專利名稱：規(guī)矩置入設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求l的前序部分所述的單張紙壓凸印刷機
的規(guī)矩置入設(shè)備。例如，從EP0708046或US5718057中了解到此類的自動 規(guī)矩置入設(shè)備。
背景技術(shù)：
這里，不固定的紙張借助于位置傳感器和由兩前擋紙規(guī)和側(cè)擋紙規(guī) 控制的印刷標記移動到設(shè)定位置，前擋紙規(guī)和側(cè)擋紙規(guī)都經(jīng)由致動器移 動。不過，這種不固定的紙張借助于前側(cè)擋紙規(guī)和側(cè)擋紙規(guī)的規(guī)矩定位 依然存在明顯的局限性和缺陷。首先，在速度較高的情況下，不固定紙 張上的規(guī)矩運動有可能不夠快速和精確地進行，因為紙張逐漸歪曲或翻 轉(zhuǎn)。
因此，迄今為止，紙張的規(guī)矩定位通常是手動調(diào)節(jié)和重置的。例如 在EP0858888中描述了此類平臺壓凸印刷機。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種作業(yè)能力較高的自動規(guī)矩置入 設(shè)備，它克服了當前缺陷，針對每張紙單獨自動優(yōu)化地校正所有規(guī)矩誤 差，能生成恒定高質(zhì)量的印刷壓凸圖像。
該目的是通過根據(jù)如權(quán)利要求l所述的本發(fā)明的規(guī)矩置入設(shè)備實現(xiàn)的。
從屬權(quán)利要求涉及本發(fā)明其它有利的改進。它們致力于進一步改進 規(guī)矩功能和特征，并能更為廣泛地應(yīng)用及使機器作業(yè)能力更高。以下基 于實例和附圖進一步解釋本發(fā)明。圖l示出了本發(fā)明的規(guī)矩置入設(shè)備，其具有一樞轉(zhuǎn)的活動規(guī)矩板，
該規(guī)矩板帶有多個通風(fēng)口和真空供給管；
圖2示出了具有多個樞轉(zhuǎn)的前擋紙規(guī)的規(guī)矩板；
圖3示出了規(guī)矩板的水平布置圖，具有位于不同吸氣區(qū)域中的多個 通風(fēng)口和前吸紙桿；
圖4示出了具有多個通風(fēng)口的規(guī)矩板的橫截面圖5a，b，c示出了通風(fēng)口的實例；
圖6示出了致動器的配置，具有線性電動機、帶有橫向滑板和用于 規(guī)矩板的支承軸承的支承板；
圖7a， b示出了 一個機器運轉(zhuǎn)周期中規(guī)矩功能的時間過程的規(guī)矩視
圖8示出了具有一ii^板的規(guī)矩板；
圖9示出了具有多個小吸氣板的規(guī)矩板；


圖10示出了小吸氣板；
圖ll示意性地示出了規(guī)矩控制器；
圖12示出了具有規(guī)矩置入設(shè)備的壓凸印刷機。
具體實施例方式
圖1示出了單張紙壓凸印刷機的規(guī)矩置入設(shè)備l0,具有位置傳感器 Sl、 S2、 S3,以檢測紙張5的印刷標記P1、 P2、 P3，這些印刷標記限定了 印刷圖像的前緣和側(cè)緣；具有作為給紙臺的能向下樞轉(zhuǎn)的規(guī)矩板15;具 有通往吸氣裝置22的通風(fēng)口20和真空供給管21以及能下降的前擋紙規(guī) 12;具有兩個在X方向上定位規(guī)矩板的致動器L1、 L2和在Y方向上定位規(guī) 矩板的致動器L3;以及具有控制規(guī)矩功能和部件的規(guī)矩控制器ll。規(guī)矩 板15形成一個給紙臺或一塊支擬良，紙張5支承于其上以傳遞給叼紙牙排 8。
