專利名稱：瓶子自動順序伺服理瓶方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及食品與包裝設(shè)備中的一種理瓶機構(gòu)，特別適用于非常規(guī)圓形的異型瓶。 屬于保健食品輕工機械系統(tǒng)領(lǐng)域。
技術(shù)背景目前，在國內(nèi)外生產(chǎn)使用的各種型號的全自動裝箱機，只適應(yīng)于規(guī)則的標(biāo)準(zhǔn)圓形瓶, 并且是無序裝箱。隨著社會的發(fā)展，人們生活水平的提髙，酒類、日化等液體瓶的外觀 形狀出現(xiàn)了多樣化，對于此類包裝的要求也有所提髙，特別是扁瓶、橢圓瓶等瓶型的包 裝量越來越大。而異型瓶，比如扁瓶、橢圓瓶等都是人工理瓶和裝箱，生產(chǎn)效率低，耗 費大量的人力。同時，為了適應(yīng)產(chǎn)品管理的信息化、規(guī)范化，順序裝箱必然會得到重視和發(fā)展，因 此研發(fā)一種既適用于圓形，又適用于非常規(guī)圓形的異型瓶的理瓶機構(gòu)，使之能夠用機械 自動包裝，不僅必要，而且具有積極的意義。 發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有裝箱機的不足，本發(fā)明提供了一種瓶子自動順序伺服理瓶方法裝置，它不 僅可以自動理瓶，而且可以使瓶子順序排列。本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種瓶子自動順序伺服理瓶方法，特別適用于異型瓶，其特 征在于在光電檢測控制程序的指令下，通過擺動分瓶板，把單列輸瓶按每列要求的數(shù) 量單位交替分成雙列輸瓶，然后把多個雙列輸瓶按瓶號順序排列，再按每箱要求的排數(shù) 的數(shù)量單位組箱。一種瓶子自動順序伺服理瓶裝置，其特征在于包括多排輸瓶鏈道、攔瓶氣缸、 雙排輸瓶鏈道、擺動分瓶板、分瓶氣缸、單排輸瓶鏈道和限位開關(guān)、到位檢測開關(guān)、記 數(shù)檢測開關(guān)，擺動分瓶板的前端鉸接在單排輸瓶鏈道的末尾，分瓶氣缸鉸接在擺動分瓶 板的兩側(cè)，雙排輸瓶鏈道的入口對接在擺動分瓶板的后端，雙排輸瓶鏈道的出口對接多 排輸瓶鏈道，攔瓶氣缸位于雙排輸瓶鏈道的出口處；限位開關(guān)和到位檢測開關(guān)安裝在多 排輸瓶鏈道上，記數(shù)檢測開關(guān)安裝在單排輸瓶鏈道上。有益的效果本發(fā)明的理瓶機構(gòu)既適用于圓形，又適用于非常規(guī)圓形的異型瓶，不僅可以自動理 瓶，而且可以使瓶子順序排列，使異型瓶能夠用機械自動包裝，而且能有序裝箱，可以 變?nèi)斯ぱb箱為機械自動裝箱，提高生產(chǎn)效率。


圖l,是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)。 圖2,是圖l的水平視圖。圖3，是本發(fā)明實施例順號裝箱的瓶號圖(俯視圖)。 具體的實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。參見圖l。本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)如圖1所示，它依次包括多排輸瓶鏈道1、攔瓶氣 缸2、雙排輸瓶鏈道3、擺動分瓶板4、分瓶氣缸5和單排輸瓶鏈道6,擺動分瓶板4的 前端鉸接在單排輸瓶鏈道6的末尾，分瓶氣缸5鉸接在擺動分瓶板4的兩側(cè)，雙排輸瓶 鏈道3的入口對接在擺動分瓶板4的后端，雙排輸瓶鏈道3的出口對接多排輸瓶鏈道1, 攔瓶氣缸2位于雙排輸瓶鏈道3的出口處；限位開關(guān)和到位檢測開關(guān)安裝在多排輸瓶鏈 道3上，記數(shù)檢測開關(guān)安裝在單排輸瓶鏈道6上。圖2是圖1機構(gòu)的水平示圖。