專利名稱：一種墻地磚包裝紙板與磚垛自動(dòng)疊放的方法及裝置的制作方法
一種墻地磚包裝紙板與磚垛自動(dòng)疊放的方法及裝置技術(shù)領(lǐng)域-本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化機(jī)械包裝技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于在墻地磚自動(dòng)化 包裝作業(yè)中貯存及自動(dòng)給送包裝紙板，并自動(dòng)置放于墻地磚垛的下方的方法及 裝置。
背景技術(shù)：
目前在墻地磚自動(dòng)化包裝領(lǐng)域，關(guān)于磚垛和包裝紙板在進(jìn)行折紙工序前的 相對(duì)位置，存在著三種方案其一，包裝紙板位于磚垛上方；其二，包裝紙板 位于磚垛側(cè)面；其三，包裝紙板位于磚垛下方。在實(shí)際應(yīng)用中第三種技術(shù)方案 較為科學(xué)合理，應(yīng)用較為廣泛。目前所見(jiàn)的第三種方案的各種實(shí)施方式大致可 以分成兩種 一種是將磚垛吊起或托起并移放到包裝紙板上；另一種是將磚垛 吊起或托起后將包裝紙板移送到磚垛下方。根據(jù)這兩種方式制造的機(jī)械，都存 在著機(jī)構(gòu)復(fù)雜、故障點(diǎn)多、制造成本高等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高的 墻地磚包裝紙板與磚垛自動(dòng)疊放的方法及裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明提供的技術(shù)方案為 一種墻地磚包裝紙板與磚垛自 動(dòng)疊放的方法，在全部疊放過(guò)程中，磚垛只有一個(gè)水平方向或接近水平方向的 移動(dòng)，并且移動(dòng)磚垛的輸送線始終承載著磚垛的重量，磚垛輸送線由完全斷開(kāi) 但保持相同線速度的前后兩段組成，包裝紙板從前后兩段輸送線之間的間隙插入并形成對(duì)磚垛輸送的阻擋，磚垛在跨越前后兩段輸送線間隙時(shí)對(duì)阻擋的紙板產(chǎn)生碾壓和拖拽，從而完成包裝紙板與磚垛的自動(dòng)疊放。磚垛輸送線為皮帶式輸送、鏈?zhǔn)捷斔突蜉伆羰捷斔椭械囊环N或幾種的組合。 該裝置包括有紙板倉(cāng)、可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的取紙吸盤組和紙板移送裝置、前后兩段磚垛水平輸送線，前后兩段磚垛水平輸送線連接固定在機(jī)架上；紙板倉(cāng)、可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的取紙吸盤組和紙板移送裝置相對(duì)于前后兩端水平輸送線向后傾斜安裝在機(jī)架上。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明創(chuàng)造性地提出了 "匯流方式"，即磚垛在水平 輸送過(guò)程中與前方預(yù)置的包裝紙板匯流，匯流后的包裝紙板受磚哚的碾軋和拖 帶而被置于磚垛的下方。由于在整個(gè)方法實(shí)施過(guò)程中不需要將磚垛吊起或托起 放下，也不需要復(fù)雜的磚垛輸送機(jī)構(gòu)，因此整個(gè)機(jī)構(gòu)將大大簡(jiǎn)化，有利于提高 自動(dòng)化裝置的可靠性并降低制造成本。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。 圖l是本發(fā)明的原理圖。 圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明所提供的實(shí)施方式能夠以比較簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)圖中所示的磚垛/紙 板合成結(jié)果。在全部疊放過(guò)程中，磚垛只有一個(gè)水平方向或接近水平方向的移 動(dòng)，并且移動(dòng)磚垛的輸送線始終承載著磚垛的重量，磚垛輸送線由完全斷開(kāi)但 保持相同線速度的前后兩段組成，包裝紙板從前后兩段輸送線之間的間隙插入 并形成對(duì)磚垛輸送的阻擋，磚垛在跨越前后兩段輸送線間隙時(shí)對(duì)阻擋的紙板產(chǎn)生碾壓和拖拽，從而完成包裝紙板與磚垛的自動(dòng)疊放。在圖1中，包裝紙板2被 預(yù)先置放在磚垛輸送線前段3和后段4之間的間隙中并對(duì)磚垛1的水平輸送形成 阻障。當(dāng)磚垛1從輸送線前段3向后段4移動(dòng)時(shí)將對(duì)阻障的包裝紙板2形成碾軋和 拖帶，由此實(shí)現(xiàn)磚垛/紙板的合成效果包裝紙板2a被置于磚垛la的下方。預(yù)置 的包裝紙板2應(yīng)當(dāng)相對(duì)于水平輸送線3和4保持一個(gè)向后傾斜的角度，并使傾斜角 度盡可能地大。