專利名稱：后處理裝置和圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及后處理裝置和圖像形成裝置，更具體地涉及對從圖像形 成裝置排出的記錄紙進行裝訂處理和穿孔處理等的后處理的后處理裝 置和具備該后處理裝置的圖像形成裝置。
背景技術(shù)：
在以前，復印機等圖像形成裝置在將印字了的多張記錄紙進行訂書 針等后處理之后，依次向排紙托盤排出記錄紙。例如，如在日本專利申
請公開2006-248685號公報中記栽的后處理裝置，為了使在進行后處 理的處理托盤(下面稱為后'處理用托盤)中的記錄紙的對齊性提高，一 般將后處理用托盤的前端側(cè)(記錄紙排出方向的下游側(cè))向上傾斜。油 此，排出、落下到后處理用托盤上的記錄紙沿著后處理用托盤的傾斜面 滑動，并撞上后處理用托盤的后端側(cè)，從而記錄紙的后端對齊。
即，在現(xiàn)有的后處理裝置中，將記錄紙排出到后處理用托盤中，以 記錄紙的自重在后處理用托盤的傾斜面中滑落，之后由調(diào)整(aligning)板 推壓記錄紙的寬度方向，從而使記錄紙的端部對齊調(diào)整。
但是，由于排紙方向上的調(diào)整性由記錄紙的自重產(chǎn)生的滑落來決 定，所以是不穩(wěn)定的，并且由于記錄紙之間的摩擦和記錄紙與后處理用 托盤表面的摩擦，所以有時記錄紙不能順暢地在排紙托盤的傾斜面中滑 落，而會在傾斜面中間停止。在記錄紙沒有在后處理用托盤的傾斜面中 滑落的情況下，記錄紙的前端部會在記錄紙的排出方向上飛出，使記錄 紙的排列變得困難。特別是在訂書針模式的情況下，有不能裝訂所有的 記錄紙，發(fā)生脫頁的危險。
如上所述，當在后處理用托盤中不能調(diào)整記錄紙的狀態(tài)下進行后處 理時，后處理之后的記錄紙變?yōu)槿鐖DIOA至圖IOC所示的排紙狀態(tài)，用 戶必須將記錄紙再次調(diào)整。
對此，在日本專利申請公開平8-282901號公報中記載了一種通過在 將第一張記錄紙排出到拒體上的時刻使拒體組上下振動，防止記錄紙在 沖巨體的傾斜面中間停止的技術(shù)。
3但是，在日本專利申請公開平8-282901號公報中記栽的技術(shù)的目的 是改進由最初排出到各拒體的第一張記錄紙和柜體表面的摩擦引起的 記錄紙不對齊，不能改進由第二張以后的記錄紙之間的摩擦引起的記錄 紙不對齊。因此，由于第二張以后的記錄紙不能在排紙托盤的傾斜面中 順暢地滑落，所以在排紙方向上可能會產(chǎn)生偏差。
此外，在日本專利申請公開平8-282901號公報中記載的技術(shù)中，通 過使拒體提升電動機瞬間地正反旋轉(zhuǎn)而使拒體自身上下振動，所以控制 復雜，進而由于使拒體自身瞬間上下運動，所以對裝置的負荷也很大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種后處理裝置和包括該后處理裝置的圖像 形成裝置，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)使多張記錄紙在后處理用托盤的傾斜面中 容易滑落、免除排紙方向的偏移、容易對之后的記錄紙進行調(diào)整。
本發(fā)明的另一目的是提供一種后處理裝置，該后處理裝置其特征在 于，具備排出部，將記錄紙排出到后處理用托盤；記錄紙引導部，引 導由該排出部排出的記錄紙的兩側(cè)端；以及控制部，控制該記錄紙引導 部的工作，在通過所述記錄紙引導部引導的記錄紙在所述后處理用托盤 的斜面中滑落時，所述控制部使所述記錄紙引導部在所述記錄紙的寬度 方向上振動。
本發(fā)明的另一目的是提供一種后處理裝置，該后處理裝置其特征在 于，所述記錄紙引導部構(gòu)成為一對，所述控制部使所述一對記錄紙引導 部在相同的方向上振動。
本發(fā)明的另一目的是提供一種后處理裝置，該后處理裝置其特征在 于，所述記錄紙引導部構(gòu)成為一對，所迷控制部使所述一對記錄紙引導 部在相互不同的方向上振動。
本發(fā)明的另一目的是提供一種后處理裝置，該后處理裝置其特征在 于，在排出到所述后處理用托盤上的記錄紙與該后處理用托盤的下端面 抵接的情況下，所述記錄紙引導部按照所述控制部的控制，夾持所述記 錄紙的側(cè)端而進行調(diào)整處理。
本發(fā)明的另一目的是提供一種后處理裝置，該后處理裝置其特征在 于，所述記錄紙引導部按照所述控制部的控制，使排出到所述后處理用 托盤上的記錄紙位置對準到規(guī)定的基準位置。
4本發(fā)明的另一目的是提供一種后處理裝置，該后處理裝置其特征在 于，所述記錄紙引導部是設置在訂書針單元上的調(diào)整板。
本發(fā)明的另一目的是提供一種具備上述的后處理裝置的圖像形成 裝置。


