專利名稱：基板取放設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于液晶顯示器的制造設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種基板取放 設(shè)備，尤其是一種能在同一固定位置對同一工作區(qū)進行取退件工作，以提升 工作效率的基板取放設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中， 一般的基板工作站中通常具有一取件區(qū)， 一退件區(qū)以及位 于該取件區(qū)與該退件區(qū)之間的數(shù)個工作區(qū)，取件區(qū)用于供應(yīng)待加工的液晶基 板，工作取用于對基板進行加工，而退件區(qū)則是供加工后的基板退出工作站 用，基板的工作站中會設(shè)置一軌道，軌道上裝設(shè)一機械手臂，用來在取件區(qū)、 各工作區(qū)以及退件區(qū)之間進行基板取退件的工作。
由于機械手臂一次只能承載一片基板，因此機械手臂的工作模式是先移 動至取件區(qū)，承載一片基板，然后載移動到對應(yīng)的加工區(qū)將待加工的基板放 置于工作區(qū)中，而后再移動至另 一個已對基板加工完成的工作區(qū)中承載加工 完成的基板，再移動至對應(yīng)退件區(qū)的位置，將加工完成的基板放置在退件區(qū) 中，之后再移動到對應(yīng)取件區(qū)的位置重新進行取件的工作。
在這樣的工作模式中，機械手臂對于一個工作區(qū)進行一次取、退件工作， 必須在取件區(qū)以及退件區(qū)之間來回往返一次，非常費時，尤其是當(dāng)一個工作 站中設(shè)置多個工作區(qū)時，更容易發(fā)生工作區(qū)中加工完成的基板空等機械手臂 前來抓取的問題，因此現(xiàn)有的基板工作站效率低下，無法合理安排時間，亟 待改良。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是解決上述問題，并提供一種在同一定點可由一對托架 分別對同一工作區(qū)進行取退件工作，以提升工作效率的基板取放設(shè)備。
本實用新型所采用的技術(shù)方案是 一種基板取放設(shè)備，其包括具有取件 區(qū)和退件區(qū)的基板工作站、用于在所述的取件區(qū)和退件區(qū)取放基板的取退件裝 置，所述的取退件裝置包括
主滑軌，所述的主滑軌固定設(shè)置在所述的基板工作站中滑座，所述的滑座滑動配合設(shè)置在所述的主滑軌上； 伸縮軸，所述的伸縮軸設(shè)置在所述的滑座上；
轉(zhuǎn)動座，所述的轉(zhuǎn)動座設(shè)置在所述的伸縮軸遠離所述的滑座的一端部上； 一對副滑軌，所述的一對副滑軌分別固定連接在所述的轉(zhuǎn)動座上，并且所 述的一對副滑軌之間具有設(shè)定角度；
以及， 一對用于承載基板的托架，所述的一對托架分別可滑動地設(shè)置在所 述的一對副滑軌上。
本實用新型進一步的技術(shù)方案是所述的基板工作站具有取件區(qū)以及退件 區(qū)，所述的主滑軌架設(shè)在所述的取件區(qū)與所述的退件區(qū)之間，并且所述的取件 區(qū)與所述的退件區(qū)之間設(shè)置有至少一個工作區(qū)。
所述的伸縮軸包括外套管、滑動地設(shè)置在所述的外套管內(nèi)的內(nèi)套管、設(shè)置 在所述的內(nèi)套管與所述的外套管之間的動力壓缸組成，所述的外套管以及所述 的動力壓缸的缸體固定連接在所述的滑座上，所述的動力壓缸的活塞桿固定連 接在所述的內(nèi)套管上，所述的轉(zhuǎn)動座固定連接在所述的內(nèi)套管上。
所述的 一 對托架與 一 對副滑軌之間分別設(shè)置有帶動所述的 一 對托架沿副 滑軌移動的動力元件。
所述的動力元件為氣缸。
所述的一對副滑軌之間的夾角為90度。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點通過轉(zhuǎn)動座帶動一對副滑軌旋 轉(zhuǎn)，使一對托架能夠分別對同一工作區(qū)進行取退件工作，從而可以有效地提 高工作效率。


附圖1為基板取放設(shè)備的平面配置示意困； 附圖2為本實用新型的取退件裝置的立體圖； 附圖3為本實用新型的取退件裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 其中1、基板工作站；"、取件區(qū)；12、退件區(qū)；13、工作區(qū)；15、 基板；2、取退件裝置；21、主滑軌；22、滑座；23、伸縮軸；231、外套 管；232、內(nèi)套管；233、動力壓缸；24、轉(zhuǎn)動座；25、 26、副滑軌；27、 28、托架；271、 281、動力元件。
具體實施方式

參見附圖1至附困3中， 一種基板取放設(shè)備，其包括基板工作站1以及 架設(shè)在基板工作站1中的取退件裝置2,該基板工作站1具有取件區(qū)11以及退 件區(qū)12,并于取件區(qū)11與退件區(qū)12之間設(shè)置數(shù)個工作區(qū)13,取件區(qū)11是用 于供應(yīng)待加工的基板15的，工作區(qū)13是用于對基板15進行加工的，而退件區(qū) 12則是供加工后的基板15退出工作站用的。
上述的取退件裝置2包括
主滑軌21,其架設(shè)在取件區(qū)11與退件區(qū)12之間； 滑座22,其滑動配合連接在主滑軌21上；
伸縮軸23,其包括外套管231、傳套在外套管231內(nèi)的內(nèi)套管232、內(nèi)套 管232與外套管231之間設(shè)置的動力壓缸233，動力壓缸233的缸體以及外套 管231固定連接在滑座22上，而動力壓缸233的活塞桿固定連接在內(nèi)套管232 上，由動力壓缸233伸縮來帶動內(nèi)套管232與外套管231作伸縮，從而變化長 度，外套管231固定設(shè)置在滑座22上；