在這種情況下，規(guī)矩板15可向下樞轉(zhuǎn)到15、以讓與壓凸印刷機l的 傳動鏈32連接的叼紙牙排8通過。叼紙牙排隨即停止，規(guī)矩板再次向上樞轉(zhuǎn)，紙張5自給紙裝置3持續(xù)進給到規(guī)矩板，直到它被前擋紙規(guī)12擋住。 然后，給規(guī)矩板抽真空以吸氣并將紙張5固定在規(guī)矩板15上。隨后，前擋 紙規(guī)12下降(12'),且規(guī)矩板通過致動器L1、 L2在X方向上移動，在此 情況下，紙張5持續(xù)滑向叼紙牙排8，如此利用傳感器S1、 S2檢測紙張上 的印刷標記P1、 P2的位置，由此計算剩余位移X1、 X2,規(guī)矩板隨紙張一 起在X方向上移入標定位置P1S、 P2S，在X方向上的印刷標記P1、 P2的位 置被傳感器S1、 S2檢測之后，通過這樣的方式即傳感器S3以模擬方式檢 測側(cè)緣印刷標記P3并計算側(cè)向剩余位置Y3，規(guī)矩板在Y方向上由致動器L3 移入標定位置P3S。在完成了規(guī)矩對準之后，紙張5借助于叼紙牙夾具的 關(guān)閉被靜止的紙牙排8叼住。隨后，,矩板15通風(fēng)，紙張由此從規(guī)矩板 中釋放，于是它便能由下降的前擋紙規(guī)12上的叼紙牙排8持續(xù)傳送到下一 部位(這里為平臺印刷機2)。正如進一步通過圖7a、 b解釋的那樣，致 動器在X方向和Y方向上的規(guī)矩運動能相繼進行(圖7a)，或能部分同時 進行(圖7b)。為了精確地規(guī)矩對準，還可將傳感器S3放在靠近規(guī)矩板 前緣的位置(S3')。
優(yōu)選的是，規(guī)矩板l5能繞著樞轉(zhuǎn)軸16向下樞轉(zhuǎn)并在此例如借助于徑 向凸輪盤31通過機器驅(qū)動器30移動。這便能同步于機器運轉(zhuǎn)，以簡單、 高度動態(tài)而又精確地驅(qū)動規(guī)矩板15。
圖1還示出了兩個前部位置傳感器S1、 S2,它們與規(guī)矩板15上方的固 定構(gòu)架附接且可調(diào)節(jié)。優(yōu)選的是，當紙張5固定不動時(即它已到達前擋 紙規(guī)12 )，這些位置傳感器以例如l-3mm的短距離排列在前部印刷標記Pl、 P2的前面。隨后，印刷標記P1、 P2的位置在規(guī)矩板前進時被快速檢測， 且留有更多的時間讓控制器11計算剩余位移X1、 X2,于是規(guī)矩板15能直 接以總位移X4、 X5行進到設(shè)定的標定位置且致動器L3在Y方向上的運動也 能開始得早些。與之類似，規(guī)矩板15可直接以總位移Y6行進到橫向上的 標定位置P3S。
X方向上的基本位移X0(無規(guī)矩校正)例如為9咖且它例如可處在 5-12mm的范圍內(nèi)。Y方向上的基本位移Y0例如可處在4-8腿的范圍內(nèi)，例 如為5mm?？偽灰?基本位移+計算的剩余位移X4-X0+X1， X5=X0+X2， Y6-Y0+Y3
還可將附加的圖像印刷校正值Xl. 1、 X2. 1、 Y3. l手動加入規(guī)矩控制 器11中。之后得到的總位移是X4-X0+X1+X1. 1 ， X5=X0+X2+X2.1 ， Y6-Y0+Y3+Y3. 1。此類附加校正值例如可用于現(xiàn)有圖像與隨后施加到該現(xiàn) 有圖像上的壓凸印記之間的差異。這種差異可通過肉眼發(fā)現(xiàn)并輸入相應(yīng) 的校正值，直到調(diào)和一致。規(guī)矩定位還能應(yīng)用于不具有任何印刷標記P1、 P2、 P3的紙張。然后，紙張前緣和側(cè)緣用作印刷標記，其被相應(yīng)調(diào)節(jié)的 位置傳感器S1、 S2、 S3檢測。
圖2例如示出了規(guī)矩板l5,它具有筒單型式的、可下降的前擋紙規(guī)l2， 這些前擋紙規(guī)12固定在支架13上并能繞著軸線樞轉(zhuǎn)。支架通過一氣壓缸 14分別在兩側(cè)移動即上下樞轉(zhuǎn)(12。。
