專利名稱：電磁鐵水平移動式型鋼自動包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種成品型鋼的包裝設(shè)備，特別涉及一種電磁鐵水平移動式型鋼自動包裝機。
背景技術(shù)：
目前，型鋼軋制生產(chǎn)后的型鋼包裝工序主要有三種1) 人力碼垛；由于人力搬抬的效率低，只適用于中小型型鋼生產(chǎn)或者小批量的型鋼 生產(chǎn)。2) 進口的電磁鐵翻轉(zhuǎn)式自動型鋼包裝機，此設(shè)備采用大型的搖臂整體結(jié)構(gòu)，技術(shù)先 進，能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)，但制造技術(shù)復(fù)雜，設(shè)備昂貴，設(shè)備中的電磁鐵需要帶動軋件擺動、 翻轉(zhuǎn)，為了保證軋件在運動中不脫落、不錯位，要求電磁鐵按型鋼的截面形狀制作，所以 電磁鐵結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，而且根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格需要經(jīng)常更換電磁鐵，大大增加了電磁 鐵的備品儲備，目前這種設(shè)備只裝配在國內(nèi)少數(shù)的大型企業(yè)。3) 半擺臂半龍門吊車式包裝機，該設(shè)備電磁鐵不翻轉(zhuǎn)，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大，制 造成本高，每套需500多萬元，不能普遍適用于一般的型鋼廠。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的電磁鐵水平移動式型鋼自動包裝機。為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案-一種電磁鐵水平移動式型鋼自動包裝機，其特征在于該裝置由單排型鋼升降機構(gòu)、 電磁鐵小車、成垛型鋼升降機構(gòu)單體結(jié)構(gòu)組成，單排型鋼升降機構(gòu)位于鏈條輸送機構(gòu)的端 部，其上部設(shè)有軌道，軌道上設(shè)有水平移動的電磁鐵小車；成垛型鋼升降機構(gòu)設(shè)置于成垛 型鋼輸出輥道的上部。在鏈條輸送機構(gòu)的端部設(shè)有型鋼靠緊裝置。在鏈條輸送機構(gòu)上設(shè)有型鋼翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。 型鋼翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)送鋼臂、 一對嚙合的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)齒輪軸、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)接鋼臂、升 降擋板組成， 一對嚙合的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)齒輪軸同時相對轉(zhuǎn)動或同時向相背離的方向轉(zhuǎn)動，分別 為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)送鋼臂和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)接鋼臂的轉(zhuǎn)動軸，升降擋板位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)接鋼臂一側(cè)。 對于形狀復(fù)雜的型鋼，在電磁鐵小車上安裝限位鋼板。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是1) 各分解機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，動作簡單靈活，工作頻率快。包裝速度是包裝機的主要技 術(shù)指標(biāo)。包裝速度取決于包裝機各部件的工作頻率。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別是將包裝機 的動作全部分解為簡單機構(gòu)的單一動作。特別是電磁鐵小車只做單一的往復(fù)運動，克服了 現(xiàn)有技術(shù)中的搖臂電磁鐵結(jié)構(gòu)中帶動軋件擺動、翻轉(zhuǎn)的復(fù)雜動作所產(chǎn)生的弊病。電磁鐵小 車水平移動，再設(shè)有單獨的型鋼升降機構(gòu)和單獨的使型鋼翻轉(zhuǎn)的機構(gòu)，各分解機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡 單，動作簡單靈活，工作頻率快，提前為下一個部件做好準(zhǔn)備，采用了簡單的程序控制， 保證了整臺設(shè)備的動作靈活。2) 減少電磁鐵備件費?，F(xiàn)有技術(shù)中的電磁鐵帶動軋件擺動、翻轉(zhuǎn)，為保證軋件在運 動中不脫落，不錯位，要求電磁鐵按型鋼的截面形狀制作。