、過渡組件、主軸組成。伺服電機、 張緊組件、渡組件、主軸按順序的動力傳輸方式。
所述凸輪連桿機構由凸輪組件、刀架組件、夾板組件、搖臂、擺臂組成； 搖臂、擺臂的一端與凸輪組件連接，搖臂、擺臂的另一端與夾板組件連接，凸輪組件與刀架組件連接。所述控制系統(tǒng)由伺服驅動器、PLC、觸摸屏、常規(guī)電器元件及氣動元件組成。所述灌裝附件由阻尼閥、灌裝管支架、灌裝管及聯(lián)接接頭組成，灌裝管通 過聯(lián)接接頭與灌裝機連接，灌裝管另一端與阻尼閥連接，灌裝管支架支撐灌 裝管。所述凸輪組件由凸輪軸、輸入齒輪、上夾凸輪盤、下夾凸輪盤、擺臂槽輪 組成。凸輪軸連接輸入齒輪和擺臂槽輪。所述輸入齒輪、上夾凸輪盤、下夾凸輪盤、擺臂槽輪都設有封閉的凸輪曲 線溝槽。所述刀架組件由刀架軸、上刀架、下刀架、送卡/絲機構組成。所述上刀 架設有刀架軸側鋁絲成型上模，上刀架端部設置卡/絲上夾緊頭，上刀架內(nèi)置裁刀；所述下刀架設有刀架軸側對應的鋁絲成型下模，下刀架端部設有與上刀架端部設置卡/絲上夾緊頭對應的卡/絲下夾緊頭。 所述送卡機構包括通道、卡導軌組、拔叉。 所述送絲機構包括通道、絲導軌組、拔叉。 所述夾板組件由夾板軸、原位夾板組、拉伸夾板組組成。 本實用新型所提供的鋁卡鋁絲互換使用自動打卡機與現(xiàn)有技術相比，具有成型鋁卡鋁絲在同一臺打卡機上使用的功能，滿足灌裝肉制品腸衣封口材料不同需求的要求，大大降低肉類加工企業(yè)生產(chǎn)成本。


圖1是本實用新型鋁卡鋁絲互換使用自動打卡機的整機結構示意圖 圖2是本實用新型鋁卡鋁絲互換使用自動打卡機的驅動機構示意圖 圖3是本實用新型鋁卡鋁絲互換使用自動打卡機的凸輪連桿機構示意圖 圖4是本實用新型鋁卡鋁絲互換使用自動打卡機的凸輪組件結構示意圖 圖5是本實用新型鋁卡鋁絲互換使用自動打卡機的夾板組件結構示意圖 圖6是本實用新型鋁卡鋁絲互換使用自動打卡機使用成型鋁卡的結構示 意圖圖7是本實用新型鋁卡鋁絲互換使用自動打卡機使用鋁絲的結構示意圖具體實施方式
以下結合附圖進一歩說明圖1所示， 一種鋁卡鋁絲互換使用自動打卡機基本結構包括機體、驅動機 構、凸輪連桿機構、控制系統(tǒng)及灌裝附件，驅動機構、凸輪連桿機構、控制 系統(tǒng)及灌裝附件分別安裝在機體上，控制系統(tǒng)控制驅動機構，驅動機構帶動凸輪連桿機構。所述機體由底座l、機箱2、盤架3、鎖緊手柄4、防護罩5、 輸送裝置6、手控箱7組成。機箱2固定在底座1上，盤架3固定在機箱2頂 上，機箱2前端設置防護罩5且側邊還有鎖緊手柄4，左右邊各設置輸送裝置 6和灌裝附件8。圖2中本實用新型鋁卡鋁絲互換使用自動打卡機，動力由伺服電機9經(jīng)過 張緊組件10、過渡組件11、主軸12、輸出齒輪13傳遞給圖4中輸入齒輪14， 由輸入齒輪14帶動圖4中凸輪組件的上夾凸輪盤19、下夾凸輪盤20、擺臂 槽輪21旋轉。圖3中凸輪連桿機構的刀架組件16按上夾凸輪盤19、下夾凸 輪盤20的凸輪曲線溝槽運動，致使圖6、圖7中上刀架24、下刀架25以刀 架軸43為支點的上下開合運動；圖3中凸輪連桿機構的搖臂17按輸入齒輪 14的凸輪曲線溝槽搖動，致使圖5夾板組件的原位夾板組22、拉伸夾板組23 開閉運動；圖3中凸輪連桿機構的擺臂18按擺臂槽輪21的凸輪曲線溝槽擺 動，致使圖5夾板組件的拉伸夾板組23往復直線移動。使用成型鋁卡時，圖6刀架組件中的上刀架24、下刀架25分別安裝卡上 夾緊頭26、卡下夾緊頭27，導軌組件組合為導軌座28、卡導軌29、卡止動 片30和卡罩31。將鋁卡32由通道33經(jīng)卡導軌組送到卡下夾緊頭27前，機 器運轉時，通過傳動，撥叉34推動鋁卡32向前輸送，鋁卡32被送至卡下夾 緊頭27上方，在上刀架24和下刀架25的運動中，卡上夾緊頭26和卡下夾 緊頭27完成鋁卡32的切斷、封口夾緊。使用鋁絲時，圖7刀架組件中的上刀架24安裝鋁絲成型上模35、絲上夾 緊頭36，下刀架25安裝鋁絲成型下模37、絲下夾緊頭38，導軌組件組合為 導軌座28、絲導軌39、絲止動片40和絲罩41。