為了實現(xiàn)較高的機速和規(guī)矩裝置可靠而精確地發(fā)揮功能，紙張5必須 快速而無任何歪曲變形地固定在規(guī)矩板15上，規(guī)矩板15總體上能在X方向 和Y方向上快速精確地進行規(guī)矩定位，于是紙張可傳遞^t確地限定在設(shè) 定位置上的叼紙牙排8。為此，紙張借助于吸氣和通風(fēng)進行的固定和再釋 放必須快速發(fā)生，以便盡可能給規(guī)矩定位多一點時間。因此，有了本發(fā) 明的規(guī)矩置入設(shè)備，實現(xiàn)了紙張快速的抽吸和固定以及紙張在規(guī)矩板15 上的牢固附著(無滑動) 一方面借助于空隙體積小的抽真空系統(tǒng)的相 應(yīng)結(jié)構(gòu)和快速致動以及通風(fēng)口 20和供給管21的配置和尺寸設(shè)計，另 一方 面借助于規(guī)矩M面19上的最佳靜摩擦。輸入板35的功能將結(jié)合圖8的實 例進一步作出解釋，該輸入板35具有固定的樞轉(zhuǎn)軸36和引導(dǎo)輸入的紙張5 靠近規(guī)矩板15的滑動塊37。
圖3至5示出了規(guī)矩板15的幾個實例，其具有通風(fēng)口20、真空供給管 21、閥23以及吸氣裝置或真空裝置22,以快速而可靠地將紙張5固定在規(guī) 矩板上。為此，規(guī)矩板的表面19在通風(fēng)口20的周邊區(qū)域中局部地具有良 好的靜摩擦。
圖3示出了規(guī)矩板15的水平布置圖，具有不同的吸氣區(qū)域Bi和前吸紙 桿17 (紙張5的前緣位于其上)。這里，最靠前區(qū)域17中的吸紙桿上的紙張?zhí)貏e好地借助于吸紙桿17上增大(較之后吸氣板18上的吸力或壓力和 靜摩擦力而言)的吸力固定。
為此，規(guī)矩板包括多個吸氣區(qū)域B1、 B2...，具有不同的、可調(diào)節(jié)的 吸力和/或單獨的真空供給管21。吸氣區(qū)域的不同可表現(xiàn)在
-通風(fēng)口20的數(shù)量和配置(多數(shù)在吸紙桿17上，極少數(shù)在吸氣板18
上)；
-細分成獨立腔室，每個腔室分別與真空供給管21和閥23連接這 里，吸氣區(qū)域B1至B5位于吸紙桿17上，而B6至B8位于吸氣板18上。
在這樣的情況下，例如區(qū)域B1至B5和B7能通風(fēng)和抽真空，而區(qū)域B6 和B8仍打開(沒有抽真空)，于是紙張5首先在最靠前的區(qū)域17中于前緣 29處特別良好、快速而可靠地固定。
圖4示出了圖3規(guī)矩板15的橫截面圖A-A。這里，在最靠前的區(qū)域17 中，區(qū)域B1的腔室被示出具有單獨的供給管21和閥23，而在后吸氣板18 中，區(qū)域B6的腔室具有單獨的供給管21和閥23。在具有真空腔的真空設(shè) 備22中，例如產(chǎn)生-O. 6巴的真空。
通風(fēng)口20周圍規(guī)矩板的表面19局部包括增大的靜摩擦，例如，它可 粗化或由陽極氧化處理的鋁制成。首先，在最靠前的區(qū)域17中，例如在 前吸紙桿上，力求有增大的靜摩擦。為此，這里還可給吸紙桿17覆蓋一 橡膠層24 (例如，0. 5腿的橡膠涂層)。
圖5a，b，c示出了通風(fēng)口20的幾個實例，它們朝向規(guī)矩板的表面19拓 寬。通風(fēng)口在表面頂部的面積大于(例如直徑為3mm)真空供給管"一側(cè) 的面積(例如直徑為lmm)。圖5b示出了具有斜縫42 (如圖8所示)的小 吸氣板41的橫截面圖。圖5c示出了真空開口20，其頂部被設(shè)計為縫形(例 如3xl2咖)，底部包括三個較小的開口 (l咖)。這么一來，規(guī)矩板15 的壓力表面及壓力都增大，紙張固定得更好。
