專利名稱：一種全自動灌湯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及灌注液體的裝置，尤其是涉及一種全自動灌湯機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著生產(chǎn)的發(fā)展，自動灌裝技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在己經(jīng)很成熟?，F(xiàn)有的灌裝技術(shù) 廣泛的應(yīng)用于各種飲料，酒類和藥品等的生產(chǎn)?，F(xiàn)有的罐狀機(jī)器按照容器輸送 形式可分為遁旋式和直線式。回旋式灌裝機(jī)是在注頭旋轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行灌裝， 因此效率比較高，但此機(jī)器當(dāng)前應(yīng)用于細(xì)口的容器灌裝其最大的優(yōu)點(diǎn)也成為它 最大的缺點(diǎn)。這是因在旋轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行加液，無法有效地解決機(jī)器漏液的問題。 直線式灌裝機(jī)灌裝時液體一般從儲罐直至灌裝口(灌嘴)均采用硬式聯(lián)接，能有效 地解決聯(lián)接滴漏的問題。如果對灌裝頭(嘴)的防滴處理得好，那么完全可以做到 無滴漏灌裝。但其缺點(diǎn)是進(jìn)行硬式連接、容器供送時注頭必須停下來才能灌注， 因此效率比較低。此外，現(xiàn)有的一些灌裝機(jī)器也應(yīng)用了自動分瓶和落瓶技術(shù)， 但是其對象只限于杯子，瓶子一類外觀比較規(guī)則而且輕巧的物體。對容器分離 后是正放還是翻放缺乏有效的檢測手段和倒翻容器的簡易自動剔除措施。與此 同時，目前將灌裝技術(shù)直接應(yīng)用到廚衛(wèi)，飲食領(lǐng)域還很少。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動灌湯機(jī)，它能夠?qū)崿F(xiàn)堆碗的逐個分 離并自動進(jìn)行灌裝輸出。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
包括單堆碗的自動分離裝置、單個碗的自動分離裝置、翻碗的自動檢測剔 除裝置和湯水的自動灌注裝置，其中
1) 單堆碗的自動分離裝置在第一傳送帶表面設(shè)有等分分布的、能疊放一堆 碗的圓弧凹槽，圓弧凹槽與第一傳送帶相垂直，第一傳送帶安裝在第一對滾筒 上由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；
2) 單個碗的自動分離裝置在第二傳送帶表面設(shè)有一條圓弧凹槽，圓弧凹槽 與第二傳送帶平行，且圓弧凹槽表面設(shè)有等距離的一系列弧形凸條，第二傳送 帶安裝在第二對滾筒上，由第一電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，第二傳送帶垂直安裝在第一 傳送帶的出口處，在第二傳送帶的出口處安裝另一個滾筒，滾筒表面均布一系 列弧形凸條，凸條的間距與第二傳送帶上的凸條間距相同； 3) 翻碗的自動檢測剔除裝置在整個剔除裝置兩側(cè)分別裝有擋板，前面一塊 擋板與第二傳送帶的出口處的另一個滾筒間留有缺口 ，后面一塊擋板與缺口相 對應(yīng)處安裝嚙合板，其寬度為第三傳送帶寬度的一半， 一對光電探測頭分別安 裝在缺口處，由第二電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的可轉(zhuǎn)撥板位于缺口中間，兩擋板間的第 三傳送帶安裝在第三對滾筒上，由第三電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；
4) 湯水的自動灌注裝置將水箱布置在第三傳送帶的正上方，灌注頭裝在水 箱下，灌注頭靠近第三傳送帶的出口一端，灌注頭端部裝有傳感器。
本實(shí)用新型具有的有益效果是
1. 結(jié)構(gòu)簡單，成本低。本實(shí)用新型所公開的裝置大部分由標(biāo)準(zhǔn)件，定型產(chǎn)品 組成，所運(yùn)用的檢測與控制技術(shù)比較成熟。
2. 自動化程度高。整個分離過程與檢測過程完全實(shí)現(xiàn)自動化。