圖l是表示應用了本發(fā)明一個實施方式的后處理裝置的圖像形成裝 置的簡要結(jié)構(gòu)例的圖。
圖2是表示從圖像形成單元引出整理單元的狀態(tài)的一個例子的圖。 圖3是用于說明整理單元的片材輸送部、處理托盤和后處理部的位
置關(guān)系的一個例子的圖。
圖4是用于說明整理單元的處理托盤和后處理部的位置關(guān)系的一個
例子的圖。
圖5是包含調(diào)整板的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的處理托盤和后處理部的上表面圖。 圖6是表示在平整單元進行裝訂處理控制時相關(guān)的構(gòu)成要素的一個 例子的框圖。
圖7A至圖7C是用于說明本發(fā)明第一實施例的調(diào)整板的工作狀態(tài) 的一個例子的圖。
圖8A至圖8B是表示在后處理用托盤中調(diào)整記錄紙并進行后處理 時，經(jīng)過后處理之后的記錄紙的狀態(tài)的 一 個例子的圖。
圖9A至圖9C是用于說明本發(fā)明第二實施例的調(diào)整板的工作狀態(tài) 的一個例子的圖。
圖10A至圖10C是表示當在后處理用托盤中不能調(diào)整記錄紙的狀 態(tài)下進行后處理時，經(jīng)過后處理之后的記錄紙的狀態(tài)的圖。
具體實施例方式
圖l是表示應用本發(fā)明的一個實施方式的后處理裝置的圖像形成裝 置的簡要結(jié)構(gòu)例的圖。在圖中，圖像形成裝置l包括圖像形成單元2， 進行記錄紙(下面適當?shù)胤Q為"片材(sheet)")的供紙?zhí)幚怼⒂∽痔幚?圖 像形成處理)和定影處理等；圖像讀取單元3，進行原稿圖像的讀取處 理等；以及整理單元4，相當于對從圖像形成單元2排出的片材進行裝 訂處理和穿孔處理等的后處理的本發(fā)明的后處理裝置。圖像形成單元2通過在外裝盒內(nèi)分別插入供紙部6、印字部7、定 影部8和排紙部9而構(gòu)成。供紙部6由收容片材的供紙盒10和將供紙 盒10內(nèi)的片材依次一枚一枚地分離供給的供紙輥(未圖示)構(gòu)成。在 圖1中，表示具有多個供紙盒IO,并且可以選擇性地供給收容在各供紙 盒10內(nèi)的片材的情況。從供紙盒IO供給的片材在朝向外裝盒的上方形 成的供紙路徑11中輸送。在供紙路徑11中輸送的片材的輸送目的地上 配置有搓紙輥12。在利用搓紙輥12的片材的輸送目的地上設置有印字 部7。
印字部7能夠由靜電印刷、噴墨印刷、絲網(wǎng)印刷等各種印刷機構(gòu)形 成，但在圖1中表示的是靜電印刷機構(gòu)。印字部7由靜電鼓(electrostatic drum)13、打印頭(printinghead)14、顯影器15、轉(zhuǎn)印充電器16和清洗頭
n構(gòu)成。例如，從圖像讀取單元3讀入的原圖像數(shù)據(jù)依次輸送到打印頭
14。打印頭14通過對應于原圖像數(shù)據(jù)向靜電鼓13照射激光等光而形成 潛像。顯影器15對在靜電鼓13上形成的潛像使調(diào)色劑附著，轉(zhuǎn)印充電 器16通過將靜電鼓13上的調(diào)色劑轉(zhuǎn)印到輸送的片材上而在片材上形成 圖像。再有，通過搓紙輥12對將片材的前端送入轉(zhuǎn)印區(qū)域上的定時進 行控制。清洗頭17在轉(zhuǎn)印之后除去殘留在靜電鼓13上的調(diào)色劑。
在來自印字部7的片材的輸送目的地上設置定影部8。定影部8具 備一對定影輥18,以該定影輥18將形成在片材上的圖像加熱定影。定 影輥18例如將150。C至200。C的熱施加到片材上的圖像上，從而凝固調(diào) 色劑。在定影部8實施了定影處理的片材送入排紙部9。排紙部9以將 片材導入朝向整理單元4形成的排紙口 19的排紙路徑20，和設置在該 排紙路徑20上的一對排紙輥21構(gòu)成。送入排紙部9的片材在排紙路徑 20中輸送，并通過排紙輥21從排紙口 19排出到整理單元4中。
圖像讀取單元3配置在圖像形成單元2的上部，并作為讀取原圖像 的所謂的掃描器而被公知。圖像讀取單元3具有在上表面上形成原稿載 置臺22的盒體23。在盒23的內(nèi)部設置有以玻璃等形成的稿臺(platen), 在該稿臺的下部設置有光源燈、成像透鏡等光學機構(gòu)和光電轉(zhuǎn)換元件。 另一方面，在稿臺的上方設置有將原稿栽置臺22上的原稿依次輸送到 稿臺上的供紙器(feeder)。以光源燈對由供紙器輸送到稿臺上的原稿照射 光，其反射光通過以反射鏡、透鏡等成像光學機構(gòu)成像到線傳感器等光 電轉(zhuǎn)換元件上，從而電氣式地讀取原圖像。