轉(zhuǎn)動座24,其架設(shè)在該伸縮軸23的內(nèi)套管232遠離滑座22的一端上，準(zhǔn) 確地說該轉(zhuǎn)動座24固定設(shè)置在所述的內(nèi)套管232上；
以及， 一對副滑軌25、 26,其分別連接在轉(zhuǎn)動座24上，且一對副滑軌之 間具有90度夾角；
一對托架27、 28，其分別滑動設(shè)置在上述的副滑軌25、 26上，且一對托 架27、 28與所述的一對副滑軌25、 26之間分別設(shè)有一個動力元件271、 281, 在本實施例中動力元件可選擇為氣壓缸，從而由動力元件271、 281帶動一對托 架27、 28在所述的一對滑軌25、 26上滑動，以傳送基板15。
由于本實用新型的伸縮軸23遠離滑座22的端部轉(zhuǎn)動座24，且該轉(zhuǎn)動座 24上設(shè)置有一對副滑軌25、 26。因此，當(dāng)滑座22移動到對應(yīng)的某一工作區(qū)13 時，可以通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動座24,使副滑軌25、 26上的一對托架27、 28依序?qū)υ?工作區(qū)13進行取退件工作。
本實用新型的基板旋轉(zhuǎn)取料退件裝置進行工作時，首先在取件區(qū)11的位置， 由動力元件281帶動托架28自副滑軌26上滑動伸出，并承載一片基板15,然 后滑座22在主滑軌21上移動到某一工作區(qū)13的位置，而由動力元件271帶動托架27于副滑軌25上滑動伸出，承載該工作區(qū)13處已加工完成的基板15， 再由轉(zhuǎn)動座24旋轉(zhuǎn)90度，由動力元件281帶動托架28在副滑軌26上滑動伸 出放置待加工的基板15在工作區(qū)13中；隨后，滑座22在主滑軌21上移動至 退件區(qū)12位置處，并由動力元件271帶動托架27在副滑軌25上滑動伸出將 加工完成的基板15放置在退件區(qū)12中，即完成一次取退件工作。
由前述的工作狀態(tài)說明可知，本實用新型的取退件裝置對一個工作區(qū)13進 行一次取、退件工作只需在主滑軌21上位移單趟行程即可完成，相比較現(xiàn)有技 術(shù)需要來回往返一次顯然節(jié)省了一半的時間，因此本實用新型的工作效率是現(xiàn) 有技術(shù)的一倍。
權(quán)利要求1、一種基板取放設(shè)備，其包括具有取件區(qū)和退件區(qū)的基板工作站、用于在所述的取件區(qū)和退件區(qū)取放基板的取退件裝置，其特征在于所述的取退件裝置包括主滑軌，所述的主滑軌固定設(shè)置在所述的基板工作站中；滑座，所述的滑座滑動配合設(shè)置在所述的主滑軌上；伸縮軸，所述的伸縮軸設(shè)置在所述的滑座上；轉(zhuǎn)動座，所述的轉(zhuǎn)動座設(shè)置在所述的伸縮軸遠離所述的滑座的一端部上；一對副滑軌，所述的一對副滑軌分別固定連接在所述的轉(zhuǎn)動座上，并且所述的一對副滑軌之間具有設(shè)定角度；以及，一對用于承載基板的托架，所述的一對托架分別可滑動地設(shè)置在所述的一對副滑軌上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板取放設(shè)備，其特征是所述的主滑軌架設(shè) 在所述的取件區(qū)與所述的退件區(qū)之間，并且所述的取件區(qū)與所述的退件區(qū)之間 設(shè)置有至少一個工作區(qū)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板取放設(shè)備，其特征是所述的伸縮軸包括 外套管、滑動地設(shè)置在所述的外套管內(nèi)的內(nèi)套管、設(shè)置在所述的內(nèi)套管與所述 的外套管之間的動力壓缸組成，所述的外套管以及所述的動力壓缸的缸體固定 連接在所述的滑座上，所述的動力壓缸的活塞桿固定連接在所迷的內(nèi)套管上， 所迷的轉(zhuǎn)動座固定設(shè)置在所述的內(nèi)套管上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板取放設(shè)備，其特征是所述的一對托架與 一對副滑軌之間分別設(shè)置有帶動所述的托架沿所述的副滑軌移動的動力元件。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基板取放設(shè)備，其特征是所述的動力元件為 氣缸。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板取放設(shè)備，其特征是所述的一對副滑軌 之間的夾角為90度。
專利摘要一種基板取放設(shè)備，其主要技術(shù)方案是在基板工作站中設(shè)置主滑軌，主滑軌上滑動配合有滑座，并且滑座上設(shè)置有可變化長度的伸縮軸，伸縮軸遠離滑座的一端架設(shè)有轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座與一對副滑軌結(jié)合，且各副滑軌上分別滑動設(shè)置有一托架來承載基板，使滑座可沿主滑軌移動，而由轉(zhuǎn)動座帶動一對副滑軌旋轉(zhuǎn)，從而使一對托架分別對同一工作取進行取退件的工作，工作效率提高一倍。
文檔編號B65G49/05GK201133985SQ20072012974
公開日2008年10月15日 申請日期2007年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月26日
發(fā)明者莊添財 申請人:莊添財