3. 本實(shí)用新型將現(xiàn)在比較成熟的灌裝技術(shù)經(jīng)改進(jìn)創(chuàng)新之后首次應(yīng)用于食堂。 它能夠?qū)崿F(xiàn)碗的逐個自動分離并自動進(jìn)行湯水的灌裝和輸出，大大的提高了效 率，節(jié)約成本，減輕工人的勞動強(qiáng)度也更加安全衛(wèi)生。


圖1是本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2是第一傳送帶的軸測圖。
圖3是第二傳送帶和另一滾筒的軸測圖。
圖4是可轉(zhuǎn)撥板、嚙合板和第三傳送帶的左視圖。
圖中l(wèi).第一傳送帶，2.第一擋板，3.第二擋板，4.導(dǎo)板，5.第二傳送帶，6. 滾筒，7.可轉(zhuǎn)撥板，8.嚙合板，9.光電探測頭，IO.水箱，ll.水流開關(guān)，12.灌注 頭，13.第三傳送帶，14.第三擋板。
具體實(shí)施方式

如圖1、 2、 3、所示，全自動灌湯機(jī)包括單堆碗的自動分離裝置、單個碗的 自動分離裝置、翻碗的自動檢測剔除裝置和湯水的自動灌注裝置，其中
1) 單堆碗的自動分離裝置在第一傳送帶表面設(shè)有等分分布的、能疊放一堆 碗的圓弧凹槽，圓弧凹槽與第一傳送帶相垂直，第一傳送帶安裝在第一對滾筒 上由步進(jìn)電機(jī)(圖中未畫出)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；
2) 單個碗的自動分離裝置在第二傳送帶表面設(shè)有一條圓弧凹槽，圓弧凹槽 與第二傳送帶平行，且圓弧凹槽表面設(shè)有等距離的一系列弧形凸條，第二傳送 帶安裝在第二對滾筒上，由第一電動機(jī)(圖中未畫出)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，第二傳送帶 垂直安裝在第一傳送帶的出口處，和第一傳送帶處于同一平面內(nèi)。在第二傳送
帶的出口處安裝另一個滾筒，二者之間的距離剛好能使一個碗順利通過，另一 個滾筒表面均布一系列弧形凸條，凸條的間距與第二傳送帶上的凸條間距相同；
3) 翻碗的自動檢測剔除裝置如圖l、圖4所示，在整個剔除裝置兩側(cè)分別 裝有擋板，前面一塊擋板與第二傳送帶的出口處的另一個滾筒間留有缺口，缺 口的大小大于一個碗直徑的兩倍，后面一塊擋板與缺口相對應(yīng)處安裝嚙合板， 其寬度為第三傳送帶寬度的一半， 一對光電探測頭分別安裝在缺口處，由第二 電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的可轉(zhuǎn)撥板位于缺口中間，擋板的尺寸使得其在轉(zhuǎn)動過程中不 于其它部件干涉，兩擋板間的第三傳送帶安裝在第三對滾筒上，由第三電動機(jī)
(圖中未畫出)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，第三傳送帶于第二傳送帶得距離為碗高得兩倍。
4) 湯水的自動灌注裝置將水箱布置在第三傳送帶的正上方，灌注頭裝在水 箱下，灌注頭靠近第三傳送帶的出口一端，灌注頭端部裝有傳感器。
本實(shí)用新型的工作原理如下-
本裝置的控制全部由PLC控制電路(控制電路未畫出)控制。將碗疊放整 齊成為筒狀，數(shù)堆橫放在第一傳送帶1上，由于第一傳送帶1表面橫槽的作用 使得碗堆不會前后滾動。第一傳送帶1由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動前進(jìn)，當(dāng)前進(jìn)一定的距 離時，到達(dá)端部的圓弧凹槽由于作圓周運(yùn)動而位置下降，此時在由于第一傳送 帶1在前進(jìn)方向(順時針方向)上沒有任何物體的阻擋，隨著傳送帶的繼續(xù)滾 動，靠近第一傳送帶1出口端的碗堆就會滾離第一傳送帶1，沿導(dǎo)向板4滑入第 二傳送帶5中，從而實(shí)現(xiàn)單堆碗的自動分離。分離出來的一堆碗進(jìn)入第二傳送5 帶繼續(xù)運(yùn)動，第二傳送帶5上的弧形凸條能夠保證碗堆不在傳送帶側(cè)向上滾動， 而圓弧表面相臨兩輻條會剛好卡住單個碗的碗沿使得碗不會在縱向上有位移和 翻轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙魉蛶?在第一電動機(jī)的帶動下將該堆碗輸送到滾筒6處時，在 滾筒6的協(xié)調(diào)配合下，通過弧形凸條的連續(xù)作用逐個將碗撥開并從第二傳送帶5 和滾筒6間的空隙往下掉，落入第三傳送帶13中，從而實(shí)現(xiàn)單個碗的分離。