6如圖2所示，整理單元(finisher unit)4配置在圖像形成單元2和圖像 讀取單元3之間，并且以能夠從圖像形成單元2引出的方式插入。再有， 在這里表示了從圖像形成單元2引出的狀態(tài)。整理單元4如圖2所示， 具備片材輸送部41，形成有對從圖像形成單元2送入的片材進行輸送 的輸送路徑；處理托盤42,相當于暫時地栽置由片材輸送部41輸送的 片材的后處理用托盤；調(diào)整板61,相當于引導處理托盤42上的片材側(cè) 端的記錄紙引導部；后處理部43，對載置在處理托盤42上的片材實施 裝訂處理和穿孔處理等后處理；以及收集托盤44，排出實施了后處理之 后的片材(片材束)。在整理單元4被壓入圖像形成單元2的狀態(tài)下， 在片材輸送部41上形成的輸送路徑構(gòu)成為與圖像形成單元2的排紙口 19相連結(jié)。
圖3是用于說明整理單元4的片材輸送部41、處理托盤42和后處 理部43的位置關(guān)系的一個例于的圖。
如圖3所示，在片材輸送部41中，形成有將從圖像形成單元2送 入的片材在水平方向上輸送的輸送路徑45。在該輸送路徑45上安裝輸 送輥46、 47，以使輥的一部分露出到輸送路徑45。在比輸送輥46稍微 接近片材輸送方向的一側(cè)，設置有檢測輸送的片材的前端和后端的入口 傳感器S1。
輸送輥47安裝在輸送路徑45的終端部附近，將片材排出到處理托 盤42中。在輸送輥47上安裝有履帶(caterpillar belt)48,將片材移送到 下述的位置決定單元，并且將處理托盤42上的片材送出到收集托盤44 一側(cè)。履帶48的另一端安裝滑輪50上，該滑輪50安裝在被輸送輥47 的輥軸47a可自由搖動地軸承的的支持臂49上。履帶48以輥軸47a為 中心搖動自由地被支持，履帶48的前端與栽置在處理托盤42上的片材 抵接，其基端部通過輥軸47a被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
在與輸送輥47離開一定距離的位置上安裝排紙輥51。排紙輥51在 將處理托盤42上載置在的片材排出到收集托盤44時使用。在排紙輥51 中，配置在上側(cè)的排紙輥51a安裝在以在離開一定距離的位置上設置的 驅(qū)動輥52的輥軸53為支點、以可以上下方向搖動地構(gòu)成的片材排紙機 構(gòu)54的前端部上。片材排紙機構(gòu)54在將處理托盤42上的片材排出到 收集托盤44上時，使排紙輥51a下降到該片材位置。再有，在排紙輥 51a和驅(qū)動輥52上巻繞傳輸帶(未圖示)，從而將驅(qū)動輥52的旋轉(zhuǎn)驅(qū)
7動力傳輸?shù)脚偶堓?1a上。
在片材排紙機構(gòu)54的下方側(cè)上配置有處理托盤42。處理托盤42以圖示的左方側(cè)向上方傾斜的狀態(tài)安裝。排出到處理托盤42上的片材通過自重和履帶48的驅(qū)動力移動到圖示右方側(cè)的下端部。在處理托盤42的下端部上沿片材寬度方向安裝有多個位置決定單元55(參考下面的圖4)。位置決定單元55具有朝向處理托盤42的上端部側(cè)開口的截面為大致3字型的形狀。通過位置決定單元55與片材的前端抵接，決定處理托盤42上的片材的位置。再有，在圖3中，由兩點虛線表示通過位置決定單元55決定位置的片材(片材束)的例子。
在處理托盤42的下端部的前面配置有后處理部43。后處理部43在其上部左方側(cè)具有收容處理托盤42的下端部的收容部43a,對處理托盤42上的片材的規(guī)定位置實施后處理。在本實施方式中，作為后處理特別對僅進行裝訂處理的后處理部進行說明。但是，作為后處理部43具備的功能不限于此。 ；，
本發(fā)明的主要特征部分是能夠以簡單的結(jié)構(gòu)，使多張片材在相當于后處理用托盤的處理托盤42的傾斜面中容易滑落，消除排紙方向的偏移，容易對之后的片材進行調(diào)整。作為這樣的結(jié)構(gòu)，相當于本發(fā)明的后處理裝置的整理單元4，具備輸送輥47，相當于將片材排出到處理托盤42上的排出部；調(diào)整板61,相當于對通過輸送輥47排出的片材的兩側(cè)端進行引導的記錄紙引導部；以及控制CPU,相當于控制調(diào)整板61工作的控制部(參考下述的圖6)。
通過調(diào)整板61引導側(cè)端的片材在處理托盤42的傾斜面中滑落時，控制CPU70以使調(diào)整板61在片材的寬度方向上振動的方式進行控制。由此，由于處理托盤42上的片材在寬度方向上以微小距離往返運動，所以片材變得容易在處理托盤42的傾斜面中滑動。處理托盤42上的片材通過調(diào)整板61的振動以微小距離往返運動之后，與履帶48的前端部抵接。而且，與履帶48的前端部抵接的片材通過履帶48的驅(qū)動力移動到處理托盤42的下端部之后，通過調(diào)整板61片材側(cè)面被夾住而進行調(diào)整處理，通過后處理部43執(zhí)行后處理。在下迷的圖7A~圖9C說明通過上述調(diào)整板61進行的片材調(diào)整處理。