將鋁絲42由通道33經(jīng)絲導 軌組送到絲下夾緊頭38前，機器運轉時，通過傳動，撥叉34推動預成型的 鋁絲42向前輸送，鋁絲42被送至絲下夾緊頭38上方，在上刀架24和下刀 架25的運動中，絲上夾緊頭36和絲下夾緊頭38完成鋁絲42的切斷、封口 夾緊，同時對前段鋁絲42軋制成型。圖5夾板組件中的原位夾板組22、拉伸夾板組23在搖臂的作用下閉合時， 將灌裝制品的腸衣收緊；拉伸夾板組23在擺臂的作用下，向外拉伸至最遠點， 腸衣中原料被排空分離；圖6或圖7中的上刀架24、下刀架25閉合達到腸衣 封口目的。
權利要求1、一種鋁卡鋁絲互換使用自動打卡機，基本結構包括機體、驅動機構、凸輪連桿機構、控制系統(tǒng)及灌裝附件，驅動機構、凸輪連桿機構、控制系統(tǒng)及灌裝附件分別安裝在機體上，控制系統(tǒng)控制驅動機構，驅動機構帶動凸輪連桿機構，其特征在于所述機體由底座、機箱、盤架、鎖緊手柄、防護罩、輸送裝置、手控箱組成；機箱固定在底座上，盤架固定在機箱頂上，機箱前端設置防護罩且側邊還有鎖緊手柄，左右邊各設置輸送裝置和灌裝附件；所述驅動機構由伺服電機、張緊組件、過渡組件、主軸組成；伺服電機、張緊組件、渡組件、主軸按順序的動力傳輸方式；所述凸輪連桿機構由凸輪組件、刀架組件、夾板組件、搖臂、擺臂組成；搖臂、擺臂的一端與凸輪組件連接，搖臂、擺臂的另一端與夾板組件連接，凸輪組件與刀架組件連接；所述控制系統(tǒng)由伺服驅動器、PLC、觸摸屏、常規(guī)電器元件及氣動元件組成。
2、 根據(jù)權利要求l所述鋁卡鋁絲互換使用自動打卡機，其特征在于所述灌裝附件由阻尼闊、灌裝管支架、灌裝管及聯(lián)接接頭組成，灌裝管通過聯(lián)接接頭阻尼閥連接，灌裝管支架支撐灌裝管和阻尼閥。
3、 據(jù)權利要求l所述鋁卡鋁絲互換使用自動打卡機，其特征在于所述凸輪組件由凸輪軸、輸入齒輪、上夾凸輪盤、下夾凸輪盤、擺臂槽輪組成；凸輪軸連接輸入齒輪和擺臂槽輪；所述輸入齒輪、上夾凸輪盤、下夾凸輪盤、擺臂槽輪都設有封閉的凸輪曲線溝槽。
4、 根據(jù)權利要求l所述鋁卡鋁絲互換使用自動打卡機，其特征在于所述刀架組件由刀架軸、上刀架、下刀架、送卡/絲機構組成；所述刀架軸側的上刀架設置鋁絲成型上模，上刀架端部設置卡/絲上夾緊頭，上刀架內(nèi)置裁刀；所述下刀架設有刀架軸側的上刀架設置鋁絲成型上模對應的鋁絲成型下模，下刀架端部設有與上刀架端部設置卡/絲上夾緊頭對應的卡/絲下夾緊頭。
5、 根據(jù)權利要求4所述鋁卡鋁絲互換使用自動打卡機，其特征在于所述送卡機構包括通道、卡導軌組、拔叉。
6、 根據(jù)權利要求4所述鋁卡鋁絲互換使用自動打卡機，其特征在于所述送絲機構包括通道、絲導軌組、拔叉。
7、 根據(jù)權利要求4所述鋁卡鋁絲互換使用自動打卡機，其特征在于所述夾板組件由夾板軸、原位夾板組、拉伸夾板組組成。
專利摘要本實用新型涉及一種鋁卡鋁絲互換使用自動打卡機，基本結構包括機體、驅動機構、凸輪連桿機構、控制系統(tǒng)及灌裝附件，其特征在于所述機體由底座、機箱、盤架、鎖緊手柄、防護罩、輸送裝置、手控箱組成；機箱固定在底座上，盤架固定在機箱頂上，機箱前端設置防護罩且側邊還有鎖緊手柄，左右邊各設置輸送裝置和灌裝附件；所述驅動機構由伺服電機、張緊組件、過渡組件、主軸組成。伺服電機、張緊組件、渡組件、主軸按順序的動力傳輸方式；所述凸輪連桿機構由凸輪組件、刀架組件、夾板組件、搖臂、擺臂組成；搖臂、擺臂的一端與凸輪組件連接，搖臂、擺臂的另一端與夾板組件連接，凸輪組件與刀架組件連接；所述控制系統(tǒng)由伺服驅動器、PLC、觸摸屏、常規(guī)電器元件及氣動元件組成。
文檔編號B65B51/08GK201400312SQ20082017051
公開日2010年2月10日 申請日期2008年12月25日 優(yōu)先權日2008年12月25日
發(fā)明者盧新納, 韓青榮 申請人:杭州艾博科技工程有限公司