所以電磁鐵結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造費 用高，而且電磁鐵根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格需要更換，大大增加了電磁鐵的備品儲備。而在本發(fā)明技 術(shù)中，對于各種型號的型鋼，只使用一種平面的電磁鐵，對于形狀復(fù)雜的型鋼，輔助以簡 單的限位鋼板即可滿足各種規(guī)格型號的型鋼包裝。因此，本發(fā)明技術(shù)大大節(jié)省了電磁鐵的 備品儲備開支，按每套電磁鐵15萬元計算，每套包裝機可節(jié)省200萬電磁鐵費用開支。3) 設(shè)備制造成本低?，F(xiàn)有技術(shù)中的兩種型鋼自動包裝機，都采用成排翻鋼的原理，工作負(fù)載大。采用搖臂架結(jié)構(gòu)，要求設(shè)備剛性好，體積大，重量大，動作精度要求高，所以，其設(shè)備復(fù)雜，龐大；因部件需要進行復(fù)合動作，要求設(shè)備的自動化程度高。所以，現(xiàn) 有技術(shù)中的設(shè)備總體投資昂貴，大多數(shù)生產(chǎn)企業(yè)沒有能力裝備。本發(fā)明的技術(shù)，采用簡單小巧的設(shè)備結(jié)構(gòu)形式，動作單一，結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝技術(shù) 要求較低，自動化技術(shù)水平要求低，所以整體設(shè)備制造費用約60-70萬元/套，是現(xiàn)有設(shè)備的幾十分之一。由于本發(fā)明技術(shù)制造的包裝機投資費用少，所以適用于大多數(shù)型鋼生產(chǎn) 企業(yè)，便于推廣使用。


圖l為本發(fā)明主視圖；圖2為本發(fā)明俯視圖；圖3為本發(fā)明左視圖。
圖中1、推鋼機構(gòu)2、鏈條輸送機構(gòu)3、型鋼輸入輥道4、型鋼5、升降擋板6、 翻鋼機構(gòu)送鋼臂7、翻鋼機構(gòu)齒輪軸8、翻鋼機構(gòu)接鋼臂9、型鋼靠緊裝置10、電 磁鐵小車11、成垛型鋼升降機構(gòu)12、單排型鋼升降機構(gòu)13、成垛型鋼輸出輥道14、 成垛型鋼15、電磁鐵具體實施方式
一種電磁鐵水平移動式型鋼自動包裝機，該裝置由單排型鋼升降機構(gòu)12、電磁鐵小 車10、成垛型鋼升降機構(gòu)ll、型鋼靠緊裝置9、型鋼翻轉(zhuǎn)機構(gòu)幾個單獨的部分組成，單 排型鋼升降機構(gòu)12位于鏈條輸送機構(gòu)2的端部，其上部設(shè)有軌道，軌道上設(shè)有水平移動 的電磁鐵小車10;成垛型鋼升降機構(gòu)11設(shè)置于成垛型鋼輸出輥道13的上部。在鏈條輸 送機構(gòu)2的端部設(shè)有型鋼靠緊裝置9;在鏈條輸送機構(gòu)2上設(shè)有型鋼翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，型鋼翻轉(zhuǎn) 機構(gòu)由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)送鋼臂6、翻鋼機構(gòu)齒輪軸7、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)接鋼臂8、升降擋板5組成，翻 鋼機構(gòu)齒輪軸7為一對嚙合的齒輪軸，分別為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)送鋼臂6和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)接鋼臂8的轉(zhuǎn) 動軸，并同時相對轉(zhuǎn)動或同時向相背離的方向轉(zhuǎn)動，在接鋼時，同時相對轉(zhuǎn)動，在復(fù)位時， 同時向相背離的方向轉(zhuǎn)動。升降擋板5位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)接鋼臂8 —側(cè)。對于形狀復(fù)雜的型鋼， 在電磁鐵小車10上安裝限位鋼板。本發(fā)明的型鋼包裝過程敘述如下1) 單根成品型鋼4由型鋼輸入輥道3輸入包裝機，位于包裝機前端的推鋼機構(gòu)1將 型鋼4推入鏈條輸送機構(gòu)2，并通過鏈條輸送機構(gòu)2的運轉(zhuǎn)，將型鋼4輸送到升降擋板5、'-目U。2) 由于在型鋼包裝工藝中，要求型鋼4反正面扣著碼垛，所以，型鋼4必須間隔翻 鋼，當(dāng)需要翻鋼時，升降擋板5升起擋住型鋼4，同時啟動翻鋼機構(gòu)齒輪軸7，使兩嚙合 齒輪軸相向旋轉(zhuǎn)，從而帶動翻鋼機構(gòu)送鋼臂6和翻鋼機構(gòu)接鋼臂8轉(zhuǎn)動，當(dāng)兩鋼臂旋轉(zhuǎn)到 與翻鋼機構(gòu)接鋼臂8的垂直方向逆時針偏離20 30°時停止，隨即翻鋼機構(gòu)送鋼臂6和 翻鋼機構(gòu)接鋼臂8又反方向旋轉(zhuǎn)復(fù)位，在這個運轉(zhuǎn)過程中，型鋼4被翻鋼機構(gòu)送鋼臂6 托起并翻轉(zhuǎn)后放到翻鋼機構(gòu)接鋼臂8上，完成了整個型鋼4的翻鋼過程。