圖4是用于說明整理單元4的處理托盤42和后處理部43的位置關(guān)系的一個例子的圖。如圖4所示，三個位置決定單元55沿著與圖示箭頭A表示的片材輸送方向正交的方向(圖示箭頭B、 C所示的方向)安裝在處理托盤42的下端部。位置決定單元,55以從處理托盤42的前端突出的方式安裝。后處理部43以在收容部43a中收容與位置決定單元55相對應的部分的方式配置。因此，收容部43a對通過位置決定單元55決定位置的片材的前端部進行收容。
這里，說明后處理部43的結(jié)構(gòu)。后處理部43在其殼體內(nèi)具備訂書針機構(gòu)。訂書針機構(gòu)由頭部和砧板部構(gòu)成。頭部將針狀的訂書針彎折為3字狀打出，并壓入處理托盤42上的片材中。砧板部承受從頭部打出的訂書針的前端而使其彎折。由此，構(gòu)成為對處理托盤42上的片材實施裝訂處理。
在處理托盤42的下方側(cè)，沿圖示箭頭B、 C所示的方向配置有后處理部43的移動用軸56。移動用軸56的端部固定在整理單元4的框體(下面稱為"單元框，，)上，并且貫通在后處理部43的側(cè)面部固定的軸保持部57上形成的嵌合孔57a。在相對于移動用軸56的上側(cè)，與移動用軸56大致平行地安裝有定時帶(timing belt)58。定時帶58架設在單元框的端部附近的滑輪59a、 59b (未示圖示59b)上，在其規(guī)定位置上固定到后處理部43上。來自單元移動電動機60的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由傳動齒輪傳送到滑輪59a。通過正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)驅(qū)動該單元移動電動機60，后處理裝置43構(gòu)成為可以沿圖示箭頭B、 C的方向移動。
在處理托盤42中的片材輸送路徑上，安裝有截面L字形狀的調(diào)整板61a、 61b。在處理托盤42上在與片材輸送方向正交的方向上形成有溝槽62,調(diào)整板61以能夠沿圖示箭頭B、 C的方向滑動的方式安裝在該溝槽62上。調(diào)整板61使片材的側(cè)緣部靠邊并使片材移動到處理托盤42上的規(guī)定位置上。在本實施方式的圖像形成裝置1中，以片材的寬度方向中央位置(中心)為基準從圖像形成單元2輸送片材。由此，形成了圖像的寬度尺寸不同的片材片材寬度方向中央位置為基準堆疊在處理托盤42上。 ，
此外，整理單元4具有固定在處理托盤42的側(cè)端部上的側(cè)板63。側(cè)板63用于防止在處理托盤42上輸送的片材從處理托盤42上脫落輸送而設置。在圖4中，僅表示了一個側(cè)板63 (在圖4中表示的里側(cè))，省略了另一個(在圖4中表示的前側(cè))側(cè)板63。圖5是包含調(diào)整板61的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的處理托盤42和后處理部43的上表面圖。再有，在圖5中，表示成為裝訂處理的對象的各種尺寸的片材和實施該各種片材上的裝訂處理的位置的關(guān)系。再有，為了便于說明，在圖5的上方側(cè)表示實施裝訂處理的位置。
如圖5所示，在調(diào)整板61上，在處理托盤42的背面?zhèn)?內(nèi)表面?zhèn)?以延長截面L字狀的腳部分的方式設置齒條64。在齒條64的附近，配置有調(diào)整電動機65。安裝在調(diào)整電動機65的驅(qū)動軸上的小齒輪66與齒條64嚙合。在調(diào)整電動機65和小齒輪66之間配置有公知的減速機構(gòu)。
調(diào)整電動機65a、 65b (下面將調(diào)整電動機65a稱為"第一調(diào)整電動機65a",將調(diào)整電動機65b稱為"第二調(diào)整電動機65b")例如由步進電動機構(gòu)成，通過接收提供的規(guī)定電源脈沖而使調(diào)整板61a、 61b以相同的量相互接近或分離。在調(diào)整板61a、 61b的附近，設置有進行調(diào)整板61a、 61b的位置檢測的位置傳感器S2 (未圖示)，調(diào)整板61a、 61b的原始位置設定在圖5中表示的實線位置上。當與從圖像形成單元2通知的片材尺寸對應的電源脈沖提供給調(diào)整電動機65a、65b時，調(diào)整板61a、61b移動到與片材尺寸對應的待機位置，當片材輸送到處理托盤42上之后，該片材在處理托盤42的傾斜面中滑落的期間在片材寬度方向上振動(微小距離往返運動)，當片材前端與處理托盤42的下端部抵接時，使片材靠邊并以中心基準整齊地定位。下面，將以中心基準定位的片材的位置稱為"中心位置"。