第 一傳送帶的運(yùn)動速度相當(dāng)慢，在第二傳送帶中的碗分離完之后才將下一堆碗運(yùn) 送到其出口處。分離出來的單個碗落第三傳送帶13上，碗可能正放也可能反放。 第三傳送帶13的寬度有限制且兩側(cè)有擋板14，能保證碗在其上運(yùn)行時碗處在第 三傳送帶13的正中，第三傳送帶13在第三電動機(jī)的驅(qū)動下前進(jìn)，當(dāng)碗隨第三 傳送帶13繼續(xù)前進(jìn)到達(dá)缺口剔除區(qū)時，如圖4所示，如果碗為正放，碗低通過 通過嚙合板時不會發(fā)生側(cè)移動，從而順利的通過嚙合板8。如果是翻碗，由于碗 口大，通過嚙合板8時由于嚙合板8的橫向阻擋作用使碗的位置發(fā)生偏移伸出 缺口一定距離，此時光電探測頭9探測到碗發(fā)生側(cè)向移動即判斷為翻碗，信號
控制第二電動機(jī)帶動可轉(zhuǎn)撥板7轉(zhuǎn)動將該翻碗從缺口處剔除。正放的碗順利通 過該檢測取之后進(jìn)入灌注區(qū)，當(dāng)灌注頭上的傳感器探測到空碗到達(dá)注頭的正下 方時，水流開關(guān)ll自動打開進(jìn)行自動灌注，灌注達(dá)到要求后自動關(guān)閉，然后依 序輸出。
權(quán)利要求1.一種全自動灌湯機(jī)，其特征在于包括單堆碗的自動分離裝置、單個碗的自動分離裝置、翻碗的自動檢測剔除裝置和湯水的自動灌注裝置，其中1)單堆碗的自動分離裝置在第一傳送帶(1)表面設(shè)有等分分布的、能疊放一堆碗的圓弧凹槽，圓弧凹槽與第一傳送帶(1)相垂直，第一傳送帶(1)安裝在第一對滾筒上由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；2)單個碗的自動分離裝置在第二傳送帶(5)表面設(shè)有一條圓弧凹槽，圓弧凹槽與第二傳送帶(5)平行，且圓弧凹槽表面設(shè)有等距離的一系列弧形凸條，第二傳送帶(5)安裝在第二對滾筒上，由第一電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，第二傳送帶(5)垂直安裝在第一傳送帶(1)的出口處，在第二傳送帶(5)的出口處安裝另一個滾筒(6)，另一個滾筒(6)表面均布一系列弧形凸條，凸條的間距與第二傳送帶(5)上的凸條間距相同；3)翻碗的自動檢測剔除裝置在整個剔除裝置兩側(cè)分別裝有擋板(14)，前面一塊擋板(14)與第二傳送帶(5)的出口處的另一個滾筒(6)間留有缺口，后面一塊擋板(14)與缺口相對應(yīng)處安裝嚙合板(8)，其寬度為第三傳送帶(13)寬度的一半，一對光電探測頭(9)分別安裝在缺口處，由第二電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的可轉(zhuǎn)撥板(7)位于缺口中間，兩擋板(14)間的第三傳送帶(13)安裝在第三對滾筒上，由第三電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；4)湯水的自動灌注裝置將水箱(10)布置在第三傳送帶(13)的正上方，灌注頭(12)裝在水箱(10)下，灌注頭(12)靠近第三傳送帶(13)的出口一端，灌注頭(12)端部裝有傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動灌湯機(jī)。將單個碗的自動分離裝置、翻碗的自動檢測剔除裝置和湯水的自動灌注裝置位于一條直線上，單個碗的自動分離裝置與單堆碗的自動分離裝置相垂直；剔除裝置兩側(cè)分別裝有擋板，前面一塊擋板與單個碗傳送帶的出口處的另一個滾筒間留有缺口，后面一塊擋板與缺口相對應(yīng)處安裝嚙合板，其寬度為翻碗的傳送帶的一半，一對光電探測頭分別安裝在缺口處，可轉(zhuǎn)撥板位于缺口中間，將水箱布置在翻碗的傳送帶的正上方，灌注頭裝在水箱下，灌注頭靠近翻碗的傳送帶的出口端，灌注頭端部裝有傳感器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，自動化程度高。它能夠?qū)崿F(xiàn)碗的逐個自動分離并自動進(jìn)行湯水的灌裝和輸出，減輕工人的勞動強(qiáng)度，更安全衛(wèi)生。
文檔編號B67C3/02GK201183748SQ20082008518
公開日2009年1月21日 申請日期2008年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月3日
發(fā)明者付華凱, 吳文杰, 吳新然, 贛 陳, 顧大強(qiáng) 申請人:浙江大學(xué)