專(zhuān)利名稱(chēng)：包裝罐送罐機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝設(shè)備,涉及一種用于在自動(dòng)包裝設(shè)備中對(duì)包裝 罐進(jìn)行定位輸送的包裝罐送罐機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景在全自動(dòng)罐裝設(shè)備中，由送罐機(jī)構(gòu)完成將包裝罐送入充填或封口工 位的工作。傳統(tǒng)的送罐機(jī)構(gòu)多采用轉(zhuǎn)盤(pán)工位式，通過(guò)圓周轉(zhuǎn)動(dòng)將罐子輸送到相應(yīng)的工作工位。機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜、零件組成較 多，工作時(shí)定位可靠性差；2、零件之間的配合關(guān)系要求高，加工制造 難度高，成本高。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸送平穩(wěn)、 定位準(zhǔn)確度高的包裝罐送罐機(jī)抅。本實(shí)用新型的包裝罐送罐機(jī)構(gòu)包括一對(duì)位于包裝罐輸送通道兩側(cè)的夾臂，所述夾臂由兩根擺臂軸通過(guò)擺動(dòng)臂帶動(dòng)其收緊和放開(kāi)；在包裝 罐輸送通道下方設(shè)置有一個(gè)沿輸送通道方向的直線氣缸，直線氣罐的伸 縮端通過(guò)連桿與夾臂的基座相連接，使夾臂可隨直線氣缸前后移動(dòng)；直 線氣缸的伸縮端還安裝有一個(gè)柱銷(xiāo)，該柱銷(xiāo)插在一個(gè)凸輪滑塊上的直線 滑槽中并可沿滑槽移動(dòng)，凸輪滑塊可沿包裝罐輸送通道方向前后移動(dòng)； 凸輪滑塊前上方設(shè)置有一對(duì)"c"形的罐夾，罐夾中部設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸 的下段連接有隨動(dòng)臂，隨動(dòng)臂的端部設(shè)置有滾子，滾子靠壓在凸輪滑塊兩側(cè)的曲線邊上。所述的驅(qū)動(dòng)兩夾臂動(dòng)作的兩根擺臂軸之間設(shè)置有傳動(dòng)桿,使兩夾臂 可同步動(dòng)作，其中一側(cè)的擺臂軸由一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型采用直線輸送的方式進(jìn)行包裝罐的輸送定位,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、動(dòng)作平穩(wěn)可靠、定位準(zhǔn)確、制造和安裝難度低。

圖i是本實(shí)用新型實(shí)施例的縱向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的橫向剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例在包裝罐靜止定位狀態(tài)下的俯視平面結(jié) 構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例在包裝罐輸送狀態(tài)下的俯視平面結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)施方式
附圖中包括如下標(biāo)記夾臂l、擺臂軸2、擺動(dòng)臂3、旋轉(zhuǎn)氣缸4、 直線氣缸5、連桿6、柱銷(xiāo)7、凸輪滑塊8、直線滑槽9、罐夾IO、轉(zhuǎn)軸 11、隨動(dòng)臂12、滾子13、傳動(dòng)桿H、包裝罐15。如圖l、圖2所示，夾臂1夾緊或放開(kāi)包裝罐的動(dòng)作是由擺動(dòng)臂3 的擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而擺動(dòng)臂是由旋轉(zhuǎn)氣缸4通過(guò)擺臂軸2驅(qū)動(dòng)，兩側(cè)的 擺動(dòng)臂及夾臂通過(guò)傳動(dòng)桿14實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作。夾臂的前后移動(dòng)是由直線 氣缸5通過(guò)連桿6帶動(dòng)的。