此外，在固定在后處理部43上的軸支撐部57的一個端部上設置進行后處理部43的位置檢測的位置傳感器S3,在圖5中表示的實線位置上設置原始位置。位置傳感器S3例如由設置在后處理部43側(cè)的激勵器(actuator)和設置在單元框側(cè)的光傳感器構(gòu)成。當與從圖像形成單元2通知的片材尺寸對應的電源脈沖提供給單元移動電動機60時，首先，移動到預定的待機位置(片材寬度方向中央位置)，在片材被輸送到處理托盤42上之后，移動到與片材尺寸對應的后處理位置上。
本發(fā)明的整理單元4構(gòu)成為在后處理部43對片材的不同位置進行裝訂處理時，為了減少后^h理部43的移動量，使后處理部43移動，并且與后處理部43的移動方向大致平行地移動處理托盤42上的片材。
特別是，整理單元4根據(jù)輸送的片材尺寸決定僅使后處理部43移動，或者使后處理部43和片材都移動。即，整理單元4在片材的尺寸
10小于預定大小時僅移動后處理部43，而在片材的尺寸在該大小以上時移 動后處理部43和片材。具體地，在中國的片材尺寸不足8K尺寸的片材 (例如B4、 A4)的情況下僅使后處理部43移動，而在8K尺寸以上的 片材(例如8K、 A3)的情況下使后處理部43和片材都移動。
在圖5中，僅表示B4尺寸、8K尺寸和A3尺寸的片材。再有，如 果沒有特別的說明，則圖示的是在片材尺寸的長度方向上輸送的片材。 此外，將圖5的左方側(cè)示為"前側(cè)"，而將圖5的右側(cè)示為"后側(cè)"。進一 步地，訂書針由"P"表示。
在整理單元4中，在對B4尺寸的片材實施裝訂處理的情況下，僅 使后處理部43移動，不使片材移動，從而在片材的規(guī)定位置上實施裝 訂處理。由此，當在前側(cè)和后側(cè)實施裝訂處理時，B4尺寸的片材的位 置相同。
另一方面，在對8K尺寸的片材實施裝訂處理的情況下，不僅使后 處理部43還使片材移動。即在對8K尺寸的片材的前側(cè)實施裝訂處理的 情況下，使后處理部43從待機位置(片材寬度方向中央位置)移動到 前側(cè)(左方側(cè))，并且使片材從中心位置移動到后側(cè)(右側(cè))。另一方 面，在后側(cè)實施裝訂處理的情況下，使后處理部43從待機位置移動到 后側(cè)(右方側(cè))，同時使片材從中心位置移動到前側(cè)(左方側(cè))。因此， 當在前側(cè)和后側(cè)實施裝訂Jt理時，8K尺寸的片材的位置不同。再有， 對于A3尺寸的片材也是相同的。
這里，采用圖6說明在本實施方式的整理單元4進行裝訂處理控制 時相關(guān)的構(gòu)成要素。圖6是表示在整理單元4進行裝訂處理控制時相關(guān) 的構(gòu)成元件的一個例子的框圖。
控制CPU70掌管包含整理單元4的整個圖像形成裝置1的控制， 當執(zhí)行控制時，從未圖示的ROM讀出控制程序，并且使用未圖示的RAM 作為作業(yè)區(qū)域。在圖6中，特別地表示在整理單元4進行裝訂處理時相 關(guān)的構(gòu)成要素，其他的結(jié)構(gòu)省略。
對控制CPU70輸入在從圖像形成單元2執(zhí)行裝訂處理時需要的各 種信號。具體地，輸入表示輸送片材的尺寸的信號(片材尺寸信號)， 表示應該在整理單元4執(zhí)行的后處理的種類的信號(后處理種類信號)， 指示后處理開始的信號(秀處理開始信號)和表示對片材的圖像形成結(jié) 束的信號(圖像形成結(jié)束信號)。此外，在控制CPU70上連接各種傳感器，輸入各種傳感器信號。 具體地，輸入來自入口傳感器S1的片材的前端檢測信號(下面稱為"片 材前端檢測信號")或后端檢測信號(下面稱為"片材后端檢測信號")， 來自位置傳感器S2的調(diào)整板61的位置檢測信號和來自位置傳感器S3 的后處理部43的位置檢測信號。
進而，在控制CPU70上連接各種電動機驅(qū)動電路。具體地，連接 對施加驅(qū)動力給輸送輥46、 47和排紙輥51a的片材輸送電動機的驅(qū)動 進行控制的片材輸送電動機驅(qū)動電路71,對單元移動電動機60的驅(qū)動 進行控制的單元移動電動機驅(qū)動電路72 ，對第 一調(diào)整電動機65a的驅(qū)動 進行控制的第 一調(diào)整電動機驅(qū)動電路73 ，和對第二調(diào)整電動機65b的驅(qū) 動進行控制的第二調(diào)整電動機驅(qū)動電路74。控制CPU70基于從圖像形 成單元2接收的各種信號和從各種傳感器輸入的各種傳感器信號，對這 些電動機驅(qū)動電路輸出控制信號。
