專利名稱：光盤自動化紙袋包裝設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種設備，特別是一種光盤自動化紙袋包裝的設備。
背景技術：
現(xiàn)有直徑120mmCD/DVD光盤用紙質包裝袋包裝時，完全用人工作業(yè)方 式，以4 ~ 5人為一小組，分工合作，分五道工序完成。(1)第一位員工 一手拿紙包裝袋，另一手拿起光盤裝入紙袋，然后將已裝入紙袋的光盤交 到下一工序；(2)第二位員工用手指將紙袋的紙舌撐起，然后將紙袋袋蓋 折疊折入紙舌中；(3)第三位員工將紙袋袋蓋壓緊；(4)第四位員工清點 光盤數(shù)量；(5)第五位員工將包裝好的光盤放入紙箱內，這樣完成了整個 紙包裝光盤程序。整個紙質包裝袋包裝光盤的速度約400片/小時，屬于勞 動密集型工作，效率低，且在包裝過程中容易出現(xiàn)以下問題裝袋過程中 較易劃傷或臟污光盤的印刷面和信息面，從而產生不良品；將紙舌撐起時 易將紙舌撐破，也產生不良品；清點光盤數(shù)量時偶爾會出現(xiàn)錯誤。 發(fā)明內容
本實用新型的目的就是提供一種能代替手工作業(yè)，能用紙質包裝袋包 裝光盤的自動化紙袋包裝設備。
本實用新型可以通過以下方式來實現(xiàn)框架右上角設有上料裝置，裝 盤裝置上的裝盤組件與送料裝置聯(lián)接，封口裝置上的封口組件與送料裝置 聯(lián)接，收集裝置上的下料組件與送料裝置聯(lián)接，裝盤裝置通過手臂組件與 上料裝置聯(lián)接，中央控制裝置設在框架下部。 '
所述的上料裝置上設有升降組件和手臂組件，升降組件上設有升降手 臂，升降手臂與上料組件聯(lián)接，手臂組件設有供料手臂，供料手臂與上料
組件聯(lián)接，升降組件通過升降手臂與上料架聯(lián)接，手臂組件上設有供料手 臂，供料手臂與中間站聯(lián)接。
所述的送料裝置上設有送袋組件，送袋組件上設有同步帶，同步帶分 別與紙袋倉和導向板聯(lián)接。
所述的裝盤裝置上設有裝盤組件，裝盤組件上設有彈簧夾片的墊板與 手臂組件上的供料手臂聯(lián)接，裝盤組件上設有吸袋手臂，吸袋手臂與送袋組件上的同步帶聯(lián)接，墊板與送袋組件上的同步帶聯(lián)接。
所述的封口裝置上設有封口組件，封口組件上設有折彎上下氣缸、折
彎手臂左右氣缸和折彎手臂，折彎手臂上的壓頭與送袋組件上的同步帶聯(lián)
接，封口組件上設有擋板手臂，擋板手臂上的袋口壓板和吸紙舌氣缸與送
袋組件上的同步帶聯(lián)接。
所述的收集裝置上設有下料組件，下料組件與送袋組件聯(lián)接。 所述的中央控制裝置上設有可編程控制器，可編程控制器與觸摸屏聯(lián)接。
所述的折彎手臂上設有圓弧面的壓頭。
本實用新型代替了傳統(tǒng)的手工光盤裝袋方式，大大降低了工人的勞動 強度，同時也大大提高了勞動生產率，光盤單位消耗時間少于1. 3秒，曰
產量不少于66000片，大幅度減少了企業(yè)的生產成本；本實用新型大部分 釆用氣動元件，結構簡便，安裝簡單快捷，運行故障率低，具有能耗小、 使用壽命長、維護方便的特點；本實用新型特別適用于直徑120mm CD/DVD 光盤紙質包裝袋自動化包裝。

圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖2為升降組件的結構示意圖。
圖3為裝盤組件的結構示意圖。
圖4為封口組件的結構示意圖。
圖5為擋板手臂的結構示意圖。