工作原理說明(以勁酒125毫升扁瓶為實例，包裝形式為3X8)參見圖3,本發(fā)明實施例在光電檢測控制程序的指令下，通過擺動分瓶板4，把在 單排輸瓶鏈道6中的單列輸瓶按每列要求的數(shù)量單位3瓶交替分成雙排輸瓶鏈道3中的 雙列輸瓶，然后把多個雙列輸瓶按瓶號順序在多排輸瓶鏈道1排列，再按每箱要求的排 數(shù)的數(shù)量單位8排組箱，進(jìn)行裝箱操作。本發(fā)明實施例中，貼完標(biāo)并編好號碼的瓶子從單排輸瓶鏈道6輸送過來，經(jīng)過擺動 分瓶板4時，記數(shù)檢測開關(guān)對經(jīng)過的瓶子進(jìn)行記數(shù)檢測，每經(jīng)過3個瓶子，記數(shù)檢測開 關(guān)發(fā)出信號給電磁換向閥控制分瓶氣缸5換向，擺動分瓶板4在分瓶氣缸5的控制下擺 動一個工位，向雙排輸瓶鏈道3的第二道送瓶；擺動分瓶板4交替擺動，瓶子被分成每 3個一組，按照排好的順序進(jìn)入到雙排輸瓶鏈道3上，雙排瓶子到達(dá)攔瓶氣缸2位置時， 上下攔瓶氣缸2充氣，氣缸桿回退,放瓶子進(jìn)到多排輸瓶鏈道1上(此時多排鏈道靜止)， 瓶子擠壓到位檢測開關(guān)發(fā)出信號，此時控制上下攔瓶氣缸2的電磁閥換向，氣缸反向充 氣，氣缸桿伸出攔瓶，之后提供多排輸瓶鏈道l動力的伺服電機(或步進(jìn)電機)得到信 號，轉(zhuǎn)動二排瓶的工位，向前輸送瓶子，并空出位子給雙排輸瓶鏈道3，等待繼續(xù)放瓶; 隨后控制上下攔瓶氣缸2的電磁閥再次換向，氣缸桿回退繼續(xù)放瓶。多排輸瓶鏈道l上 有定排限位開關(guān)，本例定為8排為一箱。當(dāng)多排輸瓶鏈道1上的瓶子到達(dá)兩個限位開關(guān) 位置時，開關(guān)發(fā)出信號，提供多排輸瓶鏈道l動力的伺服電機(或步進(jìn)電機)得到信號 停止轉(zhuǎn)動，多排輸瓶鏈道l停止進(jìn)瓶，等待其他機構(gòu)將瓶子抓走；當(dāng)瓶子被抓走后，兩 個限位開關(guān)處于空位，再繼續(xù)以上的工序。如此反復(fù)即完成了異型瓶(特別是扁瓶、橢 圓瓶等瓶型)的順序理瓶工序。如圖3所示，表達(dá)瓶號的排列，瓶號用P1-P24標(biāo)識。在上述機構(gòu)中理出的一箱瓶 子，其瓶號是連續(xù)的。每排3個，有8排，共有24瓶(PI—P24),裝入一箱。號碼有 序的裝箱，有利于產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售管理。
權(quán)利要求
1、一種瓶子自動順序伺服理瓶方法，特別適用于異型瓶，其特征在于在光電檢測控制程序的指令下，通過擺動分瓶板，把單列輸瓶按每列要求的數(shù)量單位交替分成雙列輸瓶，然后把多個雙列輸瓶按瓶號順序排列，再按每箱要求的排數(shù)的數(shù)量單位組箱。
2、 采用權(quán)利要求l所述方法的瓶子自動順序伺服理瓶裝置，其特征在于包括多 排輸瓶鏈道、攔瓶氣缸、雙排輸瓶鏈道、擺動分瓶板、分瓶氣缸、單排輸瓶鏈道和限 位開關(guān)、到位檢測開關(guān)、記數(shù)檢測開關(guān)，擺動分瓶板的前端鉸接在單排輸瓶鏈道的末 尾，分瓶氣缸鉸接在擺動分瓶板的兩側(cè)，雙排輸瓶鏈道的入口對接在擺動分瓶板的后 端，雙排輸瓶鏈道的出口對接多排輸瓶鏈道，攔瓶氣缸位于雙排輸瓶鏈道的出口處； 限位開關(guān)和到位檢測開關(guān)安裝在多排輸瓶鏈道上，記數(shù)檢測開關(guān)安裝在單排輸瓶鏈道 上。
全文摘要
一種瓶子自動順序伺服理瓶方法及其裝置，特別適用于異型瓶，其特征在于在光電檢測控制程序的指令下，通過擺動分瓶板，把單列輸瓶按每列要求的數(shù)量單位交替分成雙列輸瓶，然后把多個雙列輸瓶按瓶號順序排列，再按每箱要求的排數(shù)的數(shù)量單位組箱。
文檔編號B65B21/00GK101161551SQ20071016847
公開日2008年4月16日 申請日期2007年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月27日
發(fā)明者徐思新, 俊 韓 申請人:勁牌有限公司