為了能快而準、高動態(tài)、精確地定位規(guī)矩板15,使用致動器L1、 L2、 L3,例如是具有心軸的伺服電動機。在這樣的情況下，帶有其驅(qū)動裝置 的規(guī)矩板15的移動質(zhì)量盡可能保持得小，例如也借助于鋁結(jié)構(gòu)。有利的 是，為此可將線性電動機用作致動器。圖6也如圖l所示的那樣示出了規(guī)矩板15的輕型、高度動態(tài)而又精確 的驅(qū)動裝置，其包括線性電動機25、支承板26，支承板26具有形成橫向 滑板的線性導(dǎo)向器27和樞轉(zhuǎn)軸承，并具有兩個用于規(guī)矩板15的樞轉(zhuǎn)軸線 16的外支承軸承28。在這樣的情況下，兩個線性電動機25.1、 25.2在X方 向上運行，而一個線性電動機25. 3在Y方向上運行。支承軸承28'還可朝 內(nèi)偏移，由此形成更為緊湊、更輕便的結(jié)構(gòu)。
圖7a， 7b示出了 360°的機器運轉(zhuǎn)周期中機器轉(zhuǎn)角W-O。-360°與部件的 功能或運動51至58之間關(guān)系的規(guī)矩功能時間過程的規(guī)矩視圖
51 傳動鏈32和叼紙牙排8的運動 a-前行 b-靜止不動
52 紙張5的運動
a-傳輸，前進至下一部位 b-固定在規(guī)矩板15上
53 在叼紙牙排8上 a-開夾 al-開啟點 b-閉夾 bl-關(guān)閉點
54 規(guī)矩板15:
a-下降 b-上升
55 規(guī)矩板15: a-抽真空 b-通風(fēng)
56 前擋紙規(guī)12: a-上升，已上升 b-下降，已下降
57 具有致動器L1、 L2的X方向上的縱向規(guī)矩 a-移動至設(shè)定的標定位置PlS， P2S b-返回至起始位置
58 具有致動器L3的Y方向上的橫向規(guī)矩 a-移動至設(shè)定的標定位置P3S b-返回至起始位置57a, 58a -其上固定有紙張的規(guī)矩板15的移動 57a2， 58a2 X方向和Y方向上部分同時發(fā)生的位移 圖7a的規(guī)矩定位的時間過程例如可實施如下
持續(xù)行進到規(guī)矩板15的紙張5由與規(guī)矩板附接的前擋紙規(guī)12機械 地擋住。紙張到達前擋紙規(guī)例如是機器位置的W-185。處。此時此刻的規(guī) 矩板大致在理論終端位置之前(紙張傳遞到叼紙牙排)的8-10mm。在紙 張到達時間之后，規(guī)矩板馬上被抽真空且紙張由真空被吸到規(guī)矩板。這 就在紙張與規(guī)矩板之間形成了力鎖合連接。隨后，在W-225。的時刻，致 動器L1、 L2開始其在紙張行進方向X上的運動。紙張上存在兩個印刷標 記Pl、 P2和側(cè)向標記P3。前部標記讀取器或傳感器Sl、 S2 (距紙張上 方約10mm距離處)檢測通過的印刷標記P1、 P2。規(guī)矩控制器ll評估縱 向標記信號并利用兩個致動器L1、 L2將紙張對齊在縱向X上。為了實現(xiàn) X方向和后面Y方向上的總位移，致動器控制機器各自移動60°。因此， 在機器速度例如為7500張/小時的情況下，對于X和Y方向的定位各自 產(chǎn)生80ms。只要前擋紙規(guī)12的紙張已通過規(guī)矩板15的真空被叼住并固 定，則前擋紙規(guī)就能向下樞轉(zhuǎn)。此時的起點為W=240°。在紙張抵達前擋 紙規(guī)W-185。例如是W=170°-180°之前，前擋紙規(guī)必定要再次處于上升位 置。在機器位置W-285。處，致動器L3開始其運動。借助于側(cè)向標記讀取 器或傳感器S3并通過控制器，紙張在Y方向上側(cè)向?qū)R。在W-345。的時 刻，叼紙牙排上的夾具靠近且由此固定住紙張。隨后，給規(guī)矩板15通風(fēng)， 而在W-360。的時刻，紙張必須借助于叼紙牙排8進一步自由傳輸。在圖 7a的實例中，X方向225。-285° (57a)和Y方向285°-345° (58a)上的 運動接連進行。