圖6為紙袋的結構示意圖。
圖7為手臂組件的結構示意圖。
在圖中框架1,上料裝置2，上料組件21，手臂組件22，升降組件 23,上料架24，升降手臂25，中間站26，供料手臂27，送料裝置3，送袋 組件31，紙袋倉32,同步帶33，導向板34，裝盤裝置4,裝盤組件41, 墊板42，吸袋手臂43,彈簧夾片44,封口裝置5，封口組件51,折彎上下 氣缸52，折彎手臂53,壓頭54，吸紙舌氣缸55,折彎手臂左右氣缸56, 擋板手臂57,袋口壓板58，收集裝置6，下料組件61,中央控制裝置7， 可編程控制器71,觸摸屏72,紙袋8，紙舌81，袋蓋82。
具體實施方式
下面結合實施例，對本實用新型作進一步的描述，但其不代表為本實 用新型的唯一實施方式。
請閱附圖，框架1釆用拉制鋁型材通過角鐵進行固定，框架1右上角
裝有上料裝置2，裝盤裝置4上的裝盤組件41與送料裝置3聯(lián)接，封口裝 置5上的封口組件51與送料裝置3聯(lián)接，收集裝置6上的下料組件61與 送料裝置3聯(lián)接，裝盤裝置4通過手臂組件22與上料裝置2聯(lián)接，中央控 制裝置7設在框架1下部，中央控制裝置7上裝有可編程控制器71，可編 程控制器71與觸摸屏72聯(lián)接。上料裝置2上裝有升降組件23和手臂組件 22，升降組件23上裝有升降手臂25,升降手臂25與上料組件21聯(lián)接，手 臂組件22裝有供料手臂27，供料手臂27與上料組件21聯(lián)接，升降組件 23通過升降手臂25與上料架24聯(lián)接，手臂組件22上設有供料手臂27, 供料手臂27與中間站26聯(lián)接。送料裝置3上裝有送袋組件31,送袋組件 31上安裝有同步帶33,同步帶33分別與紙袋倉32和導向板34聯(lián)接。裝 盤裝置4上裝有裝盤組件41，裝盤組件41上的墊板42與手臂組件22上的 供料手臂27聯(lián)接，裝盤組件41上裝有吸袋手臂43,吸袋手臂43與送袋組 件31上的同步帶33聯(lián)接，墊板42與送袋組件31上的同步帶33聯(lián)接，墊 板42上裝有不銹鋼彈簧夾片44。封口裝置5上裝有封口組件51，封口組 件51上裝有折彎上下氣缸52、折彎手臂左右氣缸56和折彎手臂53，折彎 手臂53上裝有圓弧面的壓頭54與送袋組件31上的同步帶33聯(lián)接，封口 組件51上裝有擋板手臂57，擋板手臂57上的袋口壓板58和吸紙舌氣缸 55與送袋組件31上的同步帶33聯(lián)接。收集裝置6上裝有下料組件61,下 料組件61與送袋組件31聯(lián)接。
當本實用新型用紙質包裝袋自動化包裝直徑120mm CD/DVD光盤時， (l)啟動總電源，設備進入工作狀態(tài)，可編程控制器71加電自檢。 (2 )在觸摸屏72上將生產的光盤數(shù)量輸入可編程控制器71中，將按 此數(shù)量進行生產，能有效控制生產過程中的數(shù)量誤差。
(3) 將光盤倒置在上料組件21的上料架24中，上料組件21共裝有 六個上料架24,可同時容納1200片光盤'，并可在工作中對空的上料架24 進行光盤補充。
(4) 啟動可編程控制器71工作程序，升降手臂25上的感應器對上料 架24是否有光盤進行檢測，如果沒有，可編程控制器71下達指令給上料
6組件21，上料架24旋轉裝盤，升降手臂25上的感應器檢測下一個上料架 24是否有光盤；如果沒有，繼續(xù)旋轉進行檢測，當六個上料架24檢測完畢 后仍然沒有檢測到光盤時，程序停止檢測，觸摸屏72顯示上料架24上沒 有光盤；如果升降手臂25上的感應器檢測到上料架24上有光盤時，可編 程控制器71啟動程序，設備處于準備就緒狀態(tài)。