下面，參考圖5對在具有上述結(jié)構(gòu)的圖像形成裝置1中整理單元4 進行后處理(裝訂處理)時的工作進行說明。再有，下面說明輸送作為 構(gòu)成裝訂處理對象的片材的A3尺寸的片材的情況(在圖5中表示的A3 (A4橫向))。此外，由后處理部43進行的裝訂處理以在圖5中表示 的前側(cè)、后側(cè)的順序進行。再有，裝訂處理的順序不限于此。
當通過本圖像形成裝置1的使用者例如將多頁的原稿栽置在原稿栽 置臺22上之后，指示圖像形成*理(復印處理)時，從圖像形成單元2 將成為處理對象的原稿的.片材尺寸信號和后處理種類信號輸入到控制 CPU70。再有，在這里輸入裝訂處理信號作為后處理種類信號，該裝訂 處理信號指示在片材的不同的兩個端部進行裝訂處理。
當接收到片材尺寸信號時，控制CPU70經(jīng)由第一調(diào)整電動機驅(qū)動 電路73和第二調(diào)整電動機驅(qū)動電路74驅(qū)動第一調(diào)整電動機65a和第二 調(diào)整電動機65b。此時，控制CPU70對第一調(diào)整電動機65a和第二調(diào)整 電動機65b提供與片材尺寸對應的電源脈沖。由此，調(diào)整板61a和61b 移動到比片材寬度(A3尺寸的短邊)大一些的待機位置。再有，在使 調(diào)整板61移動到待機位置之前，調(diào)整板61配置在由圖5的實線位置表 示的原始位置上。
當印字部7中的圖像形成處理結(jié)束時，從圖像形成單元2將圖像形 成結(jié)束信號輸入到控制CPU70中。當接收圖像形成結(jié)束信號時，控制
12CPU70經(jīng)由片材輸送電動才幾驅(qū)動電路71驅(qū)動片材輸送電動沖幾。由此， 整理單元4的輸送輥46、 47和排紙輥51a旋轉(zhuǎn)。然后，輸送入整理單 元4的片材通過輸送輥46、 47在輸送路徑中輸送。
輸送的片材通過形成在輸送路徑45上的入口傳感器Sl時，從入口 傳感器Sl對控制CPU70輸入片材后端檢測信號。當接收片材后端檢測 信號時，控制CPU70計數(shù)從接收片材后端檢測信號的時間點直到該片 材到達處理托盤42為止的估算時間，經(jīng)過該估算時間之后，驅(qū)動笫一 調(diào)整電動機65a和第二調(diào)整電動機65b。此時，控制CPU70對第一調(diào)整 電動機65a和第二調(diào)整電動才幾65b提供電源脈沖以使調(diào)整板61從上述 待機位置在片材寬度方向上振動(即微小距離的往返運動)。由此，在 排出到處理托盤42上的片材在處理托盤42的傾斜面中滑落的期間，通 過調(diào)整板61在寬度方向上施加微小往返運動，從而片材容易在處理托 盤42上滑落，并且可以消除片材方向的偏移。
此外，控制CPU70計數(shù)從接收片材后端檢測信號的時間點到該片 材到達處理托盤42的位置決定單元55為止的估算時間。然后，在經(jīng)過 該估算時間之后，再次驅(qū)動第一調(diào)整電動機65a和第二調(diào)整電動機65b。 此時，控制CPU70對第一調(diào)整電動機65a和第二調(diào)整電動機65b提供電 源脈沖，以使調(diào)整板61到與片材尺寸對應的位置為止進行往返運動(靠 邊運動)。由此，排出到處理托盤42上的片材通過調(diào)整板61靠邊，而 移動到中心位置。
通過重復上述處理，片材堆疊在處理托盤42上，形成片材束。并 且，在重復上述處理中而使用者指示的原稿的最后一頁的圖像形成處理 結(jié)束時，從圖像形成單元2將后處理開始信號輸入到控制CPU70。當接 收后處理開始信號時，控制CPU70經(jīng)由單元移動電動機驅(qū)動電路72驅(qū) 動單元移動電動機60。此時，控制CPU70將電源脈沖提供給單元移動 電動才幾60,以使得后處理部43移動到待才幾位置。由此，后處理部43從 原始位置移動到待機位置(片材寬度方向中央位置)。
輸送的最后一頁的片材通過形成在輸送路徑45上的入口傳感器S1 時，從入口傳感器Sl對控制CPU70輸入與最后一頁對應的片材后端檢 測信號。當接收與最后一頁對應的片材后端檢測信號時，與上述相同地， 控制CPU70計數(shù)從接收片材后端檢測信號的時間點到該片材到達處理 托盤42為止的估算時間，在經(jīng)過該估算時間之后，驅(qū)動第一調(diào)整電動
13機65a和第二調(diào)整電動機65b。此時，控制CPU70對第一調(diào)整電動機65a 和第二調(diào)整電動機65b提供電源脈沖，以使調(diào)整板61從上述待機位置 在寬度方向上振動(即微小距離的往返運動)。進而，控制CPU70計 數(shù)從接收片材后端檢測信號的時間點到該片材到達處理托盤42的位置 決定單元55為止的估算時間。然后，在經(jīng)過該估算時間之后，驅(qū)動第 一調(diào)整電動機65a和第二調(diào)整電動機65b,同時驅(qū)動單元移動電動機60。 再有，對應于該估算時間的經(jīng)過，控制CPU70停止片材輸送電動機的 驅(qū)動。