圖7b示出了一個實例，在此情況下，致動器L1、 L2在X方向上的 位移X4、 X5和致動器L3在Y方向上的位移Y6部分同時發(fā)生，從而彼此 重疊。這里，發(fā)生的是例如W=220°-320° (經(jīng)過100°)的X方向位移(57a2 ) 和例如W-270。-350。(經(jīng)過80。)的Y方向位移(58a2 )，其中W=270°-320 。的位移同時發(fā)生。因此，對于每個位移方向X、 Y相應(yīng)地得到更多時間， 或者說是實現(xiàn)了較高的機器速度。Y方向位移只有在已經(jīng)檢測了 X方向上印刷標記P1、 P2的位置時才開始。如果傳感器S1、 S2被布置成盡可能 靠近印刷標記P1、 P2，例如是l-3mm優(yōu)選是l-2mm的距離，則過程就能 快速進行。優(yōu)選的是，Y印刷標記P3應(yīng)僅在X方向位移已經(jīng)實際上完成 時由傳感器S3讀取。X方向和Y方向上的位移也可同時發(fā)生，例如釆取 這樣的方式，即，傳感器S1、 S2、 S3在規(guī)矩板上的紙張靜止不動之后同 時檢測印刷標記P1、 P2、 P3,相對于規(guī)矩板15上固定的基準點將印刷標 記的位置分別作為圖傳趁測進行檢測，由此計算剩余位移X1、 X2、 Y3, 隨后致動器L1、 L2、 L3同時使紙張在X和Y方向上移入設(shè)定的位置P1S、 P2S、 P3S。
為了進一步提高機器速度，可讓傳動鏈32的運動51a也大于180°， 例如為190°- 200°,于是靜止狀態(tài)51b更小，計為170°-160°,其它功 能52-58相應(yīng)地配合。
圖8和9示出了具有圖IO旋緊的小吸氣板的規(guī)矩板的另一有利實施 例。圖8規(guī)矩板15的側(cè)視圖示出了輸入板35，其能作為讓紙張5輸入的 導(dǎo)向板向下樞轉(zhuǎn)，紙張5通過輸入板被引導(dǎo)靠近規(guī)矩板并予以平整，于 是紙張就不會拱起，于是便能快速吸在上面。為此，利用滑動塊37(其 位于規(guī)矩板的兩側(cè)并利用彈簧38壓靠在規(guī)矩板15上)，就可調(diào)節(jié)規(guī)矩 板15與ii^板35之間小的距離。這樣調(diào)節(jié)例如是l-2mm的距離，即， 紙張盡可能摩擦小地輸入但仍完全平展地位于規(guī)矩板上。輸入板35在紙 張入口處包括上拱架34和固定的樞轉(zhuǎn)軸36,樞轉(zhuǎn)軸36固定在底盤上。 這樣一來，輸入板就能與規(guī)矩板一起向下樞轉(zhuǎn)(15、 35'),而行進的 紙張也可一開始靠近仍向下樞轉(zhuǎn)的規(guī)矩板被引導(dǎo)。
圖9示出了從上方觀察的圖8的規(guī)矩板，沿著規(guī)矩板的前緣29在最 靠前的區(qū)域17中具有吸氣板41。為了優(yōu)化紙張5的附著和規(guī)矩定位，優(yōu) 選至少在該最靠近區(qū)域17中布置通風(fēng)口 20。還優(yōu)選的是，該最靠前區(qū)域 17的吸氣性能(在此借助于大量通風(fēng)口 20)優(yōu)于位于它后面的規(guī)矩板的 區(qū)域(其僅在中間吸氣區(qū)域B7中包括少量通風(fēng)口 20)。