(5) 升降手臂25旋轉移動到上料架24的下方，鉤住光盤墊柱，提升 光盤到達另一個感應器的位置，供料手臂27旋轉至光盤上方，真空發(fā)生器 產生真空，供料手臂27的四個吸頭下移，通過真空將光盤吸起，然后供料 手臂27旋轉至中間站26,釋放真空，將光盤放至中間站26。
(6) 當紙袋倉32接收到可編程控制器71的工作指令時，感應器開始 對紙袋倉32內是否有紙袋8進行檢測，如果沒有則報警提示，如果紙袋倉 32內沒有紙袋8，程序將中斷；如果有，真空發(fā)生器將產生真空，紙袋倉 32下方的氣缸帶動四個吸頭向上運動，通過真空吸住紙袋8，然后氣缸帶 動紙袋復位到送料裝置3上的同步帶33，紙袋倉32下方設有四個小軸承 組成的紙袋分離器能有效地分離每一個紙袋，減少因為紙袋層疊而同時吸 下多個紙袋，同步帶33上的感應器感應到紙袋的信號，供料手臂27吸住 中間站26上的光盤后，旋轉至裝盤組件41上的墊板42，墊板42左右各裝 有一個不銹鋼彈簧夾片44，對光盤起到中心定位和夾緊作用。
(7) 送袋組件31通過同步帶33將紙袋傳送到裝盤組件41，當送袋組 件31感應到有紙袋時，真空發(fā)生器產生真空，氣缸帶動吸袋手臂43下降 并吸起紙袋口，使紙袋口張開，裝盤組件41上的墊板氣缸將墊板42下降 到紙袋裝入位置，另一裝盤氣缸將光盤推動至光盤的邊緣，使光盤順著墊 板42的方向推入紙袋內，這樣就完成了裝盤工序。
(8) 裝入紙袋內的光盤被同步帶33傳送到下道工序，紙袋袋蓋82預 折彎，紙袋8順著安裝在送袋組件31上的導向板34將紙袋袋蓋82彎曲 變形，使紙袋袋蓋82順著袋蓋的壓痕預折彎，紙袋袋蓋82與紙袋8大致 成90度夾角。
(9 )已預折彎的紙袋8被同步帶33傳送到封口裝置5，工作過程如下 (a)折彎上下氣缸52下壓折彎手臂53到指定位置，折彎手臂53上裝有 兩個帶有圓弧面的壓頭54; (b)紙袋的袋蓋82被袋口壓板58壓在壓頭54 上，袋蓋成圓弧彎曲變形；(c)擋板手臂57帶動擋板下壓袋蓋82; (d)吸紙舌氣缸55通過真空發(fā)生器產生真空將紙舌81輕微吸起到指定位置；(e) 折彎手臂左右氣缸56打開手臂，壓頭54離開袋蓋82,吸紙舌氣缸55真空 發(fā)生器釋放真空；(f)袋口壓板58再次下壓袋蓋82，完成封口工序。
(10) 光盤經過裝盤和封口后，進入收集工序，同步帶33將光盤送到 計數(shù)器感應器，感應器感應到信號后，回傳給可編程控制器71進行計數(shù)， 計數(shù)完成后，包裝好的光盤順著滑斗滑入下料組件61內。
(11) 下料組件61共有九個收集倉，可編程控制器71根據(jù)設定的每 個收集倉最大容量進行收集，當收集倉數(shù)量達到設定數(shù)量時，收起同步帶 移動到下一個收集倉，當九個收集倉均收集滿后，感應器給可編程控制器 71信號，整機停止工作。
權利要求1、一種光盤自動化紙袋包裝設備，其特征在于框架(1)右上角設有上料裝置(2)，裝盤裝置(4)上的裝盤組件(41)與送料裝置(3)聯(lián)接，封口裝置(5)上的封口組件(51)與送料裝置(3)聯(lián)接，收集裝置(6)上的下料組件(61)與送料裝置(3)聯(lián)接，裝盤裝置(4)通過手臂組件(22)與上料裝置(2)聯(lián)接，中央控制裝置(7)設在框架(1)下部。