當(dāng)直線氣缸伸縮端的柱銷(xiāo)7移動(dòng)到滑槽9前 端時(shí)可以推動(dòng)凸輪滑塊8向前移動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)施例的工作過(guò)程是進(jìn)行包裝罐輸送時(shí)，打開(kāi)夾臂1，夾臂在直線氣缸5的帶動(dòng)下向前移動(dòng)，當(dāng)直線氣缸伸縮端的柱銷(xiāo)7移動(dòng)到滑槽9前端時(shí)推動(dòng)凸輪滑塊8向前移動(dòng)，凸輪滑塊在兩側(cè)的曲線作用 下通過(guò)滾子13驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)臂12轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)面使得連接在同一轉(zhuǎn)軸11上的 罐夾10轉(zhuǎn)動(dòng)到放前罐擋后罐狀態(tài)(即圖4所示狀態(tài))，此時(shí)驅(qū)動(dòng)夾臂收 緊，直線氣缸帶動(dòng)夾臂夾持著包裝罐向后移動(dòng)到達(dá)定位位置(即圖3所 示位置)。
權(quán)利要求1、一種包裝罐送罐機(jī)構(gòu)，其特征是它包括一對(duì)位于包裝罐輸送通道兩側(cè)的夾臂(1)，所述夾臂由兩根擺臂軸(2)通過(guò)擺動(dòng)臂(3)帶動(dòng)其收緊和放開(kāi)；在包裝罐輸送通道下方設(shè)置有一個(gè)沿輸送通道方向的直線氣缸(5)，直線氣罐的伸縮端通過(guò)連桿(6)與夾臂的基座相連接，使夾臂可隨直線氣缸前后移動(dòng)；直線氣缸的伸縮端還安裝有一個(gè)柱銷(xiāo)(7)，該柱銷(xiāo)插在一個(gè)凸輪滑塊(8)上的直線滑槽(9)中并可沿滑槽移動(dòng)，凸輪滑塊可沿包裝罐輸送通道方向前后移動(dòng)；凸輪滑塊前上方設(shè)置有一對(duì)“C”形的罐夾(10)，罐夾中部設(shè)置轉(zhuǎn)軸(11)，轉(zhuǎn)軸的下段連接有隨動(dòng)臂(12)，隨動(dòng)臂的端部設(shè)置有滾子(13)，滾子靠壓在凸輪滑塊(8)兩側(cè)的曲線邊上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的包裝罐送罐機(jī)構(gòu)，其特征是所述的驅(qū) 動(dòng)兩夾臂動(dòng)作的兩根擺臂軸(2)之間設(shè)置有傳動(dòng)桿(14),使兩夾臂可同 步動(dòng)作，其中 一側(cè)的擺臂軸(2)由 一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸(3)驅(qū)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于包裝設(shè)備，涉及一種用于在自動(dòng)包裝設(shè)備中對(duì)包裝罐進(jìn)行定位輸送的包裝罐送罐機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)包括一對(duì)位于包裝罐輸送通道兩側(cè)的夾臂，所述夾臂由兩根擺臂軸通過(guò)擺動(dòng)臂帶動(dòng)其收緊和放開(kāi)；在包裝罐輸送通道下方設(shè)置有直線氣缸，直線氣罐的伸縮端通過(guò)連桿與夾臂的基座相連接，使夾臂可隨直線氣缸前后移動(dòng)；直線氣缸的伸縮端還安裝有一個(gè)柱銷(xiāo)，該柱銷(xiāo)插在一個(gè)凸輪滑塊上的直線滑槽中并可沿滑槽移動(dòng)，凸輪滑塊可前后移動(dòng)；凸輪滑塊前上方設(shè)置有一對(duì)“C”形的罐夾，罐夾中部設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的下段連接有隨動(dòng)臂，隨動(dòng)臂的端部設(shè)置有滾子，滾子靠壓在凸輪滑塊兩側(cè)的曲線邊上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作平穩(wěn)可靠、定位準(zhǔn)確、制造和安裝難度低。
文檔編號(hào)B65B43/42GK201161724SQ20082003268
公開(kāi)日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2008年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月27日
發(fā)明者吳立平, 楊永忠 申請(qǐng)人:丹陽(yáng)僅一包裝設(shè)備有限公司