圖IO示出了圖9小吸氣板41中的一個，其可按照經(jīng)濟的方式制造， 在前緣29以筒單的方式旋緊在規(guī)矩板上并且可更換。小吸氣板41包括與橫向軸Y成小角度例如為30度的斜縫42，于是行進的紙張不會撞到它。 為了優(yōu)化紙張在規(guī)矩板上的固定，這些前吸氣板41在表面19 (圖5b) 上具有橡膠涂層。在后部吸氣區(qū)域B7，沒有設(shè)置橡膠涂層。
簡言之，紙張5應(yīng)容易、快速且平展地輸入直至前擋紙規(guī)，隨后應(yīng) 首先在最靠前區(qū)域17中快速而牢靠地借助于抽真空而固定在規(guī)矩板上， 于A^L矩定位就可快速精確地執(zhí)行，而不會讓紙張5發(fā)生任何滑移或拱 起的現(xiàn)象。
圖11示意性地示出了規(guī)矩控制器11,其與位置傳感器S1、 S2、 S3、 致動器L1、 L2、 L3、規(guī)矩板15的致動部件30、 31以及具有閥23的吸氣 設(shè)備22連接，并且與前擋紙規(guī)12的驅(qū)動器14以及配置的壓凸印刷機的 機器控制器7連接。規(guī)矩控制器還包括具有計算機的控制程序。操作顯 示裝置9還能例如輸入附加的校正值X1. 1、 X2.1、 Y3. 1。有了規(guī)矩控制 器，就能如圖7描述的那樣，執(zhí)行不同的功能51-58。
利用本發(fā)明的規(guī)矩置入設(shè)備10及其規(guī)矩控制器11，輸入的紙張5 也就能在它到達前擋紙規(guī)12之前不久通過給紙裝置3的輸入裝置制動或 減速，以便減少紙張撞到擋紙規(guī)上時引起的滯延。
圖12示出了具有本發(fā)明規(guī)矩置入設(shè)備10的壓凸印刷機1，具有可 抽真空的規(guī)矩板15、規(guī)矩控制器ll、操作顯示裝置9以及平臺印刷機2 和收紙部件4。紙張5自給紙裝置3鱗片狀地落入規(guī)矩板15。規(guī)矩板15 在X方向上的寬度小于鱗落距離。
在本說明書的范圍內(nèi)，使用以下附圖標記
1 壓凸印刷機
2 平臺印刷機
3 給紙裝置
4 收紙部件
5 紙張
7 機器控制器
8 叼紙牙排
9 操作顯示裝置10規(guī)矩置入設(shè)備
11規(guī)矩控制器
12前擋紙規(guī)
1312的支架
14氣壓缸
15規(guī)矩板，給紙臺，支M
1615的樞轉(zhuǎn)軸
1729上的最靠前區(qū)域，吸紙桿
18后吸氣板
1915的表面
20通風(fēng)口
21真空供給管
22吸氣設(shè)備，真空裝置
23閥
24橡膠涂層
25線性電動機
26支承板
27線性導(dǎo)向器
2816的軸承
2915的前緣
30機器驅(qū)動器
31凸輪盤
32傳動鏈
34拱架
35輸入板，導(dǎo)向板
3635的固定樞轉(zhuǎn)軸
37滑動塊
38彈簧
41小吸氣板42斜縫 51-58 IO的功能 P1，P2，P3 印刷標記 P1S， P2S， P3S i殳定位置 S1,S2，S3 位置傳感器 L1，L2，L3 致動器 X 行進方向 Y 橫向
X0，Y0 15的基本位移
X1，X2，Y3計算的剩余位移，規(guī)矩校正值
XI. 1，X2.1，Y3.1 附加校正值
X4，X5，X6 15的總位移
W 機器轉(zhuǎn)角
d位置S1、 S2與P1、 P2之間的距離 a 35與15之間的距離 B1，B2，B3吸氣區(qū)域
權(quán)利要求