2、 根據(jù)權利要求l所述的光盤自動化紙袋包裝設備，其特征在于所述 的上料裝置(2)上設有升降組件(23)和手臂組件(22)，升降組件H3) 上設有升降手臂(25 ),升降手臂(25 )與上料組件(21)聯(lián)接，手臂組件(22)設有供料手臂(27)，供料手臂(n)與上料組件(21)聯(lián)接，升降 組件(23)通過升降手臂(25)與上料架(24)聯(lián)接，手臂組件(22)上 設有供料手臂(27),供料手臂(27)與中間站(26)聯(lián)接。
3、 根據(jù)權利要求l所述的光盤自動化紙袋包裝設備，其特征在于所述 的送料裝置(3 )上設有送袋組件(31),送袋組件(31 )上設有同步帶(33 ), 同步帶(33)分別與紙袋倉(32)和導向板(34)聯(lián)接。
4、 根據(jù)權利要求l所述的光盤自動化紙袋包裝設備，其特征在于所述 的裝盤裝置(4)上設有裝盤組件(41)，裝盤組件(41)上設有彈簧夾片(44)的墊板(42)與手臂組件(22)上的供料手臂(27)聯(lián)接，裝盤組 件(41)上設有吸袋手臂(43),吸袋手臂U3)與送袋組件(n)上的同 步帶(33)聯(lián)接，墊板(42)與送袋組件(31)上的同步帶(")聯(lián)接。
5、 根據(jù)權利要求l所述的光盤自動化紙袋包裝設備，其特征在于所述 的封口裝置(5)上設有封口組件(51),封口組件Ol)上設有折彎上下 氣缸(52)、折彎手臂左右氣缸(56)和折彎手臂(53),折彎手臂(53) 上的壓頭(54)與送袋組件(31)上的同步帶(33)聯(lián)接，封口組件Ol) 上設有擋板手臂(57 ),擋板手臂(57 )上的袋口壓板(58 )和吸紙舌氣缸(55)與送袋組件Ul)上的同步帶(33)聯(lián)接。
6、 根據(jù)權利要求l所述的光盤自動化紙袋包裝設備，其特征在于所述 的收集裝置(6)上設有下料組件(61),下料組件(61)與送袋組件Ul) 聯(lián)接。
7、 根據(jù)權利要求l所述的光盤自動化紙袋包裝設備，其特征在于所述 的中央控制裝置(7)上設有可編程控制器(71)，可編程控制器(71)與觸摸屏(72)聯(lián)接。
8、根據(jù)權利要求5所述的光盤自動化紙袋包裝設備，其特征在于所述 的折彎手臂(53)上設有圓弧面的壓頭(54)。
專利摘要本實用新型涉及一種光盤自動化紙袋包裝設備，其特征在于框架右上角設有上料裝置，裝盤裝置上的裝盤組件與送料裝置聯(lián)接，封口裝置上的封口組件與送料裝置聯(lián)接，收集裝置上的下料組件與送料裝置聯(lián)接，裝盤裝置通過手臂組件與上料裝置聯(lián)接，中央控制裝置設在框架下部。本實用新型代替了傳統(tǒng)的手工光盤裝袋方式，大大降低了工人的勞動強度，同時也大大提高了勞動生產率，光盤單位消耗時間少于1.3秒，日產量不少于66000片，大幅度減少了企業(yè)的生產成本；本實用新型大部分采用氣動元件，結構簡便，安裝簡單快捷，運行故障率低，具有能耗小、使用壽命長、維護方便的特點；本實用新型特別適用于直徑120mm CD/DVD光盤紙質包裝袋自動化包裝。
文檔編號B65B5/00GK201249879SQ200820051688
公開日2009年6月3日 申請日期2008年8月1日 優(yōu)先權日2008年8月1日
發(fā)明者伍立勉, 侯健敏, 侯峰敏, 省 梁, 洪友祥, 王延川, 雄 黃 申請人:梅縣恩華自動化機械設備有限公司