此時，控制CPU70對單元移動電動機60提供電源脈沖以使得后處 理部43移動到前側(cè)的M^定位置，同時對第一調(diào)整電動機65a和第二調(diào) 整電動機65b提供電源脈沖以使得處理托盤'42上的片材束從中心位置 移動到后側(cè)的規(guī)定位置。由此，后處理部43移動到為了在A3尺寸的前 側(cè)進行裝訂處理而設定的后處理位置，另一方面，片材束移動到與該后 處理位置對應的被后處理位置上。而且，當后處理部43和片材束的移 動結(jié)束時，打出訂書針，執(zhí)行對A3尺寸的片材的前側(cè)的裝訂處理。
在對A3尺寸的片材的前側(cè)執(zhí)行裝訂處理之后，控制CPU70對單元 移動電動機60提供電源脈沖以使得后處理部43移動到后側(cè)的規(guī)定位 置，同時對第 一調(diào)整電動機65a和第二調(diào)整電動機65b提供電源脈沖以 使得處理托盤42上的片材束從中心位置移動到前側(cè)的規(guī)定位置。由此， 后處理部43移動到為了在A3尺寸的后側(cè)進行裝訂處理而設定的后處理 位置，另一方面，片材束移動到與該后處理位置對應的被后處理位置。 而且，當后處理部43和片材束的移動結(jié)束時，打出訂書針，執(zhí)行對A3 尺寸的片材的后側(cè)的裝訂處理。
這樣當片材的前側(cè)和后側(cè)的裝訂處理結(jié)束時，控制CPU70通過未 圖示的驅(qū)動電動機使片材排紙機構(gòu)54下降，并且使排紙輥51a與片材 束抵接。然后，控制CPU70經(jīng)由片材輸送電動機驅(qū)動電路71驅(qū)動片材 輸送電動機。由此，通過排紙輥51a旋轉(zhuǎn)，處理托盤42上的片材束排 出到收集托盤44。這樣，完成整理單元4進行后處理(裝訂處理)時的 一系列工作。
(第一實施例)
圖7A至圖7C是用于說明本發(fā)明第一實施例的調(diào)整板61的工作狀 態(tài)的一個例子的圖，是表示從上表面觀察調(diào)整板61和處理托盤42的圖。如圖7A和圖7B所示，在整理單元4中，片材排出到處理托盤42上， 在處理托盤42的傾斜面中滑落時，調(diào)整板61在片材寬度方向上施加微 小的往返運動。這里，控制CPU70以使一對調(diào)整板61a、 61b在相同的 方向上例如振動1 ~5次左右的方式進行控制。由此，片材容易在處理 托盤42上滑落。并且，如圖7C所示，在排出到處理托盤42上的片材 與處理托盤42的下端面抵接的情況下，調(diào)整板61a、61b按照控制CPU70 的控制，夾住片材的側(cè)端進行調(diào)整處理，在片材的寬度方向中對齊，從 而使片材的縱向和橫向?qū)R。
如上述圖6所說明的那樣，在整理單元4中，當被輸送的片材通過 形成在輸送路徑45上的入口傳感器S1時，片材后端檢測信號從入口傳 感器Sl輸入到控制CPU70。當接收片材后端檢測信號時，控制CPU70 計算該片材排出到處理托盤42上、到達處理托盤42為止的估算時間， 在經(jīng)過該估算時間之后，驅(qū)動第一調(diào)整電動機65a和第二調(diào)整電動機 65b。此時，控制CPU70對第一調(diào)整電動機65a和第二調(diào)整電動機65b 提供電源脈沖以使調(diào)整板61從規(guī)定的待機位置在片材寬度方向上進行 振動(即微小距離的往返運動)。下面表示此時的工作步驟。
在圖7A中，在片材排出到處理托盤42,片材滑落到處理托盤42 上時，調(diào)整板61a、 61b移動到圖中的后側(cè)。
在圖7B中，在片材滑落到處理托盤42上時，調(diào)整板61a、 61b移 動到圖中的前側(cè)，并且將片材搖動例如1 ~5次左右。
而且，在圖7C中，片材在處理托盤42的傾斜面中滑落之后，由調(diào) 整板61a、 61b進行夾著調(diào)整。
這樣，對通過調(diào)整板61a、 61b調(diào)整的片材由后處理部43實施后處 理(在本例中實施訂書針處理)，并將后處理之后的片材(片材束)排 出到收集托盤44中。此時的情況在圖8A和圖8B中表示。 (第二實施例)
圖9A至圖9C是用于說明本發(fā)明的第二實施例的調(diào)整板61的工作 狀態(tài)的一個例子的圖，是表示從上冬面觀察調(diào)整板61和處理托盤42的 圖。如圖9A和圖9B所示，在整理單元4中，片材被排出到處理托盤 42上，在處理托盤42的傾斜面中滑落時，調(diào)整板61在片材寬度方向上 施加微小的往返運動。這里，控制CPU70以一對調(diào)整板61a、 61b在相 互不同的方向上例如振動1 ~5次左右的方式進行控制。由此，片材容