1、一種用于單張紙壓凸印刷機的規(guī)矩置入設(shè)備，具有前擋紙規(guī)和位置傳感器(S1、S2、S3)，所述位置傳感器用以檢測紙張(5)的印刷標記(P1、P2、P3)，所述印刷標記限定了印刷圖像的前緣和側(cè)緣，并具有控制器，所述控制器與位置傳感器連接，其特征在于，作為給紙臺的規(guī)矩板(15)，其能向下樞轉(zhuǎn)，具有通往吸氣裝置(22)的通風(fēng)口(20)和真空供給管(21)以及能下降的前擋紙規(guī)(12)；兩個在X方向上定位規(guī)矩板的致動器(L1、L2)和在Y方向上定位規(guī)矩板的一個致動器(L3)和規(guī)矩控制器(11)，規(guī)矩板(15)利用它們向下樞轉(zhuǎn)以讓叼紙牙排(8)通過，叼紙牙排隨即停止，規(guī)矩板再次向上樞轉(zhuǎn)，紙張(5)隨后進給并被前擋紙規(guī)(12)擋住，然后，給規(guī)矩板抽真空以吸氣并將紙張固定在規(guī)矩板(15)上，隨后，前擋紙規(guī)下降，且規(guī)矩板通過致動器(L1、L2)在X方向上前行，紙張持續(xù)滑向叼紙牙排(8)，其中利用位置傳感器(S1、S2)檢測紙張上的印刷標記(P1、P2)的位置，由此計算剩余位移(X1、X2)，規(guī)矩板隨紙張一起在X方向上移入設(shè)定位置(P1S、P2S)，在X方向上的印刷標記(P1、P2)的位置被檢測之后，規(guī)矩板在Y方向上由致動器(L3)移入設(shè)定位置(P3S)，之后，紙張被靜止的叼紙牙排(8)叼住，然后給規(guī)矩板(15)通風(fēng)并通過叼紙牙排繼續(xù)傳輸紙張。
2、 如權(quán)利要求l所述的規(guī)矩置入設(shè)備，其特征在于，X方向和Y方向 上的位移部分地同時發(fā)生(57a2，58a2)。
3、 如權(quán)利要求l所述的規(guī)矩置入設(shè)備，其特征在于，規(guī)矩板(15) 能繞著樞轉(zhuǎn)軸(16)向下樞轉(zhuǎn)并通過機器驅(qū)動器(30)移動。
4、 如權(quán)利要求l所述的規(guī)矩置入設(shè)備，其特征在于，前擋紙規(guī)U2) 固定在支架(13)上，所述支架(13)能借助于氣壓缸(14)上下樞轉(zhuǎn)。
5、 如權(quán)利要求l所述的規(guī)矩置入設(shè)備，其特征在于，設(shè)有高度動態(tài) 和高精度的致動器(L1,L2,L3),例如是線性電動機(25)或具有心軸 的伺Ji艮電動機。
6、 如權(quán)利要求l所述的規(guī)矩置入設(shè)備，其特征在于，致動器包括三 個線性電動機(25. 1， 25. 2， 25. 3 )和支承板(26 ),所述支承板(26 ) 具有線性導(dǎo)向器(27)和兩個用于規(guī)矩板的樞轉(zhuǎn)軸(16)的軸承(28)。
7、 如權(quán)利要求l所述的規(guī)矩置入設(shè)備，其特征在于，規(guī)矩板(15) 包括能向下樞轉(zhuǎn)的輸入板(35 )。
8、 如權(quán)利要求7所述的規(guī)矩置入設(shè)備，其特征在于，輸入板(35) 包括底盤上固定的樞轉(zhuǎn)軸(36)和彈簧加栽的滑動塊(37),從而限定 出規(guī)矩板與輸入板之間小的可調(diào)節(jié)距離(a)。
9、 如權(quán)利要求l所述的規(guī)矩置入設(shè)備，其特征在于，規(guī)矩板在前緣 (29)上的至少一個最靠前區(qū)域(17)包括通風(fēng)口 (20)。
10、 如權(quán)利要求l所述的規(guī)矩置入設(shè)備，其特征在于，規(guī)矩板(15) 包括吸氣區(qū)域(B1,B2，B3),其具有不同的、可調(diào)節(jié)的吸力或具有單獨 的真空供給管(21)。
11、 如權(quán)利要求l所述的規(guī)矩置入設(shè)備，其特征在于，在規(guī)矩板的最 靠前區(qū)域(17)具有較高的吸力。