在圖2中，前后兩段磚垛水平輸送線3、 4連接固定在機(jī)架上；紙板倉(cāng)ll、可 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的取紙吸盤組8和紙板移送裝置相對(duì)于前后兩端水平輸送線向后傾斜 安裝在機(jī)架上。包裝紙板被貯存在紙板倉(cāng)ll中。紙板倉(cāng)11依托于紙板倉(cāng)架10。 包裝紙板定時(shí)從上部補(bǔ)充進(jìn)紙板倉(cāng)ll。取紙吸盤組8在取紙氣缸9的驅(qū)動(dòng)下從紙 板倉(cāng)ll底部逐個(gè)抓取包裝紙板。包裝紙板的全部貯存/抓取/放置裝置(該裝置 是由紙板倉(cāng)、可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的取紙吸盤組和紙板移送裝置組成)相對(duì)于磚垛輸送 線3和4，以向后傾斜45度角安置，使得包裝紙板能在自重的作用下自動(dòng)向紙板 倉(cāng)底部遞補(bǔ)，并在被取出后能夠自動(dòng)沿著紙板溜道上段7和下段5組成的紙板移 送裝置插入磚垛輸送線前段3和后段4之間的間隙?？烧{(diào)擋板6可以上下調(diào)整紙板 2的露出高度，以保證合成。另外，取紙吸盤組的往復(fù)運(yùn)動(dòng)也可以是電機(jī)驅(qū)動(dòng)。紙板移送到輸送線間隙也 可以使用某種有動(dòng)力的機(jī)械裝置，如可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)夾子、輸送帶等。以上所述之實(shí)施例只為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施 范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明 的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種墻地磚包裝紙板與磚垛自動(dòng)疊放的方法，其特征在于在全部疊放過(guò)程中，磚垛只有一個(gè)水平方向或接近水平方向的移動(dòng)，并且移動(dòng)磚垛的輸送線始終承載著磚垛的重量，磚垛輸送線由完全斷開(kāi)但保持相同線速度的前后兩段組成，包裝紙板從前后兩段輸送線之間的間隙插入并形成對(duì)磚垛輸送的阻擋，磚垛在跨越前后兩段輸送線間隙時(shí)對(duì)阻擋的紙板產(chǎn)生碾壓和拖拽，從而完成包裝紙板與磚垛的自動(dòng)疊放。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的墻地磚包裝紙板與磚垛自動(dòng)疊放的方法，其特征在于磚垛輸送線為皮帶式輸送、鏈?zhǔn)捷斔突蜉伆羰捷斔椭械囊环N或幾種的組 合。
3. —種用于權(quán)利要求l所述的墻地磚包裝紙板與磚垛自動(dòng)疊放的方法的裝置，其特征在于該裝置包括有紙板倉(cāng)、可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的取紙吸盤組和紙板移送裝置、前后兩段磚垛水平輸送線，前后兩段磚垛水平輸送線連接固定在機(jī)架上; 紙板倉(cāng)、可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的取紙吸盤組和紙板移送裝置相對(duì)于前后兩端水平輸送線 向后傾斜安裝在機(jī)架上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種用于在墻地磚自動(dòng)化包裝作業(yè)中貯存及自動(dòng)給送包裝紙板，并自動(dòng)置放于墻地磚垛的下方的方法及裝置。在全部疊放過(guò)程中，磚垛只有一個(gè)水平方向或接近水平方向的移動(dòng)，并且移動(dòng)磚垛的輸送線始終承載著磚垛的重量，磚垛輸送線由完全斷開(kāi)但保持相同線速度的前后兩段組成，包裝紙板從前后兩段輸送線之間的間隙插入并形成對(duì)磚垛輸送的阻擋，磚垛在跨越前后兩段輸送線間隙時(shí)對(duì)阻擋的紙板產(chǎn)生碾壓和拖拽，從而完成包裝紙板與磚垛的自動(dòng)疊放。由于本發(fā)明在整個(gè)方法實(shí)施過(guò)程中不需要將磚垛吊起或托起放下，也不需要復(fù)雜的磚垛輸送機(jī)構(gòu)，因此整個(gè)機(jī)構(gòu)將大大簡(jiǎn)化，有利于提高自動(dòng)化裝置的可靠性并降低制造成本。
文檔編號(hào)B65B41/00GK101332914SQ200810029848
公開(kāi)日2008年12月31日 申請(qǐng)日期2008年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月30日
發(fā)明者彭智勇 申請(qǐng)人:彭智勇