15易在處理托盤42上滑落。并且，如圖9C所示，在排出到處理托盤42 上的片材與處理托盤42的下端面抵接的情況下，調(diào)整板61a、 61b按照 控制CPU70的控制，夾著片材的側(cè)端進行調(diào)整處理，通過使片材的寬 度方向?qū)R，從而使片材的縱向和橫向整齊。下面表示此時的工作步驟。
在圖9A中，片材排出到處理托盤42上，片材滑落到處理托盤42 上時，調(diào)整板61a、 61b在相互不同的方向上振動而輕拍片材的側(cè)面。
在圖9B中，片材在處理托盤42上滑落時，調(diào)整板61a、 61b在相 互不同的方向上振動而輕拍片材的側(cè)面例如1 ~5次左右。
而且，在圖9C中，片材在處理托盤42的傾斜面中滑落之后，通過 調(diào)整板61a、 61b進行夾著調(diào)整。
這樣，對通過調(diào)整板61a、 61b調(diào)整的片材由后處理部43實施后處 理(在本例中實施裝訂處理)，并將后處理之后的片材(片材束)排出 到收集托盤44中。此時的情況在圖8A和圖8B中表示。
此外，關(guān)于上述第一、第二實施例中的圖7B和圖9B的處理，在片 材是厚片材的情況下，與片材是普通紙的情況相比，可以增多一、二次 左右的振動次數(shù)，或可以根據(jù)片材表面的平滑度(光滑紙、普通紙)的 不同，改變振動處理的;欠數(shù)。
這樣，當將記錄紙排出到后處理用托盤時，通過調(diào)整板在記錄紙的 寬度方向上施加搖動振動，從而使記錄紙容易在后處理用托盤的傾斜面 中滑落，可以改進排紙方向的整齊性。
根據(jù)本發(fā)明，可以得到下面的效果。
根據(jù)本發(fā)明，由于能夠以:簡單的結(jié)構(gòu)使多張記錄紙容易在后處理用 托盤的傾斜面中滑落，所以能夠消除排紙方向的偏移，可以容易地對之 后的記錄紙進行調(diào)整。
權(quán)利要求
1. 一種后處理裝置，其特征在于，具備排出部，將記錄紙排出到后處理用托盤上；記錄紙引導部，對通過該排出部排出的記錄紙的兩側(cè)端進行引導；以及控制部，控制該記錄紙引導部的工作，在通過所述記錄紙引導部被引導的記錄紙在所述后處理用托盤的斜面中滑落時，所述控制部使所述記錄紙引導部在所述記錄紙的寬度方向上振動。
2. 根椐權(quán)利要求1所述的后處理裝置，其特征在于，所述記錄紙引 導部構(gòu)成為 一對，所述控制部使所述一對記錄紙引導部在相同的方向上振動o
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的后處理裝置，其特征在于，所述記錄紙引 導部構(gòu)成為一對，所述控制部使所述一對記錄紙引導部在相互不同的方 向上振動。
4. 根椐權(quán)利要求1所述的后處理裝置，其特征在于，在排出到所述 后處理用托盤上的記錄紙與該后處理用托盤的下端面抵接的情況下，所 述記錄紙引導部按照所述控制部的控制，夾著所述記錄紙的側(cè)端而進行 調(diào)整處理。
5. 根椐權(quán)利要求4所述的后處環(huán)裝置，其特征在于，所述記錄紙引 導部按照所述控制部的控制，使排出到所述后處理用托盤上的記錄紙位 置對準到規(guī)定的基準位置上。
6. 根椐權(quán)利要求1至5中任何一項所述的后處理裝置，其特征在于， 所述記錄紙引導部是設置在訂書針單元上的調(diào)整板。
7. —種圖像形成裝置，具備根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一項所述的 后處理裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及后處理裝置和圖像形成裝置。提供可以通過簡單的結(jié)構(gòu)使多張記錄紙在后處理用托盤的傾斜面中容易滑落、消除排紙方向偏移、能夠容易地進行對之后的記錄紙的調(diào)整的后處理裝置。整理單元具備將片材排出到處理托盤的輸送輥；引導由輸送輥排出的片材的兩側(cè)端的調(diào)整板；和控制調(diào)整板的工作的控制CPU。通過一對調(diào)整板引導的片材在處理托盤的斜面上滑落時，控制CPU使一對調(diào)整板在與片材寬度方向相同的方向上振動。
文檔編號B65H37/04GK101486420SQ20081018630
公開日2009年7月22日 申請日期2008年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月17日
發(fā)明者山口孝三 申請人:夏普株式會社