12、 如權(quán)利要求l所述的規(guī)矩置入設(shè)備，其特征在于，在規(guī)矩板的前 緣(29 )連接具有斜縫(42 )的小吸氣板(")作為通風(fēng)口 。
13、 如權(quán)利要求l所述的規(guī)矩置入設(shè)備，其特征在于，通風(fēng)口 (20) 朝向規(guī)矩板的表面(19 )拓寬。
14、 如權(quán)利要求1所述的規(guī)矩置入設(shè)4，其特征在于，規(guī)矩板的表面 (19)在通風(fēng)口 (20)的區(qū)域中包括增強的靜摩擦。
15、 如權(quán)利要求14所述的規(guī)矩置入設(shè)備，其特征在于，表面(19) 至少在最靠前區(qū)域(17)中包括橡膠涂層(24)。
16、 如權(quán)利要求l所述的規(guī)矩置入設(shè)備，其特征在于，附加圖像印刷 校正值(XI. 1， X2.1， H. 1)能輸入規(guī)矩控制器(11)中。
17、 如權(quán)利要求l所述的規(guī)矩置入設(shè)備，其特征在于，紙張(5)在 其到達前擋紙規(guī)(12 )之前不久通過給紙器(3 )的輸送裝置制動或減速。
18、 如權(quán)利要求l所述的規(guī)矩置入設(shè)備,其特征在于，規(guī)矩控制器(11) 與位置傳感器(S1，S2，S3)、致動器(L1，L2，L3)、規(guī)矩板(15 )、吸 氣設(shè)備(22)以及前擋紙規(guī)(12)的驅(qū)動器連接，并包括控制程序。
19、 如權(quán)利要求l所述的規(guī)矩置入設(shè)備，其特征在于，前部位置傳感 器(S1，S2)布置在紙張靜止不動時前部印刷標記(P1，P2)前方l-3咖的 短距離(d)處。
20、 如權(quán)利要求l所述的規(guī)矩置入設(shè)備，其特征在于，規(guī)矩定位相對 于前緣和紙張側(cè)緣而非印刷標記(P1，P2，P3)對齊。
21、 具有如前面權(quán)利要求之一所述的規(guī)矩置入設(shè)備(10)和操作顯 示裝置(9)的壓凸印刷機。
全文摘要
一種用于單張紙壓凸印刷機的規(guī)矩置入設(shè)備，具有位置傳感器(S1、S2、S3)，所述位置傳感器用以檢測紙張(5)的印刷標記(P1、P2、P3)，包括能作為給紙臺向下樞轉(zhuǎn)的規(guī)矩板(15)，其具有通往吸氣裝置(22)的通風(fēng)口(20)和真空供給管(21)以及能下降的前擋紙規(guī)(12)；在X方向和Y方向上定位規(guī)矩板的致動器(L1、L2、L3)。利用規(guī)矩控制器(11)，規(guī)矩板(15)向下樞轉(zhuǎn)，叼紙牙排(8)被引入，規(guī)矩板(15)再次向上樞轉(zhuǎn)，紙張(5)隨后進給并被前擋紙規(guī)(12)擋住。然后，給規(guī)矩板抽真空以吸氣并將紙張固定在規(guī)矩板(15)上。之后，利用位置傳感器檢測紙張上的印刷標記(P1、P2、P3)的位置，由此計算規(guī)矩校正值(X1、X2、Y3)，規(guī)矩板借助于X方向上的致動器(L1、L2)和Y方向上的致動器(L3)移入設(shè)定位置(P1S、P2S、P3S)。隨后，叼紙牙排叼住紙張，給規(guī)矩板(15)通風(fēng)，通過叼紙牙排持續(xù)傳送紙張。這就以高機速和最高的印刷質(zhì)量實現(xiàn)了自動規(guī)矩校正。
文檔編號B65H29/04GK101511714SQ200780032440
公開日2009年8月19日 申請日期2007年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月3日
發(fā)明者B·嘉義, B·馬爾科維奇, U·布呂維勒 申請人:吉茨公司