3) 翻轉(zhuǎn)后的型鋼4在鏈條輸送機構(gòu)2上，通過型鋼靠緊裝置9將單根的型鋼4在單 排型鋼升降機構(gòu)12的臺架上靠緊編組，型鋼4達到一定數(shù)目時，單排型鋼升降機構(gòu)12 升起，將成排的型鋼4向上托起，貼近單排型鋼升降機構(gòu)12上方的電磁鐵小車10上的電 磁鐵15。4) 將電磁鐵15通電，則電磁鐵15產(chǎn)生磁力吸住型鋼4，電磁鐵15帶動型鋼4水平 移動，將成排型鋼4帶到成垛型鋼升降機構(gòu)11的上方。5) 將電磁鐵15斷電，則成排型鋼4落在成垛型鋼升降機構(gòu)11上，電磁鐵小車10 的吸鋼位置和放鋼位置都由電氣限位開關(guān)來定位，當(dāng)成垛型鋼升降機構(gòu)11上的成垛型鋼 14的高度達到要求后，成垛型鋼升降機構(gòu)11快速下降并將成垛型鋼14放在成垛型鋼輸 出輥道13上，隨著成垛型鋼輸出輥道13的運轉(zhuǎn)，成垛型鋼14被輸送出包裝機進行打捆， 型鋼打捆可以采用人工打捆，也可以采用自動打捆設(shè)備打捆。當(dāng)型鋼4不需翻轉(zhuǎn)時，升降擋板5、翻鋼機構(gòu)送鋼臂6、翻鋼機構(gòu)齒輪軸7和翻鋼機 構(gòu)接鋼臂8都不動作，型鋼4就直接被鏈條輸送機構(gòu)2輸送到單排型鋼升降機構(gòu)12的上 方臺架上。
權(quán)利要求
1、 一種電磁鐵水平移動式型鋼自動包裝機，其特征在于該裝置由單排型鋼升降機 構(gòu)(12)、電磁鐵小車(10)、成垛型鋼升降機構(gòu)(11)單體結(jié)構(gòu)組成，單排型鋼升降機構(gòu)(12)位于鏈條輸送機構(gòu)(2)的端部，其上部設(shè)有軌道，軌道上設(shè)有水平移動的電磁鐵 小車(10);成垛型鋼升降機構(gòu)(11)設(shè)置于成垛型鋼輸出輥道(13)的上部。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電磁鐵水平移動式型鋼自動包裝機，其特征在于在鏈條輸送機構(gòu)(2)的端部設(shè)有型鋼靠緊裝置(9)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電磁鐵水平移動式型鋼自動包裝機，其特征在于在鏈條輸送機構(gòu)(2)上設(shè)有型鋼翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電磁鐵水平移動式型鋼自動包裝機，其特征在于型鋼翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)送鋼臂(6)、一對嚙合的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)齒輪軸(7)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)接鋼臂(8)、 升降擋板(5)組成， 一對嚙合的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)齒輪軸(7)同時相對轉(zhuǎn)動或同時向相背離的方 向轉(zhuǎn)動，分別為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)送鋼臂(6)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)接鋼臂(8)的轉(zhuǎn)動軸，升降擋板(5) 位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)接鋼臂(8) —側(cè)。 ，
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電磁鐵水平移動式型鋼自動包裝機，其特征在于對 于形狀復(fù)雜的型鋼，在電磁鐵小車(10)上安裝限位鋼板。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電磁鐵水平移動式型鋼自動包裝機，該裝置由單排型鋼升降機構(gòu)、電磁鐵小車、成垛型鋼升降機構(gòu)單體結(jié)構(gòu)組成，單排型鋼升降機構(gòu)位于鏈條輸送機構(gòu)的端部，其上部設(shè)有軌道，軌道上設(shè)有水平移動的電磁鐵小車；成垛型鋼升降機構(gòu)設(shè)置于成垛型鋼輸出輥道的上部。本發(fā)明的技術(shù)，采用簡單小巧的設(shè)備結(jié)構(gòu)形式，動作單一，結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝技術(shù)要求較低，自動化技術(shù)水平要求低，所以整體設(shè)備制造費用約60-70萬元/套，是現(xiàn)有設(shè)備的幾十分之一。由于本發(fā)明技術(shù)制造的包裝機由于投資費用少，所以適用于大多數(shù)型鋼生產(chǎn)企業(yè)，便于推廣使用。
文檔編號B65B35/30GK101121444SQ20071001277
公開日2008年2月13日 申請日期2007年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月7日
發(fā)明者李力行 申請人:李力行